變頻器工作原理

1、n了解電氣傳動的基本概念n掌握變頻器的基本工作原理n能初步理解變頻器宣傳資料n能向用戶進行簡單的技術交流和宣傳性介紹n了解變頻器的基本應用和選型原則n了解變頻器的市場競爭狀態(tài)n電氣傳動基礎知識n通用變頻器的構成n通用變頻器保護功能nEMERSON公司產(chǎn)品情況n變頻器應用簡介n變頻器選型n中國市場競爭情況定義定義 以交流（直流）電動機為動力拖動各種生產(chǎn)機械的系統(tǒng)我們稱之為交流（直流） 電氣傳動系統(tǒng)，也稱交流（直流）電氣拖動系統(tǒng)構成構成中間傳動機構交流電源輸入終端機械交流電機直流調(diào)速裝置直流輸出皮帶輪、齒輪箱等風機、泵等直流電機交流調(diào)速裝置交流輸出執(zhí)行機構變頻器序號意義有代表意義的行業(yè)或設備1節(jié)能

2、風機、水泵、注塑機2提高產(chǎn)品質(zhì)量機床、印刷、包裝等生產(chǎn)線3改善工作環(huán)境電梯、中央空調(diào)目的目的 根據(jù)設備和工藝的要求通過改變電動機速度或輸出轉矩改變終端設備的速度或輸 出轉矩意義意義注：并不是所有的設備使用電氣傳動裝置后都可以節(jié)能電力傳動系統(tǒng)運動方程式電力傳動系統(tǒng)運動方程式lT電機轉矩T負載轉矩加速運行 T電機轉矩T負載轉矩減速運行 T電機轉矩T負載轉矩恒速運行l(wèi)電機轉矩控制性能是影響電氣傳動系統(tǒng)性能高低的最重要因素l加減速時間和電機轉矩、負載轉矩以及系統(tǒng)慣量有關dnT電機力矩T負載阻力dtJT電機轉矩T負載轉矩 P電機功率T電機轉矩N電機速度K常數(shù) MT電機轉矩T負載轉矩中間傳動機構終端機械l

3、速度模式： 以保持轉速恒定為目的，如常規(guī)調(diào)速系統(tǒng)（電梯、各類生產(chǎn)線）?？刂圃O 備根據(jù)速度要求自動調(diào)整電機轉矩適應外部的負載變化，恒速時電機轉矩 肯定等于負載轉矩l轉矩模式 以控制電機轉矩恒定為目的，如：開卷/收卷，恒速時電機轉矩肯定等于 負載轉矩，但電機的運轉速度不確定。 如果電機轉矩始終大于負載轉矩，則速度持續(xù)上升直至設備限速或損壞 如果電機轉矩始終小于負載轉矩，則速度為0或最低（下限）速度 為保證系統(tǒng)安全，必須額外考慮限速或超速保護dnT電機力矩T負載阻力dtJT電機轉矩T負載轉矩 MT電機轉矩T負載轉矩中間傳動機構終端機械傳動機構電動機生產(chǎn)機械負載特性摩擦恒轉矩l生產(chǎn)流水線l起重行走速度

4、T負載轉矩勢能恒轉矩l電梯l起重機提升恒功率（速度越低，速度越低，負載轉矩越大）負載轉矩越大）l機床l開卷機/收卷機變轉矩（速度越低，負載速度越低，負載轉矩越?。┺D矩越?。﹍風機水泵負載轉矩大小于與轉速無關直流電氣傳動系統(tǒng)特點：l控制對象：直流電動機控制對象：直流電動機l控制原理簡單，一種調(diào)速方式控制原理簡單，一種調(diào)速方式l性能優(yōu)良，對硬件要求不高性能優(yōu)良，對硬件要求不高 l電機有換向電刷（換向火化）l電機設計功率受限l電機易損壞，不適應惡劣現(xiàn)場l需定期維護交流電氣傳動系統(tǒng)特點：l控制對象：交流電動機l控制原理復雜，有多種調(diào)速方式l性能較差，對硬件要求較高l電機無電刷，無換向火化問題電機無電刷

