控制電機期考試題復習題

1、控制電機復習題一、填空題1. 控制電機主要是對控制信號進行傳遞和變換，要求有較高的_ _ _等。2. 單相異步電動機的類型主要有_ _ _3. 磁滯式同步電動機最突出的優(yōu)點是_。4. 40齒三相步進電動機在雙三拍工作方式下步距角為_，在單、雙六拍工作方式下步距角為_。5. 交流伺服電動機的控制方式有 _ _ _-。6. 自整角機是一種能對 _ 偏差自動整步的感應(yīng)式控制電機，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨 _ 變化的信號元件，步進電動機是一種把_ 信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件，伺服電動機的作用是將輸入_信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出。7. 無刷直流電動機轉(zhuǎn)子采用_，用_ 和_組成的電子換

2、向器取代有刷直流電動機的機械換向器和電刷。8. 直線電機按照工作原理來區(qū)分，可分為_、_和_三類。9. 自整角機是一種能對 _偏差自動整步的感應(yīng)式控制電機，它通過電的方式在兩個或兩個以上無_聯(lián)系的轉(zhuǎn)軸之間傳遞角位移或使之同步旋轉(zhuǎn)。10.光電編碼器按編碼原理分有 _和 _兩種。11.異步測速發(fā)電機性能技術(shù)指標主要有_、_、_和_。 12 同步電動機轉(zhuǎn)子上的鼠籠繞組可起_和_作用。13.小功率同步電動機可分為_ _ _ 等。14.反應(yīng)式電磁減速同步電動機定轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)滿足_，轉(zhuǎn)速公式為_；勵磁式電磁減速同步電動機定轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)滿足_，轉(zhuǎn)速公式為_。15. 電機產(chǎn)生過度過程的主要原因是電機中存在兩種慣性

3、：_ _ 。16. 罩極式單相異步電動機的旋轉(zhuǎn)方向總是固定不變的由_。17.直流伺服電動機的電氣制動有_ _ _。二、選擇題1伺服電動機將輸入的電壓信號變換成（），以驅(qū)動控制對象。A.動力 B.位移 C.電流 D.轉(zhuǎn)矩和速度2.交流伺服電動機的定子鐵芯上安放著空間上互成（）電角度的兩相繞組，分別為勵磁繞組和控制繞組。A.0o B. 90o C. 120o D.180o3.為了減?。ǎ敵鎏匦缘挠绊?，在直流測速發(fā)電機的技術(shù)條件中，其轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速。A.紋波 B.電刷 C.電樞反應(yīng) D.溫度4.在交流測速發(fā)電機中，當勵磁磁通保持不變時，輸出電壓的值與轉(zhuǎn)速成正比，其頻率與轉(zhuǎn)速（）。A.

4、正比 B.反比 C.非線性關(guān)系 D.無關(guān)5.影響交流測速發(fā)電機性能的主要原因是（ ）。A.存在相位誤差 B.有剩余電壓 C.輸出斜率小 D.以上三點6.步進電機是利用電磁原理將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成（ ）信號。A.電流 B.電壓 C. 位移 D.功率7.旋轉(zhuǎn)型步進電機可分為反應(yīng)式、永磁式和感應(yīng)式三種。其中（ ）步進電機由于慣性小、反應(yīng)快和速度高等特點而應(yīng)用最廣。A.反應(yīng)式 B.永磁式 C.感應(yīng)式 D. 反應(yīng)式和永磁式8.步進電機的步距角是由（ ）決定的。A.轉(zhuǎn)子齒數(shù) B.脈沖頻率 C. 轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù) D. 運行拍數(shù)9.由于步進電機的運行拍數(shù)不同，所以一臺步進電機可以有（ ）個步距角。A.一 B

5、. 二 C. 三 D.四10.步進電機通電后不轉(zhuǎn)，但出現(xiàn)尖叫聲，可能是以下（）原因。A.電脈沖頻率太高引起電機堵轉(zhuǎn) B.電脈沖頻率變化太頻繁C.電脈沖的升速曲線不理想引起電機堵轉(zhuǎn) D.以上情況都有可能11.理想的驅(qū)動電源應(yīng)使通過步進電機的繞組電流盡量接近（ ）波形。A.正弦波 B.矩形波 C.三角波 D.鋸齒波12.沒有補償?shù)男D(zhuǎn)變壓器的在接負載時會出現(xiàn)（ ），使輸出特性畸變。A.剩余電壓 B.感應(yīng)電流過大 C. 交軸磁勢 D. 直軸磁勢13.旋轉(zhuǎn)變壓器的本質(zhì)是（ ）。A.變壓 B.變流 C.能量轉(zhuǎn)換 D.信號轉(zhuǎn)換14.若電源允許，考慮到性能和體積等因素應(yīng)選用電壓較高、頻率為（ ）自整角機。A

