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文檔簡介
1、第一章 質點運動學1-1.質點運動學方程為(SI),求時的速度和加速度 (寫出正交分解式)解: ,當時, ;,當時,1-2一質點沿直線運動,其坐標與時間有如下關系(SI)(A、皆為常數),求任意時刻質點的速度和加速度。解:,1-3一質點運動的加速度為(SI),其初始速度與初始位矢均為0,求:(1)則時該質點的速度;(2)該質點的運動方程。解:,當時,運動方程為,1-4.一個質點在軸上作直線運動,運動方程為(SI),求:(1)任意時刻質點的速度和加速度;(2)在和時刻,質點的位置、速度和加速度;(3)在到時間內,質點的平均速度和平均加速度。(1)由速度和加速度的定義式,可求得(2) t=2s時,
2、 , t=3s時, , ,(3) , 1-5 一升降機以加速度上升,在上升過程中有一螺釘從天花板上松落,升降機的天花板與底板相距為,求螺釘從天花板落到底板上所需的時間。解:以地面為參照系,坐標如圖,升降機與螺絲的運動方程分別為 (1) (2) (3)題1-5解之 1-6. 路燈距地面的高度為,一身高為的人在路燈下以勻速沿直線行走。試證明人影的頂端作勻速運動,并求其速度.證明:設人從O點開始行走,t時刻人影中足的坐標為 ,人影中頭的坐標為,由幾何關系可得 題1-6 而 所以,人影中頭的運動方程為 人影中頭的速度 1-7. 一質點沿直線運動,其運動方程為(m),在 t從0秒到3秒的時間間隔內,則質
3、點走過的路程為多少?解: 若 解的 題1-81-8. 一彈性球直落在一斜面上,下落高度,斜面對水平的傾角,問它第二次碰到斜面的位置距原來的下落點多遠(假設小球碰斜面前后速度數值相等,碰撞時人射角等于反射角)。 解:小球落地時速度為 建立直角坐標系,以小球第一次落地點為坐標原點如圖 (1) (2)第二次落地時 所以 1-9. 飛機以的速度沿水平直線飛行,在離地面高時,駕駛員要把物品投到前方某一地面目標上,問:投放物品時,駕駛員看目標的視線和豎直線應成什么角度?此時目標距飛機下方地點多遠?解:設此時飛機距目標水平距離為有: 聯立方程解得: 1-10. 設將兩物體和分別以初速和拋擲出去與水平面的夾角
4、為;與水平面的夾角為,試證明在任何時刻物體相對物體的速度是常矢量。 解:兩個物體在任意時刻的速度為 與時間無關,故相對物體的速度是常矢量。1-11. 一物體和探測氣球從同一高度豎直向上運動,物體初速為,而氣球以速度勻速上升,問氣球中的觀察者在第二秒末、第三秒末、第四秒末測得物體的速度各多少?物體在任意時刻的速度表達式為 故氣球中的觀察者測得物體的速度 代入時間t可以得到第二秒末物體速度第三秒末物體速度 第四秒末物體速度 1-12. 一飛行火箭的運動學方程為:,其中b是與燃料燃燒速率有關的量,為燃氣相對火箭的噴射速度。求:(1)火箭飛行速度與時間的關系;(2)火箭的加速度。解:(1) (2)1-
5、13. 質點的運動方程為:式中為正的常量。求:(1)質點運動的軌道方程;(2)質點的速度大小;(3)質點的加速度大小。解:(1)軌道方程為 這是一條空間螺旋線(2) (3) 1-14. 一船以速率沿直線向東行駛,另一小艇在其前方以速率沿直線向北行駛,求在船上看小艇的速率。解:依據 第二章 牛頓定律題2-1q2-1. 如圖所示,水平面上放有質量為的物體,其與地面間的摩擦系數為,在一恒力的作用下向右作直線運動,為使物體獲得最大水平加速度,求力與水平面的夾角。解:x軸上的合力 Y軸上的合力。推出時,加速度最大,即AB2-2.如圖所示,物體A的質量為物體B的質量的一半,它們之間用一輕質彈簧相連。用一細
