一種可轉(zhuǎn)腳釘自動排序裝置

1、說 明 書 摘 要本發(fā)明公開了一種可轉(zhuǎn)腳釘自動排序裝置，包括基座、減速電機、主傳動組、給料裝置、轉(zhuǎn)盤組與軌道組；所述的減速電機固定在基座上；主傳動組中的主動軸通過聯(lián)軸器與減速電機輸出軸連接，并通過帶傳動與錐齒輪傳動將運動與動力傳遞到給料裝置與轉(zhuǎn)盤組；給料裝置中二級帶傳動與槽輪機構(gòu)驅(qū)動分料輪間歇運動，將可轉(zhuǎn)腳釘間歇、定量送入轉(zhuǎn)盤組中；轉(zhuǎn)盤組中錐齒輪傳動帶動轉(zhuǎn)盤軸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤與撥片旋轉(zhuǎn)，使可轉(zhuǎn)腳釘從轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈的下端進料口進入并運送到轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈的上端出料口；軌道組中導(dǎo)向板將可轉(zhuǎn)腳釘逐個導(dǎo)向進入軌道并向下滑動，通過軌道中布置的三個導(dǎo)向軌將無序的可轉(zhuǎn)腳釘自動轉(zhuǎn)換到攻絲一端向下的狀態(tài)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，工

2、作效率高。摘 要 附 圖權(quán) 利 要 求 書1. 一種可轉(zhuǎn)腳釘自動排序裝置，其特征在于包括基座、減速電機、主傳動組、轉(zhuǎn)盤組、給料裝置與軌道組；所述的減速電機固定在基座上。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可轉(zhuǎn)腳釘自動排序裝置，其特征在于：所述的主傳動組包括主動軸、左軸承座、右軸承座、聯(lián)軸器、一級小帶輪與小錐齒輪；所述的左軸承座與右軸承座固定在基座上，主動軸安裝在左軸承座與右軸承座中，主動軸通過聯(lián)軸器與減速電機的輸出軸聯(lián)接，一級小帶輪與小錐齒輪分別固連在主動軸上。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可轉(zhuǎn)腳釘自動排序裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)盤組包括固定軸承座、轉(zhuǎn)盤軸承座、轉(zhuǎn)盤軸、大錐齒輪、轉(zhuǎn)盤、撥片、連接橋

3、、轉(zhuǎn)盤外圈與轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈；所述的固定軸承座與轉(zhuǎn)盤軸承座分別固定在基座上，轉(zhuǎn)盤軸安裝在固定軸承座與轉(zhuǎn)盤軸承座中，大錐齒輪固連在轉(zhuǎn)盤軸上，大錐齒輪與小錐齒輪嚙合，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤軸固連，撥片焊接在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤外圈固定在基座上，轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈通過連接橋與轉(zhuǎn)盤外圈固連。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可轉(zhuǎn)腳釘自動排序裝置，其特征在于：所述的軌道組包括安裝座、軌道、導(dǎo)向板、滾輪與滾輪安裝架；所述的安裝座固定在基座上，軌道固定在安裝座上，軌道的進料端和轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈的出料端焊接，軌道嵌在轉(zhuǎn)盤外圈的缺口上，導(dǎo)向板焊接在軌道的進料口上端，滾輪安裝架焊接在導(dǎo)軌上，滾輪安裝在滾輪安裝架上。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可轉(zhuǎn)腳釘自動排序裝

4、置，其特征在于：所述的給料裝置包括軸承座、撥桿軸承座、帶輪機架、槽輪機架、一級大帶輪、皮帶、二級小帶輪、二級大帶輪、帶輪軸、撥桿軸、撥桿、槽輪、分料輪、儲料斗、分料斗與下料斗；所述軸承座、帶輪機架與槽輪機架分別固定在基座上，帶輪軸安裝在軸承座中，一級大帶輪與二級小帶輪均固連在帶輪軸上，一級大帶輪通過皮帶和一級小帶輪連接，撥桿軸承座固定在帶輪機架上，撥桿軸安裝在撥桿軸承座中，二級大帶輪固連在撥桿軸上，二級大帶輪通過皮帶與二級小帶輪連接，撥桿與撥桿軸固連，分料斗固定在槽輪機架上，儲料斗焊接在分料斗上端，下料斗焊接在分料斗下端，分料輪安裝在分料斗中，槽輪固連在分料輪上，撥桿和槽輪組成外嚙合槽輪機構(gòu)。