6、.50Hz B.60 Hz C.400 Hz D.1000 Hz15.因為自整角機的接收機和發(fā)送機在結(jié)構(gòu)上有差異，如果調(diào)錯，將使自整角機（ ）。A.產(chǎn)生振蕩 B.燒毀 C.失步 D. 停轉(zhuǎn)16.在使用同步電機時，如果負載轉(zhuǎn)矩（）最大同步轉(zhuǎn)矩，將出現(xiàn)“失步”現(xiàn)象。A.等于 B.大于 C.小于 D.以上都有可能17.同步電機出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象，一般發(fā)生在（ ）突然發(fā)生變化的時候。A.電源電壓 B.信號電壓 C. 負載 D.轉(zhuǎn)矩18.磁滯式同步電動機與永磁式和反應(yīng)式相比，最可貴的特性是具有()。A.穩(wěn)定性好 B.負載能力強 C.很大的啟動轉(zhuǎn)矩 D.很小的啟動電流19.無刷直流電動機是利用了（ ）來代替電

7、刷和換向器。A.電子開關(guān)線路和位置傳感器 B. 電子開關(guān) C. 傳感器 D.復雜設(shè)備20.無刷直流電動機與一般的直流電動機一樣具有良好的伺服控制性能，可以通過改變（ ）實現(xiàn)無級調(diào)速。A.電樞繞組電阻 B.轉(zhuǎn)子電阻 C.負載 D.電源電壓21.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動機，當只給勵磁繞組通入勵磁電流時，產(chǎn)生的磁場為（ ）磁場。A.脈動 B.旋轉(zhuǎn) C.恒定 D.不變22.有一個三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進電動機，采用單三拍供電，則電動機步矩角為（ ）。A.3° B. 6° C.9° D. 12°23.通常情況下，下列檢測元件的精度由低到高的排列順序是。（）

8、A. 旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機、感應(yīng)同步器、磁尺 B. 自整角機、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁尺 C. 自整角機、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、磁尺 D. 自整角機、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁尺、感應(yīng)同步器24.感應(yīng)移相器的特點是輸出電壓的相位與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成（ ）關(guān)系。A.正弦 B.余弦 C.非線性關(guān)系 D.線性25.在步進電動機驅(qū)動電路中，脈沖信號經(jīng)（ ）放大器后控制步進電動機勵磁繞組。A.電流 B.電壓 C.功率 D.直流26當交流測速發(fā)電機在伺服系統(tǒng)中用作阻尼元件時，應(yīng)主要滿足（）。（A）輸出斜率大 （B）線性度高 （C）穩(wěn)定度高 （D）精確度高27直流伺服電動機在低速運轉(zhuǎn)時，由于（ ）波動等原因可能造成轉(zhuǎn)速時快

9、時慢，甚至 2暫停的現(xiàn)象。（A）電流 （B）電磁轉(zhuǎn)矩 （C）電壓 （D）溫度28伺服電動機將輸入的電壓信號變換成（ ），以驅(qū)動控制對象。（A）動力 （B）位移 （C）電流 （D）轉(zhuǎn)矩和速度29沒有補償?shù)男D(zhuǎn)變壓器的在接負載時會出現(xiàn)（ ），使輸出特性畸變。（A）剩余電壓 （B）感應(yīng)電流過大 （C）交軸磁勢 （D）直軸磁勢30成對使用的自整角機按控制式運行時，其中一個是（ ），另一個是控制式變壓器。（A）力矩式發(fā)送機 （B）力矩式接收機 （C）控制式發(fā)送機 （D）控制式接收機31.同步電動機的轉(zhuǎn)子磁極上裝有勵磁繞組，由（ ）勵磁。（A）單相正弦交流電 （B）三相交流電 （C）直流電 （D）脈沖電流

