機械原理與機械設(shè)計上冊范元勛課后答案PPT教案

1、會計學(xué)1機械原理與機械設(shè)計上冊范元勛課后答機械原理與機械設(shè)計上冊范元勛課后答案案第1頁/共92頁第2頁/共92頁第3頁/共92頁第4頁/共92頁第5頁/共92頁1-6自動傾卸機構(gòu)第6頁/共92頁3、計算圖示平面機構(gòu)的自由度；機構(gòu)中的原動件用圓弧箭頭表示。 第7頁/共92頁第8頁/共92頁中文書25顎式破碎機已知xD=260mm, yD=480mm, xG=400mm, yG=200mm,100mmLlCEAB,500mmLlBEBC,300mmlCD,400mmlEF,685mmlGF,451,/301srad逆時針mmLlBEBC500求：55,第9頁/共92頁5FECBVVVVCBBCVV

2、V CD AB CB ？ 1lAB ？FEEFVVV GF Pe FE ？ ？vPe根據(jù)速度影像求EV解：1）求速度pf7 . 15將sradlfpGFv移至F點知順時針第10頁/共92頁2）求加速度5FECBaaaatCBnCBBtCnCaaaaaCD CD BA CB CBCDClV2?ABl 21CBCBlV2?加速度影像法求EaebBEecCEcbBC求得e第11頁/共92頁tFEnFEEtFnFaaaaaFG FG e FE FEFGFlV2?ae FEFElV2?2522 sradlfflaFGaFGtF逆時針知移至將5 Fff第12頁/共92頁中文書：29已知曲柄長度l1=0.0

3、5m ,角速度120rad/s,圖解法確定該機構(gòu)在145時導(dǎo)桿3的速度v3與角速度a3.3B3BV2323BBBBVVV/導(dǎo)路 AB 導(dǎo)路 ？ ？ABl 172. 0V105. 0203vB3v12pbsmlVABB作速度多邊形取 求加速度2323BBrBBaaa /導(dǎo)路 BA 導(dǎo)路 ？ ？ABl 212222005. 040020smlaABB作加速度多邊形：smbaaB1433待求點 為動點，求方向水平向左方向水平向左3Ba處形成重合點在與構(gòu)件構(gòu)件解題思路：B32 21BBVV第13頁/共92頁3-3當(dāng)滑塊 C至左極限和右極限位置時,曲柄與連桿在兩共線位置,曲柄在兩位置的極位夾角=0,K=

4、1,滑塊的壓力角在0max之間變化.5 .11arcsinmaxba第14頁/共92頁056. 188. 418088. 418088. 45 . 91667. 0sin47.1425. 0sinKabeabe第15頁/共92頁5FECBVVVVCBBCVVV CD AB CB ？ 1lAB ？FEEFVVV GF Pe FE ？ ？vPe根據(jù)速度影像求EV25解：1）求速度pf7 . 15將sradlfpGFv移至F點知順時針第16頁/共92頁2）求加速度5FECBaaaatCBnCBBtCnCaaaaaCD CD BA CB CBCDClV2?ABl 21CBCBlV2?加速度影像法求Ea

5、ebBEecCEcbBC求得e第17頁/共92頁tFEnFEEtFnFaaaaaFG FG e FE FEFGFlV2?ae FEFElV2?2522 sradlfflaFGaFGtF逆時針知移至將5 Fff第18頁/共92頁2-9處形成重合點在與構(gòu)件構(gòu)件B3221BBVV待求點 為動點，求3B3BV2323BBBBVVV/導(dǎo)路 AB 導(dǎo)路 ？ ？ABl 172. 0V105. 0203vB3v12pbsmlVABB作速度多邊形取 求加速度2323BBrBBaaa /導(dǎo)路 BA 導(dǎo)路 ？ ？ABl 212222005. 040020smlaABB作加速度多邊形：方向水平向左smbaaB1433