5、6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可轉(zhuǎn)腳釘自動排序裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)盤外圈與轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈的半徑差大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆?，且小于可轉(zhuǎn)腳釘厚度的2倍，兩個撥片之間的間距大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆?，且小于可轉(zhuǎn)腳釘厚度的2倍，轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈下端有一個進料口，上端有一個出料口，寬度均大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆健?. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可轉(zhuǎn)腳釘自動排序裝置，其特征在于：所述的軌道包括第一段、第二段、第三段、第四段、第五段、第六段、第七段與第八段；所述的第一段的上端進料口和軌道內(nèi)圈焊接，寬度大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆脚c高度和，少于可轉(zhuǎn)腳釘直徑的2倍；第二段的上端與第一段下端連接，并包括一個導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌起始端與第二段的底板貼合，導(dǎo)向軌末端與

6、第二段的左側(cè)板貼合；第三段上端與第二段下端連接，寬度大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)暮穸惹疑儆诳赊D(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆?；第四段上端與第三段下端連接，底板開有兩個梯形孔；第五段、第六段上端與第四段下端連接，寬度大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)暮穸惹疑儆诳赊D(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆剑坏谄叨紊隙伺c第五段下端連接，并包括一個導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌起始端和第七段的底板貼合，導(dǎo)向軌末端和第七段的右側(cè)板貼合；第八段上端與第六段下端連接，并包括一個導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌起始端和第八段的底板貼合，導(dǎo)向軌末端和第八段的左側(cè)板貼合。說 明 書一種可轉(zhuǎn)腳釘自動排序裝置技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及排序裝置，特別涉及一種可轉(zhuǎn)腳釘自動排序裝置。背景技術(shù)在可轉(zhuǎn)腳釘生產(chǎn)線中，其中一道重要的工序是可轉(zhuǎn)腳釘?shù)呐判颍?/p>

7、以便進行下一道攻絲工序?？赊D(zhuǎn)腳釘自動排列裝置作為自動裝盒生產(chǎn)線上一個非常關(guān)鍵的裝置，必須實現(xiàn)將無序的可轉(zhuǎn)腳釘自動轉(zhuǎn)換到可轉(zhuǎn)腳釘攻絲一端開口向下的功能，并將其送入成品輸送帶上。研發(fā)一個能穩(wěn)定地完成自動排序功能的機構(gòu)尤為重要。發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、環(huán)境污染少的可轉(zhuǎn)腳釘自動排序裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的方案是：一種高效的可轉(zhuǎn)腳釘自動排序裝置，包括基座、減速電機、主傳動組、轉(zhuǎn)盤組、給料裝置與軌道組；所述的減速電機固定在基座上。所述的主傳動組包括主動軸、左軸承座、右軸承座、聯(lián)軸器、一級小帶輪與小錐齒輪；所述的左軸承座與右軸承座固定在基座上，主動軸

8、安裝在左軸承座與右軸承座中，主動軸通過聯(lián)軸器與減速電機的輸出軸聯(lián)接，一級小帶輪與小錐齒輪分別固連在主動軸上。所述的轉(zhuǎn)盤組包括固定軸承座、轉(zhuǎn)盤軸承座、轉(zhuǎn)盤軸、大錐齒輪、轉(zhuǎn)盤、撥片、連接橋、轉(zhuǎn)盤外圈與轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈；所述的固定軸承座與轉(zhuǎn)盤軸承座分別固定在基座上，轉(zhuǎn)盤軸安裝在固定軸承座與轉(zhuǎn)盤軸承座中，大錐齒輪固連在轉(zhuǎn)盤軸上，大錐齒輪與小錐齒輪嚙合，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤軸固連，撥片焊接在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤外圈固定在基座上，轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈通過連接橋與轉(zhuǎn)盤外圈固連。轉(zhuǎn)盤外圈與轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈的半徑差大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆?，且小于可轉(zhuǎn)腳釘厚度的2倍，兩個撥片之間的間距大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆?，且小于可轉(zhuǎn)腳釘厚度的2倍，轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈下端有一個進料口，上端有一

9、個出料口，寬度均大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆?。所述的軌道組包括安裝座、軌道、導(dǎo)向板、滾輪與滾輪安裝架；所述的安裝座固定在基座上，軌道固定在安裝座上，軌道的進料端和轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈的出料端焊接，軌道嵌在轉(zhuǎn)盤外圈的缺口上，導(dǎo)向板焊接在軌道的進料口上端，滾輪安裝架焊接在導(dǎo)軌上，滾輪安裝在滾輪安裝架上。所述的軌道包括第一段、第二段、第三段、第四段、第五段、第六段、第七段與第八段；所述的第一段的上端進料口和軌道內(nèi)圈焊接，寬度大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆脚c高度和，少于可轉(zhuǎn)腳釘直徑的2倍；第二段的上端與第一段下端連接，并包括一個導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌起始端與第二段的底板貼合，導(dǎo)向軌末端與第二段的左側(cè)板貼合；第三段上端與第二段下端連接，寬度大于