6、繩將A吊在天花板上,A、B處于靜止狀態(tài)。若此時將細繩燒斷,則在繩斷的瞬間物體A和物體B的加速度。題2-2解:A、B處于靜止狀態(tài)時,彈簧的彈力為。細繩剛燒斷時彈簧的長度尚未發(fā)生變化,因此彈力未變,物體A的受力如圖,合力,所以加速度為;物體B的受力如圖,合力,所以加速度為題2-32-3如圖所示,和與地面間的摩擦系數分別是、,將兩物體并在一起構成連體,則此連體與地面間的摩擦系數為多少?解: 和一起滑動時的摩擦力,所以2-4. 已知一質量為的質點在軸上運動,質點只受到指向原點的引力作用,引力大小與質點離原點的距離的平方成反比,即,是比例常數設質點在時的速度為零,求質點在處的速度的大小。解:由題意和牛頓
7、第二定律可得:再采取分離變量法可得: ,兩邊同時取積分,則:所以:2-5. 如圖,用質量為的板車運載一質量為的木箱,車板與箱底間的摩擦系數為,車與路面間的滾動摩擦可不計,計算拉車的力為多少才能保證木箱不致滑動?解:根據題意,要使木箱不致于滑動,必須使板車與木箱具有相同的加速度,所以列式:題2-5可得:2-6. 如圖所示一傾角為的斜面放在水平面上,斜面上放一木塊,兩者間摩擦系數為。為使木塊相對斜面靜止,求斜面加速度的范圍。題2-6解:在斜面具有不同的加速度的時候,木塊將分別具有向上和向下滑動的趨勢,這就是加速度的兩個范圍,由題意,可得:(1) 當木塊具有向下滑動的趨勢時(見圖a),(2) 列式為
8、: 可計算得到:此時的(3) 當木快具有向上滑動的趨勢時,(4) 列式為: 可計算得到:此時的 所以 2-7. 圓柱形容器內裝有一定量的液體,若它們一起繞圓柱軸以角速度勻速轉動,試問穩(wěn)定旋轉時液面的形狀如何?解:受力分析如圖題2-7 (1) (2) 兩式相比 當 時 所以 穩(wěn)定旋轉時液面是一個拋物面題2-82-8. 質量為的物體可以在劈形物體的斜面上無摩擦滑動,劈形物質量為,放置在光滑的水平面上,斜面傾角為,求釋放后兩物體的加速度及它們的相互作用力。解:隔離物塊和斜面體,分析力,列出方程,發(fā)現方程完備性不夠,即未知數比方程數多,關鍵在于,m1與m2的運動有聯系的,m1沿地面運動,m2沿斜面運動
9、,這就是約束條件。取地面作為參考系,則m2的運動為: (1) (2)m1的運動方程為: (3)下面列出約束條件的方程:取m1作為參考系,設m2在其中的相對加速度為,在x,y方向的分量分別為與,那么:利用相對運動的公式,所以: 于是:即: (4)由(1)(2)(3)(4)聯立,計算可得:;相互作用力N=zrO2-9. 一小環(huán)套在光滑細桿上,細桿以傾角繞豎直軸作勻角速度轉動,角速度為,求:小環(huán)平衡時距桿端點的距離.題2-9解:根據題意,當小環(huán)能平衡時,其運動為繞Z軸的圓周運動,所以可列式: 所以,可得:2-10. 在光滑的水平面上設置一豎直的圓筒,半徑為,一小球緊靠圓筒內壁運動,摩擦系數為,在時,
10、球的速率為,求任一時刻球的速率和運動路程。題2-10解:在法向上有 而 在切向上有 由上面三個式子可得 第三章 動量守恒定律和能量守恒定律3-1. 一物體所受的力為,求自至時間內力的沖量。解:3-2.一質量為m=1kg的物體作斜拋運動,初速度,仰角。如果忽略空氣阻力,求物體從拋出點到最高點這一過程中所受外力的沖量大小及方向。解:物體上升到最高點所用時間,外力的沖量即重力的沖量,為,沖量的方向與重力的方向相同,向下。3-3.質量為的質點在平面內運動,其位置矢量為,求質點的動量。解:根據動量的定義:3-4. 自動步槍連發(fā)時每分鐘可射出120發(fā)子彈,每顆子彈質量為7.9g,出口速率為735m/s,求
11、射擊時所需的平均力。解:3-5. 中子的發(fā)現者查德威克于1932年通過快中子與氫核、氮核的對心彈性碰撞發(fā)現氫核的反沖速度為,氮核的反沖速度為,已知氫核的質量為,氮核的質量為,試推算中子的質量及其初速度。解:根據彈性碰撞遵循的規(guī)律,可得到以下兩個式子:代入已知量,可得:M=1.159u, 3-7. 一彈簧并不遵守胡克定律,其彈力與形變的關系為,其中和單位分別為和(1)計算當將彈簧由拉伸至過程中,外力所做之功;(2)此彈力是否為保守力?(1)由做功的定義可知:(2)由計算結果可知,做功與起點和終點的位置有關,與其他因素無關,所以該彈力為保守力。3-8. 一質量為的物體,在力的作用下,由靜止開始運動
