三菱PLC跳轉(zhuǎn)指令CJ靈活運用技巧

1、 又如上圖所示又如上圖所示條件跳轉(zhuǎn)指令說明條件跳轉(zhuǎn)指令說明 該指令的代碼、助記符、操作數(shù)和程序步如表該指令的代碼、助記符、操作數(shù)和程序步如表8-38-3所所示。示。 跳轉(zhuǎn)指令在梯形圖中的使用如圖所示。圖中跳轉(zhuǎn)指針跳轉(zhuǎn)指令在梯形圖中的使用如圖所示。圖中跳轉(zhuǎn)指針P8P8、P9P9分別對應(yīng)分別對應(yīng)CJCJP8P8及及CJCJP9P9二條跳轉(zhuǎn)指令。二條跳轉(zhuǎn)指令。圖圖8-4 8-4 條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令使用說明使用說明 跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行的意義跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行的意義是：在滿足跳轉(zhuǎn)條件是：在滿足跳轉(zhuǎn)條件（X000=ONX000=ON）時）時, PLC, PLC在每個掃描周期里都在每個掃描周期里都不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與

2、跳不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與跳轉(zhuǎn)指針轉(zhuǎn)指針PnPn之間的程序之間的程序, ,而是跳到以指針而是跳到以指針PnPn為為入口的程序段中執(zhí)行入口的程序段中執(zhí)行, ,直至跳轉(zhuǎn)條件不滿足直至跳轉(zhuǎn)條件不滿足, ,跳轉(zhuǎn)停止進行。跳轉(zhuǎn)停止進行。2 2、條件跳轉(zhuǎn)程序段中元器件在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行中的工作、條件跳轉(zhuǎn)程序段中元器件在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行中的工作狀態(tài)狀態(tài) 表表8 84 4給出了圖中跳轉(zhuǎn)發(fā)生前后輸入或前序給出了圖中跳轉(zhuǎn)發(fā)生前后輸入或前序器件狀態(tài)發(fā)生變化對程序執(zhí)行結(jié)果的影響。器件狀態(tài)發(fā)生變化對程序執(zhí)行結(jié)果的影響。（1 1）被跳過的程序段中的輸出繼電器）被跳過的程序段中的輸出繼電器Y Y、輔助繼、輔助繼電器電器M M、狀態(tài)、狀態(tài)S S由于

3、該段程序不再執(zhí)行，即使梯形由于該段程序不再執(zhí)行，即使梯形圖中涉及的工作條件發(fā)生變化，它們的工作狀態(tài)圖中涉及的工作條件發(fā)生變化，它們的工作狀態(tài)仍保持跳轉(zhuǎn)發(fā)生前的狀態(tài)不變。仍保持跳轉(zhuǎn)發(fā)生前的狀態(tài)不變。表表8 84 4跳轉(zhuǎn)對元器件狀態(tài)的影響跳轉(zhuǎn)對元器件狀態(tài)的影響 （2 2）跳過的程序段中的時間繼電器）跳過的程序段中的時間繼電器T T及計數(shù)器及計數(shù)器C C，無論其是否具有掉電保持功能，由于跳，無論其是否具有掉電保持功能，由于跳過的程序停止執(zhí)行，它們的當(dāng)前值寄存器被過的程序停止執(zhí)行，它們的當(dāng)前值寄存器被鎖定保持不變。在不發(fā)生跳轉(zhuǎn)程序順序執(zhí)行鎖定保持不變。在不發(fā)生跳轉(zhuǎn)程序順序執(zhí)行時，計時、計數(shù)器才開始繼續(xù)

4、進行。時，計時、計數(shù)器才開始繼續(xù)進行。 另外，計時、計數(shù)器的復(fù)位指令具有優(yōu)先權(quán)，另外，計時、計數(shù)器的復(fù)位指令具有優(yōu)先權(quán)，即使復(fù)位指令位于被跳過的程序段中，只要即使復(fù)位指令位于被跳過的程序段中，只要復(fù)位條件滿足，復(fù)位指令就將執(zhí)行。復(fù)位條件滿足，復(fù)位指令就將執(zhí)行。 3 3、使用跳轉(zhuǎn)指令的幾點注意、使用跳轉(zhuǎn)指令的幾點注意（1 1）由于跳轉(zhuǎn)指令具有選擇執(zhí)行程序段的功能。）由于跳轉(zhuǎn)指令具有選擇執(zhí)行程序段的功能。在同一程序且位于因跳轉(zhuǎn)而不會被同時執(zhí)行的程在同一程序且位于因跳轉(zhuǎn)而不會被同時執(zhí)行的程序段中的同一線圈，不被視為雙線圈，如圖序段中的同一線圈，不被視為雙線圈，如圖8-48-4中中Y001Y001。（