6、第19頁/共92頁2-10CDFFVVVV31CBVV 1313FFFFVVVFE FA AF ? ?AFl 1根據(jù)速度 影像法求DVAB1方向ABBlVCBBCDDCVVVVVPd CD Pb CB ? ?vpdABl 1smpcVvC45. 0，逆sradlVCDCD7.84，逆3 .20333FEFEFlpflV，順sradlVCBCB15第20頁/共92頁求加速度CBDDFFaaaaaa31kFFFFFtFnFaaaaa1313133FE FE FA AF f1f3 ？ ？FEFlV21FAl 211312FFV根據(jù)影像法求Ba、Da第21頁/共92頁tCDnCDDtCBnCBBCaa

7、aaaaa25 . 9smcaaCBACBCBdCDCDABl 21BCl 25？daCDl 24？第22頁/共92頁lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mmllDE=40mm,1=45,等角速度1=10rad/s,求E、D的速度和加速度,構(gòu)件3的角速度和角加速度.。毫米秒米，則毫米表示取秒米。，）求及）解題步驟為：（作機構(gòu)運動簡圖。米）選取解：（/0.0067450.3V45/3 . 01003. 0V,3(),(),(2/002. 01vB1B322pblVVaaaaVVVVmmABEDEDCBEDCBl第23頁/共92頁0/,323222332322CCCCCBCBCVcc

8、bcpbBCBCABVVVVVV式中求由作速度多邊形pbc2,然后按速度影象法，作bec2BEC得e點，再從e點作edbc2得d點，則VE=(pe)v=260.0067=0.1742m/s指向如圖。 VD=(pd)v=340.0067=0.2278m/s指向如圖第24頁/共92頁0/,/31003. 0.,42124. 00067. 05 .37)(322 2 222222323232222221332212222233CCkCCrCCCtBCnBCBCABnBBEDBCBCvBCBCakckcccbbBCBCBCBCABaaaaaaaalaaaabcVlbclV式中求由。秒米）求（的方向為逆

9、時針。知的代表向量由秒確定第25頁/共92頁順時針方向。222 22223/. 8sradlcclaBCaBCtBC根據(jù)加速度影象法求得aE=2.8m/s2指向如圖,aD=2.6m/s2指向如圖.90,/033. 0./71. 01775. 0222,/5 . 04124. 02 233232223233222222kccbVammsmsmVasmlaCCkCCaCCkCCBCnBC作加速度多邊形方向（逆時針）轉(zhuǎn)沿的方向為將選取第26頁/共92頁習(xí)題1.試求出下列機構(gòu)中的所有速度瞬心。 23P13P12P14P24P34P24P12P14P23P34P13P23P24P12P13P14P34P

10、13P23PP12第27頁/共92頁第28頁/共92頁2、圖示的凸輪機構(gòu)中，凸輪的角速度1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，試求當(dāng)=0、45及90時，構(gòu)件2的速度v。 解：09014.045cos02.01045cos452 .002.010012112112VVsmlVVsmlVVOAOA時當(dāng)逆時當(dāng)向上時，當(dāng)?shù)?9頁/共92頁P12P13P231逆處則在解：根據(jù)三心定理求得122121121235. 2105. 025. 025. 0025. 0101212CPAPlVsmlVVPPABC第30頁/共92頁3-6第31頁/共92頁3-6以AF1為基準,將機構(gòu)的第二個位置AF2C2

11、D剛化繞A逆時針反轉(zhuǎn),得反轉(zhuǎn)點C2,連C2C1作其垂直平分線,垂直平分線與AF1線的交點,即為所求點B1點,連AB1C1D即為要求的鉸鏈四桿機構(gòu).第32頁/共92頁以AF2為基準,將機構(gòu)的第1個位置AF1C1D剛化繞A順時針反轉(zhuǎn),得反轉(zhuǎn)點C1,連C1C2作其垂直平分線,垂直平分線與AF2線的交點,即為所求點B2點,連AB2C2D即為要求的鉸鏈四桿機構(gòu).第33頁/共92頁3-7圖示用鉸鏈四桿機構(gòu)作為加熱爐門的起閉機構(gòu)。爐門上兩鉸鏈的中心距為50 mm,爐門打開后成水平位置時，要求爐門的外邊朝上，固定鉸鏈裝在y-y軸線上，其相互位置的尺寸如圖上所示。試設(shè)計此機構(gòu)。92461065368342lAD