12、,求在任一時刻此力所做功的功率為多少。解:要求功率就必須知道力和速度的情況,由題意:所以功率為:題3-93-9. 輕彈簧的上端固定,下端懸掛質量為的重物。已知彈簧原長為,勁度系數為,重物在點達到平衡,此時彈簧伸長了,如圖所示。取軸向下為正,且坐標原點位于:彈簧原長位置;力的平衡位置。若取原點為重力勢能和彈性勢能的勢能零點,試分別計算重物在任一位置時系統(tǒng)的總勢能。解:(1)取彈簧原長位置為重力勢能和彈性勢能的勢能零點,則重物在任一位置(坐標設為)時系統(tǒng)的總勢能:(2)取彈簧原長位置為重力勢能和彈性勢能的勢能零點,則重物在任一位置(坐標設為)時系統(tǒng)的總勢能:所以題3-103-10. 在光滑水平面上
13、,平放一輕彈簧,彈簧一端固定,另一端連一物體、邊上再放一物體,它們質量分別為和,彈簧勁度系數為,原長為用力推,使彈簧壓縮,然后釋放。求:(1)當與開始分離時,它們的位置和速度;(2)分離之后還能往前移動多遠? 解:(1)當A和B開始分離時,兩者具有相同的速度,根據能量守恒,可得到:,所以:(2)分離之后,A的動能又將逐漸的轉化為彈性勢能,所以: ,則: 3-11. 已知地球對一個質量為的質點的引力為(為地球的質量和半徑)。(1)若選取無窮遠處勢能為零,計算地面處的勢能;(2)若選取地面處勢能為零,計算無窮遠處的勢能比較兩種情況下的勢能差解:(1)取無窮遠處勢能為零,計算地面處的勢能為:(2)若
14、選取地面處勢能為零,計算無窮遠處的勢能為:兩種情況下勢能差是完全一樣的。3-12. 試證明在離地球表面高度為處,質量為的質點所具有的引力勢能近似可表示為.解:由萬有引力的勢能函數值,在離地球表面高度為處,質量為的質點所具有的引力勢能為:如果以地面作為零電勢處,則質點所具有的引力勢能近似可表示為.第四章 剛體力學4-1. 半徑為R的圓盤繞通過其中心且與盤面垂直的水平軸以角速度轉動,若一質量為m的小碎塊從盤的邊緣裂開,恰好沿鉛直方向上拋,求小碎塊所能達到的最大高度。解:利用小碎塊豎直上拋運動,機械能守恒,得到其離開圓盤時的轉動動能全部轉化為重力勢能則 h=4-2. 一剛體繞定軸作勻變速轉動,角加速
15、度為。初始時刻角速度為,t時刻角速度變?yōu)?,求在這段時間內剛體轉過的角度。解:因為是勻角加速運動,根據,則4-3. 一飛輪直徑為0.30m,質量為5.00kg,邊緣繞有繩子,現用力拉繩子的一端,使其由靜止均勻地加速,經0.5s轉速達10r/s。假定飛輪可看作實心圓柱體,求飛輪的角加速度及在這段時間里轉過的轉數。解:已知,。 由得: 飛輪轉過的角度: 飛輪轉過的轉數:4-4.一作定軸轉動的物體,對轉軸的轉動慣量,角速度。現對物體加一恒定的制動力矩,當物體的角速度減慢到時,求物體已轉過的角度解: yè30°30°OxrvFP·題4-54-5.如圖所示,質點P的
16、質量為2kg,位置矢量為r,速度為v,它受到力F的作用. 則三個矢量均在Oxy平面內,且r = 3.0m,v = 4.0m/s,F = 2N,求作用在質點上的力對原點的力矩的大小。解:ABC題4-64-6.如圖所示,滑塊A、重物B和滑輪C的質量分別為、和,滑輪的半徑為R, 滑輪對軸的轉動慣量為,滑塊A與桌面間、 滑輪與軸承之間無摩擦,繩的質量可不計, 繩與滑輪之間無相對滑動,求滑塊A的加速度。解:受力分析得:題4-7R 4-7. 如圖所示,質量為和的兩物體A、B分別懸掛在組合輪兩端,設兩輪的半徑分別為和,兩輪的轉動慣量分別為和,輪與軸承間的摩擦力略去不計,繩索與輪間無滑動,。求兩物體的加速度和
