機械設(shè)計基礎(chǔ)課件齒輪系PPT教案

1、會計學(xué)1機械設(shè)計基礎(chǔ)課件齒輪系機械設(shè)計基礎(chǔ)課件齒輪系第1頁/共64頁 13.5 13.5 齒輪系的應(yīng)用齒輪系的應(yīng)用 13.4 13.4 組合周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比組合周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比 13.3 13.3 周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比比13.2 13.2 定軸齒輪系的傳動定軸齒輪系的傳動比比13.1 13.1 齒輪系的分類齒輪系的分類 13.6 13.6 其他類型行星傳動簡介其他類型行星傳動簡介第2頁/共64頁 現(xiàn)代機械中，為了滿足不同的工作要求只用一對齒輪傳現(xiàn)代機械中，為了滿足不同的工作要求只用一對齒輪傳動往往是不夠的，通常用一系列齒輪共同傳動。這種由一系動往往是不夠的，通常用一系列齒輪共

2、同傳動。這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系齒輪系（簡稱輪系）。（簡稱輪系）。 本章主要討論本章主要討論輪系輪系的類型、傳動比計算及輪系的功用。的類型、傳動比計算及輪系的功用。第3頁/共64頁平面定軸齒輪系平面定軸齒輪系（1 1）第4頁/共64頁 平面定軸齒輪系（平面定軸齒輪系（2 2）第5頁/共64頁空間定軸齒輪系空間定軸齒輪系第6頁/共64頁 如圖所示，黃色齒輪既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)如圖所示，黃色齒輪既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)稱為稱為行星輪行星輪；綠色和白色齒輪和齒輪的；綠色和白色齒輪和齒輪的幾何軸線的位置固定不動稱為幾何軸線的位置固定不動稱為太陽輪太陽輪，它們分別與行星輪相嚙合；支持

3、行星輪它們分別與行星輪相嚙合；支持行星輪作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為行星架行星架或系桿或系桿。 行星輪、太陽輪、行星架行星輪、太陽輪、行星架以及以及機架機架組成周轉(zhuǎn)輪系。一個組成周轉(zhuǎn)輪系。一個基本周轉(zhuǎn)輪系基本周轉(zhuǎn)輪系中，中，行星輪可有多個，太陽輪的數(shù)量不多于行星輪可有多個，太陽輪的數(shù)量不多于兩個，行星架只能有一個。兩個，行星架只能有一個。周轉(zhuǎn)輪系的組成周轉(zhuǎn)輪系的組成 周轉(zhuǎn)齒輪系周轉(zhuǎn)齒輪系第7頁/共64頁基本周轉(zhuǎn)齒輪系由三個活動構(gòu)件組成基本周轉(zhuǎn)齒輪系由三個活動構(gòu)件組成行星齒輪行星齒輪：既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪：既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪2 2行星架（系桿）行星架（系桿） ：支持并帶動行

4、星輪：支持并帶動行星輪 轉(zhuǎn)動的構(gòu)件轉(zhuǎn)動的構(gòu)件H H中心輪（太陽輪）中心輪（太陽輪）：與行星輪嚙合且：與行星輪嚙合且 軸線位置固定的齒輪軸線位置固定的齒輪1 1、3 3注意：單一周轉(zhuǎn)齒輪系中行星架與兩個注意：單一周轉(zhuǎn)齒輪系中行星架與兩個中心輪的幾何軸線必須重合，否則不能中心輪的幾何軸線必須重合，否則不能轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動第8頁/共64頁F F1 1=3x3-2x3-2=1=3x3-2x3-2=1第9頁/共64頁差動齒輪系差動齒輪系（1 1）F F2 2=3x4-2x4-2=2=3x4-2x4-2=2第10頁/共64頁差動齒輪系差動齒輪系（2 2）13.1 13.1 齒輪系的分類齒輪系的分類第11頁/共64

