順序控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng)(kn zh x tn)PLC程序程序設(shè)計設(shè)計第一頁，共37頁。4.1 順序功能(gngnng)圖程序設(shè)計 順序功能圖SFC（Sequeential Function Chart）是一種新穎、按工藝流程圖進(jìn)行編程的圖形化編程語言，符合IEC標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)，被首選推薦用于PLC編程的通用語言，在PLC編程領(lǐng)域應(yīng)用極廣。第2頁/共37頁第二頁，共37頁。4.1 順序(shnx)功能圖程序設(shè)計 順序功能圖基本思想： （1）將被控設(shè)備運行周期劃分為若干個階段（步、狀態(tài)），每一步用一個(y )S繼電器表示。 （2）每一步要執(zhí)行相應(yīng)輸出。 （3）步與步之間要有轉(zhuǎn)換條件

2、。手動條件時為各輸入按鈕，自動轉(zhuǎn)換時為定時器。第3頁/共37頁第三頁，共37頁。順序功能(gngnng)圖基本要素與畫法：1.劃分步每步用狀態(tài)(zhungti)繼電器S表示，初始步用雙框表示2.確定轉(zhuǎn)換(zhunhun)條件步與步之間要有轉(zhuǎn)換(zhunhun)條件，如X、T等3.執(zhí)行輸出每步進(jìn)行輸出4.有向連線步與步之間有向連接。從上向下可省略箭頭4.1 順序功能圖程序設(shè)計 第4頁/共37頁第四頁，共37頁。順序功能(gngnng)圖運行原理： PLC上電形成(xngchng)初始脈沖M8002，程序進(jìn)入初始步S0，做初始化或等待。 X0閉合，進(jìn)入步S10并作相應(yīng)(xingyng)輸出，此時S

3、0自動關(guān)斷。 X1閉合，進(jìn)入步S11并作相應(yīng)輸出，此時上一步S20自動關(guān)斷。 X2閉合，進(jìn)入初始步S0，則步S11自動關(guān)斷。由此循環(huán)。4.1 順序功能圖程序設(shè)計 第5頁/共37頁第五頁，共37頁。順序(shnx)功能圖編程優(yōu)點 每個狀態(tài)步可以看做(kn zu)一個子程序。 只要滿足相應(yīng)(xingyng)轉(zhuǎn)換條件，PLC主程序只調(diào)用相應(yīng)(xingyng)的子程序，此時，所有子程序中，只有當(dāng)前子程序才被掃描。 順序功能圖能實現(xiàn)雙線圈輸出，避免采用中間繼電器所帶來的麻煩。4.1 順序功能圖程序設(shè)計 第6頁/共37頁第六頁，共37頁。4.1 順序功能(gngnng)圖程序設(shè)計 第7頁/共37頁第七頁，

4、共37頁。（1）單一順序(shnx)功能圖 練習(xí)(linx)1：根據(jù)時序圖編寫順序功能圖。 第8頁/共37頁第八頁，共37頁。練習(xí)2：根據(jù)時序圖編寫(binxi)順序功能圖。 （1）單一順序(shnx)功能圖 第9頁/共37頁第九頁，共37頁。練習(xí)3：某旋轉(zhuǎn)(xunzhun)工作臺由電機帶動凸輪實現(xiàn)運動控制如下圖所示：（1）單一順序(shnx)功能圖 第10頁/共37頁第十頁，共37頁。（1）單一順序(shnx)功能圖 第11頁/共37頁第十一頁，共37頁。練習(xí)4：下圖為某原料傳送運輸工作過程示意圖。原料經(jīng)過1號傳送帶和2號傳送帶傳送后，被運送離開(l ki)。為了避免運送原料在2號傳送帶上堆

5、積，控制要求如下。（1）單一順序(shnx)功能圖 第12頁/共37頁第十二頁，共37頁。（1）單一(dny)順序功能圖 第13頁/共37頁第十三頁，共37頁。練習(xí)5：小車在初始位置啟動后，從位置1向右運行到位置2后返回位置1，延時10S后再向前運行到位置3，再返回到位置1。位置1、2、3分別裝有限位開關(guān)(kigun)SQ1、SQ2、SQ3。小車向右運行用Y0控制，向左運行用Y1控制。 X0啟動。（1）單一順序(shnx)功能圖 第14頁/共37頁第十四頁，共37頁。（1）單一順序(shnx)功能圖 第15頁/共37頁第十五頁，共37頁。練習(xí)(linx)6：十字交通燈控制程序設(shè)計3 （1）單一

6、順序(shnx)功能圖 第16頁/共37頁第十六頁，共37頁。（1）單一順序(shnx)功能圖 第17頁/共37頁第十七頁，共37頁。（1）單一(dny)順序功能圖 練習(xí)(linx)7：自動噴泉系統(tǒng) 第18頁/共37頁第十八頁，共37頁。第19頁/共37頁第十九頁，共37頁。練習(xí)：停車場出入口同時只允許一輛車出入。在通道兩段設(shè)置紅綠燈，光電開關(guān)X0和X1用于檢測(jin c)汽車前沿并判斷是否有車經(jīng)過。光線被汽車遮擋時X0或X1為ON，有汽車進(jìn)入通道時兩段紅燈亮，綠燈滅。汽車開出通道時，光電開關(guān)檢測(jin c)到汽車后沿，兩端紅燈滅，綠燈亮。 （2）選擇順序(shnx)功能圖 第20頁/共3

7、7頁第二十頁，共37頁。我要學(xué)PLC！ （2）選擇順序(shnx)功能圖 第21頁/共37頁第二十一頁，共37頁。我要學(xué)PLC！ （2）選擇(xunz)順序功能圖 第22頁/共37頁第二十二頁，共37頁。（2）選擇順序(shnx)功能圖 第23頁/共37頁第二十三頁，共37頁。（3）并列(bngli)順序功能圖 第24頁/共37頁第二十四頁，共37頁。十字交通燈控制(kngzh)程序設(shè)計4 第25頁/共37頁第二十五頁，共37頁。十字(sh z)交通燈控制程序設(shè)計4 第26頁/共37頁第二十六頁，共37頁。十字(sh z)交通燈控制程序設(shè)計4 第27頁/共37頁第二十七頁，共37頁。4.2 基

8、于SET與RST指令(zhlng)的順序控制梯形圖設(shè)計 每步用一個中間(zhngjin)繼電器M表示，步與步之間的轉(zhuǎn)換用SET和RST指令實現(xiàn)。編程時，先步與步轉(zhuǎn)換，最后(zuhu)執(zhí)行每步的輸出。要訣： 第28頁/共37頁第二十八頁，共37頁。啟動X0，4盞燈（Y0Y3）每隔1秒依次(yc)亮2盞燈，如此循環(huán)。練 習(xí)1 第29頁/共37頁第二十九頁，共37頁。我要學(xué)PLC！ 第30頁/共37頁第三十頁，共37頁。練 習(xí)2 第31頁/共37頁第三十一頁，共37頁。我要學(xué)PLC！ 第32頁/共37頁第三十二頁，共37頁。某時序圖如下圖所示，根據(jù)時序圖編寫順序(shnx)功能圖。練 習(xí)3 第33頁/共37頁