12、lCDlABllllmmmm作圖法：求得解：第34頁/共92頁3-8 作機架AD連線，作搖桿的一個與機架成45角的極限位置C1連AC1且作角與搖桿軌跡交點即為搖桿另一極限位置C2。36,86,1212ACACabACbaAC情況一：)(1226122)(5025221212mmACACbmmACACall5 .13,36,2121ACACabACbaAC情況二：)(5 .4975.2422)(5 .2225.11222121mmACACbmmACACallmmmmKKl2,3611180取解：第35頁/共92頁3-9設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的行程lc1

13、c2=50mm,e=20mm,求lAB、lBC。 5 .21255 .46)( 5 .46268252682554905021361118012121122121ABBCABBCABBCllmmACAClllabACllabACOCOCCOCmmCCmmmmKK點得作作計算極位夾角解：第36頁/共92頁1、圖（a）和圖（b）分別為滾子對心直動從動件盤形凸輪機構(gòu)和滾子偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，試用圖解法確定；當(dāng)凸輪自圖示位置（從動件最低位置）順時針方向回轉(zhuǎn)90時兩機構(gòu)的壓力角及從動件的位移值。第37頁/共92頁1、畫出基圓 2

14、、求反轉(zhuǎn)后從動件導(dǎo)路的位置 3、求理論廓線 4、在理論廓線上畫出滾子 5、過滾子的接觸點作其法線，法線與導(dǎo)路的方向線之間的夾角為壓力角，滾子的中心沿導(dǎo)路的方向至基圓的輪廓線之間的距離即為所求的位移S。4-1解(a)第38頁/共92頁4-1解(a)1、畫出基圓 2、求反轉(zhuǎn)后從動件導(dǎo)路的位置 3、求理論廓線 4、在理論廓線上畫出滾子 5、過滾子的接觸點作其法線，法線與導(dǎo)路的方向線之間的夾角為壓力角，滾子的中心沿導(dǎo)路的方向至基圓的輪廓線之間的距離即為所求的位移S。第39頁/共92頁作基圓、偏距圓、實際廓線、理論廓線。作C0OC1=90在基圓上交于C1點與偏距圓相切并延長即為反轉(zhuǎn)后的導(dǎo)路方向線，此線與

15、理論廓線交于B1點，B1點即為反轉(zhuǎn)后的滾子中心的位置。過B1點作滾子得與實際輪廓線的相切點。第40頁/共92頁4-3第41頁/共92頁題51證明同一基圓展成的兩支同側(cè)漸開線或兩支異側(cè)漸開線上任何一點處的法向距離均相等。證1122BABA21111211111111111211,NNANBNBANANNBN21212222222221222222,NNNABNBANANNBN第42頁/共92頁12212122211221211121BABANNBANNBA第43頁/共92頁5-6有一對漸開線標(biāo)準直齒輪嚙合，已知z1=19，z2=42，m=5mm。 （1）試求當(dāng)=20時，這對齒輪的實際嚙合線B1B

16、2的長、作用弧、作用角及重合度；（2）繪出一對齒和兩對齒的嚙合區(qū)圖（選適當(dāng)?shù)拈L度比例尺l，不用畫出嚙合齒廓），并按圖上尺寸計算重合度。，mmBBrrrrtgtgztgtgzmabaabaaa14.24233.2611067.98arccosarccos84.315 .526 .44arccosarccoscos21BB21222111221121解：作用弧作用在節(jié)圓周長上的弧長。第44頁/共92頁pbO112O22N1N2B1BCCPDDa2a122r2r1a1rrb1b2ra2r1A65.2593969. 014.24coscoscoscos21bBBCDDCCDrDCrCDrrCDbbbb

