最新MSP430G2553學習筆記數(shù)據(jù)手冊

1、精品文檔MSP430G2553 學習筆記（數(shù)據(jù)手冊）MSP430G2553 性能參數(shù)(DIP-20)工作電壓范圍：1.83.6V。5種低功耗模式。16位的RISC結構，62.5ns指令周期。超低功耗：運行模式-230 A ;待機模式-0.5 A ；關閉模式-0.1 A ;可以在不到1 AS的時間里超快速地從待機模式喚醒。基本時鐘模塊配置：具有四種校準頻率并高達 16MHz的內部頻率；內部超低功耗LF振蕩器；32.768KHZ 晶體；外部數(shù)字時鐘源。兩個16位Timer_A，分別具有三個捕獲/比較寄存器。用于模擬信號比較功能或者斜率模數(shù) (A/D)轉換的片載比較器。帶內部基準、采樣與保持以及自動

2、掃描功能的10位200-ksps模數(shù)(A/D)轉換器。16KB 閃存，512B 的 RAM。1202193184175N20 PW20166(TOP VIEW)15?146139121011D DVSS XIN/P2.6rrA0.1n XOLTT/P2.7口 TEST/SBWTCK RET.'NMI/SBWTOIO口 Pl, 7/CAOU T/UCBDSIMO/UCSOSOA；A7/CA7/TDO/TDI pi .emo. 1 /ucbosomiojcbo scuA6/CA6fTDirrc l k P2.5fTM.2 P2.4TW1.2 P2.3/TA1.Q16 個 I/O 口。Dvc

3、ca Pl .OTTAOCLK/ACLK/A0/GAO P1,1<TA0 O.'UCAORXDJUCAJOSO M l,'A 1 /CA1 P1 2/TAO. 1 ',UCAOTXD/PUCAOSIMO/A2.',CA2 P1,3/ADC 10C LKJCAOUT/VREFnfVE REPI .4/SMCLK/UCBDS TE/UC ADCLK/VRE F+/VE REF+/A4C A4/TC QP1.5HAD.0?UCB0CL KUCAQ$T&A&A5rrMS P2,onAi.oa pi.irTAi i P2.2TTA1.ia精品文檔P3

4、.xaXIN XOUTDVCCDVSSACLKPorlP2Port P3PortPISMCLK8 I/OMCLK16MHzCPUP2.x08 I/OInterrupt capability pullup/down resistorsClockSystemFlashRAMADC16K810-Bit8 KB512B8 Ch.4KB256BAu:oscan2KB1 ch DMAMABQ I/OInterruptcapabilitypullup/downresistorspullup/pulldownresistorsind. 16RegistersI 1 IT 1 HEmulation2BPJTAG

5、InterfaceMDBBrownoutProtectionComp A+WatchdogWDT+"8 ChaririulsRST/NMI注意：MSP430G2553 無 P3 口！Timert) A3Timerl A33 CCRegisters3CCRegistersUSCI AOUART/LIN, IrDA,SPIUSCI BOSPI. I2CMSP430G2553 的時鐘VLOCLKAMin. PulseFilterMin. PulsexiInternal LP/LF OscillatorLFXT1CLKDlVAxTTDMderJ 121413ACLKAuxiliary Clo

6、ckSELMxDlVMxCPU OFFFitterConnected only whsn XT2 not present on-chipDividler/1Z2/4/8MCLK1011Main System ClockvccDC OR SCGO RSELjiDCOx-TTTT -T” DCGeneratornDCOn+11MODx"TTModJalcr <Min. PulsFilterDGOCLKSELSDlVSxTTSCG1Drvidgr hf2J4JQSub System Ckxk基本時鐘系統(tǒng)的寄存器DCOCTL-DCO控制寄存器7654D匚8MODx1rw-00rw-0r