5、，無換向火化問題l電機功率設計不受限電機功率設計不受限l電機不易損壞，適應惡劣現(xiàn)場電機不易損壞，適應惡劣現(xiàn)場l基本免維護基本免維護l70年代以前直流占統(tǒng)治地位l交流調(diào)速只在大功率電機調(diào)速上使用交流異步電機的機械特性公式交流異步電機的機械特性公式 n60f/p(1-s) n：電機轉速 f：給電機供電的交流電頻率 p：電機極對數(shù) s：轉差率 T：電機力矩N：速度n0負載1異步機機械特性負載2交流同步電機的機械特性公式交流同步電機的機械特性公式 n60f/p n：電機轉速 f：給電機供電的交流電頻率 p：電機極對數(shù) n0負載1負載2T：電機力矩同步機機械特性調(diào)速方式名稱控制對象特點變極調(diào)速交流異步電

6、動機有級調(diào)速，系統(tǒng)簡單，最多4段速調(diào)壓調(diào)速無級調(diào)速，調(diào)速范圍窄電機最大出力能力下降，效率低系統(tǒng)簡單，性能較差轉子串電阻調(diào)速變頻調(diào)速交流異步電動機交流同步電動機真正無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬電機最大出力能力不變，效率高系統(tǒng)復雜，性能好可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美早早晚晚發(fā)發(fā) 展展 時時 間間l在變頻器出現(xiàn)前同步電機無法實現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動領域使用l三相交流鼠籠電機盡管調(diào)速性能不佳，但其結構堅固、經(jīng)久耐用且價格低廉 還是在一些性能較低的傳動現(xiàn)場使用變頻器變頻器 變頻器是交流電氣傳動系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉換成電壓、頻率均可 變的適合交流電機調(diào)速的電力電子變換裝置，英文簡稱VVVF ( Va

7、riable Voltage Variable Frequency）變頻器的控制對象變頻器的控制對象 三相交流異步電機和三相交流同步電機，標準適配電機極數(shù)是2/4極序號優(yōu)點1平滑軟啟動，降低啟動沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機安全2在機械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無級調(diào)速，調(diào)速精度大大提高4電機正反向無需通過接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡控制，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化控制變頻調(diào)速的優(yōu)勢（與其它交流電機調(diào)速方式對比）變頻調(diào)速的優(yōu)勢（與其它交流電機調(diào)速方式對比）電機控制算法功率半導體技術V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT計算機技術單片機DSP IGBT大容量化更高速率和容

8、量如：矩陣式變頻器大功率傳動使用變頻器，體積大，價格高未來發(fā)展方向完美無諧波PWM技術SPWM技術PWM優(yōu)化新一代開關技術無速度矢量控制電流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP專用芯片00年代超靜音變頻器開始流行解決了GTR噪聲問題變頻器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法優(yōu)化 更大容量 更高開關頻率PWM技術空間電壓矢量調(diào)制技術變頻器體積縮小，開始在中小功率電機上使用供電電源低壓220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高壓3000、6000、10000V/3PH控制算法通用內(nèi)置V/F控制方式，簡單，性能一般高性能內(nèi)置矢量控制方式，復雜，高性能變換方法（拓樸結構）交

9、直交電壓型（儲能環(huán)節(jié)為電解電容）電流型(儲能環(huán)節(jié)為電抗器）交交無儲能環(huán)節(jié)注：l交直交電壓型變頻器因結構簡單，功率因素高，目前廣泛使用l常用設計功率在315KW整流部分儲能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非 正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電 流近似正弦單相逆變電路工作原理單相逆變電路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3導通S2,S4導通 S1,S3導通S2,S4導通S1,S3導通S2,S4導通

10、f1f2EdU1逆變器的功能：l通過改變開關管導通時間改變輸出電壓的頻率l通過改變開關管導通順序改變輸出電壓的相序S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612 123 234 345 456 561 612三相逆變電路三相逆變電路Ed缺點：l輸出電壓的諧波分量太大l電機諧波損耗增加，發(fā)熱嚴重甚至燒壞電機l轉矩脈動較大，低速運行時影響轉速的平穩(wěn)l直到從通信技術中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題電機調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器 調(diào)制解調(diào)器 的英文是MODEM，其作用是利用模擬信號傳輸線路傳輸數(shù)字信號。 電子信號分兩種，一種是“模擬信號”，一種是“數(shù)字信號”。我們使用的電話線路傳輸?shù)?/p>

