杭州電子科技大學(xué)單片機(jī)自主式學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、單片機(jī)自主式學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（單片機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分）實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書杭州電子科技大學(xué)2016年1月目錄目錄1實(shí)驗(yàn)一 開關(guān)量輸入輸出實(shí)驗(yàn)2實(shí)驗(yàn)二 LED輪換點(diǎn)亮實(shí)驗(yàn)3實(shí)驗(yàn)三 LED數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)5實(shí)驗(yàn)四 脈沖計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)9實(shí)驗(yàn)五 LED數(shù)碼管顯示與按鈕輸入實(shí)驗(yàn)11實(shí)驗(yàn)六 點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)17實(shí)驗(yàn)七 單溫度采集實(shí)驗(yàn)19 實(shí)驗(yàn)一 開關(guān)量輸入輸出實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)要求1利用STC12C5A16S2單片機(jī)的P0口作開關(guān)量輸入口，P1口作開關(guān)量輸出口；2當(dāng)P0.x端開關(guān)閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的P1.x口的LED發(fā)光二極管點(diǎn)亮；當(dāng)P0.x端開關(guān)斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的P1.x口的LED發(fā)光二極管不亮；3完成全部程序和電路調(diào)試工作。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握ST

2、C12C5A16S2單片機(jī)的最基本電路的設(shè)計(jì)；2了解單片機(jī)I/O端口的使用方法。三、電路圖1 電路圖四、接線說明1JP0連接JP10；2JP1連接JP4；3請(qǐng)勿將液晶屏和步進(jìn)電機(jī)插上。五、原理說明1當(dāng)P0.x端開關(guān)閉合時(shí)，P0.x端對(duì)應(yīng)的IO口為低電平，將相應(yīng)P0.x端對(duì)應(yīng)的IO口值賦給P1.x端，二極管低電平點(diǎn)亮即可滿足實(shí)驗(yàn)要求。六、程序設(shè)計(jì)入口P0電平值賦給P1循環(huán)圖2 流程圖實(shí)驗(yàn)二 LED輪換點(diǎn)亮實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)要求1利用SN74HC573對(duì)STC12C5A16S2單片機(jī)的P0口進(jìn)行擴(kuò)展，驅(qū)動(dòng)LED控制輸出；2編寫程序，使P0.0P0.7上的發(fā)光二極管循環(huán)點(diǎn)亮；P2.7控制SN74HC573

3、芯片的使能；3完成全部程序和電路調(diào)試工作。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握STC12C5A16S2單片機(jī)的I/O電路設(shè)計(jì)；2學(xué)習(xí)SN74HC573數(shù)據(jù)鎖存輸出方法。三、電路圖1 電路圖四、接線說明1JP0連接JP15； 2請(qǐng)勿將液晶屏和步進(jìn)電機(jī)插上。五、原理說明1數(shù)碼管低電平有效；2SN74HC573芯片，當(dāng)鎖存使能端LE為高時(shí)，這些器件的鎖存對(duì)于數(shù)據(jù)是透明的（也就是說輸出同步）。當(dāng)鎖存使能變低時(shí)，符合建立時(shí)間和保持時(shí)間的數(shù)據(jù)會(huì)被鎖存。 圖2 SN74HC573引腳功能圖 圖3 SN74HC573控制邏輯圖圖4 SN74HC573控制電路六、程序設(shè)計(jì)入口573鎖存端打開點(diǎn)亮LED燈延時(shí)循環(huán)圖5 程序流程圖實(shí)