7、w nDCOxDCO頻率選擇控制1MODxDCO頻率校正選擇，通常令 MODx=0注意：在 MSP430G2553上電復位后，默認 RSEL=7 , DC0=3，通過數(shù)據(jù)手冊查得 DCO頻率大概在0.81.5MHz 之間。BCSCTL1-基本時鐘控制寄存器176543210XT2OFFXTS勺DIVAxRSELx訊rw-(O)rw-Orw-(O)rw-0rw-1rw-1rw-1XT20FF不用管，因為MSP430G2553內部沒有XT2提供的HF時鐘XTS不用管，默認復位后的 0值即可DIVAx設置ACLK的分頻數(shù)00/101/210/411/8RSELxDCO頻率選擇控制2BCSCTL2-基

8、本時鐘控制寄存器276543210SELMkDIVMkSELSDIVSxCOR'11(w-0(w-0rw-0rw-0rw-0rw-0rw-0(w-0精品文檔SELMx00DCOCLK01DCOCLK10LFXT1CLK 或者11LFXT1CLK 或者DIVMx設置MCLK的分頻數(shù)00/101/210/411/8SELSSMCLK的選擇控制位0DCOCLK1LFXT1CLK 或者的選擇控制位MCLKVLOCLKVLOCLKVLOCLKDIVSx設置SMCL00/1011210/411/8的分頻數(shù)DCORDCO直流發(fā)生電阻選擇，此位一般設內部電阻 外部電阻BCSCTL3-基本時鐘控制寄存器

9、37543210XT2SXLFXT1SxlhXT2OF 3lfxtiofVM-0rw-0(w-Drw-0(w-0rw10r-f1)XT2Sx精品文檔精品文檔不用管LFXT1Sx00LFXT1 選為 32.768KHz 晶振01保留10VLOCLK11外部數(shù)字時鐘源XCAPxLFXT1 晶振諧振電容選擇001pF016pF1010pF1112.5pFmsp430g2553h中基本時鐘系統(tǒng)的內容/* Basic Clock Module*/#define _MSP430_HAS_BC2_ available */SFR_8BIT(DCOCTL);SFR_8BIT(BCSCTL1);SFR_8BIT

10、(BCSCTL2);SFR_8BIT(BCSCTL3);/* Definition to show that Module is/* DCO Clock Frequency Control */* Basic Clock System Control 1 */* Basic Clock System Control 2 */* Basic Clock System Control 3 */#defineMOD0(0x01)/* Modulation Bit 0 */#defineMOD1(0x02)/* Modulation Bit 1 */#defineMOD2(0x04)/* Modula

11、tion Bit 2 */#defineMOD3(0x08)/* Modulation Bit 3 */#defineMOD4(0x10)/* Modulation Bit 4 */#defineDCO0(0x20)/* DCO Select Bit 0 */#defineDCO1(0x40)/* DCO Select Bit 1 */#defineDCO2(0x80)/* DCO Select Bit 2 */#defineRSEL0(0x01)/* Range Select Bit 0 */#defineRSEL1(0x02)/* Range Select Bit 1 */#defineR

12、SEL2(0x04)/* Range Select Bit 2 */精品文檔精品文檔#defineRSEL3(0x08)/* Range Select Bit 3 */#defineDIVA0(0x10)/* ACLK Divider 0 */#defineDIVA1(0x20)/* ACLK Divider 1 */#defineXTS(0x40)/* LFXTCLK 0:Low Freq. / 1: High Freq. */#defineXT2OFF(0x80)/* Enable XT2CLK */#defineDIVA_0(0x00)/* ACLK Divider 0: /1 */#d

13、efineDIVA_1(0x10)/* ACLK Divider 1: /2 */#defineDIVA_2(0x20)/* ACLK Divider 2: /4 */#defineDIVA_3(0x30)/* ACLK Divider 3: /8 */#defineDIVS0(0x02)/* SMCLK Divider 0 */#defineDIVS1(0x04)/* SMCLK Divider 1 */#defineSELS(0x08)/* SMCLK Source Select 0:DCOCLK /1:XT2CLK/LFXTCLK */#defineDIVM0(0x10)/* MCLK