11、是模擬信號，而PC機之間傳輸?shù)氖菙?shù)字信號。所以當你想通過電話線把自己的電腦連入Internet時，就必須使用調(diào)制解調(diào)器來“翻譯”兩種不同的信號。 連入Internet后，當PC機向Internet發(fā)送信息時，由于電話線傳輸?shù)氖悄M信號，所以必須要用調(diào)制解調(diào)器來把數(shù)字信號“翻譯”成模擬信號，才能傳送到Internet上，這個過程叫做“調(diào)制”。 當PC機從Internet獲取信息時，由于通過電話線從 Internet傳來的信息都是模擬信號，所以PC機想要看懂它們，還必須借助調(diào)制解調(diào)器這個“翻譯”,這個過程叫作“解調(diào)”。合起來就是“調(diào)制解調(diào)”。SPWM調(diào)制載波PWMPWM（Pulse Width M

12、odurationPulse Width Moduration）調(diào)制）調(diào)制lPWM調(diào)制是：利用半導體開關器件的導通和關斷把直流電壓調(diào)制成電壓可變、頻 率可變的電壓脈沖列。lSPWM調(diào)制是：采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個開關可以得 到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲 得理想的控制效果：輸出電流近似正弦l載波頻率必須高，才能保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同lGTR變頻器由于開關頻率太低，電機噪聲較大，IGBT有效的解決了這個問題交流調(diào)速的控制核心是： 只有保持電機磁通恒定才能保證電機出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/FV/F控制控制簡單實用，

13、性能一般，使用最為廣泛l只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例: 對于380V 50Hz電機，當運行頻率為40HZ時，要保持V/F 恒定，則 40HZ時電機的供電電壓:380（40/50)304Vl低頻時，定子阻抗壓降會導致磁通下降，需將輸出電壓適當提高矢量控制矢量控制性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術成熟較晚l模仿直流電機的控制方法，采用矢量坐標變換來實現(xiàn)對異步電機定子勵磁電 流分量和轉矩電流分量的解耦控制，保持電機磁通的恒定，進而達到良好的 轉矩控制性能，實現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復雜，直到90代計算 機技術迅速發(fā)展才真正大范圍使用項目通用變頻器高性能變頻器控制

14、算法V/F控制轉矩提升同步機異步機控制算法基本相同開環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機和同步機需要不同的控制算法調(diào)速范圍1:401:100（開環(huán)矢量),1:1000(閉環(huán)矢量)啟動轉矩無要求180% 0.5Hz（開環(huán)矢量)，200% 0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉差有關（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉矩控制無有控制算法簡單復雜電機參數(shù)不依賴電機參數(shù)，支持同時驅(qū)動不同類型不同功率的電機電機參數(shù)對控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動一臺電機輸入側輸入側 額定工作電壓： 給變頻器供電的額定工作電壓，各國家不完全一樣。 中國是220V/單相

15、/50HZ或380V/3相/50HZ電壓允許波動： 限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器 當電壓超過最高值時變頻器并沒有保護能力頻率波動范圍： 50/60Hz5輸出側輸出側 額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定額定電流： 變頻器能夠長期輸出的最大電流過載能力： 變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時間，由逆變 模塊決定最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率頻率精度： 輸出頻率的準確度（相對于設定頻率）頻率分辯率： 指給定運行頻率的最小改變量防護等級防護等級 IP20(不防水） 220V/380V3PH鍵盤控制1PH鍵盤控制電路適用于

16、小功率（5.5KW)適用于中大功率(5.5KW以上）類別作用主要構成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相序要求整流橋逆變部分2將直流轉換為頻率電壓均可變的交流電，輸出無相序要求IGBT制動部分3/4消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT 和制動電阻,大功率制動單元外置上電緩沖6降低上電沖擊電流，上電結束后接觸器自動吸合，而后變頻器允許運行限流電阻和接觸器儲能部分5保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動電解電容和均壓電阻控制回路鍵盤7對變頻器參數(shù)進行調(diào)試和修改，并實時監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機）控制電路8交流電機控制算法生成，外部信號接收處理及保護DSP(或兩個M

17、CU）類別作用結構件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風扇（24V)和交流風扇兩種主回路接口控制回路接口模擬量輸入模擬量輸出通訊接口控制回路接口開關量輸入開關量輸出編碼器接口 R S T P 1 (+ ) P B (-) U V W P E P O W E R S U P P LY M O T O R 工頻電網(wǎng)輸入380V 3PH/220V 3PH220V 1PH制動電阻直流電抗器三相交流電機接口類型主要特點主要功能開關量輸入無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部24V供電，啟/停變頻器，接收編碼器信