4、驗(yàn)三 LED數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)要求1P0口的2個(gè)擴(kuò)展口作為段控口和位控口，通過使用P2.6和P2.7對(duì)SN74HC573芯片的使能。并在數(shù)碼管上顯示18。2完成全部程序和電路調(diào)試工作；二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解八段共陰極LED工作動(dòng)態(tài)顯示原理；2掌握單片機(jī)LED工作動(dòng)態(tài)顯示的方法；三、電路圖1 電路圖四、接線說明1. JP0連接JP15； 2請(qǐng)勿將液晶屏和步進(jìn)電機(jī)插上。五、原理說明1U9作為數(shù)碼管的段選，U7作為數(shù)碼管的位選；2SN74HC573鎖存芯片使用詳見實(shí)驗(yàn)六。3LED采用的是七段共陰極數(shù)碼管，顯示器由8個(gè)發(fā)光二極管LED組成，其中包括7個(gè)細(xì)長型的LED和1個(gè)小數(shù)點(diǎn)型的LED。分別為a、b

5、、c、d、e、f、g、dp共8段，其中dp為小數(shù)點(diǎn)。如下圖：圖2 數(shù)碼管原理圖六、程序設(shè)計(jì)開始設(shè)定初現(xiàn)內(nèi)容調(diào)用顯示子程序圖3 主程序流程圖現(xiàn)場保護(hù)設(shè)定顯示緩沖器首地址設(shè)定掃描碼初值址查段碼址送段碼址清位控碼址送位控碼址延時(shí)顯示緩沖單元地址加1址掃描碼是否到頭？清段碼址清位控碼址恢復(fù)現(xiàn)場址返回掃描碼左移址保存新的掃描碼址Y N 圖4 顯示子程序圖實(shí)驗(yàn)四 脈沖計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)要求1利用單片機(jī)的T1口對(duì)輸入脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)并在LED數(shù)碼管上進(jìn)行；2脈沖信號(hào)輸入可來自T1按鈕或外部信號(hào)，并進(jìn)2級(jí)74LS14整形后再輸入到T1端；3P0口的2個(gè)擴(kuò)展口作為段控口和位控口，通過使用P2.6和P2.7對(duì)SN7

6、4HC573芯片的使能。并在數(shù)碼管上顯示脈沖數(shù)據(jù)；4利用INT0按鈕作為啟動(dòng)/停止鍵，INT1按鈕作為清0鍵，并按鍵采用中斷響應(yīng)；5系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，顯示“000000”，當(dāng)?shù)谝淮伟聪聠?dòng)/停止鍵時(shí)，并有脈沖輸入時(shí)開始計(jì)時(shí)，再按一次INT0按鈕停止計(jì)數(shù)，再按又原基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)；當(dāng)按下清0鍵時(shí)，停止計(jì)數(shù)并將數(shù)值恢復(fù)到“000000” 6完成全部程序和電路調(diào)試工作；二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?單片機(jī)計(jì)數(shù)原理；2掌握單片機(jī)多字節(jié)十進(jìn)制值的加1表示方法；3掌握外部中斷方法。三、電路圖1 電路圖四、接線說明1JP0連接JP15，J2的INP1口接脈沖（建議選用50%占空比，頻率為500Hz的方波）； 2請(qǐng)勿將液晶屏和步進(jìn)電

7、機(jī)插上。五、原理說明1SN74HC573鎖存芯片使用詳見實(shí)驗(yàn)六；2定時(shí)器、計(jì)數(shù)器說明參考實(shí)驗(yàn)十一。注：按鈕控制均在外部中斷中進(jìn)行，建議將外部中斷的引腳輸入電平設(shè)置為下降沿有效，同時(shí)將外部中斷的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為高。將計(jì)數(shù)器工作方式設(shè)置為2，并將其設(shè)置為每來一個(gè)脈沖即中斷計(jì)數(shù)。六、程序設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)中斷該值到99？LED數(shù)碼管最低2位十六進(jìn)制值加1恢復(fù)現(xiàn)場中斷返回YNLED數(shù)碼管最低2位十六進(jìn)制值清0該值到99？LED數(shù)碼管次低2位十六進(jìn)制值加1YNLED數(shù)碼管次低2位十六進(jìn)制值清0該值到99？LED數(shù)碼管次高2位十六進(jìn)制值加1YNLED數(shù)碼管次高2位十六進(jìn)制值清0該值到99？LED數(shù)碼管次高2位十六進(jìn)制值

