儀表及過(guò)程控制概要

1、儀表及過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告冊(cè)班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：唐山學(xué)院電工電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心2009年 3 月儀表及過(guò)程控制課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告（一）實(shí)驗(yàn)名稱單容自衡水箱液位特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)時(shí)間年月日實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)人姓名合作者學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)小組第組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)驗(yàn)證性設(shè)計(jì)性綜合性口 應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績(jī)：評(píng)閱教師簽名：一實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果1.畫(huà)出單容水箱液位特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖（根據(jù)實(shí)際被控對(duì)象結(jié) 構(gòu)繪制）。2記錄實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)及曲線，分析并計(jì)算出單容水箱液位對(duì)象的參數(shù)及 傳遞函數(shù)。、思考題1. 做本實(shí)驗(yàn)時(shí)，為什么不能任意改變出水閥F1-11開(kāi)度的大小?2. 用響應(yīng)曲線法確定對(duì)象的數(shù)學(xué)模型時(shí)，其精度與那些因素有關(guān)?3. 如果采用中水箱做實(shí)驗(yàn)，

2、其響應(yīng)曲線與下水箱的曲線有什么異同？并分析差異原因三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題和解決方法，并寫(xiě)出經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)儀表及過(guò)程控制課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告（二）實(shí)驗(yàn)名稱單容液位定值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)間年月日實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)人姓名合作者學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)小組第組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)驗(yàn)證性設(shè)計(jì)性綜合性口 應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績(jī)：評(píng)閱教師簽名：一實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果1畫(huà)出單容水箱液位定值控制實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)框圖（根據(jù)實(shí)際被控對(duì)象結(jié)構(gòu)繪 制）。2用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，寫(xiě)出整定過(guò)程。3.記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線，分析系統(tǒng)在階躍擾動(dòng)作用下的靜、動(dòng)態(tài)性能。4.比較不同PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生的影響。5.分析P、PI、PD、PID四種控制規(guī)律對(duì)本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的作用二、思考題1.

3、如果采用下水箱做實(shí)驗(yàn)，其響應(yīng)曲線與中水箱的曲線有什么異同？并分析 差異原因。2改變比例度S和積分時(shí)間TI對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生什么影響?三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題和解決方法，并寫(xiě)出經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)儀表及過(guò)程控制課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告（三）實(shí)驗(yàn)名稱鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)間年月日實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)人姓名合作者學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)小組第組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)驗(yàn)證性設(shè)計(jì)性綜合性口 應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績(jī)：評(píng)閱教師簽名：一實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果1畫(huà)出鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)框圖（根據(jù)實(shí)際被控對(duì)象結(jié)構(gòu)繪 制）。2用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，寫(xiě)出整定過(guò)程。4.比較不同PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響。5.分析P、PI、PD、PID四種控制方式對(duì)本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的

4、作用、思考題1 在溫度控制系統(tǒng)中，為什么用 PD和PID控制，系統(tǒng)的性能并不比用 PI 控制時(shí)有明顯地改善？2.為什么內(nèi)膽動(dòng)態(tài)水的溫度控制比靜態(tài)水時(shí)的溫度控制更容易穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)性 能更好?三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題和解決方法，并寫(xiě)出經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)儀表及過(guò)程控制課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告（四）實(shí)驗(yàn)名稱水箱串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)間年月日實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)人姓名合作者學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)小組第組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)驗(yàn)證性設(shè)計(jì)性綜合性口 應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績(jī)：評(píng)閱教師簽名：一實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果1.畫(huà)出水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖（根據(jù)實(shí)際被控對(duì)象結(jié)構(gòu)繪制）。2用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，并寫(xiě)出整定過(guò)程。3根據(jù)擾動(dòng)分別作用于主、副對(duì)象時(shí)系統(tǒng)輸出的響應(yīng)曲線，分

5、析系統(tǒng)在階 躍擾動(dòng)作用下的靜、動(dòng)態(tài)性能。4分析主、副調(diào)節(jié)器采用不同 PID參數(shù)時(shí)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響。、思考題1試述串級(jí)控制系統(tǒng)為什么對(duì)主擾動(dòng)（二次擾動(dòng)）具有很強(qiáng)的抗擾能力? 如果副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)與主對(duì)象的時(shí)間常數(shù)大小接近時(shí)，二次擾動(dòng)對(duì)主控制量 的影響是否仍很小，為什么？2. 當(dāng)一次擾動(dòng)作用于主對(duì)象時(shí)，試問(wèn)由于副回路的存在，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能比單回路系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能有何改進(jìn)?三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題和解決方法，并寫(xiě)出經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)儀表及過(guò)程控制課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告（五）實(shí)驗(yàn)名稱盤(pán)管出水口溫度滯后控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)間年月日實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)人姓名合作者學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)小組第組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)驗(yàn)證性設(shè)計(jì)性綜合性口 應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績(jī)：評(píng)閱

