數(shù)控經(jīng)濟型球面磨床簡明使用手冊V1.1

1、<重慶磨床有限責任公司 MJK034 簡明使用手冊><2015-7-8> 重慶磨床有限責任公司數(shù)控經(jīng)濟型球面磨床簡明使用手冊MJK034V1.0華中 808GCE機床PLC版本CQM V1.842014/2/8 V1 by 劉峰一、概述重慶磨床有限責任公司自2001年成規(guī)模生產(chǎn)、改造的數(shù)控外圓磨床。產(chǎn)品型號包括MK1320/MK1332(數(shù)控外圓磨床)、MKS1320/MKS1332(數(shù)控高速外圓磨床）、MKS1620/MKS1632（數(shù)控端面外圓磨床）、MJK21B（正交軸數(shù)控端面外圓磨床）、MJK034（數(shù)控經(jīng)濟型球面磨床）。所使用的數(shù)控系統(tǒng)有西門子802C、802

2、D及802DSL T/M value 、802DSL G/N plus、828D和FANUC 0iTC、FANUC 0iTD及國產(chǎn)開通KT SEC500、廣數(shù)GSK928G、凱恩帝KND2000TCi、華中808GCE等等數(shù)控系統(tǒng)。本手冊所述數(shù)控系統(tǒng)為華中808GCE數(shù)控系統(tǒng)。參考手冊：1，華中8型數(shù)控系統(tǒng)用戶說明書 V1.112，華中8型數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)說明書 V1.11二、操作注意事項因意外事故可能會造成人身傷害和機床損壞，數(shù)控機床配置了安全裝置(包括硬件和軟件）:1, 機床防護罩（包括砂輪防護罩） 2, X、Z 軸的極限限位開關（如果有）。在此開關范圍內(nèi)的軟極限開關。 3, 急停按鈕。 4,

3、 進給暫停按鈕、復位鍵。 5, 過熱、過流保護開關，以及互鎖開關、門開關（選配）。 6, 報警顯示，信息顯示。7，緊急回退按鈕但操作人員或維護人員不應該完全依賴這些安全裝置，需要熟知下述事項，從而避免事故發(fā)生。 2.1 通電時需確認的事項 2.1.1 關好控制電柜、操作控制箱門。 2.1.2 機床周圍不要放置無關物品。 2.1.3 安裝或搬移設備后接通電源時，需確認三相電源（A、B、C）的相序，確認接地是否可靠。 2.1.4 電源接通順序：打開總電源開關按“系統(tǒng)上電”鍵釋放急停開關進入待機。2.2 其它注意事項 2.2.1 每天上班時，確認液壓油箱，砂輪主軸油箱，冷卻液箱內(nèi)的油量或冷卻液量。

4、2.2.2 各單元的油（包括冷卻液）按說明書定期更換和補充。 2.2.3 各部位壓力表的壓力按說明書確認是否正常。 2.2.4 進入防護罩內(nèi)作業(yè)時，必須急停機床，或者有專人監(jiān)護,確認安全后再進行。2.2.5 穿好安全服裝（鞋、帽）后再工作。 2.2.6 經(jīng)常整理，清掃機床四周。 2.2.7 勿用濕手觸摸電器元件。 2.2.8 定期清洗液壓油泵過濾網(wǎng)，以使機床工作在最佳狀態(tài)。 2.2.9 電氣維修定期檢查2.2.10電源電壓不能超過機床電器設備規(guī)定電壓的5%，機床的額定電壓為380V±5%。2.2.11定期清理散熱通風裝置和伺服驅(qū)動器散熱風扇，檢查冷卻風扇轉(zhuǎn)速，清洗風扇的油污和空氣過濾

5、器。2.2.12盡量減少打開數(shù)控柜和強電柜門，以免油霧、灰塵。檢查密封條，更換損壞的密封條。2.2.13長期不使用數(shù)控機床時，定期對數(shù)控機床進行保養(yǎng)。潮濕地區(qū)，每周至少讓數(shù)控機床通電一小時以上，防止機床受潮。2.3 手動運行、自動運行機床時的注意事項 2.3.1 確認機床零點（安裝有絕對值編碼器的機床，砂輪架拖板后平面與墊板后平面齊平為X軸機械零點；搖擺軸C軸的軸線與砂輪進給軸X軸平行且零件安裝面指向砂輪方向為C軸機械零點。）2.3.2 手動檢查砂輪的開停、冷卻的開閉、端面量儀和量儀的進退，頂尖的進退，各防護罩、板、防水膠皮的完備。或者使用編程有各動作的熱機程序來進行檢查。確認冷卻液噴嘴位置合