8、加1YNLED數(shù)碼管次高2位十六進(jìn)制值清0圖2 計(jì)數(shù)中斷子程序?qū)嶒?yàn)五 LED數(shù)碼管顯示與按鈕輸入實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)要求1P0口的2個(gè)擴(kuò)展口作為段控口和位控口，通過使用P2.6和P2.7對(duì)SN74HC573芯片的使能。P3.2（INT0）作為按鈕輸入口構(gòu)成一個(gè)“0#7”的8個(gè)按鈕和8個(gè)LED的顯示按鈕電路，系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，顯示“HELLO-88”，當(dāng)按下任意鍵時(shí)，在最右邊LED上顯示該鍵號(hào)，原顯示內(nèi)容自動(dòng)左移。2完成全部程序和電路調(diào)試工作；二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解八段共陰極LED工作動(dòng)態(tài)顯示原理；2掌握單片機(jī)LED工作動(dòng)態(tài)顯示的方法；3掌握LED顯示和按鍵輸入聯(lián)合控制的方法。三、電路圖1電路圖四、接線說明1JP

9、0連接JP15； 2請(qǐng)勿將液晶屏和步進(jìn)電機(jī)插上。五、原理說明1U9作為數(shù)碼管的段選，U7作為數(shù)碼管的位選；2SN74HC573鎖存芯片使用詳見實(shí)驗(yàn)六。3LED采用的是七段共陰極數(shù)碼管，顯示器由8個(gè)發(fā)光二極管LED組成，其中包括7個(gè)細(xì)長型的LED和1個(gè)小數(shù)點(diǎn)型的LED。分別為a、b、c、d、e、f、g、dp共8段，其中dp為小數(shù)點(diǎn)。如下圖：圖2 數(shù)碼管原理圖4、通過對(duì)段控口寫入不同的值，該LED將顯示出相應(yīng)的數(shù)。8個(gè)LED顯示時(shí)，要想每位顯示不同的字符，必須采用掃描顯示方式，即在每一瞬間只使某一位顯示相應(yīng)字符。在此瞬間，段控口輸入相應(yīng)的段選碼，位控口選擇相應(yīng)的LED，如此輪流，使得每一位顯示該位

10、應(yīng)顯示字符，并保持延時(shí)一段時(shí)間，就可獲得穩(wěn)定的顯示狀態(tài)。5、按鍵檢測可使用中斷查詢的方式：（1）當(dāng)有按鍵按下，由于每個(gè)按鍵都與P3.2相連，就會(huì)觸發(fā)INT0中斷。（2）進(jìn)入中斷，使用while循環(huán)語句，向每一個(gè)位控口輪流發(fā)送低電平。（3）P3.2口檢測到低電平時(shí)，說明對(duì)應(yīng)的此按鍵是按下的，返回按鍵值。六、程序設(shè)計(jì)初始化開始顯示子程序按鍵掃描子程序按鍵處理子程序圖3 主程序流程圖調(diào)用12次顯示子程序現(xiàn)場保護(hù)送1#鍵掃描碼？有按鍵按下？有按鍵按下？送2#鍵掃描碼？有按鍵按下？。送8#鍵掃描碼？有按鍵按下？新鍵標(biāo)記位置0送全0掃描碼圖4 按鍵掃描程序流程圖新鍵標(biāo)記位置1送全0掃描碼調(diào)用顯示子程序有按

11、鍵按下？8#暫存現(xiàn)場恢復(fù)返回1#暫存2#暫存實(shí)驗(yàn)九 LED數(shù)碼管顯示與按鈕輸入實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)要求1P0口的2個(gè)擴(kuò)展口作為段控口和位控口，通過使用P2.6和P2.7對(duì)SN74HC573芯片的使能。P3.2（INT0）作為按鈕輸入口構(gòu)成一個(gè)“0#7”的8個(gè)按鈕和8個(gè)LED的顯示按鈕電路，系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，顯示“HELLO-88”，當(dāng)按下任意鍵時(shí)，在最右邊LED上顯示該鍵號(hào)，原顯示內(nèi)容自動(dòng)左移。2完成全部程序和電路調(diào)試工作；二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解八段共陰極LED工作動(dòng)態(tài)顯示原理；2掌握單片機(jī)LED工作動(dòng)態(tài)顯示的方法；3掌握LED顯示和按鍵輸入聯(lián)合控制的方法。三、電路圖1電路圖四、接線說明1JP0連接JP15；