6、教師簽名：一實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果1畫(huà)出盤(pán)管出口水溫滯后控制實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)框圖（根據(jù)實(shí)際被控對(duì)象結(jié)構(gòu)繪 制）。2用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，寫(xiě)出整定過(guò)程。3. 根據(jù)輸出的階躍響應(yīng)曲線，確定滯后的時(shí)間T4. 根據(jù)3個(gè)測(cè)試點(diǎn)所得的響應(yīng)曲線，分析滯后時(shí)間 t的大小對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性 能的影響。、思考題1試分析純滯后環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響?2與鍋爐內(nèi)膽溫度定值控制系統(tǒng)相比，本實(shí)驗(yàn)中調(diào)節(jié)器的S和TI值應(yīng)增大還是減?。繛槭裁?？3純滯后環(huán)節(jié)的引入對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度是否有影響?三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題和解決方法，并寫(xiě)出經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)儀表及過(guò)程控制課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告（六）實(shí)驗(yàn)名稱雙回路雙容水箱液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)間年月日實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)

7、人姓名合作者學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)小組第組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)驗(yàn)證性設(shè)計(jì)性綜合性口 應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績(jī):評(píng)閱教師簽名：一實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果1畫(huà)出雙回路雙容液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)框圖（根據(jù)實(shí)際被控對(duì)象結(jié)構(gòu) 繪制）。2.系統(tǒng)模型的理論仿真。（Matlab）3 根據(jù)輸出響應(yīng)響應(yīng)曲線4系統(tǒng)組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)。（組態(tài)界面）二思考題1利用所學(xué)的過(guò)程控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)知識(shí)，分析本液位控制 系統(tǒng)的特性。2系統(tǒng)如何克服突然增加的擾動(dòng)，以及如何克服系統(tǒng)的擾動(dòng)三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題和解決方法，并寫(xiě)出經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)儀表及過(guò)程控制課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告（七）實(shí)驗(yàn)名稱雙容水箱液位特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)時(shí)間年月日實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)人姓名合作者學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)小組第組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)驗(yàn)證性設(shè)計(jì)

8、性綜合性口 應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績(jī):評(píng)閱教師簽名：一實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果1畫(huà)出雙容水箱液位特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖（根據(jù)實(shí)際被控對(duì)象結(jié) 構(gòu)繪制）。2記錄實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)及曲線，分析并計(jì)算出雙容水箱液位對(duì)象的參數(shù)及 傳遞函數(shù)。、思考題1做本實(shí)驗(yàn)時(shí)，為什么不能任意改變兩個(gè)出水閥門(mén)開(kāi)度的大小?2用響應(yīng)曲線法確定對(duì)象的數(shù)學(xué)模型時(shí)，其精度與那些因素有關(guān)?3如果采用上水箱和中水箱做實(shí)驗(yàn)，其響應(yīng)曲線與用中水箱和下水箱做實(shí) 驗(yàn)的曲線有什么異同？并分析差異原因。4.引起雙容對(duì)象滯后的因素主要有哪些?三、總結(jié)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題和解決方法，并寫(xiě)出經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)儀表及過(guò)程控制課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告（八）實(shí)驗(yàn)名稱雙容水箱液位定值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)間年月日實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)人姓名合作者學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)小組第組實(shí)驗(yàn)性質(zhì)驗(yàn)證性設(shè)計(jì)性綜合性口 應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)成績(jī)：評(píng)閱教師簽名：一實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果1畫(huà)出雙容水箱液位定值控制實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)框圖（根據(jù)實(shí)際被控對(duì)象結(jié)構(gòu)繪 制）。2用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，寫(xiě)出整定過(guò)程。4.比較不同PI參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生的影響。5.分析P、PI、PD、PID四種控制方式對(duì)本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的作用二、思考題1.如果采用上水箱和中水箱做實(shí)驗(yàn)，其響應(yīng)曲線與本實(shí)驗(yàn)的曲線