18、號、多段速、外部故障等信號或指令開關量輸出集電極開路輸出、繼電器輸出變頻器故障、就緒、達速等，參與外部控制模擬量輸入0-10V/4-20mA頻率給定/PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制模擬量輸出0-10V/4-20mA運行頻率、運行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設備控制脈沖輸出PWM波輸出功能同模擬量輸出（只有個別變頻器提供）通訊口RS485/RS232組網(wǎng)控制以上端子均可自由編程 由于變頻器大量的使用了各種半導體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等， 要想保證變頻器長期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。 超出條件則必須立刻或延時停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重

19、新開始工作，如保護失效或動作延遲將導致變頻器出現(xiàn)不可恢復性損害。保護類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網(wǎng)電壓過低MDI經(jīng)濟型通用TD900TD1000/TD2000TD3000TD2100供水TD3100電梯TD3200門機TD3300張力TD3400注塑機低高EV3100電梯多EV1000EV2000經(jīng)濟實用型V/F控制多功能V/F控制電流矢量多功能，矢量控制功能：少全面支持MODBUS/PROFIBU

20、S性能TD900少多低高調(diào)速、通訊操作簡便寬電壓范圍元件化設計功能豐富高穩(wěn)態(tài)性能適用面廣行業(yè)專用動態(tài)性能好總線設計精確控制網(wǎng)絡化應用高動態(tài)性能行業(yè)專用EV1000EV2000TD3000TD3100TD3300成本功能完整的功率段TD2100供水專用供水專用TD32000.4-315KW0.4-5.5KW2.2-75KW門機門機E EV V 2 20 00 00 0 - - 4 4 T T 0 00 07 75 5 G G輸入電壓三相單相代號T TS S代號P PG GS SD DJ JE E變頻器類型風機水泵類恒轉矩類供水門機注塑機電梯代號適配電機功率(KW)0055007501102800

21、5. 57. 511280代號電壓等級220V380V24變頻器系列TD900EV1000EV2000TD3000TD3100TD3200TD3300TD3400EV3100IGBT驅(qū)動電路過流保護過熱保護欠壓保護 IPM （智能功率模塊）PIM（功率集成模塊） 目前以IGBT 和PIM使用較多 DSP 電機控制專用CPU TI公司產(chǎn)品 實時控制，快速處理數(shù)據(jù) 同一機器周期同時處理多條指令 CPLD 大規(guī)?？删幊踢壿嬚窳校?XILINX產(chǎn)品 系統(tǒng)邏輯構成和保護電路 簡化數(shù)字邏輯 MCU 單片機 ATMEL公司產(chǎn)品 顯示與鍵盤 機器時鐘MCUDSP指令1指令2指令3指令4指令1指令2指令3指令4

22、指令5指令6指令7指令8器件類型TD900EV1000EV2000EV3100TD3XXXTD3200整流橋無無IXYSIRIXYSIRIXYSIR無IGBT無無18.5G以上無無無IPM無無11/15KW11-30KW11-75KW無PIM全系列全系列5.5-7.5KW5.5-7.5KW2.2-7.5KW全系列控制CPUMCUDSPDSPDSPDSPDSP鍵盤CPU無無ATMELATMELATMEL無變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流(A)適配電機(kW)TD900-2S0004G1.02.50.4TD900-2S0007G1.54.00.75TD900-2T0015G3.07.01.

23、5TD900-2T0022G4.09.02.2TD900-4T0007G1.52.30.75TD900-4T0015G2.53.71.5TD900-4T0022G35.02.2注：l2T系列產(chǎn)品對于單相220V電源的條件也可適用，但要降額使用l2S系列產(chǎn)品可以平滑接入3相220V電源，選型無需降額項目子項目技術指標輸入額定電壓，頻率三相：380V、220V，單相：220V，50Hz/60Hz變動容許范圍電壓：-15% +10，電壓失衡率：3%，頻率：5輸出電壓三相：0380V/220V；頻率范圍0Hz650Hz過載能力150%額定電流1分鐘，180%額定電流3秒/1秒環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、

24、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度1040結構防護等級IP20（在選用狀態(tài)顯示單元或鍵盤操作面板的狀態(tài)下）安裝方式壁掛式，柜內(nèi)安裝變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）EV1000-2S0004G1.02.50.4EV1000-2S0007G1.54.00.75EV1000-2S0015G3.07.51.5EV1000-2S0022G4.010.02.2EV1000-4T0007G1.52.30.75EV1000-4T0015G3.03.71.5EV1000-4T0022G4.05.02.2EV1000-4T0037G5.98.83.7EV1000-4T0037