5、頁 定軸齒輪系十周轉(zhuǎn)齒輪系定軸齒輪系十周轉(zhuǎn)齒輪系（1 1） 第12頁/共64頁 定軸齒輪系十周轉(zhuǎn)齒輪系定軸齒輪系十周轉(zhuǎn)齒輪系（2 2） 第13頁/共64頁ki1Ki1kkknni111確定傳動比，包括兩方面的內(nèi)容：確定傳動比，包括兩方面的內(nèi)容：1 1、計算其傳動比的大??；、計算其傳動比的大?。? 2、確定其輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)向之間的關(guān)系。、確定其輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)向之間的關(guān)系。一對一對圓柱齒輪組成的傳動可視為最簡單的齒輪系圓柱齒輪組成的傳動可視為最簡單的齒輪系 ，其傳動比為，其傳動比為 122112zznni外嚙合傳動，兩輪轉(zhuǎn)向相反，取外嚙合傳動，兩輪轉(zhuǎn)向相反，取“一一”號號內(nèi)嚙合傳動，兩輪轉(zhuǎn)向相

6、同，取內(nèi)嚙合傳動，兩輪轉(zhuǎn)向相同，取“十十”號號 第14頁/共64頁1 1 傳動比大小的計算傳動比大小的計算122112zznni322 332zninz343 443nzinz455445zznni1234234512 2 3 3 4 4523451234n n n nz z z zi i i in n n nz z z z 22nn 33nn 第15頁/共64頁312411512 2 3 3 4 452345535241234323451 234()()()()( 1)nn nnnii i i in n n nnzzzzzzzzz z z zz z z z 傳動比為負(fù)值，表明輪傳動比為負(fù)值，

7、表明輪l l與輪與輪5 5轉(zhuǎn)向相反。轉(zhuǎn)向相反。由嚙合關(guān)系依次畫出各輪轉(zhuǎn)向箭頭也可確定傳由嚙合關(guān)系依次畫出各輪轉(zhuǎn)向箭頭也可確定傳動比的正、負(fù)值。動比的正、負(fù)值。 第16頁/共64頁312411512 2 3 3 4 452345535241234323451 234()()()()( 1)nn nnnii i i in n n nnzzzzzzzzz z z zz z z z 圖中齒輪圖中齒輪4，同時與兩個齒輪嚙合，故其齒數(shù)不影響傳動比的大小，只起改變轉(zhuǎn)向的作用，這種齒輪稱為，同時與兩個齒輪嚙合，故其齒數(shù)不影響傳動比的大小，只起改變轉(zhuǎn)向的作用，這種齒輪稱為介輪或惰輪。介輪或惰輪。第17頁/共64

8、頁11( 1)1mkkik 齒輪 至 間各從動輪齒數(shù)連乘積齒輪 至 間各主動輪齒數(shù)連乘積轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向?大大小小?首末二軸轉(zhuǎn)向關(guān)系判別：首末二軸轉(zhuǎn)向關(guān)系判別：1平面定軸齒輪系平面定軸齒輪系:按外嚙合次數(shù)按外嚙合次數(shù)m，用，用(1)m判斷。判斷。2空間定軸輪系空間定軸輪系:由嚙合關(guān)系依次畫出各輪轉(zhuǎn)向箭頭來確定。由嚙合關(guān)系依次畫出各輪轉(zhuǎn)向箭頭來確定。第18頁/共64頁2 2 從動輪轉(zhuǎn)向的確定從動輪轉(zhuǎn)向的確定 平面定軸輪系從動輪的平面定軸輪系從動輪的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向，也可以采用畫箭頭，也可以采用畫箭頭的方法確定。箭頭方向表示齒輪（或構(gòu)件）最前點的線速的方法確定。箭頭方向表示齒輪（或構(gòu)件）最前點的線速度方向。作題方

9、法如圖所示。度方向。作題方法如圖所示。 傳動比正負(fù)號規(guī)定傳動比正負(fù)號規(guī)定：兩輪轉(zhuǎn)向：兩輪轉(zhuǎn)向相同相同( (內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合) ) 時傳動比取正號，兩時傳動比取正號，兩輪轉(zhuǎn)向相反輪轉(zhuǎn)向相反( (外嚙合外嚙合) )時傳動比取負(fù)號時傳動比取負(fù)號，輪系中從動輪與主動輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系，輪系中從動輪與主動輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系，可根據(jù)其傳動比的正負(fù)號確定。外，可根據(jù)其傳動比的正負(fù)號確定。外嚙合次數(shù)為偶數(shù)（奇數(shù)）時輪系的傳嚙合次數(shù)為偶數(shù)（奇數(shù)）時輪系的傳動比為正（負(fù)），進而可確定從動件動比為正（負(fù)），進而可確定從動件的轉(zhuǎn)向。圖中外嚙合次數(shù)為的轉(zhuǎn)向。圖中外嚙合次數(shù)為3 3次，所次，所以傳動比為負(fù)，說明輪以傳動比為負(fù)，說明輪5

