任務4 認識機器人的技術參數(shù)_第1頁
任務4 認識機器人的技術參數(shù)_第2頁
任務4 認識機器人的技術參數(shù)_第3頁
任務4 認識機器人的技術參數(shù)_第4頁
任務4 認識機器人的技術參數(shù)_第5頁
已閱讀5頁，還剩20頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、工業(yè)機器人的組成一體化教程韓鴻鸞教授認識機器人機器人的機械結(jié)構工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)工業(yè)機器人的驅(qū)動器系統(tǒng)工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)機器人人工智能機器人傳感器主要包括機器人視覺、力覺、觸覺、接近覺、姿態(tài)覺、位置覺等傳感器。模塊目標知識目標： 1.掌握工業(yè)機器的定義2.掌握機器人分類3.了解工業(yè)機器人的工作原理能力目標：1.能根據(jù)機器人運動空間規(guī)劃標定空間2.能識讀進口機器人標牌及產(chǎn)品簡要說明3.能識別工業(yè)機器人的符號任務一 機器人的產(chǎn)生與發(fā)展任務二 認識機器人的組成與工作原理任務三 認識機器人的基本術語與圖形符號任務四 認識機器人的技術參數(shù)任務描述工業(yè)機器人軸是指操作本體的軸，屬于

2、機器人本身，目前商用的工業(yè)機器人大多以8軸為主。任務目標知識目標： 1.掌握工業(yè)機器人的自由度的定義2.掌握工業(yè)機器人分辨率的定義3.掌握工業(yè)機器人精度的定義能力目標：1.能確定工業(yè)機器人的工作范圍2.能確定工業(yè)機器人的自由度3.能根據(jù)實際情況選擇工業(yè)機器人的各項參數(shù) 一、工業(yè)機器人的自由度 1.直角坐標機器人的自由度 一、工業(yè)機器人的自由度 2.圓柱坐標機器人的自由度 一、工業(yè)機器人的自由度 3.球(極)坐標機器人的自由度 一、工業(yè)機器人的自由度 4.關節(jié)機器人的自由度(1)SCARA平面關節(jié)機器人(2)6軸關節(jié)機器人 一、工業(yè)機器人的自由度 5.并聯(lián)機器人的自由度 二、工作范圍 工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區(qū)域。三、最大工作速度四、承載能力五、分辨率六、工作精度1.定位精度2.重復定位精度根據(jù)實際情況，讓學生在教師的指導下進行技能訓練查詢工業(yè)機器人的參數(shù)工業(yè)機器人的其他參數(shù)常見工業(yè)機器人的參數(shù)1.控制方式2.驅(qū)動方式3.安裝方式4.動力源容量5.本體質(zhì)量6.環(huán)境參數(shù)任務鞏固1.上網(wǎng)查詢FANUC R-2000iB的技術參數(shù)2.上網(wǎng)查詢KUKA KR1000Titan的技術參數(shù)3.上網(wǎng)查詢KUKA KR5 Scara的技術參數(shù)4.上網(wǎng)查詢ABB 4400的技術參數(shù)5.上網(wǎng)查詢ABB 1410的技術參數(shù)6

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論