25、PEV1000-4T0055G8.913.05.5EV1000-4T0055P注： EV10002SXXXX 可平滑接入3相220V電源，變頻器無需降額使用 項目技術指標輸入額定電壓，頻率EV1000-4Txxxxx：380V；50Hz/60HzEV1000-2Sxxxxx：200V；50Hz/60Hz變動容許范圍-15%+10%；電壓失衡率：3；頻率：5輸出電壓；頻率EV1000-4Txxxxx：0380V； 0Hz650HzEV1000-2Sxxxxx：0200V； 0Hz650Hz過載能力G G型：型：150150額定電流額定電流1 1分鐘，分鐘，180180額定電流額定電流3 3秒秒/

26、1/1秒秒P P型：型：120120額定電流額定電流1 1分鐘分鐘 起動轉矩1Hz時150額定轉矩環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-1040，40以上降額使用結構防護等級IP20安裝方式壁掛式G 和 P的差別就在于兩種機型的過載不一樣，P型機同樣可以用于恒轉矩場合變頻器型號（55P及以下）額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）EV2000-4T0055G/0075P8.5/1113/175.5/7.5EV2000-4T0075G/0110P11/1717/257.5/11EV2000-4T0110G/0150P17/2125/3211/15EV

27、2000-4T0150G/0185P21/2432/3715/18.5EV2000-4T0185G1/0220P124/3037/4518.5/22EV2000-4T0220G1/0300P130/4045/6022/30EV2000-4T0300G1/0370P140/5060/7530/37EV2000-4T0370G1/0450P150/6075/9037/45EV2000-4T0450G1/0550P160/7290/11045/55注：l對于G/P合一機型，由功能碼F0.08 決定實際應用型號，0：G型，1：P型l對于型號后墜為G1G1的變頻器，主要是將緩沖接觸器替換成可控硅變頻器型

28、號（55G及以上）額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）恒轉矩負載風機水泵負載EV2000-4T0550G7211055EV2000-4T0750GEV2000-4T0750P10015275EV2000-4T0900GEV2000-4T0900P11617690EV2000-4T1100GEV2000-4T1100P138210110EV2000-4T1320GEV2000-4T1320P167253132EV2000-4T1600GEV2000-4T1600P200304160EV2000-4T2000GEV2000-4T2000P250380200EV2000-4T2200

29、GEV2000-4T2200P280426220EV2000-4T2800P342520280注：75G以上產(chǎn)品標準配置直流電抗器項目技術指標輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/60Hz允許波動范圍電壓：320V460V；電壓失衡率：3；頻率：5輸出電壓；頻率0380V；0Hz650Hz過載能力G型：150額定電流1分鐘，200額定電流0.5秒；P型：110額定電流1分鐘；150額定電流1秒起動轉矩0.5Hz時180額定轉矩環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度1040結構防護等級IP20安裝方式壁掛式變頻器型號額定容量(kVA)額定輸出電流(A)適配電機

30、(kW)TD3000-4T0022G352.2TD3000-4T0037G5.583.7TD3000-4T0055G8.5135.5TD3000-4T0075G11177.5TD3000-4T0110G172511TD3000-4T0150G213215TD3000-4T0185G243718.5TD3000-4T0220G304522TD3000-4T0300G406030TD3000-4T0370G507537TD3000-4T0450G609045TD3000-4T0550G7211055TD3000-4T0750G10015275項目技術指標輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/

31、60Hz變動容許值電壓：20%，電壓失衡率3%；頻率：5%輸出電壓；頻率三相，0380V；0400Hz過載能力150%額定輸出電流2分鐘，180%額定輸出電流10秒控制性能速度控制精度有PG反饋：0.05% ；無PG反饋：0.5% 調(diào)速范圍有PG反饋1：1000；無PG反饋：1：100起動轉矩有PG反饋：200%/0rpm；無PG反饋：150%/0.5Hz轉矩控制精度5%環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10+40 結構防護等級IP20安裝方式壁掛式啟動方式啟動方式從啟動頻率啟動 變頻器輸出由0直接變化為啟動頻率對應的交流電壓，而后在此基礎上按照 加速曲線逐