17、bb長：作用在基圓周長上的弧長：作用在節(jié)圓周長上的弧作用角14244. 010565.2513.3154. 05 .4765.252211弧度弧度rCDrCD兩節(jié)圓作純滾動，故作用弧相等63. 120cos514. 31 .2421baPBB第45頁/共92頁5-9、用標(biāo)準齒條刀具切制直齒輪，已知齒輪參數(shù)z=35，ha*=1，=20。欲使齒輪齒廓的漸開線起始點在基圓上，試問是否需要變位？如需變位，其變位系數(shù)應(yīng)取多少？解：齒條刀具側(cè)刃切出漸開線，所以齒頂線應(yīng)過理論嚙合點N，齒頂線剛好過極限點N時，有如下關(guān)系：0471. 1sin2xsin222zhmzxmmhaa得：第46頁/共92頁5-12、

18、設(shè)有一對外嚙合圓柱齒輪，已知：模數(shù)mn=2，齒數(shù)z1=21，z2=22，中心距a=45mm，現(xiàn)不用變位而擬用斜齒圓柱齒輪來配湊中心距，問這對斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？146.172marccos2cosma21n21nazzzz得解：由第47頁/共92頁462354321n13”76-2在圖示輪系中，各輪齒數(shù)為z=1， z2=60， z2=30， z3=60， z3=25， z3“=1， z4=30， z4=20 Z5=25， z 6=70， z7=60，蝸桿1轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，轉(zhuǎn)向如圖示，試求i16、i71、n6與n7857. 2,7200115172001440720050416

19、1617711717321732711754321654326116inniiinnzzzzzznnizzzzzzzzzznni7輪的轉(zhuǎn)向與1輪相反，6輪的轉(zhuǎn)向如圖。第48頁/共92頁6-3、在圖示自動化照明燈具的傳動裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速n1=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120。求箱體B的轉(zhuǎn)速nB。B123456同。轉(zhuǎn)向與輪解：15 . 635 .19)(22i6153164261B16BBBBBnnnnnzzzzzznnnn第49頁/共92頁6-8、在圖示輸送帶的減速器中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2

20、=30及電動機的轉(zhuǎn)速為1450r/min，求輸出軸的轉(zhuǎn)速n4。 H1電動機2234解：區(qū)分基本輪系1、2、3、H行星輪系 1、2、2、4、H 差動輪系HHHHHHHHnrzzzznnnninzznnnni,nmin29. 6nn.n21362553714H214241141133113方向同代入，得將方向同第50頁/共92頁6-9、在圖示自行車里程表的機構(gòu)中，C為車輪軸。已知各輪的齒數(shù)為z1=17，z3=23，z4=19，z4=20及z5=24。設(shè)輪胎受壓變形后使28in車輪的有效直徑約為0.7m。當(dāng)車行一千米時，表上的指針剛好回轉(zhuǎn)一周，求齒輪2的齒數(shù)。 P1C2443568111417454

21、114,11411411411411114115iH5 443H5 4432 , 11n45414. 37 . 010001000n5112125152122112555335453435H5351nznzzznnnnnzznninnnniizzzznnnnDHHHHHHH行星輪系中，在行星輪系，定軸輪系；區(qū)分基本輪系：時，解：由題意得，當(dāng)?shù)?1頁/共92頁5-2一根漸開線在基圓半徑rb=50mm的圓上發(fā)生，試求漸開線上向徑r=65mm的點的曲率半徑、壓力角和展成角。7.3976923.06550coskkbkrr)138. 0(868. 75 .417 .3950弧度kkkkbtginvtg