6、適2.3.3 自動加工前應當用試磨削程序測試，確認正常后再進行。 2.3.4 首件加工時應當降低進給倍率，待搖擺軸擺動且砂輪進入磨削位置后恢復正常倍率。 2.3.5 配置有動靜壓砂輪主軸的機床，必須等砂輪靜止時才能關閉主軸油泵以及關閉電源，涉及到安全事故時例外。主軸油壓儲能裝置應定期檢查儲能保壓能力。 2.3.6 使用程序鎖或者操作權限（密碼）來保護程序和變量以及參數(shù)不被意外修改。 2.3.7 如果配置有量儀，在意外碰撞量儀后，必須用合格品或標準件檢驗量儀并擰緊各聯(lián)接機構。 2.3.8 在線磨削加工首件時應當觀察量儀測量值，在量儀進入時務必大于量儀的控制尺寸。2.3.9 定期檢查頭架皮帶的松緊

7、及夾具的工況。在工件未被正常帶動旋轉(zhuǎn)的情況下，將發(fā)生危險。2.3.10 2.3.11 機床有基本的聯(lián)鎖，某些聯(lián)鎖可以通過P參數(shù)改變，例如砂輪未啟動時冷卻液不能啟動2.3.12 2.3.13 機床還有編入加工程序的保護措施，這將在后面的程序解釋中提到。2.4 工作結束時的注意事項 2.4.1 工作結束時要清掃機床周圍。 2.4.2 把機床各軸停在中間位。 2.4.3 砂輪空轉(zhuǎn)一定時間以便脫水。 2.4.4 關斷電源順序：按“急停開關”按“系統(tǒng)下電”鍵關斷總電源開關。2.5出現(xiàn)異常現(xiàn)象 2.5.1 操作者及維修人員都應該了解機床的各報警含義及其對策,詳見“表4” ，并及時記錄報警號及報警內(nèi)容以便分

8、析和維修。2.5.2輕微故障可以先暫停程序，如果情況緊急,操作者可迅速按操作面板上的“急停”開關。 2.5.3負責維修的人員要了解情況后，再處理。 2.5.4共同作業(yè)時，協(xié)凋工作內(nèi)容，避免誤操作帶來的人員傷害和機床損壞。 2.5.5斷路器及其它替換備件，要使用指定的規(guī)格。 2.6 人員配置要求 2.7.1 機床操作、編程和維護人員必須是經(jīng)過專業(yè)培訓的人員或者有經(jīng)驗的工程技術人員。 2.7.2 要求操作人員首先全面了解被操作的數(shù)控機床的基本結構與基本操作原理。 2.7.3 要求編程人員、維護人員、操作人員在作業(yè)時對本章的內(nèi)容要熟知并且貫穿于作業(yè)的始終。三、機床操作.1機床操作說明K3鍵：砂輪主軸

9、供油開關。開砂輪前必須先開。K1鍵：夾具松或緊。具有記憶功能，上電時保持斷電時狀態(tài)。上下軸移鍵：控制砂輪架X軸后退（上鍵）或前進（下鍵）旋轉(zhuǎn)軸移鍵：控制搖擺軸C軸順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，實際運動方向與鍵標志一致。擺動鍵：右圖未示出，在上鍵的左邊，左鍵的上邊。手動模式時，按此鍵C軸擺動，擺動角度由P參數(shù)46號決定。擺動生效時，此鍵指示燈亮，當指示燈閃爍時，擺動軸準備回起擺位停擺。燈滅時，C軸處于進給軸模式。油泵開/停：控制機床液壓泵。砂輪啟動：當K3燈亮，且回油檢測開關X1.6接收到信號時，此鍵有效。砂輪退出：當按下此鍵，或砂輪檢測到負載或大時，觸發(fā)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入回零模式，X軸回到機械零點。主軸修調(diào)：C軸