32、步提高輸出頻率和輸出電壓直到設定頻率到達。 注：啟動頻率不宜過大，否則會造成啟動沖擊或過流先制動后從啟動頻率再啟動 變頻器先給電機通脈沖直流，使電機保持在停止狀態(tài)，然后再按照從啟動 頻率方式直接啟動。 注：一般應用在負載初始狀態(tài)不確定的場合轉速跟蹤啟動 直接將正在自由旋轉的電機或負載由當前速度驅(qū)動到預定速度 注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設備的異常停機后的快速恢復停車方式停車方式減速停車 變頻器接到停止命令后按照減速時間對應曲線逐漸減小輸出頻率，到0后停機。 注：這種方式最常用，當直流母線電壓過高時會自動啟動能耗制動，此時需 配置制動單元，否則會報減速過電壓自由停車 變頻器接到運行停止

33、命令后，立刻中止輸出，負載靠自然阻力停止。 注：變頻器故障時的停車方式就是自由停車減速直流制動停車 變頻器接到運行停止命令后，按照減速時間對應曲線逐漸減少輸出頻率，當 到達某一預設頻率，即開始直流制動（通脈沖直流）停車，防止電機爬行 注：對于大慣量負載或有定位要求的場合非常適用加減速時間（加減速時間（S/min)S/min)頻率時間 Fmax最大輸出頻率加速時間減速時間點動點動點動命令點動命令f1 t1t3 t2時間頻率時間點動間隔時間注：一般在調(diào)試時使用，如：確定運轉方向、反向倒車等功能功能簡介控制算法交流電機的控制方案，包括V/F控制、增強V/F控制、矢量控制多段速用外部端子組合選擇多個內(nèi)

34、部已預設的頻率作為運行頻率內(nèi)置PID閉環(huán)控制必選功能PLC運行由用戶自由編程的多段定時自動變速功能加減速曲線確定目標設備的加減速時間，有直線和S曲線兩種跳躍頻率為避免機械諧振特設的變頻器不能長期穩(wěn)定運行的指定頻率帶AVR根據(jù)電網(wǎng)電壓自動調(diào)整輸出電壓自動限流電流超過預設值后變頻器自動調(diào)整輸出頻率和電壓防止跳閘過壓失速加減速過程中直流母線電壓過高后變頻器自動停止加減速過流失速加減速過程中電流超過預設值后變頻器自動停止加減速轉速跟蹤直接將正在自由旋轉的電機由當前速度驅(qū)動到預定速度載頻自動調(diào)整變頻器根據(jù)噪聲和自身溫度自動調(diào)整載頻到最佳值音調(diào)調(diào)整改變電機發(fā)出的聲音以適應現(xiàn)場要求功能TD900EV1000

35、/EV2000TD3000控制算法V/F控制V/F控制/電流矢量開環(huán)矢量/閉環(huán)矢量多段速8段8段8段內(nèi)置PIDPLC運行加減速曲線1條4條4條S曲線跳躍頻率1段3段3段AVR自動限流過壓失速過流失速轉速跟蹤載頻自動調(diào)整無音調(diào)調(diào)整無變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）TD21004T0055S8.5135.5TD21004T0075S11177.5TD21004T0110S172511TD21004T0150S213215TD21004T0185S243718.5TD21004T0220S304522TD21004T0300S406030TD21004T0370S507

36、537TD21004T0450S609045TD21004T0550S7211055TD21004T0750S10015275TD2100TD2100系列規(guī)格系列規(guī)格項目技術指標輸入額定電壓；頻率三相，380V；50Hz/60Hz變動容許值電壓，20%，電壓失衡率3%；頻率：5%輸出電壓；頻率三相，0380V；0Hz400Hz過載能力120%額定電流1分鐘，150%額定電流1秒環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度10 40 （開蓋后，可工作在50）結構防護等級IP20安裝方式壁掛式TD2100TD2100系列關鍵技術指標系列關鍵技術指標TD2100TD2100系

37、列主要功能系列主要功能l 可靈活配置常規(guī)泵、消防泵、排污泵、休眠泵，最大實現(xiàn)7臺變頻固定泵和4 臺循環(huán)泵方式 變頻固定泵方式：有且只有一臺泵變頻運行，其他泵只能工頻運行 循環(huán)泵方式：所有的泵都可以根據(jù)需求變頻或工頻運行l(wèi) 支持6段壓力運行，并能指定節(jié)假日壓力，以適應供水壓力的變化需求l 優(yōu)化工頻休眠泵和零流量停機功能，不用水自動停機，最大限度地節(jié)水節(jié)電l 內(nèi)置時鐘芯片，可實現(xiàn)泵定時啟停和輪換，均衡工作時間，防止泵銹死l 內(nèi)置消防控制功能，即使變頻器故障時，仍能自動啟動消防泵l 自帶管網(wǎng)超/欠壓、火警/水池缺水等多種保護，保障供水安全；l 故障自動電話撥號功能，實現(xiàn)泵房無人職守運行。變頻器型號額