10、5與輪與輪1 1轉(zhuǎn)向相轉(zhuǎn)向相反。反。兩輪的相對轉(zhuǎn)向第19頁/共64頁2.2.空間定軸輪系空間定軸輪系傳動比的計算傳動比的計算 傳動比的傳動比的大小大小仍采用推廣式仍采用推廣式計算；計算；確定從動輪的轉(zhuǎn)向，只能確定從動輪的轉(zhuǎn)向，只能采用畫箭頭的方法采用畫箭頭的方法。圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動，表示齒輪副轉(zhuǎn)向，表示齒輪副轉(zhuǎn)向的箭頭同時指向或同時背離節(jié)點的箭頭同時指向或同時背離節(jié)點。蝸桿傳動蝸桿傳動，從動蝸輪轉(zhuǎn)向判定方，從動蝸輪轉(zhuǎn)向判定方法用蝸桿法用蝸桿“左、右手法則左、右手法則”：對：對右旋蝸桿，用右手法則，即用右右旋蝸桿，用右手法則，即用右手握住蝸桿的軸線，使四指彎曲手握住蝸桿的軸線，使四指彎曲方

11、向與蝸桿轉(zhuǎn)動方向一致，則與方向與蝸桿轉(zhuǎn)動方向一致，則與拇指的指向相反的方向就是蝸輪拇指的指向相反的方向就是蝸輪在節(jié)點處圓周速度的方向。對左在節(jié)點處圓周速度的方向。對左旋蝸桿，用左手法則，方法同上旋蝸桿，用左手法則，方法同上。 方向判斷如圖所示。第20頁/共64頁求：求：n4 4=?=?解解：如圖所示，已知如圖所示，已知n1=500r/min,=500r/min,Z1=20,Z2=40,Z3=30,Z4=50。例例1 1：24111413440 5010( 1)20 303nZ ZinZ Z min41315010rnn 傳動比為負(fù)值，說明傳動比為負(fù)值，說明n4與與n1轉(zhuǎn)向相反。轉(zhuǎn)向相反。n4的

12、轉(zhuǎn)向也可按嚙合關(guān)系在圖中畫轉(zhuǎn)向箭頭判斷。的轉(zhuǎn)向也可按嚙合關(guān)系在圖中畫轉(zhuǎn)向箭頭判斷。第21頁/共64頁例例2 2：如圖所示，已知如圖所示，已知: :1=20rad/s，Z1=Z3=10，Z2=Z4=15，Z5=Z6=8。求：。求：6 6 = =？解：解： 6 的方向只能在圖中按嚙合關(guān)系畫的方向只能在圖中按嚙合關(guān)系畫箭頭判斷，如圖所示。箭頭判斷，如圖所示。24611613562.25ZZZiZZZ168.892.25rad s第22頁/共64頁例例3 3：圖示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)圖示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z1=20,Z2=40,Z2=15,Z3=60,Z3=18,Z4=18,Z7=20,

13、齒輪齒輪7的模數(shù)的模數(shù)m=3mm,蝸桿頭數(shù)為蝸桿頭數(shù)為1（左旋），蝸輪齒數(shù)（左旋），蝸輪齒數(shù)Z6=40。齒輪。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求齒條，試求齒條8的速度和移動方向。的速度和移動方向。第23頁/共64頁V8 8=V7 7=2 2 r r7 7n n7 7/ /60=mZ7 7n n7 7/60=3.14*3*20*0.3125/60=0.98mm/s=0.00098m/s移動方向如圖所示。= n7解：解：第24頁/共64頁Ki1轉(zhuǎn)化前的周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化前的周轉(zhuǎn)輪系 第25頁/共64頁 可應(yīng)用轉(zhuǎn)化輪系法，可應(yīng)用轉(zhuǎn)化輪系法，即根據(jù)即根