10、32小功率同步電動機的（ ）是恒定不變的，它與電樞電流的頻率之間有確定的關(guān)系。（A）電壓 （B）電流 （C）轉(zhuǎn)速 （D）溫度33在使用同步電機時，如果負載轉(zhuǎn)矩（ ）最大同步轉(zhuǎn)矩，將出現(xiàn)“失步”現(xiàn)象。（A）等于 （B）大于 （C）小于 （D）以上都有可能34磁滯式同步電動機與永磁式和反應(yīng)式相比，最可貴的特性是具有()。（A）穩(wěn)定性好 （B）負載能力強 （C）很大的啟動轉(zhuǎn)矩 （D）很小的啟動電流35（ ）是無刷直流電動機的關(guān)鍵部分，其作用是檢測轉(zhuǎn)子磁場相對于定子繞組的位置。（A）電子開關(guān) （B）位置傳感器 （C）換向器 （D）磁鋼36無刷直流電動機與一般的直流電動機一樣具有良好的伺服控制性能，可以

11、通過改變（ ）實現(xiàn)無級調(diào)速。（A）電樞繞組電阻 （B）轉(zhuǎn)子電阻 （C）負載 （D）電源電壓37要改變無刷直流電動機的旋轉(zhuǎn)方向，除了改變勵磁磁場極性或電樞電流方向外，還需要（ ）配合才能實現(xiàn)。（A）電子開關(guān)電路 （B）定子繞組 （C）轉(zhuǎn)子繞組 （D）傳感器38. 現(xiàn)有一直1024P/r的旋轉(zhuǎn)編碼器，在零位脈沖之后連續(xù)輸出102490個脈沖。則該旋轉(zhuǎn)編碼器在零位脈沖之后轉(zhuǎn)過的圈數(shù)是（ ）。（A）102490圈 （B）100又90/1024圈 （C）190圈 （D）10/102490圈39若被測機械的轉(zhuǎn)向改變，則交流測速發(fā)電機輸出電壓的()。（A）頻率改變 （B）大小改變 （C）相位改變900 （D

12、）相位改變1800三、判斷題1.對于交流伺服電動機，改變控制電壓大小就可以改變其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 ()2.交流伺服電動機當取消控制電壓時不能自轉(zhuǎn)。()3.為了減小溫度變化對測速發(fā)電機輸出特性的影響，其磁路通常要求設(shè)計得比較飽和。 ()4.直流測速發(fā)電機在使用時，如果超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速或低于規(guī)定的最小負載電阻，對其控制精度會有影響。 ()5.直流測速發(fā)電機在使用時，如果超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速或低于規(guī)定的最小負載電阻，對其控制精度有影響。 ()6.用于一般轉(zhuǎn)速檢測或作阻尼元件時，應(yīng)主要考慮測速發(fā)電機的輸出斜率要大。()7.步進電動機的轉(zhuǎn)速與電脈沖的頻率成正比。()8.單拍控制的步進電機控制過程簡單，應(yīng)多采

13、用單相通電的單拍制。 ()9.改變步進電機的定子繞組通電順序，不能控制電機的正反轉(zhuǎn)。()10.旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈函數(shù)關(guān)系。 ()11.采用原邊補償時，旋轉(zhuǎn)變壓器的交軸繞組的阻抗與負載阻抗有關(guān)。 ()12.旋轉(zhuǎn)變壓器采用副邊補償時，轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的直軸磁場與轉(zhuǎn)角有關(guān)。 () 13.采用由兩極和多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成的雙通道伺服系統(tǒng)，不可以使檢測精度從角分級提高到角秒級。()14.自動控制系統(tǒng)中，自整角機不可以單獨使用，需兩個或兩個以上組合使用。()15.力矩式自整角機可以直接實現(xiàn)轉(zhuǎn)角隨動的目的，因此接收誤差小，適用于精度較高的側(cè)位系統(tǒng)。()16.小功率同步電動機的轉(zhuǎn)速是恒定不變的，它與電