10、搖擺時的倍率開關。其中50%的刻度已經(jīng)修改為5%，60%修改為10%，70%修改為30%，80%修改為60%，其余與刻度相符。進給修調(diào)：X軸移動時的倍率開關。當C軸退出搖擺模式，進入進給軸模式時，此倍率開關對C軸有效。.2三門峽源美量儀操作說明詳見量儀使用手冊四、磨削操作說明本章節(jié)內(nèi)容根據(jù)本廠調(diào)試的經(jīng)驗而編制，僅提供給機床使用者參考。不同的產(chǎn)品和不同的使用者可以使用不同的磨削方法。機床使用者應當在充分理解本章節(jié)內(nèi)容后，用自己的方式來編制磨削工藝。為簡便描述，以下提到的磨床，無特殊說明的均指本廠生產(chǎn)的數(shù)控磨床。4.1 坐標系數(shù)控機床運行在一個現(xiàn)實的物理空間，每一個軸運動都必須要確定其出發(fā)點和目標

11、點。因此它必須要確定一個坐標系，而且在坐標系中告訴它運動的目標點。磨床一般有三個主要的坐標系，第一個是磨削工件使用的，一般為G54；第二個是修整砂輪使用的，一般為G55，第三個是機床商測試程序使用的G56，第四個是端面測量使用的G57。4.2對刀點、起始點及對刀操作磨床加工中需要確定的幾個重要位置稱為對刀點或起始點。對刀點和起始點數(shù)值都保存在變量之中。為使用上的方便，修整的對刀點為G55坐標系零點，磨削的對刀點為G54坐標系零點，所有對刀變?yōu)樽鴺讼盗泓c的建立。4.2.1 修整對刀操作使用手動或手輪移動X軸接近修整筆，啟動砂輪供油、啟動砂輪。使用手動或手輪移動C軸，使修整筆指向砂輪最高點。使用手

12、輪微移X軸，使修整筆恰好接觸砂輪。按“設置”=按翻頁鍵，顯示G55=移動光標到X軸=按屏幕下方“設置當前位置為坐標系零點”=按確認=屏幕提示是否將當前位置設為坐標系零點=按Y確認一次=X軸修整對刀完成。移動C軸到修整的中點（可以目測，也可以記錄砂輪兩邊的C坐標值，然后計算取中間值并移動C軸到中間值）。按“設置”=按翻頁鍵，顯示G55=移動光標到C軸=按屏幕下方“設置當前位置為坐標系零點”=按確認=屏幕提示是否將當前位置設為坐標系零點=按Y確認一次=完成C軸修整對刀。4.2.2 磨削對刀操作安裝毛坯工件。使用手動或手輪移動X軸接近工件，啟動砂輪供油、啟動砂輪、啟動搖擺軸。使用手輪微移X軸，使砂輪

13、恰好磨削零件。按“設置”=按翻頁鍵，顯示G54=移動光標到X軸=按屏幕下方“設置當前位置為坐標系零點”=按確認=屏幕提示是否將當前位置設為坐標系零點=按Y確認一次=X軸磨削對刀完成。移動C軸到磨削的中點（可以目測，也可以記錄砂輪兩邊的C坐標值，然后計算取中間值并移動C軸到中間值）。按“設置”=按翻頁鍵，顯示G54=移動光標到C軸=按屏幕下方“設置當前位置為坐標系零點”=按確認=屏幕提示是否將當前位置設為坐標系零點=按Y確認一次=完成C軸磨削對刀。4.3加工程序注釋程序表：程序名程序號注釋O_GRIND%1主磨削程序%81修整子程序O_TRIM%10修整程序O_START%6000試磨準備程序%

14、500坐標系及變量檢查O_READY%6002熱機O_XTEST%6003X軸重復定位精度檢測OB_GRINDO_GRIND備份OB_TRIMO_TRIM備份OB_STARTO_START備份OB_READYO_READY備份變量表（以主程序O_GRIND出現(xiàn)順序排列）：變量名稱變量號注釋砂輪直徑54208每次更換砂輪后，應當重新輸入新直徑值砂輪電機轉(zhuǎn)速54209實際加工計數(shù)54305磨削-修整周期的加工計數(shù)設定加工計數(shù)54304當值為0時，O_GRIND主程序只修整不磨削磨削時擺動角度54314單位為微度磨削時擺動速度54315磨削時起始位置54306回退也是到此位置，G54坐標系磨削量54