14、Divider 0 */#defineDIVM1(0x20)/* MCLK Divider 1 */#defineSELM0(0x40)/* MCLK Source Select 0 */#defineSELM1(0x80)/* MCLK Source Select 1 */#defineDIVS_0(0x00)/* SMCLK Divider 0: /1 */#defineDIVS_1(0x02)/* SMCLK Divider 1: /2 */#defineDIVS_2(0x04)/* SMCLK Divider 2: /4 */#defineDIVS_3(0x06)/* SMCLK Di

15、vider 3: /8 */#defineDIVM_0(0x00)/* MCLK Divider 0: /1 */#defineDIVM_1(0x10)/* MCLK Divider 1: /2 */#defineDIVM_2(0x20)/* MCLK Divider 2: /4 */#defineDIVM_3(0x30)/* MCLK Divider 3: /8 */#defineSELM_0(0x00)/* MCLK Source Select 0: DCOCLK */#defineSELM_1(0x40)/* MCLK Source Select 1: DCOCLK */#define*

16、/SELM_2(0x80)/* MCLK Source Select 2: XT2CLK/LFXTCLK*/#defineSELM_3(0xC0)/* MCLK Source Select 3: LFXTCLK */#defineLFXT1OF(0x01)/* Low/high Frequency Oscillator FaultFlag */#define*/XT2OF(0x02)/* High frequency oscillator 2 fault/#defineXCAP0(0x04)/* XIN/XOUT Cap 0 */#defineXCAP1(0x08)/* XIN/XOUT Ca

17、p 1 */#defineLFXT1S0(0x10)/* Mode 0 for LFXT1 (XTS = 0) */#defineLFXT1S1(0x20)/* Mode 1 for LFXT1 (XTS = 0) */#defineXT2S0(0x40)/* Mode 0 for XT2 */#defineXT2S1(0x80)/* Mode 1 for XT2 */flag#defineXCAP_0(0x00)/* XIN/XOUT Cap0 pF */#defineXCAP_1(0x04)/* XIN/XOUT Cap6 pF */#defineXCAP_2(0x08)/* XIN/XO

18、UT Cap10 pF */#defineXCAP_3(0x0C)/* XIN/XOUT Cap12.5 pF */#defineLFXT1S_0(0x00)/* Mode 0 forLFXT1 : Normaloperation */#defineLFXT1S_1(0x10)/* Mode 1 for LFXT1 : Reserved */#defineLFXT1S_2(0x20)/* Mode 2 for LFXT1 : VLO */#define*/LFXT1S_3(0x30)/* Mode 3 forLFXT1 : Digitalinput signal#defineXT2S_0(0x

19、00)/* Mode 0 for XT2: 0.4 - 1 MHz */#defineXT2S_1(0x40)/* Mode 1 for XT2: 1 - 4 MHz */#defineXT2S_2(0x80)/* Mode 2 for XT2: 2 - 16 MHz */#define*/XT2S_3(0xC0)/* Mode 3 for XT2 :Digital input signal基本時鐘系統(tǒng)例程 (DCO)MSP430G2553在上電之后默認 CPU執(zhí)行程序的時鐘 MCLK來自于 DCO時鐘。TI提供的Launch Pad 上，P1.0和P1.6分別接了紅色和綠色的 LED燈，下面

20、寫一個程序讓它們交替閃爍；之后我們來改變DCO的頻率，進而使軟延時時間變化，可以看到 LED 閃爍間隔有變化。#include "msp430g2553.h"void main ( void )WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;P1DIR |= BIT0 + BIT6;while (1)P1OUT A= BITO + BIT6;_delay_cycles(100000);這段程序采用 430上電后默認的 DCO 頻率，假設是 1MHz 的話，則延時 100000個 DCO 提供的 MCLK 大概是 0.1s 左右。下面一段程序，將DCOx設置為1,RSELx

21、設置為1，通過數(shù)據(jù)手冊查得 DCO頻率大概在0.060.14MHz 之間，所以明顯 MCLK 要慢得多了，因此 LED 閃爍時間延長。#include "msp430g2553.h" void main ( void )WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;DCOCTL |= DCO0;DCOCTL &=(DCO1 + DCO2);BCSCTL1 |= RSEL0;BCSCTL1 &= (RSEL1 + RSEL2 + RSEL3); P1DIR |= BIT0 + BIT6;while (1)P10UT A= BITO + BIT6;_dela