10、可轉(zhuǎn)腳釘?shù)暮穸惹疑儆诳赊D(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆剑坏谒亩紊隙伺c第三段下端連接，底板開有兩個梯形孔；第五段、第六段上端與第四段下端連接，寬度大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)暮穸惹疑儆诳赊D(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆?；第七段上端與第五段下端連接，并包括一個導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌起始端和第七段的底板貼合，導(dǎo)向軌末端和第七段的右側(cè)板貼合；第八段上端與第六段下端連接，并包括一個導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌起始端和第八段的底板貼合，導(dǎo)向軌末端和第八段的左側(cè)板貼合。所述的給料裝置包括軸承座、撥桿軸承座、帶輪機架、槽輪機架、一級大帶輪、皮帶、二級小帶輪、二級大帶輪、帶輪軸、撥桿軸、撥桿、槽輪、分料輪、儲料斗、分料斗與下料斗；所述軸承座、帶輪機架與槽輪機架分別固定在基座上，帶輪軸安

11、裝在軸承座中，一級大帶輪與二級小帶輪均固連在帶輪軸上，一級大帶輪通過皮帶和一級小帶輪連接，撥桿軸承座固定在帶輪機架上，撥桿軸安裝在撥桿軸承座中，二級大帶輪固連在撥桿軸上，二級大帶輪通過皮帶與二級小帶輪連接，撥桿與撥桿軸固連，分料斗固定在槽輪機架上，儲料斗焊接在分料斗上端，下料斗焊接在分料斗下端，分料輪安裝在分料斗中，槽輪固連在分料輪上，撥桿和槽輪組成外嚙合槽輪機構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)效果是：可實現(xiàn)將待排序的可轉(zhuǎn)腳釘進行自動排序，使可轉(zhuǎn)腳釘攻絲一端開口向下，并送到運輸帶上進行下道攻絲工序。附圖說明圖1是本發(fā)明的剖視圖。 圖2是本發(fā)明的第一視角軸測圖。圖3是本發(fā)明的第二視角軸測圖。圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤組軸

12、測圖。圖5是本發(fā)明的傳動機構(gòu)軸測圖。圖6是本發(fā)明的軌道結(jié)構(gòu)圖。圖7是本發(fā)明中可轉(zhuǎn)腳釘?shù)臓顟B(tài)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細的說明。本發(fā)明包括基座26、減速電機25、主傳動組、轉(zhuǎn)盤組、給料裝置與軌道組；減速電機25通過螺栓固定在基座26上。所述的主傳動組包括主動軸21、左軸承座2、右軸承座3、聯(lián)軸器1、一級小帶輪36與小錐齒輪5；所述的左軸承座2與右軸承座3通過螺栓固定在基座26上，主動軸21安裝在左軸承座2與右軸承座3中，主動軸21通過聯(lián)軸器1和減速電機25的輸出軸聯(lián)接，一級小帶輪36與小錐齒輪5分別用平鍵固連在主動軸21上。所述的轉(zhuǎn)盤組包括固定軸承座4、轉(zhuǎn)盤軸承座8、轉(zhuǎn)盤軸7、

13、大錐齒輪6、轉(zhuǎn)盤9、撥片40、連接橋10、轉(zhuǎn)盤外圈23與轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈20；所述的固定軸承座4與轉(zhuǎn)盤軸承座8分別通過螺栓固定在基座26上，轉(zhuǎn)盤軸7安裝在固定軸承座4與轉(zhuǎn)盤軸承座8中，大錐齒輪6用平鍵固連在轉(zhuǎn)盤軸7上，大錐齒輪6與小錐齒輪5嚙合，轉(zhuǎn)盤9與轉(zhuǎn)盤軸7固連，撥片40焊接在轉(zhuǎn)盤9上，轉(zhuǎn)盤外圈23固定在基座26上，轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈20通過連接橋10與轉(zhuǎn)盤外圈23固連。轉(zhuǎn)盤外圈23與轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈20的半徑差大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆?，且小于可轉(zhuǎn)腳釘厚度的2倍，兩個撥片40之間的間距大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆?，且小于可轉(zhuǎn)腳釘厚度的2倍，轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈20下端有一個進料口，上端有一個出料口，寬度均大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆健Ｋ龅能壍澜M包括安