12、2請(qǐng)勿將液晶屏和步進(jìn)電機(jī)插上。五、原理說明1U9作為數(shù)碼管的段選，U7作為數(shù)碼管的位選；2SN74HC573鎖存芯片使用詳見實(shí)驗(yàn)六；3LED采用的是七段共陰極數(shù)碼管，顯示器由8個(gè)發(fā)光二極管LED組成，其中包括7個(gè)細(xì)長型的LED和1個(gè)小數(shù)點(diǎn)型的LED。分別為a、b、c、d、e、f、g、dp共8段，其中dp為小數(shù)點(diǎn)。如下圖：圖2 數(shù)碼管原理圖4、通過對(duì)段控口寫入不同的值，該LED將顯示出相應(yīng)的數(shù)。8個(gè)LED顯示時(shí)，要想每位顯示不同的字符，必須采用掃描顯示方式，即在每一瞬間只使某一位顯示相應(yīng)字符。在此瞬間，段控口輸入相應(yīng)的段選碼，位控口選擇相應(yīng)的LED，如此輪流，使得每一位顯示該位應(yīng)顯示字符，并保持

13、延時(shí)一段時(shí)間，就可獲得穩(wěn)定的顯示狀態(tài)。5、按鍵檢測可使用中斷查詢的方式：（1）當(dāng)有按鍵按下，由于每個(gè)按鍵都與P3.2相連，就會(huì)觸發(fā)INT0中斷。（2）進(jìn)入中斷，使用while循環(huán)語句，向每一個(gè)位控口輪流發(fā)送低電平。（3）P3.2口檢測到低電平時(shí)，說明對(duì)應(yīng)的此按鍵是按下的，返回按鍵值。六、程序設(shè)計(jì)初始化開始顯示子程序按鍵掃描子程序按鍵處理子程序圖3 主程序流程圖調(diào)用12次顯示子程序現(xiàn)場保護(hù)送1#鍵掃描碼？有按鍵按下？有按鍵按下？送2#鍵掃描碼？有按鍵按下？。送8#鍵掃描碼？有按鍵按下？新鍵標(biāo)記位置0送全0掃描碼圖4 按鍵掃描程序流程圖新鍵標(biāo)記位置1送全0掃描碼調(diào)用顯示子程序有按鍵按下？8#暫存現(xiàn)

14、場恢復(fù)返回1#暫存2#暫存實(shí)驗(yàn)六 點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)要求1. 編寫程序，使得LED點(diǎn)陣滾動(dòng)顯示0 1 2 3 4 5 6 7 8 9。2. 實(shí)驗(yàn)使用的LED點(diǎn)陣為8*8點(diǎn)陣，使用P0的擴(kuò)展口和P1端口控制點(diǎn)陣的16個(gè)引腳。3. 數(shù)據(jù)來自P0的擴(kuò)展口，由P2.6控制SN74HC573芯片的使能。4. 數(shù)字變換的為3s。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 學(xué)習(xí)LED點(diǎn)陣的控制原理；2 學(xué)習(xí)定時(shí)中斷；3 學(xué)習(xí)單片機(jī)IO端口的使用。三、電路圖1 電路圖四、接線說明1. JP1連接JP13；JP0連接JP15； 2請(qǐng)勿將液晶屏和步進(jìn)電機(jī)插上。五、原理說明1SN74HC573鎖存芯片使用詳見實(shí)驗(yàn)六；2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器單片機(jī)的