17、繩索的張力。,4-8.一靜止的均勻細棒,長為L質量為M,可繞通過棒的端點且垂直于棒長的光滑固定軸O在水平面內轉動,轉動慣量為。一質量為m,速率為v的子彈在水平面內沿與棒垂直的方向射入并穿入棒的自由端,設穿過棒后子彈的速率為v,求此時棒的角速度。vvO作用于子彈和棒的外力只有重力,但重力對軸的力矩為0,題4-8因此系統(tǒng)對軸的角動量守恒,有:解得 題4-92mmL/32L/3O4-9. 質量分別為m和2m的兩物體(都可視為質點),用一長為L的輕質剛性細桿相連,系統(tǒng)繞通過桿且與桿的豎直固定軸O轉動,已知O軸離質量為2m的質點的距離為L/3,質量為m的質點的速度為v且與桿和軸的平面垂直,求系統(tǒng)對轉軸的
18、角動量(動量矩)大小。解:質量為2m和m的球具有相同的角速度 ,因此2m球的速度大小為,兩球都可以看為質點,因此系統(tǒng)對軸角動量大小為:,代入v1求解可得角動量大小為4-10. 如圖所示,質量為M長為的均勻細桿,可繞通過桿端O點的光滑水平軸在豎直平面內轉動。一質量為m、初速為v0的子彈打入桿內并與桿一起運動,求碰撞后瞬間該系統(tǒng)的角速度。M,m v0o解 子彈與桿視為一個系統(tǒng),則對O點的角動量守恒 (1) (2) (3) (4)習題4-10圖由上可得 4-11. 一半徑為R,質量為m的均質圓盤,以角速度w繞其中心軸轉動,現將它平放在一水平板上,盤與板表面的摩擦因數為m,則盤表面所受的摩擦力矩解:在
19、圓盤上,以圓盤中心為圓心,以r為半徑取一個寬度為dr的小圓環(huán),面積為,攜帶質量為,它受的摩擦力為,對軸產生的力矩大小為;整個盤面受到的摩擦力矩為:4-12. 沖床上的飛輪的轉動慣量為4.0103kg·m2,當它的轉速達到每分鐘30轉時,它的轉動動能是多少?每沖一次,其轉速降為每分鐘10轉。求每沖一次飛輪所做的功解:外力矩對飛輪做的功 ,所以,每沖一次飛輪做的功為。第五章 彈性力學簡介5-1 一鋼桿的橫截面積為5.0×10-4 m2,所受軸向外力如圖所示,試計算A,B;B,C和C,D之的應力。已知:F1=6×104 N,F2=8×104 N,F3=5
20、15;104 N,F4=3×104 N。解:,為拉應力。 ,為壓應力。 , 為拉應力。5-2 如圖所示,利用直徑為0.02m的鋼桿CD 固定剛性桿AB。若CD桿內的應力不得超過=16×107Pa,問B處至多能懸掛多大重量(不計桿自重)? 5-3 圖中上半段為橫截面等于4.0×10-4m2 且彈性模量為6.9×1010Pa的鋁制桿,下半段是橫截面為1.0×10-4m2且彈性模量為19.6×1010Pa的鋼桿,又知鋁桿內允許最大應力為7.8×107 Pa,鋼桿內允許最大應力為13.7×107Pa。不計桿的自重,求桿下端
21、所能承擔的最大負荷以及在此負荷下桿的總伸長量。解:由于,所以整個桿中首先被拉壞的地方是與杠桿鏈接處的鋁,因此整個桿允許的最大拉力為在最大負荷作用下,根據胡克定律,對鋁桿有 同理 總伸長量 5-4 電梯用不在一條直線上的三根鋼索懸掛。電梯質量為500kg,最大負荷極限5.5kN。每根鋼索都能獨立承擔總負載,且其應力僅為允許應力的70%,若電梯向上的最大加速度為g/5,求鋼索的直徑為多少? 將鋼索看作圓柱體,且不計其自重,取鋼的允許應力為6.0×108Pa。解:以電梯和負載為研究對象,其最大總質量是設最大加速度時所需拉力為,根據牛頓第二定律:設鋼索的直徑為,橫截面積,一根獨立承擔負載時,其中應力 5-5 形橫截面桿在軸向拉力作用下拉伸應變?yōu)?此材料的泊松系數為。(1)求證桿體積的相對改變?yōu)?(1-2),V0表示原來體積,V表示變形后的體積。(2)上式是否適用于壓縮的情形?(3)低碳鋼彈性模量為E=19.6×1010Pa,泊松系數=0.3,受到
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