22、tgrrbrkN第52頁/共92頁5-4當(dāng)=20的漸開線標(biāo)準齒輪的齒根圓和基圓相重合時，其齒數(shù)為若干？又若齒數(shù)大于求出的數(shù)值，則基圓和根圓哪一個大一些？)22(21cos2121)(2)cos1 (cos1)(2424220cos125. 12cos1)(2cos21cos)22(21ChmmzmzChzChzzChzmzrrChzmraaaabaf時，當(dāng)解：bfaarrrChzmmzChmmzcos)2221cos21)22(2121（第53頁/共92頁5-8、兩個相同的漸開線標(biāo)準直齒圓柱齒輪，其=20，h*a=1,在標(biāo)準安裝下傳動，若兩輪齒頂圓正好通過對方的嚙合極限點N,試求兩輪理論上的齒

23、數(shù)應(yīng)為多少？解：cossin22sin)(221122212212rrrPNNNrPNPNNNrrNoNbba兩輪相同由直角三角形22222222sin31sincos)sin2()cos()sin2()cos(rrrrrrrraa22sin3122sin31mzmhmzrmhrmhrraaaa又123 .1211623. 121sin312) 1sin31(222zhzhzaa第54頁/共92頁5-13有一對斜齒輪傳動，已知mn=1.5mm,z1=z2=18,=45,=20,han*=1,C*n=0.25,b=14mm求（1）齒距Pn和Pt（2）分度圓半徑r1和r2及中心距a；（3）重合度（

24、4）當(dāng)量齒數(shù)zv1zv2 tttttnnntnnmbtgtgtgztgtgzrrzzmarzmrPPmP22112121211()(21318.38cos2)(01.1945cos2266. 6cos,71. 414. 35 . 11解：第55頁/共92頁92.50cos09. 3102. 266. 611495.3318.415 .3418.4195.33arccosarccos95.33889. 018.38cos18.41318.382)2(24.2751481. 045cos20cos312122211111111zzzPbtgddddddhmdhzmdtgtgtgvvtbaataba

25、ttbannattatnt第56頁/共92頁8-1mmsmmmsmmmmmavl2/2/1 . 0;5；取?,?,/52222222222222ABBAtBAnBABABABAlVABBAaaaasmABVVV大?。?？方向：水平大?。?？，下方向：水平，042259. 49242175. 2153924621535 .762322211122122isiiasaAFNamFNamFsaaaa方向向左方向向左第57頁/共92頁習(xí)題習(xí)題8-2如圖示斜面機構(gòu)，已知：如圖示斜面機構(gòu)，已知：f（滑塊（滑塊1、2與導(dǎo)槽與導(dǎo)槽3相互之間摩擦系相互之間摩擦系數(shù)），數(shù)），=arctgf，（滑塊（滑塊1的傾斜角）、

26、的傾斜角）、Q（工作阻力，沿水平方（工作阻力，沿水平方向），設(shè)不計兩滑塊質(zhì)量，試確定該機構(gòu)等速運動時所需的鉛重向），設(shè)不計兩滑塊質(zhì)量，試確定該機構(gòu)等速運動時所需的鉛重方向的驅(qū)動力方向的驅(qū)動力F。 2sin90sin01213121FRFRR的力平衡條件得由構(gòu)件290sin90sin02121232QRQRR的力平衡條件由構(gòu)件cos2cos2sincosQF第58頁/共92頁 8-3、圖示楔形滑塊、圖示楔形滑塊2沿傾斜角為沿傾斜角為的的V形槽面形槽面1滑動。已知：滑動。已知：=35，=60，f=0.13，載荷，載荷Q=1000N。試求滑塊等速上升時所需驅(qū)動力。試求滑塊等速上升時所需驅(qū)動力F的大小