15、定時(shí)器有兩種計(jì)數(shù)速率：一種是12T模式，每12個(gè)時(shí)鐘加1，與傳統(tǒng)8051單片機(jī)相同；另外一種是1T模式，每個(gè)時(shí)鐘加1，速度是傳統(tǒng)8051單片機(jī)的12倍。T0的速率由特殊功能寄存器AUXR中的T0x12決定，如果T0x12=0，T0則工作在12T模式；如果T0x12=1，T0工作在1T模式。此處默認(rèn)設(shè)置為12T模式，故與傳統(tǒng)51定時(shí)相同，暫時(shí)可不必細(xì)究。故定時(shí)可參照傳統(tǒng)51，介紹如下：51單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)16位的可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，稱為定時(shí)器0和定時(shí)器1。51定時(shí)器主要由定時(shí)器0，定時(shí)器1，定時(shí)器工作方式控制寄存器TMOD和定時(shí)器控制寄存器TCON組成。定時(shí)器0、定時(shí)器1是16位加法計(jì)數(shù)器，分

16、別由兩個(gè)8位專用寄存器組成：定時(shí)器0由TH0和TL0組成，定時(shí)器1由TH1和TL1組成。每個(gè)機(jī)器周期的長度是12個(gè)振蕩器周期。因?yàn)閷?shí)驗(yàn)系統(tǒng)的晶振是11.0592MHz，所以定時(shí)常數(shù)的設(shè)置可按以下方法計(jì)算：機(jī)器周期=12÷11.0592MHz1.0857s（65536-定時(shí)常數(shù)）*1.0857S=50ms定時(shí)常數(shù)4C00H=19456 定時(shí)器工作方式定時(shí)器有四種工作方式，這四種方式由定時(shí)器工作方式控制寄存器TMOD中的M1和M0設(shè)置。計(jì)數(shù)器：MCS-51單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)16位計(jì)數(shù)器，稱為T0和T1。所謂計(jì)數(shù)器，是對(duì)外部事件脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。通過控制寄存器TCON對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行設(shè)置；3中斷/定

17、時(shí)器詳見數(shù)據(jù)手冊(cè)中斷“51單片機(jī)中斷系統(tǒng)詳解(定時(shí)器、計(jì)數(shù)器)及程序”.六、程序設(shè)計(jì)定時(shí)中斷現(xiàn)場保護(hù)重置時(shí)間初值字符數(shù)加13秒到？取字符列數(shù)據(jù)緩存首址重置時(shí)間循環(huán)次數(shù)單字符體列循環(huán)清0讀字符數(shù)計(jì)算字符列數(shù)據(jù)單元地址查表字符列數(shù)據(jù)送字符列數(shù)據(jù)到相應(yīng)緩存字符列循環(huán)數(shù)加1字符8列數(shù)據(jù)已更新？已更新10個(gè)字符？字符數(shù)清0恢復(fù)現(xiàn)場中斷返回YYYNNN圖2 流程圖實(shí)驗(yàn)七 單溫度采集實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)要求1利用STC12C5A16S2單片機(jī)和ADC0808構(gòu)成溫度控制器。2用最左邊的2只共陰極的八段數(shù)碼管用來顯示溫度值。3溫度傳感器采用AT502熱敏電阻，由于實(shí)際開發(fā)板資源限制，ADC0809數(shù)據(jù)口接單片機(jī)的P1

18、口，ADC0809的OE接單片機(jī)的P2.1，ADC0809的START和ALE接單片機(jī)的P2.2，ADC0809的EOC接單片機(jī)的P3.4。IN0IN7為 4路502AT熱敏電阻輸入， 4 .P2.6和P2.7作為SN74HC573芯片的使能，P0控制LED數(shù)碼管5完成全部程序和電路調(diào)試工作。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解A/D轉(zhuǎn)換的基本原理；2了解A/D轉(zhuǎn)換芯片0808的性能及編程方法；3掌握溫度控制器的工作原理。三、電路圖1 電路圖四、接線說明1. JP0連接JP15，JP1連接JP8； 2. 溫度傳感器接J2的IN0和GND端；3請(qǐng)勿將液晶屏和步進(jìn)電機(jī)插上。五、原理說明1SN74HC573鎖存芯片使