14、據(jù)相對運動原理相對運動原理，假，假想對整個行星輪系加上一想對整個行星輪系加上一個與行星架轉(zhuǎn)速個與行星架轉(zhuǎn)速n n H H大小相大小相等而方向相反的公共轉(zhuǎn)速等而方向相反的公共轉(zhuǎn)速- -n n H H，則行星架被固定，而，則行星架被固定，而原構(gòu)件之間的相對運動關(guān)原構(gòu)件之間的相對運動關(guān)系保持不變。這樣，原來系保持不變。這樣，原來的行星輪系就變成了假想的行星輪系就變成了假想的定軸輪系。這個經(jīng)過一的定軸輪系。這個經(jīng)過一定條件轉(zhuǎn)化得到的假想定定條件轉(zhuǎn)化得到的假想定軸輪系，稱為軸輪系，稱為原周轉(zhuǎn)輪系原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系的轉(zhuǎn)化輪系。第26頁/共64頁Ki1轉(zhuǎn)化后原周轉(zhuǎn)輪系變成定軸輪系轉(zhuǎn)化后原周轉(zhuǎn)輪系變成定軸輪

15、系 0 HHHHnnn123H構(gòu)件構(gòu)件原機構(gòu)原機構(gòu)轉(zhuǎn)化機構(gòu)轉(zhuǎn)化機構(gòu)(定軸定軸)n1n2n3nHHHnnn 11HHnnn 22HHnnn 33轉(zhuǎn)化前后機構(gòu)中各轉(zhuǎn)化前后機構(gòu)中各構(gòu)件轉(zhuǎn)速構(gòu)件轉(zhuǎn)速第27頁/共64頁Ki1 Hi13HHnn31HHnnnn 3113212( 1)zzzz 13zz 式中，負(fù)號表示輪式中，負(fù)號表示輪l l與輪與輪3 3在轉(zhuǎn)化機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向相反。在轉(zhuǎn)化機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向相反。 第28頁/共64頁Ki1GK( 1)HHmGGHGKHKKHnnninnnGK 齒輪 、 間所有從動輪齒數(shù)連乘積齒輪 、 間所有主動輪齒數(shù)連乘積將以上分析推廣到周轉(zhuǎn)齒輪系的一般情形將以上分析推廣到周轉(zhuǎn)齒輪系

16、的一般情形 式中式中m 齒輪齒輪G、K 間外嚙合齒輪的對數(shù)間外嚙合齒輪的對數(shù)。第29頁/共64頁Ki1HGKGKii第30頁/共64頁例例3:3:如圖所示的周轉(zhuǎn)輪系中，已知各輪齒數(shù)為如圖所示的周轉(zhuǎn)輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z Z1 1=100, Z=100, Z2 2=99, Z=99, Z3 3=100, Z=100, Z4 4=101 =101 ，行星架，行星架H H為原動件，試求傳動比為原動件，試求傳動比i iH1H1？ 解:i iH1n H / n1i i14(n1 - n H )/ (n4 - n H ) 1- n 1 / nH -Z2Z4/Z1Z3 1- i i1HH i iH1n H

17、 / n1 1/i i1H -10000 i i1H -(1-99x101/100 x100)-1/10000用畫箭頭法標(biāo)出轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)向關(guān)系，如圖所示。用畫箭頭法標(biāo)出轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)向關(guān)系，如圖所示。 傳動比為負(fù)，表示行星架傳動比為負(fù)，表示行星架H H與齒輪與齒輪1 1的轉(zhuǎn)向相反。的轉(zhuǎn)向相反。 第31頁/共64頁例例4:4: 如圖所示周轉(zhuǎn)輪系。已知如圖所示周轉(zhuǎn)輪系。已知Z Z1 1=15, Z=15, Z2 2=25, =25, Z Z3 3=20, Z=20, Z4 4=60,n=60,n1 1=200r/min, n=200r/min, n4 4=50r/min,=50r/m