38、定容量(kVA)額定輸出電流(A)適配電機(kW)EV3100-4T0055E8.5135.5EV3100-4T0075E11177.5EV3100-4T0110E172511EV3100-4T0150E213215EV3100-4T0185E243718.5EV3100-4T0220E304522EV3100-4T0300E376030EV3100EV3100系列規(guī)格系列規(guī)格項目技術指標輸入額定電壓、頻率三相，380V，50Hz/60Hz變動容許值電壓，15%，電壓失衡率3%；頻率：5%輸出電壓、頻率三相，0380V；0Hz99.99Hz過載能力150%額定輸出電流2min，180%額定輸出

39、電流10s速度控制精度有PG時0.1%最高速度環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10+40 （大于40時降額使用）結構防護等級IP20 安裝方式壁掛式EV3100EV3100系列關鍵技術指標系列關鍵技術指標主要特點主要特點l采用TI公司最新DSP，工作時鐘50MHz，高速處理l豐富靈活的可編程接口u 14路開關量輸入, 2路集電極開路輸出， 3路繼電器輸出u 2路模擬輸入，分別作為速度源和稱重輸入u 內(nèi)置編碼器和分頻接口，最大分頻128 內(nèi)置雙PG接口和雙編碼器電源(12V/5V), 支持業(yè)界常用編碼器： 異步：集電極開路/推挽/差動編碼器 同步：不帶串行通

40、訊的SINCOS編碼器和帶UVW位置信號的正交增量型編碼器l內(nèi)置同步機和異步機矢量控制算法l支持距離控制、多段速控制及模擬速度控制，自帶樓層自學習功能l內(nèi)置接觸器抱閘功能l內(nèi)置停電應急運行功能變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）TD3200-2S0002D0.51.30.2TD3200-2S0004D1.02.50.4項目子項目技術指標輸入電壓，頻率單相，180V264V， 50Hz5，60Hz5輸出電壓范圍，頻率三相：0220V，0Hz400Hz過載能力150%額定電流2分鐘，180%額定電流10秒轉速精度有速度：0.5%；無速度：1%環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕

41、性和可然性氣體、油霧、水蒸汽工作溫度-1050結構防護等級IP20（選配TDP-LED02或TDP-LED03的情況下）安裝壁掛式，柜內(nèi)安裝TD3200TD3200系列規(guī)格和技術指標系列規(guī)格和技術指標TD3200TD3200系列特點：系列特點：l高性能，精確控制速度和轉矩，防止頻繁跳閘l內(nèi)置完整的門機解決方案和邏輯控制u內(nèi)置距離控制和速度控制兩種控制算法u內(nèi)置門機自學習功能和門機演示功能u自帶光幕、觸板檢測信號以及阻轉矩檢測功能，確保異常狀態(tài)下的人身安全l 先進的系統(tǒng)配置：DSPPIMl 16K載頻，實現(xiàn)全面靜音運行l(wèi) 提供兩種人機界面，優(yōu)化系統(tǒng)成本u鍵盤可讀寫、監(jiān)控各項參數(shù)u狀態(tài)顯示板只顯示

42、變頻器的狀態(tài)（故障、運行），不能讀寫任何參數(shù)l符合GB7588-1995電梯制造和安全規(guī)范（EN81-1:1998)TD3300TD3300變頻器主要特點：變頻器主要特點：l硬件配置、功率等級與TD3000完全相同，在其基礎上增加了張力控制功能l內(nèi)置卷徑計算功能，支持三種卷徑計算方法u線速度計算u繞圈算法u外接卷徑傳感器l內(nèi)置三種張力控制方式u開環(huán)張力模式，變頻器工作在轉矩模式下，必須選用編碼器u閉環(huán)張力模式，變頻器工作在轉矩模式下，必須選用編碼器u閉環(huán)張力速度模式，變頻器工作在速度模式下，編碼器可選l內(nèi)置張力錐度控制l內(nèi)置斷帶檢測功能定義定義由于不同客戶對變頻器都有各自獨特的要求，鑒于成本和