22、y_cycles(100000);精品文檔MSP430G2553 的 I/O 口MSP430G2553共有2組數(shù)字I/O 口： P1和P2,每組各有8個引腳，每個引腳都能夠響應中斷，接受 外部輸入的上升沿或者下降中斷請求。所有 I/O 口均與單片機內部外設的特殊功能引腳復用，當我們選用I/O 功能時，要作為通用 I/O 口來使用，這需要相應的寄存器來進行控制。I/O 頭文件內容/*/* Definition to show that Module is/* Definition to show that Module is* DIGITAL I/O Port1/2 Pull up / Pull

23、 down Resistors */ #define_MSP430_HAS_PORT1_R_available */#define_MSP430_HAS_PORT2_R_available */SFR_8BIT(P1IN);/* Port 1 Input */SFR_8BIT(P1OUT);/* Port 1 Output */SFR_8BIT(P1DIR);/* Port 1 Direction */SFR_8BIT(P1IFG);/* Port 1 Interrupt Flag */SFR_8BIT(P1IES);/* Port 1 Interrupt Edge Select */SFR_

24、8BIT(P1IE);/* Port 1 Interrupt Enable */SFR_8BIT(P1SEL);/* Port 1 Selection */SFR_8BIT(P1SEL2);/* Port 1 Selection 2 */SFR_8BIT(P1REN);/* Port 1 Resistor Enable */SFR_8BIT(P2IN);/* Port 2 Input */SFR_8BIT(P2OUT);/* Port 2 Output */SFR_8BIT(P2DIR);/* Port 2 Direction */SFR_8BIT(P2IFG);/* Port 2 Inter

25、rupt Flag */SFR_8BIT(P2IES);/* Port 2 Interrupt Edge Select */SFR_8BIT(P2IE);/* Port 2 Interrupt Enable */SFR_8BIT(P2SEL);/* Port 2 Selection */SFR_8BIT(P2SEL2);/* Port 2 Selection 2 */SFR_8BIT(P2REN);/* Port 2 Resistor Enable */P1 口P1.0、P1.1、P1.2To ComparatorFrom ConipairaiDrTo ADC10* -INCHx * CAPD

26、.yor ADC1 OAEQ y " *PxSEL2.yT>甲 PxSELyPxDIR.V From Timer1 -From USCI -PxOUT.yFrom Timer0Direction 0; Input 1: OutputPxSEL2.yPxSEL.yPxREN.yPxSEL2.y 甲 PxSEL yTAX 7 f TAxCLK kPxINy 4To ModulePxIRQ.yPxSEL.yPxlESy*|< D|PxlE.yPkIFG yInterruptEdgeSelectF»1 QrTAClCLKfACLK/ AO*/CAOP1.irTA0.0/

27、UCA0RXD/ CAOSOMI/A1CA1 pi.irrAo.vucAOTXD/UCAOSIMOA2*/CA2引腳名禰 (P1-X)X控制曲悟號P1DIRJCP1SEL-XPlSELZxADCIOAE.kCAPD.yP1.0/Pl x I/OJr o ； o： i0000TA0CLK/TACTACLK01000ACLK/nACLK1I000ao(2>/uADXXX1 (y = 0)0CAQ/CADXXXoi (y=o)引勝振藩器電脅嚼測X0100P11/PI XI： 0 ; 0: 10000TAO.O/TACG1I000TAC.CCI0A0I000UCAORXD/1UCAORXD來自U

28、SCI1100UCAOSOMlflUCA0SOMI來自USCI1100A1®VA1XXX1 (y = i)0CAVCA1XXX0P I(y= V引腳振藩囂電客感舄X0100P111P I x 訓0)L D ; 0: 10000TAG 1/TAO I110Q0TA0CCI1A01000UCACTXD/UCAOTXD來自USCII100UCACSIMO/£UCAOSIMO與自USCII100A2«VA2XXX1 (y = 2)0CA2/CA2XXXa1 <y=2)3IWS3H電容嚥測X0100(1) X二無關(2) MSP430G2X53 SftP1.3SREF