15、00454005、54006、54007、54008分別是粗磨到光磨時的磨削量磨削速度5400054000、54001、54002、54003分別是粗磨到光磨時的磨削速度光磨延時54008單位為秒C軸取件位置54309為方便取件設置的C軸偏轉(zhuǎn)角度，單位為度磨削后夾具松開54310試磨時可以用到實際修整計數(shù)54207修整擺動角度54200單位為微度修整擺動速度54201設定修整次數(shù)54202一般設為1次即可修整量54203根據(jù)實際情況，設為0.02至0.05mm修整進刀速度54204單位為mm/min，不宜大于0.1光修延時54205單位為秒4.3.1 磨削主程序V1.0 O_GRIND%1M4

16、4IF #54208>360#54208=360ENDIFIF #54208<270#54208=270ENDIF#54209=35*60*1000/PI/#54208*0.9IF #54305 GE #54304M98 P81ENDIFIF #54304 EQ 0GOTO999ENDIF#1191=#54314*256+#54315G90G54G1 X#54306 C0 F2500 S#54209M112X10 F2000M22X2 F500X0.5F100X0F30U-#54004 F#54000U-#54005 F#54001U-#54006 F#54002G4X#54008

17、U0.2 F100M23U50 F1500M113G54G90 X#54306 C#54309 F1800#54305=#54305+1M64IF #54310 EQ 0M45ENDIFN999 M30%81G55#54207=0#54305=0#1191=#54200*256+#54201G90G1 X80 C0 F2500 S#54209 M8M114X1 F2000X0.5 F100X0.1 F30 M22X0 F5WHILE #54207 LT #54202U-#54203 F#54204G10L2P2G91X-#54203G10L2P1G91X-#54203G11#54207=#54

18、207+1ENDWG4X#54205U0.2 F10 M23U50 F1500G90 X80 C0 F1800 M9M115M99內(nèi)部程序號夾具夾緊以下為砂輪調(diào)速計算判斷是否調(diào)用修整砂輪子程序如果設定磨削件數(shù)為0則跳轉(zhuǎn)到程序結束給定磨削擺動角度和速度G54坐標系，各軸運行到起始位置，砂輪調(diào)速開頭架和冷卻接近零件啟動C軸擺動以下為降速接近增量方式粗磨半精磨精磨光磨延時少量回退關閉擺動回退50mm關閉頭架和冷卻磨削-修整周期加工計數(shù)總計數(shù)判斷是否松開夾具主程序結束 內(nèi)部程序號G55坐標系修整計數(shù)和加工計數(shù)清零給定修整擺動角度和速度運行到修整起始位置并開冷卻液C軸第二軟限位生效以下為C軸接近啟動修整

19、擺動修整循環(huán)G55坐標系補償G54坐標系補償補償結束指令修整計數(shù)循環(huán)體結束指令光修延時關閉修整擺動回退關閉C軸第二軟限位程序結束 4.3.2 砂輪修整主程序 O_TRIM本程序與主程序中%81基本相同，只是程序以M30結束，取代M99子程序返回。4.4調(diào)試及更換加工產(chǎn)品產(chǎn)品調(diào)試人員和操作者應當首先熟悉并理解磨削程序，才能進行產(chǎn)品更換。通常的調(diào)試過程如下：1，根據(jù)加工中所需要的砂輪寬度、粒度、材質(zhì)和線速度選擇和準備砂輪；2，平衡和修整砂輪，參照4.2.1節(jié)3，選擇合適的夾具4，磨削對刀5，根據(jù)G54和G55的X軸差值，調(diào)整修整筆。其差值越接近0越佳。修整筆調(diào)整后，G55的X坐標值應當重新對刀。6，檢查磨削參數(shù)，如果第一次不磨削到尺寸，則減少粗磨量，同時在磨削完成后不松開零件7，試磨，完成后用樣板檢查球面弧度。8，根據(jù)檢測結果，即可以通過調(diào)整磨削量調(diào)整弧度，也可以使用“偏置輸入”調(diào)整G54坐標系9，試磨合格后，進入批量生產(chǎn)。4.5正常連續(xù)加工產(chǎn)品首先要遵循“第二章 操作注意事項”，特別是“2.3手動運行、自動運行機床時注意事項”。在連續(xù)加工產(chǎn)品中還要注意以下地方：1， 觀察冷卻液是否充分冷卻，及時補充冷卻液2， 修整砂輪時注意修整音，發(fā)生無修整音后可以再修整一次，以便確認是否是金剛筆已經(jīng)損壞3， 觀察磨削的火花確定磨