43、體積，不可能把這些功能全部做到變頻器中去，因此變頻器廠家將這些常用的功能分類做成獨立于變頻器并能和變頻器配合使用的可選配設備分類分類調(diào)試LCD鍵盤，中文顯示抑制電網(wǎng)諧波交流輸入電抗器，直流電抗器、輸入濾波器抑制輸出諧波交流輸出電抗器、輸出濾波器快速剎車用制動單元、制動電阻，兩者必須配合使用通訊選配件PROFIBUS總線適配器、遠程控制盒選配件TD900EV1000EV2000EV3100TD3XXXTD3200LED鍵盤標配標配標配標配LCD鍵盤標配狀態(tài)顯示單元交流輸入電抗器交流輸出電抗器直流電抗器POFIBUS總線適配器外置制動單元制動電阻一般都需要客戶外配，我司只能提供3種類型功率電阻遠程

44、控制盒EVO-RC03 注： “” 表示該系列變頻器支持或有對應選配件 “”表示該系列變頻器不支持或沒有對應選配件交流輸入電抗器交流輸入電抗器/ /直流電抗器作用直流電抗器作用l 高次諧波電流抑制l 抑制合閘等浪涌電壓，保護變頻器的輸入電路l 抑制變頻器上電時的尖峰電流l 抑制三相電壓不平衡對變頻器產(chǎn)生的影響（交流輸入電抗器效果最好）l 提高功率因素（交流輸入電抗器：0.9，直流電抗器：0.95），提高 供電變壓器的利用率注：EV2000 75G以上變頻器產(chǎn)品標準配置直流電抗器交流輸出電抗器作用交流輸出電抗器作用l 高次諧波電流抑制l 漏電流抑制l 降低電機噪聲作用 通過TDS-PA01現(xiàn)場總

45、線適配器能將艾默生變頻器無縫接入任意支持PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡中，此時變頻器作為一個從站（只被動接收主站命令，不能訪問 其他任何站點），允許主站對變頻器進行如下操作；l 向變頻器發(fā)送控制命令，如：啟動、停止、故障復位等l 修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運行和狀態(tài)參數(shù)l 修改變頻器的功能碼適用機型 TD2100、EV1000/EV2000、EV3100、TD3000、TD3300關鍵技術指標24VDC 供電，最高波特率12MBPSEVO-RC03EVO-RC03遠程控制盒遠程控制盒作用 我司獨有通訊主站，支持MODBUS協(xié)議，可和我司多臺變頻器組網(wǎng)使用，組網(wǎng)的變 頻器臺數(shù)不

46、超過32臺主要控制功能l 向變頻器發(fā)送控制命令，如：啟動、停止、故障復位等，l 修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運行和狀態(tài)參數(shù)l 修改變頻器的功能碼特點： 較少的投入就可替代昂貴的PLC實現(xiàn)常用的通訊控制適用機型 EV1000/EV2000、EV3100關鍵技術指標 24VDC 供電，最高波特率38400bps，最大距離1000m制動單元型號適配制動電阻適配變頻器備注：TDB-4C01-0150TDB-R01-0015-040022KW超過90KW，請用TDB-4C01-0550KW制動單元直接并聯(lián)TDB-4C01-0300TDB-R01-0030-020030KW/37KWTDB-4C

47、01-0550TDB-R01-0050-010055KW/75KW項目TDB-4C01-輸入電壓及波動范圍560V直流（5050）動作電壓660V和710V（出廠）制動使用率四種，通過撥碼選擇，10（出廠）/25%/75%/100%最大持續(xù)使用時間10s環(huán)境環(huán)境溫度-1040安放地點室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽防護IP20運行給定運行給定運行命令運行命令l決定速度大小 （直接速度給定、多段速、PID結果）l決定電機的運行方向l決定變頻器是啟動還是停止序號運行命令運行給定變頻器狀態(tài)1無運行命令停機2有正向或反向運行命令給定為0零速運行3有正向運行命令有非0給定正向運行4有反向運行命令有非0給定反向運行5有正向或反向運行命令給定由非0變?yōu)?減速而后保持零速運行4運行中直接方向命令切換有非0恒定給定減速到0后反向運行一個狀態(tài)正常的變頻器要運行，以下兩個要素條件必須滿足：工頻電源外部延長電纜特點：l運行命令由鍵盤上的RUN和ST