5、2 2）可以有多條跳轉(zhuǎn)指令使用同一標(biāo)號。）可以有多條跳轉(zhuǎn)指令使用同一標(biāo)號。 在圖在圖8 85 5中，如中，如X020X020接通，第一條跳轉(zhuǎn)指令有接通，第一條跳轉(zhuǎn)指令有效，從這一步跳到標(biāo)號效，從這一步跳到標(biāo)號P9P9。如果。如果X020X020斷開，而斷開，而X021X021接通，則第二條跳轉(zhuǎn)指令有效，程序從第二接通，則第二條跳轉(zhuǎn)指令有效，程序從第二條跳轉(zhuǎn)指令處跳到條跳轉(zhuǎn)指令處跳到P9P9處。處。 但不允許一個跳轉(zhuǎn)指令對應(yīng)二個標(biāo)號的情況存但不允許一個跳轉(zhuǎn)指令對應(yīng)二個標(biāo)號的情況存在，即在同一程序中不允許存在二個相同的標(biāo)號。在，即在同一程序中不允許存在二個相同的標(biāo)號。在編寫跳轉(zhuǎn)程序的指令表時，標(biāo)號

6、需占一行。在編寫跳轉(zhuǎn)程序的指令表時，標(biāo)號需占一行。 （3 3）標(biāo)號一般設(shè)在相關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令之后，也可以設(shè)在）標(biāo)號一般設(shè)在相關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令之后，也可以設(shè)在跳轉(zhuǎn)指令之前，如圖跳轉(zhuǎn)指令之前，如圖8-68-6所示。應(yīng)注意的是，從程序執(zhí)所示。應(yīng)注意的是，從程序執(zhí)行順序來看，如果行順序來看，如果X024X024接通約接通約200ms200ms以上，造成該程序以上，造成該程序的執(zhí)行時間超過了的執(zhí)行時間超過了D8000D8000中警戒時鐘設(shè)定值，會發(fā)生監(jiān)中警戒時鐘設(shè)定值，會發(fā)生監(jiān)視定時器視定時器M8000M8000出錯。出錯。（4 4）使用）使用CJCJ（P P）指令時，跳轉(zhuǎn)）指令時，跳轉(zhuǎn)條件滿足時，只在第一個掃

7、描周條件滿足時，只在第一個掃描周期執(zhí)行一次跳轉(zhuǎn)。但是如果采用期執(zhí)行一次跳轉(zhuǎn)。但是如果采用M8000M8000作為跳轉(zhuǎn)條件，則跳轉(zhuǎn)就成作為跳轉(zhuǎn)條件，則跳轉(zhuǎn)就成為無條件跳轉(zhuǎn)了。為無條件跳轉(zhuǎn)了。（5 5）跳轉(zhuǎn)可用來執(zhí)行程序初始化工作）跳轉(zhuǎn)可用來執(zhí)行程序初始化工作, ,如圖所示。在如圖所示。在PLCPLC運行的第一個掃描周期中運行的第一個掃描周期中, ,跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn)CJ CJ 指令不執(zhí)行，而指令不執(zhí)行，而執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與P7P7之間的初始化程序，下一個掃描周期，之間的初始化程序，下一個掃描周期，才執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，跳過初始化程序。才執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，跳過初始化程序。（6 6）圖）圖8 88 8說明了主