27、，的大小，并分析滑塊以并分析滑塊以Q為驅(qū)動力時是否自鎖為驅(qū)動力時是否自鎖。第59頁/共92頁NQFarctgFQFQR6979889.08.688537.8cos537.43sin537.860sin13.0sin90sin0212的力平衡條件得由正行程構(gòu)件反行程不自鎖但此題中得自鎖條件：令的力平衡條件得由反行程構(gòu)件0sincossinsincossinsin90sin020012FFQFQFFQFQR第60頁/共92頁NFRFRQ1431)90sin()260sin()90sin()2sin(1221021232QRR的力平衡條件由構(gòu)件013121FRR的力平衡條件得由構(gòu)件8-4第61頁/共

28、92頁8-5、圖示機構(gòu)中，如已知轉(zhuǎn)動副、圖示機構(gòu)中，如已知轉(zhuǎn)動副A、B的軸頸半徑為的軸頸半徑為r及當(dāng)量摩及當(dāng)量摩擦系數(shù)擦系數(shù)f0，且各構(gòu)件的慣性力和重力均略去不計，試作出各運，且各構(gòu)件的慣性力和重力均略去不計，試作出各運動副中總反力的作用線。動副中總反力的作用線。 第62頁/共92頁9-1第63頁/共92頁解：Mbrb=1150kgmm第64頁/共92頁習(xí)題習(xí)題9-3、圖示轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，各不平衡質(zhì)量皆分布在回轉(zhuǎn)線的同一軸向、圖示轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，各不平衡質(zhì)量皆分布在回轉(zhuǎn)線的同一軸向平面內(nèi)，平面內(nèi)，m1=2.0kg、m2=1.0kg、m3=0.5kg，r1=50mm、r2=50mm、r3=100mm，各載荷

29、間的距離為，各載荷間的距離為lL1=100mm、l12=200mm、l23=100mm，軸承的跨距，軸承的跨距l(xiāng)=500mm，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速為n=1000r/min，試求作用在軸承，試求作用在軸承L和和R中的動壓力。中的動壓力。 第65頁/共92頁)(548)(54805001005482005484001096054854810965487 .1041 . 05 . 05487 .10405. 0110967 .10405. 027 .10430223322222211NRNRRRRrmrmrmnRLLRL解：第66頁/共92頁9-4、圖示為一行星輪系，各輪為標(biāo)準齒輪，其齒數(shù)、圖示

30、為一行星輪系，各輪為標(biāo)準齒輪，其齒數(shù)z1=58，z2=42，z2=44，z3=56，模數(shù)均為，模數(shù)均為m=5，行星輪，行星輪2-2軸系本身已平衡，質(zhì)軸系本身已平衡，質(zhì)心位于軸線上，其總質(zhì)量心位于軸線上，其總質(zhì)量m=2kg。問：（。問：（1）行星輪）行星輪2-2軸系的軸系的不平衡質(zhì)徑積為多少不平衡質(zhì)徑積為多少kgmm？（？（2）采取什么措施加以平衡？）采取什么措施加以平衡？輪）來平衡）加對稱機構(gòu)（加行星為：軸系的不平衡的質(zhì)徑積）行星輪解：，250025022)(250)4258(2522-213 2120kgmmlmmaalloHHoH第67頁/共92頁101在平面滑塊機構(gòu)中，若已知驅(qū)動力F和有

31、效阻力Q的作用點A和B（設(shè)此時滑塊不會發(fā)生傾側(cè)）以及滑塊1 的運動方向如圖所示。運動副中的摩擦系數(shù)f和力Q的大小已確定。試求此機構(gòu)所組成機器的效率。解：首先確定R12的方向，應(yīng)與v12呈的鈍角。farctan 不考慮質(zhì)量時，機構(gòu)處于平衡狀態(tài)，做F、Q和R12的力多邊形，求解角度，應(yīng)用正弦定理可得。第68頁/共92頁)90sin()90sin(QFQQF)cos()cos()90sin()90sin(沒有摩擦力的時候，即 時，理想驅(qū)動力QFcoscos00)cos(cos)cos(cos0FF第69頁/共92頁10-2在圖示鉆模夾具中，已知阻力在圖示鉆模夾具中，已知阻力Q，各滑動面間的摩擦系數(shù)，