18、in,且兩且兩太陽輪太陽輪1 1、4 4轉(zhuǎn)向相反。試求行星架轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向相反。試求行星架轉(zhuǎn)速n nH H及行星及行星輪轉(zhuǎn)速輪轉(zhuǎn)速n n3 3。解：解：1.1.求求n n H H n 1- n H n 4- n Hi14H Z2 Z4 Z1 Z3n H = - 50/6 r/min負(fù)號表示行星架與齒輪1轉(zhuǎn)向相反。 2.2.求求n n3 :3 :(n(n3 3 = n= n2 2) ) n 1- n H n 2- n Hi12H Z2 Z1n 2 = - 133 r/min= n n3 3負(fù)號表示輪3與齒輪1轉(zhuǎn)向相反。 第32頁/共64頁 如圖差動輪系，已知：如圖差動輪系，已知：Z1=30, Z2=1

19、5,Z3=50, n1=1000rpm, , n3=700rpm，求：，求：nH=?解：解： 當(dāng)當(dāng)n1、n3 反方向時（反方向時（n3=-700rpm):): 當(dāng)當(dāng) n1 1、n3 3 同方向時：同方向時：例例5 5：141HO1HOHO33O22413OO133HHOO22輪輪23112353HHnnZ ZnnZ Z =H Hi i13135133()HHnnnn351383()Hnnn351383()812.5Hnnnrpm351383()62.5Hnnnrpm 13.3 13.3 周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比nH與與n1 1同向同向nH與與n1 1反反向向第33頁/共64頁解：解

20、：1223Hn1Hn2Hn3Hn1n3Hi13HHnnnn 313212zzzz 3418482448 min/507350rnH 討論：討論：是否可以將是否可以將n1代為負(fù)，代為負(fù)，n3代為正代為正？試算，分析結(jié)果。試算，分析結(jié)果。nH=50r/min ?轉(zhuǎn)向同轉(zhuǎn)向同n113.3 13.3 周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比1325041003HHHHnnnnnn 第34頁/共64頁13.4 13.4 組合周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比組合周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比 （1 1）將整個組合周轉(zhuǎn)齒輪系分解成若干定軸齒輪系和單）將整個組合周轉(zhuǎn)齒輪系分解成若干定軸齒輪系和單一的周轉(zhuǎn)齒輪系；一的周轉(zhuǎn)齒輪系； 分解組合周

21、轉(zhuǎn)齒輪系的關(guān)鍵是找出周轉(zhuǎn)齒輪系。分解組合周轉(zhuǎn)齒輪系的關(guān)鍵是找出周轉(zhuǎn)齒輪系。 找周轉(zhuǎn)齒輪系的步驟是行星輪找周轉(zhuǎn)齒輪系的步驟是行星輪行星架行星架 中心輪，即根中心輪，即根據(jù)軸線位置運動的特點找到行星輪，支承行星輪的是行星架據(jù)軸線位置運動的特點找到行星輪，支承行星輪的是行星架，與行星輪相嚙合且軸線位置固定的是中心輪。，與行星輪相嚙合且軸線位置固定的是中心輪。 當(dāng)從整個齒輪系中劃分出所有單一周轉(zhuǎn)齒輪系后，剩下的當(dāng)從整個齒輪系中劃分出所有單一周轉(zhuǎn)齒輪系后，剩下的軸線固定且互相嚙合的齒輪便是定軸齒輪系部分了。軸線固定且互相嚙合的齒輪便是定軸齒輪系部分了。 （2 2）分別列出各單級輪系的傳動比計算式；）分別

22、列出各單級輪系的傳動比計算式； （3 3）根據(jù)齒輪系的組合方式，找出各單級輪系之間的轉(zhuǎn)）根據(jù)齒輪系的組合方式，找出各單級輪系之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系，聯(lián)立求解。速關(guān)系，聯(lián)立求解。第35頁/共64頁 先將混合輪系分解成基本周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系先將混合輪系分解成基本周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系，然后分別列出傳動比計算式，最后聯(lián)立求解。，然后分別列出傳動比計算式，最后聯(lián)立求解。 例：如圖所示輪系中，已知各輪例：如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)齒數(shù)Z1=20,Z2=40,Z2=20Z3=30,Z4=80。計算傳動比。計算傳動比i i1H1H 。分解輪系分解輪系解解：周轉(zhuǎn)輪系：輪周轉(zhuǎn)輪系：輪22，3 3，4 4，H H定軸輪系：

