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1、3.1、刀具補(bǔ)償計(jì)算的意義圖2-10不同類型刀具的補(bǔ)償示意圖a)立銑刀b)鉆頭c)外圓車刀補(bǔ)償中使用的刀具參數(shù)主要有:補(bǔ)償中使用的刀具參數(shù)主要有:刀具半徑、刀具長(zhǎng)度、刀具中心偏移量刀具半徑、刀具長(zhǎng)度、刀具中心偏移量3.2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算圖2-11數(shù)控車床刀具結(jié)構(gòu)參數(shù)示意圖 實(shí)現(xiàn)刀尖圓弧中心軌跡與刀架相關(guān)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)刀尖圓弧中心軌跡與刀架相關(guān)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換3.2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算可得刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)挠?jì)算公式為:可得刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)挠?jì)算公式為:零件輪廓軌跡經(jīng)補(bǔ)償后,通過控制零件輪廓軌跡經(jīng)補(bǔ)償后,通過控制F F點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)3.2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算3.

2、3、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理、刀具半徑補(bǔ)償原理左補(bǔ)償左補(bǔ)償不補(bǔ)償不補(bǔ)償右補(bǔ)償右補(bǔ)償圖2-12刀具半徑補(bǔ)償示意圖3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理、刀具半徑補(bǔ)償原理圖2-13刀具半徑補(bǔ)償過程示意圖3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理、刀具半徑補(bǔ)償原理刀具半徑補(bǔ)償建立刀具半徑補(bǔ)償建立只能在只能在G00G00或或G01G01的的程序段中進(jìn)行程序段中進(jìn)行3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理、刀具半徑補(bǔ)償原理刀具半徑補(bǔ)償一旦建立,便一直維持補(bǔ)償狀態(tài),直到被撤銷為止。3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理、刀具半徑補(bǔ)償原理刀具半徑補(bǔ)償撤銷刀具半徑補(bǔ)償撤銷只能在只能在G00G00或或G01G01的的程

3、序段中進(jìn)行程序段中進(jìn)行3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理、刀具半徑補(bǔ)償原理3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理、刀具半徑補(bǔ)償原理3.3.1、刀具半徑補(bǔ)償原理、刀具半徑補(bǔ)償原理圖2-14拐角的定義a)外拐角b)內(nèi)拐角001800 001800 外拐角外拐角18003600 18003600 內(nèi)拐角內(nèi)拐角3.3.2、刀具半徑補(bǔ)償類型、刀具半徑補(bǔ)償類型3.3.2、刀具半徑補(bǔ)償類型、刀具半徑補(bǔ)償類型3.3.2、刀具半徑補(bǔ)償類型、刀具半徑補(bǔ)償類型3.3.3、方向矢量和刀具半徑矢量、方向矢量和刀具半徑矢量圖2-18方向矢量的定義a)直線b)圓弧3.3.3、方向矢量和刀具半徑矢量、方向矢量和刀具半徑矢量3.3.3、方向矢

4、量和刀具半徑矢量、方向矢量和刀具半徑矢量圖2-19刀具半徑矢量與方向矢量a)左刀補(bǔ)b)右刀補(bǔ)3.3.3、方向矢量和刀具半徑矢量、方向矢量和刀具半徑矢量方向矢量方向矢量ld=X1i+Y1j刀具半徑矢量刀具半徑矢量rd=Xdi+Ydj圖2-20轉(zhuǎn)接類型判別示意圖3.3.4、轉(zhuǎn)接類型的判別、轉(zhuǎn)接類型的判別3.3.4、轉(zhuǎn)接類型的判別、轉(zhuǎn)接類型的判別3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算1.直線接直線3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算圖2-21直線接直線縮短型刀具半徑補(bǔ)償建立與撤消示意圖1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算吊銷建立圖2-22直線接直線縮

5、短型刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行示意圖1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算圖2-23直線接直線伸長(zhǎng)型刀具半徑補(bǔ)償示意圖1.直線接直線-伸長(zhǎng)型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算圖2-24直線接直線插入型刀具半徑補(bǔ)償示意圖1.直線接直線-插入型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算2.直線接圓弧3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算14603B圖2-

6、25直線接圓弧縮短型刀具半徑補(bǔ)償示意圖2.直線接圓弧-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算圖2-26直線接圓弧伸長(zhǎng)型刀具半徑補(bǔ)償示意圖2.直線接圓弧-伸長(zhǎng)型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算圖2-27直線接圓弧插入型刀具半徑補(bǔ)償示意圖2.直線接圓弧-插入型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算3.圓弧接直線3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算圖2-28圓弧接直線縮短型刀具半徑補(bǔ)償示意圖3.圓弧接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算圖2-29圓弧接直線伸長(zhǎng)型刀具半徑補(bǔ)償示意圖3.圓弧接直線-伸長(zhǎng)型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀

7、具半徑補(bǔ)償計(jì)算圖2-30圓弧接直線插入型刀具半徑補(bǔ)償示意圖3.圓弧接直線-插入型3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算4.圓弧接圓弧3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算圖2-31圓弧接圓弧刀具半徑補(bǔ)償示意圖3.圓弧接直線3.3.5、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算圖2-32特殊情況的刀具半徑補(bǔ)償轉(zhuǎn)接示意圖a)=0b)=0c)=90d)=0e)=1803.3.6、特殊情況處理、特殊情況處理表2-6刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算表3.3.7、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算小結(jié)、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算小結(jié)圖2-33刀具半徑補(bǔ)償零件加工實(shí)例3.3.7、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算小結(jié)、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算小結(jié)ABCDOZ一、進(jìn)給速度處理(一)脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理一、進(jìn)給速度處理(一)脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理一、進(jìn)給速度處理(一)脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理一、進(jìn)給速度處理(一)脈沖增量插補(bǔ)法的速度處理一、進(jìn)給速度處理(二)數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法的速度處理一、進(jìn)給速度處理設(shè)插補(bǔ)周期Ts(ms),編程進(jìn)給速度F(mm/min)機(jī)床面板進(jìn)給速度倍率為K,則在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)進(jìn)給位移量100060sKFTL(二)數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法的速度處理一、進(jìn)給速度處理二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理圖2-34工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理G92是規(guī)定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的

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