32、各滑動面間的摩擦系數(shù)均為均為f，楔形塊傾斜角為，楔形塊傾斜角為。試求正、反行程中的。試求正、反行程中的P和和P，以及此夾具的適用條件（即求以及此夾具的適用條件（即求在什么范圍內(nèi)正行程不自在什么范圍內(nèi)正行程不自鎖而反行程卻能自鎖的條件）。鎖而反行程卻能自鎖的條件）。 第70頁/共92頁)90sin()2sin(RP)90sin()2sin(P0P313131323RRR由正弦定理有：作力的多邊形如圖：的力平衡條件得由構(gòu)件正行程)2(90sin)90sin(R0R1313121QRQ由正弦定理有：作力的多邊形如圖：的力平衡條件得由構(gòu)件第71頁/共92頁)2()2cos()2sin(RR)90sin

33、()2sin(RP)2(90sin)90sin(R13311331QtgQPQ20)2()2(00，不自鎖tgtgQtgQtgPPQtgP22022200自鎖的條件：正行程不自鎖，反行程，自鎖）（）（）（反行程：tgtgQtgQtgPPQtgPQtgP第72頁/共92頁1d2d2213ddd1210-5、差動起重轆轤，鼓輪直徑和，滑輪直徑，鼓輪和滑輪軸承的摩擦圓為和。不計繩子的內(nèi)摩擦。及反行程的自鎖條件。求：效率1轆轤2繩索3滑輪4掛鉤5機架第73頁/共92頁解：1）將鼓輪、繩、滑輪看作一體作為示力體，分析受力。正行程：鼓輪軸承對鼓輪軸的支承反力為R51方向向上，切于右側(cè)掛鉤對滑輪的反力為R4

34、3方向向下，切于左側(cè)正行程，鼓輪順時針勻速轉(zhuǎn)動，正行程，鼓輪順時針勻速轉(zhuǎn)動，M，R，Q應(yīng)平衡應(yīng)平衡515112RQRQKM1221211242424ddddddddK（實際）驅(qū)動力矩12MQK第74頁/共92頁如果無摩擦 0120MK Q理想驅(qū)動力矩 效率 012MKMK124ddK代入 12121244dddd2）反行程，鼓輪逆時針勻速轉(zhuǎn)動M阻力矩Q驅(qū)動力第75頁/共92頁1轆轤、2繩索3滑輪、4掛鉤、5機架515112RQMRQK（實際）阻力矩12MQ K如果無摩擦120理想阻力矩 0MQ K120KMMK效率代入 124ddK12121244dddd 1212121204404dddd即

35、鼓輪與滑輪軸心的摩擦圓之和應(yīng)大于該兩軸心的偏距。第76頁/共92頁方法二：差動起重轆轤方法二：差動起重轆轤求：效率及反行程自鎖的條件求：效率及反行程自鎖的條件解：上升時解：上升時M為驅(qū)動力矩，為驅(qū)動力矩，Q為生產(chǎn)阻力為生產(chǎn)阻力第77頁/共92頁考慮考慮3的平衡：的平衡：R23QR23R32第78頁/共92頁考慮滑輪考慮滑輪2的平衡的平衡02223232313221RdTdTQRTTQdQTQdQT32232122第79頁/共92頁考慮鼓輪考慮鼓輪1的平衡：的平衡：T1T1T2=T202222141114121MdTRdTRTTQddM2121)(41)(4210ddQM212121044ddddMM第80頁/共92頁重物下降時。重物下降時。Q為驅(qū)動力，為驅(qū)動力，M為生產(chǎn)阻力矩為生產(chǎn)阻力矩考慮滑輪考慮滑輪2的平衡的平衡02223231323221RdTdTQRTT求出求出T1和和T2第81頁/共92頁考慮鼓輪考慮鼓輪1的平