8、控區(qū)與跳轉(zhuǎn)指令說明了主控區(qū)與跳轉(zhuǎn)指令的關(guān)系。的關(guān)系。對跳過整個主控區(qū)（對跳過整個主控區(qū)（MCMCMCRMCR）的跳）的跳轉(zhuǎn)不受限制。轉(zhuǎn)不受限制。 從主控區(qū)外跳到主控區(qū)內(nèi)時，跳轉(zhuǎn)獨從主控區(qū)外跳到主控區(qū)內(nèi)時，跳轉(zhuǎn)獨立于主控操作，立于主控操作，CJ P1CJ P1執(zhí)行時，不論執(zhí)行時，不論M0M0狀狀態(tài)如何，均作態(tài)如何，均作ONON處理。處理。在主控區(qū)內(nèi)跳轉(zhuǎn)時，若在主控區(qū)內(nèi)跳轉(zhuǎn)時，若M0M0為為OFFOFF，跳，跳轉(zhuǎn)不能執(zhí)行；若轉(zhuǎn)不能執(zhí)行；若M0M0為為ONON，跳轉(zhuǎn)可以執(zhí)行。，跳轉(zhuǎn)可以執(zhí)行。從主控區(qū)內(nèi)跳到主控區(qū)外時，從主控區(qū)內(nèi)跳到主控區(qū)外時，M0M0為為OFFOFF時，跳轉(zhuǎn)不能執(zhí)行；時，跳轉(zhuǎn)不能執(zhí)行

9、；M0M0為為ONON時，跳轉(zhuǎn)時，跳轉(zhuǎn)條件滿足，可以跳轉(zhuǎn)，這時條件滿足，可以跳轉(zhuǎn)，這時MCR N0MCR N0無效，無效，但不會出錯。但不會出錯。從一個主控區(qū)內(nèi)跳到另一個主控區(qū)內(nèi)從一個主控區(qū)內(nèi)跳到另一個主控區(qū)內(nèi)時，當(dāng)時，當(dāng)M1M1為為ONON時，可以跳轉(zhuǎn)。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)時時，可以跳轉(zhuǎn)。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)時不論不論M2M2的實際狀態(tài)如何，均看做的實際狀態(tài)如何，均看做ONON。MCR MCR N0N0被忽略。被忽略。舉例舉例1 1：圖：圖8 89 9即為一段手即為一段手動、自動程序選擇的梯形圖動、自動程序選擇的梯形圖和指令表。圖中輸入和指令表。圖中輸入X025X025接接的是手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)。的是手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)

10、。 當(dāng)當(dāng)X025X025置置1 1時，執(zhí)行自動工時，執(zhí)行自動工作方式，置作方式，置0 0時執(zhí)行手動工時執(zhí)行手動工作方式。作方式。圖圖8-9 8-9 手動手動/ /自動轉(zhuǎn)換程序自動轉(zhuǎn)換程序 4.4.跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用及實例跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用及實例 跳轉(zhuǎn)指令可用來選擇執(zhí)行一定的程序段，在工業(yè)控制中經(jīng)跳轉(zhuǎn)指令可用來選擇執(zhí)行一定的程序段，在工業(yè)控制中經(jīng)常使用。比如，同一套設(shè)備在不同的條件下，有兩種工作方式，常使用。比如，同一套設(shè)備在不同的條件下，有兩種工作方式，需運行二套不同的程序時可使用跳轉(zhuǎn)指令。需運行二套不同的程序時可使用跳轉(zhuǎn)指令。 跳轉(zhuǎn)指令課堂練習(xí)跳轉(zhuǎn)指令課堂練習(xí)2 2： 應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)手動應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指

11、令實現(xiàn)手動/ /自動控制，要求：自動控制，要求：1 1、手動程序、手動程序X001X001輸入輸入5 5個脈沖，個脈沖，Y000Y000有有輸出；輸出；2 2、自動程序、自動程序Y001Y001為觀察秒脈沖的輸出，為觀察秒脈沖的輸出，C1C1對秒脈沖（對秒脈沖（M8013M8013）計數(shù)，計滿）計數(shù)，計滿1010個則個則Y002Y002輸出。輸出。3 3、計數(shù)器的復(fù)位；、計數(shù)器的復(fù)位；4 4、X010X010為手為手/ /自動切換開關(guān)自動切換開關(guān)跳轉(zhuǎn)指令。跳轉(zhuǎn)指令。（1 1）手動程序）手動程序X001X001輸入輸入5 5個脈沖，個脈沖，Y000Y000有輸出；有輸出；（2 2）自動程序）自動程序Y001Y001為觀察秒脈沖的輸出，為觀察秒脈沖的輸出，C1C1對秒對秒脈沖（脈沖（M8013M8013）計數(shù)，計滿）計數(shù)，計滿1010個則個則Y002Y002輸出。輸出。（3 3）對計數(shù)器清零處理）對計數(shù)器清零處理M8013C0K5Y000C0X001Y001Y002C1K10C1RSTC0C0RSTC1M8002C1LD M8002OR C0OR C1RST C0RST C1LD X010CJ P5LD X