29、2 To ADC 10 VREF-*To Comparatorfrom Comparator *To ADC10*INCHx =y* f-CAPD.y or ADClOAEO.y Dirgction D; Input 1; OutputPxSEL.yT>PxIN.yoPXSEL2PxSEL.yPXREN 7 vssDVCCPXOUT7 4'From ADC1Q *From ComparatorKeeperTAx.yTAxCLKP1.3/ADC10CLK'/CADUT/AJ*/V REF/VE RE F-7C A 3PxSEL2.yT PxSEL yTo ModulePxl

30、E.yI<叮P«IRQ.yPxSEL.yPxlES引制容稱 (Ptx)X功能輕制也信號枷PIDIRjiF1SEL.XP1SEL2,xADC10AE.XINCH.x-1 CAPD.yP1 3/P1.K(I/O)I: D ; O: 1000aADC10CLK(/ADC10CLK11a00CAOUT/CAOUT11100曲刖IA3XXX1D仲EF即JVREF-XXX10VEREF-<2)/VEREF-XXXI0CA3/CA3XXX01 (y = 3)引器電容聘測X0100(1) 乂 =無關(2) 僅陰 MSP430G2X53 器件P1.4FromfToADCIt) Ref+ 4

31、To Comparator from ComparatorTo ADC10 * INCHj( = y*CAPD.y orADCIOAEO.y *PxDIR.yPxSEL2.yPxSEL.yPxREN.yPxOUTySMCLKFrom ModuleTSy TAxCLKPxIN yTo ModulePxIRQ.yPxSEL.yPxlES.yFrom JTAGTo JTAG引腳容禰 (P1X)X功龍控制應/“號P1DIR.XP18ELXP1SEL2.XADC10AE.XINCH.爐1伺JTAG議式CAPD.yP14PI x (I/O)I: 0,0: 10C000SMCLK/SMCLK110000UC

32、BOSTEZUCBOSTE來自USCI11D00UCAOCLK/UCACCLK來自U旳I100DVREF+ZAVREF+XXX100VEREF+(?>/*4VEREF+XXX100A4XXX1(¥ = 4)00CA4CA4XXXD01 <y=4)TCK/TCKXXX010引榔拆靂需電容褰測X01000(1) X二無關(2) 僅屜 MSP430G2X&3 麗件P1.5、P1.6、P1.7To ComparatorFrom ComparatorTo ADC10 *INCHxCAPD.yADCIOAEQ.y -"PxSEL2.yJ PxSEL yPxDIRy

33、»From MloduleFrom ModulePxSEL2.y PxSEL.y a-H：PxREN.y From ModulePxIN.yTo ModulePxSELyPxlES.yFrom JTAGTo JTAGInterrupt Edge SelectTAx./ TAxCLKPxSELZyP PxSElL.yDirectionO'： Input 1: OutputPxOUTyFrom ModulePxlE.y(ERnpxlFGwSetPxIRQ.DVSS 一DVCCBusKeeperEMPtSaAO.O/UCBOCLRUUCAOSTE A5*/CA5/TMSP1,6/T

34、AO. 1/UC BOSOM KU CBOSCU A6*/CA6/TDPTCLKP17/CAOUT?UCBOSIMO/UCBtJSDA/A7CA7/TDO/TOI引 |P1.xlX功灌控制位/僧號門 DIRjcP1SEL.XP1SEL2.XADC10AE.XINCH.x-1J TAG事式CAPD.yP1.5/TAO.Q/UCBOCLK/UCADSTE/A5兩CA5TMS引WEM5Fl K (I/O)1: 0; O: 10000DTAD.O11a000UCBDCLK來自USCI11000UCAOSTE來自USCI1ia00A:.,XXX1 (V = 5)00CA5XXX001 (y = 5)sX