19、用詳見實(shí)驗(yàn)六；2. 定時(shí)器說明詳見實(shí)驗(yàn)十一；3溫度傳感器使用的是AT502。它是一個(gè)負(fù)溫度傳感器。其阻值和溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系詳見（附錄一），由于該溫度表為非線性，可以采用查表法，也可以采用分段線性處理方法；4ADC0809資料詳見數(shù)據(jù)手冊(cè)中的“ADC0809中文資料及參考程序”；重點(diǎn)說明：傳統(tǒng)8051單片機(jī)的ALE腳對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行6分頻輸出，可對(duì)外提供時(shí)鐘，STC12C5Axx系列不對(duì)外輸出時(shí)鐘,如果傳統(tǒng)設(shè)計(jì)利用ALE腳對(duì)外輸出時(shí)鐘,請(qǐng)利用STC12C5Axx系列的可編程時(shí)鐘輸出腳對(duì)外輸出時(shí)鐘, CLKOUT0/CLKOUT1/CLKOUT2)或XTAL2腳串一個(gè)200歐電阻對(duì)外輸出時(shí)鐘。傳統(tǒng)80

20、51單片機(jī)時(shí)鐘頻率較高時(shí)，ALE腳是一個(gè)干擾源，所以STC89系列單片機(jī)增了AUXR特殊功能寄存器，其中的Bit0/ALEOFF位允許禁止ALE對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘分頻輸出。單片機(jī)直接禁止ALE腳對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行6分頻輸出,徹底清除此干擾源.也有利于系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。ADC0809的時(shí)鐘接STC12C5A16S2的ALE腳，故需要單片機(jī)內(nèi)部設(shè)定高低電平，模擬時(shí)鐘，其中還需要設(shè)定sfr P4SW = 0xBB，P4SW.5腳必須置高，將ALE/P4.5腳設(shè)置成I/O口(相當(dāng)重要，否者該引腳無輸出)。ADC0809處理信號(hào)的快慢，是通過CLK端的輸入信號(hào)頻率控制的，而對(duì)于ADC0809來說，最高工作頻率是64

21、0KHZ。程序中可用定時(shí)器設(shè)定，給IO口高低電平模擬時(shí)鐘。六、程序設(shè)計(jì)圖2 流程圖定時(shí)器初始化開始每隔1S進(jìn)行采樣在數(shù)碼管上顯示溫度附錄一 502AT熱敏電阻溫度與阻值的關(guān)系: 溫度 阻值k 溫度 阻值k 溫度 阻值k 0 13.2900 41.0000 2.8640 82.0000 0.8371 1.0000 12.7400 42.0000 2.7700 83.0000 0.8149 2.0000 12.2200 43.0000 2.6800 84.0000 0.7933 3.0000 11.7200 44.0000 2.5930 85.0000 0.7725 4.0000 11.2500

22、45.0000 2.5100 86.0000 0.7572 5.0000 10.8000 46.0000 2.4290 87.0000 0.7326 6.0000 10.3700 47.0000 2.3520 88.0000 0.7126 7.0000 9.9500 48.0000 2.2780 89.0000 0.6952 8.0000 9.5680 49.0000 2.2060 90.0000 0.6774 9.0000 9.1950 50.0000 2.1380 91.0000 0.6602 10.0000 8.8290 51.0000 2.0700 92.0000 0.6484 11.0000 8.4940 52.0000 2.0060 93.0000 0.6272 12.0000 8.1660 53.0000 1.9440 94.0000 0.6115 13.0000 7.8520 54.0000 1.8840 95.0000 0.5963 14.0000 7.5520 55.0000 1.8260 96.0000 0.5815 15.0000 7.2660 56.0000 1.7710 97.0000 0.5672 16.0000 6.9920 57.0000 1.7170 98.000