14、裝座39、軌道11、導(dǎo)向板12、滾輪38與滾輪安裝架41；所述的安裝座39通過螺栓固定在基座26上，軌道11固定在安裝座39上，軌道11的進料端和轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈20的出料端焊接，軌道11嵌在轉(zhuǎn)盤外圈23的缺口上，導(dǎo)向板12焊接在軌道11的進料口端，滾輪安裝架41焊接在導(dǎo)軌11上，滾輪38安裝在滾輪安裝架41上。所述的軌道11包括第一段1101、第二段1102、第三段1103、第四段1104、第五段1105、第六段1106、第七段1107與第八段1108；所述的第一段1101的上端進料口和軌道內(nèi)圈20焊接，寬度大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆脚c高度和，少于可轉(zhuǎn)腳釘直徑的2倍；第二段1102的上端與第一段1101下端

15、連接，并包括一個導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌起始端與第二段1102的底板貼合，導(dǎo)向軌末端與第二段1102的左側(cè)板貼合；第三段1103上端與第二段1102下端連接，寬度大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)暮穸惹疑儆诳赊D(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆?；第四?104上端與第三段1103下端連接，底板開有兩個梯形孔；第五段1105、第六段1106上端與第四段1104下端連接，寬度大于可轉(zhuǎn)腳釘?shù)暮穸惹疑儆诳赊D(zhuǎn)腳釘?shù)闹睆?；第七?107上端與第五段1105下端連接，并包括一個導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌起始端和第七段1107的底板貼合，導(dǎo)向軌末端和第七段1107的右側(cè)板貼合；第八段1108上端與第六段1106下端連接，并包括一個導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌起始端和第八段1107的底板貼

16、合，導(dǎo)向軌末端和第八段1108的左側(cè)板貼合。所述的給料裝置包括軸承座27、撥桿軸承座32、帶輪機架42、一級大帶輪29、皮帶35、二級小帶輪30、二級大帶輪31、皮帶35、帶輪軸28、撥桿軸33、撥桿15、槽輪13、分料輪14、槽輪機架18、儲料斗186、分料斗37與下料斗19；所述軸承座27、帶輪機架42與槽輪機架18分別通過螺栓固定在基座26上，帶輪軸28安裝在軸承座27中，一級大帶輪29與二級小帶輪30均固連在帶輪軸28上，一級大帶輪3929通過皮帶35和一級小帶輪36連接，撥桿軸承座32通過螺栓固定在帶輪機架42上，撥桿軸33安裝在撥桿軸承座32中，二級大帶輪31用平鍵固連在撥桿軸33

17、上，二級大帶輪31通過皮帶34與二級小帶輪30連接，撥桿15通過平鍵撥桿軸33固連，分料斗37通過螺栓固定在槽輪機架18上，儲料斗16焊接在分料斗37上端，下料斗19焊接在分料斗37下端，分料輪14通過軸承安裝在分料斗37中，槽輪13用平鍵固連在分料輪14上，撥桿15和槽輪13組成外嚙合槽輪機構(gòu)。本發(fā)明工作時，可實現(xiàn)將待排序的可轉(zhuǎn)腳釘進行自動排序，使可轉(zhuǎn)腳釘攻絲一端向下，并送到運輸帶上進行下道攻絲工序。當減速電機25驅(qū)動主動軸21轉(zhuǎn)動時，一方面，主動軸21的轉(zhuǎn)動通過二級帶傳動驅(qū)動帶輪軸28轉(zhuǎn)動，帶輪軸28的轉(zhuǎn)動通過槽輪機構(gòu)驅(qū)動分料輪14間歇運動，因此儲料斗16分料斗37儲料斗18中的可轉(zhuǎn)腳釘通過分料輪14間歇、定量地送入下料斗19，并下滑到轉(zhuǎn)盤9中；另一方面，主動軸21的轉(zhuǎn)動通過錐齒輪傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)盤軸7轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤軸7帶動轉(zhuǎn)盤9和撥片40旋轉(zhuǎn)，使可轉(zhuǎn)腳釘從轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈20的下端進料口進入，并逐個運送到轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈20的上端出料口，在導(dǎo)向板12的作用下，可轉(zhuǎn)腳釘逐個導(dǎo)向進入軌道11的第一段1101，可轉(zhuǎn)腳釘在軌道11內(nèi)向下滑動，此時可轉(zhuǎn)腳釘有4種可能狀態(tài)，通過軌道11的第二段110