14、樞電流的頻率之間沒有關(guān)系。()17.由于轉(zhuǎn)子的慣性作用，使得永磁式同步電機的啟動比較困難。()18.由于振蕩會使同步電動機的瞬時轉(zhuǎn)速出現(xiàn)不穩(wěn)定，一般在轉(zhuǎn)子上設(shè)置短路繞組來加以改善。 ()19.無刷直流電動機是由電動機、電子開關(guān)線路和轉(zhuǎn)子位置檢測器三部分組成的。()20.與一般直流電動機一樣，無刷直流電動機只要改變電源電壓的極性不能使電機反轉(zhuǎn)。 ()21. 控制電機在自動控制系統(tǒng)中的主要任務(wù)是完成能量轉(zhuǎn)換、控制信號的傳遞和轉(zhuǎn)換。()22.變壓器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理工作的，負載運行時由副邊電流大小決定原邊電流的大小。（）。23.在兩臺力矩式發(fā)送機之間接入一臺力矩式差動接收機，不可以用來顯示兩個輸入角

15、的和或差。（）24.交流伺服電動機在轉(zhuǎn)差率s=10之間，與普通異步電動機一樣具有凸型機械特性曲線。（ ）25.直線電機是一種需要中間轉(zhuǎn)換裝置，而作直線運動的電動機械。（）26. 單相異步電動機能自己起動和運行。（）27. 測速發(fā)電機在控制系統(tǒng)中，輸出繞組所接的負載可以近似作開路處理。如果實際連接的負載不大則應(yīng)考慮其對輸出特性的影響。()28. 直流伺服電動機分為永磁式和電磁式兩種基本結(jié)構(gòu)，其中永磁式直流伺服電動機可看作他勵式直流電機。（)29. 交流伺服電動機與單相異步電動機一樣，當取消控制電壓時仍能按原方向自轉(zhuǎn)。()30. 步進電動機的轉(zhuǎn)速與電脈沖的頻率成正比。()31. 當步進電機的電脈沖

16、頻率等于自由振動頻率的1/k（k為正整數(shù)）時，轉(zhuǎn)子會發(fā)生強烈的振蕩甚至失步。()32. 為了提高步進電機的性能指標，應(yīng)多采用多相通電的雙拍制，少采用單相通電的單拍制。 ()33. 對于多相步進電機，定子的控制繞組可以是每相輪流通電，但不可以是幾相同時通電。()34. 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)與一般變壓器相似。()35. 力矩式自整角機適用于精度要求不太高、負載較小的場合，常用來帶動指針或刻度盤作為測位器。()36. 由于轉(zhuǎn)子的慣性作用，使得永磁式同步電機的啟動比較容易。()37. 無刷直流電動機是電子、電機技術(shù)結(jié)合的高新技術(shù)產(chǎn)品，兼顧了直流電動機和交流電動機的優(yōu)點。()38. 從制造和運行成本考慮，直

17、線電動機一般采用短次級。（）39.力矩式自整角機必須使用中間放大環(huán)節(jié)，才能達到使相距較遠又無機械聯(lián)系的兩軸實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。（）40. 直流測速發(fā)電機的電樞反應(yīng)和延遲換向的去磁效應(yīng)使線性誤差隨著轉(zhuǎn)速的增高或負載電阻的減小而增大。（）41. 測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速，否則線性誤差加大。()42. 反應(yīng)式同步電動機轉(zhuǎn)子直軸與交軸的磁阻必須不同，轉(zhuǎn)子具有與定子極數(shù)相等的凸極數(shù)。()443.由于采用的是凸極轉(zhuǎn)子，使得磁阻式同步電機的啟動比較容易。 ()四、簡答題1. 為什么直流發(fā)電機電樞繞組元件的電勢是交變電勢而電刷電勢是直流電勢？答： 2. 對于直流測速發(fā)電機，如果電刷不在幾何中性線上，而

18、是順電動機的轉(zhuǎn)向偏移了角，分析對輸出特性的影響？p263. 如果用直流發(fā)電機作為直流電動機的負載來測定電動機的特性，在其他條件不變的情況下，減小發(fā)電機的負載電阻RL，直流電動機的轉(zhuǎn)速如何變化，說明原因。L發(fā)a發(fā)1發(fā)2電2電4. 當直流伺服電動機電樞電壓、勵磁電壓不變時，如將負載電阻減小，試問此時電動機的電樞電流、電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速如何變化？并說明由原來的穩(wěn)態(tài)達到新的穩(wěn)態(tài)時物理過程。5. 脈沖變壓器如何增加脈沖寬度和提高脈沖前沿的陡度？p756. 直流伺服電動機在不帶負載時，其調(diào)節(jié)特性有無死區(qū)？若有，為什么？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)？ 7. 直流電動機為什么不能直接起動？如果直接起動會引起什么后果