23、輪定軸輪系：輪1 1，2 2周轉(zhuǎn)輪系傳動比：周轉(zhuǎn)輪系傳動比：定軸輪系傳動比：定軸輪系傳動比：122112zznni=-=-2 2/2242 4442HHHHHnnnzinnnz =-=-4 4其中其中n n4=0，n n2=n n2 i i1H 1H = n= n1/n/nH= -10= -10負(fù)號說明行星架負(fù)號說明行星架H H與齒輪與齒輪1 1轉(zhuǎn)向相反。轉(zhuǎn)向相反。第36頁/共64頁例例7 7：n n4 4=0=0代入（代入（b b）式，得）式，得故由（故由（a a）式得）式得n2=n2=n1=-300rpm=-300rpm解解：已知：已知：Z1 1= =Z2 2= =Z3 3=20,=20,

24、Z2 2=30,=30,Z4 4=80=80。n1 1=300rpm=300rpm。求：。求：nH =? =?負(fù)號表示：系桿負(fù)號表示：系桿H與齒輪與齒輪1 1轉(zhuǎn)向相反。轉(zhuǎn)向相反。1122112ZZnni38244242ZZnnnniHHH321181.82Hnn 1 1）分解齒輪系）分解齒輪系 齒輪齒輪2 2、3 3、4 4及及H桿組成一周轉(zhuǎn)齒輪系；桿組成一周轉(zhuǎn)齒輪系； 齒輪齒輪1 1、2 2組成一定軸輪系。組成一定軸輪系。2 2）分別列出各單級齒輪系的傳動比計算式）分別列出各單級齒輪系的傳動比計算式 定軸輪系定軸輪系3 3）找出各齒輪系的轉(zhuǎn)速關(guān)系，聯(lián)立求解）找出各齒輪系的轉(zhuǎn)速關(guān)系，聯(lián)立求解

25、（a）（b）由圖知由圖知：n2 =n2將將n n2 2=-300rpm=-300rpm、rpmrpm周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系13.4 13.4 組合周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比組合周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比第37頁/共64頁例例6 6：解解： 直升飛機主減速器的齒輪系如圖，發(fā)動機直接帶動齒輪直升飛機主減速器的齒輪系如圖，發(fā)動機直接帶動齒輪1 1，且已，且已知各輪齒數(shù)為知各輪齒數(shù)為Z1 1Z5 53939，Z2 22727，Z3 39393，Z3 38181，Z4 42121，求主動軸求主動軸I I與螺旋槳軸與螺旋槳軸之間的傳動比之間的傳動比i 。 111113113311HHHHnnzninnnz 1 1）分解齒輪系）

26、分解齒輪系 構(gòu)件構(gòu)件l l、2 2、3 3、H1 組成一周轉(zhuǎn)齒輪系；組成一周轉(zhuǎn)齒輪系；構(gòu)件構(gòu)件5 5、4 4、3 3、H2 2組成另一周轉(zhuǎn)齒輪系組成另一周轉(zhuǎn)齒輪系。兩套周轉(zhuǎn)齒輪系為串聯(lián)。兩套周轉(zhuǎn)齒輪系為串聯(lián)。 2 2）分別列出各單級齒輪系的傳動比計算式）分別列出各單級齒輪系的傳動比計算式 在由構(gòu)件在由構(gòu)件l、2、3、H1 組成的周轉(zhuǎn)齒輪系中組成的周轉(zhuǎn)齒輪系中所以所以11311193132113939HHzninz 13.4 13.4 組合周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比組合周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比第38頁/共64頁所所以以傳動比為正，表明軸傳動比為正，表明軸與軸與軸轉(zhuǎn)向相同。轉(zhuǎn)向相同。3 3）找出各齒輪系的轉(zhuǎn)速關(guān)

27、系，聯(lián)立求解）找出各齒輪系的轉(zhuǎn)速關(guān)系，聯(lián)立求解 由圖知由圖知：故故222255353351HHHHnnnzinnnz 在由構(gòu)件在由構(gòu)件5、4、3、H2 組成的周轉(zhuǎn)齒輪系中組成的周轉(zhuǎn)齒輪系中所以所以22535581120113939HHnzinz n= =n11212251115HHHHHnnnniinnnn121513212010.413939HHniiin13.4 13.4 組合周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比組合周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動比15Hnn2Hnn第39頁/共64頁齒輪系在機械傳動中應(yīng)用非常廣泛，主要有以下幾個方面。齒輪系在機械傳動中應(yīng)用非常廣泛，主要有以下幾個方面。 13.5 13.5 齒輪系的應(yīng)用齒