35、XX01D電容靄測X01000P1&TAO iUCBOSOMI/ UCBtJSCUA6®/CAfiTDKTCLK/ 引的據(jù)靄開6PI K (I/O)1:0 ; 0: 100000TAO 1110000UCBOSOMI來自USCI11000UCBOSCL來自USCII1000A6XXXi(v = 6)00CA6XXXa0Ky = 6)7D1/TCLKXXX010電窖癒測X01000P1 7/UCBtJSIMO/ UCBtJSDWA7®/CA7CAOUT TDO/TDM 引7PI K (I/O)1:0 ; 0: 100000UCBOSIMO來自USCII1000UCBO

36、SDA來自USCI11000A7XXXUy = 7)00CA7XXX001 (y = 7)CAOUT110000TDCVTDIXXX010電客艄測X01000tn x二無關(2)収限 MSP430G2x53 開忤P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5Direction 0: Input 1: Outp utPxSEL2.y PxSELy ,DPxREN.y »PxOUT.y From TimerPxSEL2.y 甲PxSELyTAxCLKPxIN.y J<1<z>P2.0/TA1,0P2.irrAi,iP2,2/TA1,1P2.3rrAi.oPZ

37、4/TAL2PZ5fTA1.2To Module<C oPxlE.y引腳容韓 (F2.X)X功能控制位/霑號P2DIR.XP2SEI-KP2SEL2.XP2.tWP2.X (I/O)1: 0 ; O: 1000TimeFl A3 CCIOA010Timer1 A3 TAO11a引JW振蕩器申.容植測X01P2.1/P2 x (I/O)1: 0 ; O: 10aTA1 1/1Timer1 A3CCI1A010Timer1 A3.TAl110引腳電容毫測X01P2.2/P2.X (I/O)I: 0 ; 0: 100TA1 1/2Timer A3. CCHIB010limer1 A3.TAl1

38、10引膵振藩器電容廟測X01P2.3/P2x (1/01 0 ; 0： 100TA1.0/Timer1 A3.CCI0BG10JTimer 1 A3 TAQ110引膵振蕩器電容卿測X01P24/P2x (I/O)I 0 ; 0： 100TM2!4Timer1 A3.CCll2A010Timer 1 A3 TA2110引電容總測X01P2.5/P2 x (I/O)1: 0 ; O: 10aTA1甘5Timer1 A3 CCI2B010Timer1 A3TA211a引電容翠測X01tn %二無蕓P2.6LF off - PXSEL6 and PmSEL.7 BCSCTL3.LFXT1SXS 11

39、PxDIR.y fLFXT1CLKPxSEL2.y 一PxSELy !OPxREN y oXOUT/P2.7TAx.y TAxCLKPxIN.yTo ModuleTo ModulePnIRQ.yPxSEL.yPxlES.yDirection 0： Input 1: OutputPxSEL2.y 甲 PxSEL.y<PxOUTyFrom ModulePxlE.yPxlFG.yDVCCDVSS 一oXINyP2.6/TA0.1EHInterruptEdgeSelect引腳容稱 (F2.X)X12 制P2DIRJCP2SEL6 P2SEL7F2SEL2.6P2SEL2.7XINXIN01100

40、P2 66P2.X (I/O)1;0：0 10 X00TAO 1TimerO_A3 TA111 000引牒振詼聽電容犧測X0 X1 X(1) X二無黃P2.7LFoffPxSEL Gand PxSEL.7BCSCTL3.LFXT1Sm = 11OLFXT1CLKPxSEL.vPxDIR.yPxSEL2.yPxSEL.yPxREN.yPxOUT.yFrom ModulePxIN.yTAx.yTAxCLKDirection . 0： Input 1: OutputTo Module 嗎D PxlE.yPxIRQ.y 増1.eEN QIstPxSELyPxlES.yIn tBFTLiptEdgeSe

41、lectv°XINDVSSDVCCXOUT/P2.7引御容班 |P2.x)X功謔控制檢信號川P2DNLMP2SEL.6P2SEL7P2SEL2.6P2SEL2.7XOUT/XOUT11100P2.7I7P2.XI»)1:0 ; 0: 10 X00引 WKKV電密腦測X0 X1 X(1) y二天關P1DIR 用來選擇 I/O 口是輸入還是輸出， 0為輸入， 1 為輸出。P1IN 為輸入寄存器，外部的電平輸入狀態(tài)可從此寄存器相應的位讀取。P1OUT 為輸出寄存器，向外輸出的電平狀態(tài)可從此寄存器送出。P1SEL 和 P1SEL2 為引腳功能選擇。MSP430G2553 的 Tim