28、輪系的應(yīng)用1 1實現(xiàn)相距實現(xiàn)相距較遠(yuǎn)較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動的兩軸之間的傳動 第40頁/共64頁單級齒輪傳動與輪系尺寸的比較 第41頁/共64頁2 2實現(xiàn)較大傳動比的傳動實現(xiàn)較大傳動比的傳動 100001Hi1z2z2z3z100, ,101， 100，99 則則13.5 13.5 齒輪系的應(yīng)用齒輪系的應(yīng)用 一般情況下，周轉(zhuǎn)齒輪系與定軸齒輪系相比，一般情況下，周轉(zhuǎn)齒輪系與定軸齒輪系相比，在傳遞功率和傳動比相同的情況下，周轉(zhuǎn)齒輪在傳遞功率和傳動比相同的情況下，周轉(zhuǎn)齒輪系減速器的體積是定軸齒輪系減速器的系減速器的體積是定軸齒輪系減速器的15%15%60%60%，重量為，重量為20%20%55%55%。

29、第42頁/共64頁3 3實現(xiàn)變速傳動實現(xiàn)變速傳動 13.5 13.5 齒輪系的應(yīng)用齒輪系的應(yīng)用第43頁/共64頁 在主動轉(zhuǎn)速和在主動轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向不變的情況轉(zhuǎn)向不變的情況下，利用輪系可下，利用輪系可使從動軸獲得不使從動軸獲得不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 如圖所示如圖所示汽車變汽車變速箱速箱，按照不同，按照不同的傳動路線，輸?shù)膫鲃勇肪€，輸出軸可以獲得六出軸可以獲得六擋轉(zhuǎn)速。擋轉(zhuǎn)速。第44頁/共64頁4 4實現(xiàn)實現(xiàn)變向變向傳動傳動 13.5 13.5 齒輪系的應(yīng)用齒輪系的應(yīng)用第45頁/共64頁5 5實現(xiàn)分路傳動實現(xiàn)分路傳動 13.5 13.5 齒輪系的應(yīng)用齒輪系的應(yīng)用第46頁/共64頁當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)速

30、當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)速一定時，利用輪系一定時，利用輪系可將輸入軸的一種可將輸入軸的一種轉(zhuǎn)速同時傳到幾根轉(zhuǎn)速同時傳到幾根輸出軸上，獲得所輸出軸上，獲得所需的各種轉(zhuǎn)速。需的各種轉(zhuǎn)速。圖示為滾齒機上圖示為滾齒機上實現(xiàn)輪坯與滾刀范實現(xiàn)輪坯與滾刀范成運動的傳動簡圖成運動的傳動簡圖，軸，軸I I的運動和動的運動和動力經(jīng)過錐齒輪力經(jīng)過錐齒輪1 1、2 2傳給滾刀，經(jīng)過齒傳給滾刀，經(jīng)過齒輪輪3 3、4 4、5 5、6 6、7 7和蝸桿傳動和蝸桿傳動8 8、9 9傳傳給輪坯。給輪坯。 第47頁/共64頁6 6用作運動的合成與分解用作運動的合成與分解 1133113zznnnniHHH132Hnnn（1 1）運動合成）運動合成13.5 13.5 齒輪系的應(yīng)用齒輪系的應(yīng)用合成運動是將兩個輸入運動合成合成運動是將兩個輸入運動合成為一個輸出運動；分解運動是把為一個輸出運動；分解運動是把一個輸入運動按可變的比例分解一個輸入運動按可變的比例分解成兩個輸出運動。合成運動和分成兩個輸出運動。合成運動和分解運動都可用差動輪系實現(xiàn)。解運動都可用差動輪系實現(xiàn)。第48頁/共64頁（2 2）運動分解運動分解3142nnnHnnnn43141nrlrn43nrlrn汽車直線行駛時汽車直線行駛時汽車向左轉(zhuǎn)彎時汽車向左轉(zhuǎn)彎時13.5 13.5 齒輪系的應(yīng)用齒輪系的應(yīng)用第49頁/共64頁圖