42、er_ATimer_A的工作原理MSP430G2553 內部有兩個 Timer_A 模塊，分別是 TimerO_A3 和 Timer1_A3?！?”表示每個 Timer_A模塊有3組“捕獲/比較”寄存器。Timer_A的主要特性包括：(1) 具有16位定時/計數(shù)功能，3種計數(shù)模式可選(2) 16位定時計數(shù)器時鐘源可選(3) 可在CPU不介入的情況下，產(chǎn)生 PWM波(4) 計數(shù)器溢出可產(chǎn)生中斷Timer_A又兩部分組成：主計數(shù)器和比較捕獲模塊。其中主計數(shù)器如下圖。TAR為16主計數(shù)器的當前計數(shù)值， 可對TAR賦初值。主計數(shù)器計數(shù)時鐘有 4種來源，通過TASSELx來進行選擇。IDx可對輸入時鐘進

43、行分頻，TACLR為主計數(shù)器的清零控制位，MCx用來選擇主計數(shù)器的 4種計數(shù)模式，TAIFG為主計數(shù)器中斷標志位。 TASSELx : 00=外部管腳時鐘輸入0仁 ACLK10=SMCLK1仁TACLK取反 IDx : 00=不分頻01=2分頻10=4分頻11=8分頻 TACLR : 0=不清零仁清零Timer_A 一共有三種計數(shù)模式，分別是：增計數(shù)、連續(xù)增計數(shù)和增減計數(shù)。增計數(shù)模式下，每個時鐘周期計數(shù)值TAR加1,當TAR值超過TACCR0時，TAR自動清零，并且置位TAIFG標志位。而后TAR從0值重新開始加1。改變TACCR0的值即可改變定時周期。連續(xù)增計數(shù)模式下，TAR從零加1加到溢出

44、值OxFFFF為止，之后自動歸零重新開始。通常我們利 用該計數(shù)模式進行信號的捕捉，利用TACCRx寄存器存儲捕獲發(fā)生的時刻。增減計數(shù)模式下，TAR的值從零加到TACRR0，而后再減到零，如此循環(huán)。通常我們利用該計數(shù)模 式產(chǎn)生對稱、可加死區(qū)延時的PWM波。Timer_A的另一重要組成部分，是捕獲 /比較模塊，每個 Timer_A均有3個捕獲/比較模塊，它的作用 主要有兩方面。一是在比較模式下，每個捕獲/比較模塊都拿自身捕獲/比較寄存器TACCRx的值與主計數(shù)器TAR的值比較，一旦相等，就自動的改變某個引腳的輸出電平，一共有8種電平變化規(guī)律可選，這樣可以在無CPU干預的情況下產(chǎn)生 PWM波；二是在

45、捕獲模式下，從某個指定引腳的輸入電平跳變可以觸發(fā) 捕獲電路，并將此時主計數(shù)器的數(shù)值自動保存到相應的捕獲值寄存器TACCRx中，這個過程純硬件實現(xiàn)，無CPU干預，可以用來測量頻率、占空比等。捕獲/比較模塊結構圖如下：CAP用來切換選擇捕獲/比較工作模式；CCISx選擇捕獲輸入源；CMx選擇捕獲觸發(fā)沿狀態(tài)，COV為捕獲溢出標志位，如果前一次的捕獲值未被讀取而新的捕獲已經(jīng)產(chǎn)生，則溢出標志位會置位；捕獲引腳 的電平狀態(tài)可以實時的通過CCI讀出；由于捕獲信號可能與時鐘信號不同步，從而產(chǎn)生數(shù)字電路競爭， 我們可以置位SCS進行同步捕獲，假設實際信號的發(fā)生時刻值為N，那么同步捕捉到的值將為 N+1，建議均采用同步捕捉。在比