液壓舵機的操作實驗精編版

1、實驗三液壓舵機的操作實驗一、實驗內容1、液壓舵機遙控系統(tǒng)操舵試驗與調整。2. 電子式隨動操舵系統(tǒng)操舵實驗。二、實驗要求通過實驗，熟悉典型液壓航機及遙控系統(tǒng)的組成和工作原理，掌握操舵方法。三、實驗設備YD100 1.6 / 28 型液壓舵機1 套D D1 型電子隨動操舵儀1 臺（一） YD100 1.6 / 28 型液壓舵機該舵機由廣西梧州華南船舶機械廠制造?，F(xiàn)裝于輔機實驗室內。其主要技術數(shù)據(jù)如下：型號：Y D100 1.6 2 8公稱力矩：1.6 t m（15.6 KN.M ）轉舵時間：28 sec最大轉角正負 35度工作壓力：100 kgcm2（）9.81MPa安全閥調整壓力：110kg c

2、m2 (10.8MPa)電動機型號：JO2H （Y80L2 一 4）12 4電動機功率：0.8 kW電動機轉速 :1500r.p.m電動機電壓。380 V油泵型號；10 SCYI4 一 1油泵排量；10 m Lr最大工作壓力：320 kgcm2(31.4MPa)電磁閥型號 :34 E 1M B10H T1電磁閥流量：40Lmin電磁閥最大工作壓力：210 kgcm2（20.59 MPa）溢流閥型號：YE B10C電磁閥流量：40 L min溢流閥最大工作壓力：140 kgcm2（13.73MPa）注：轉舵時間系指單機而言，雙機組工作時，轉舵速度可提高一倍。1轉舵機構舵機的轉舵機構是采用柱塞式油

3、缸， 柱塞的往復運動通過撥叉機構轉換為舵柄的轉動。所以，舵機的輸出力矩與工作油壓的關系為（見圖31）。d2R PM= Z4 cos2a式中： Z油缸對數(shù)（ Z=1）d柱塞直徑（ d=10cm）R舵桿中線到油缸中心線的垂直距離（R=18cm） P油缸壓差（ P=P1 P2） 推舵裝置機械效率 ( 0.8)a舵的轉角舵機力矩特性 M=f（ a）如圖 32 所示。舵機公稱力矩系指舵機轉動舵桿的最大力矩，即舵的轉角為 35°時舵機的輸出力矩。 .該舵機的轉舵機構主要由油缸、柱塞、舵柄、邊舵柄、拉桿等組成，如圖33 所示。2軸向柱塞式油泵該舵機的油泵為手動變量軸向柱塞泵，其工作原理如圖3-4

4、所示。它由湖南邵陽液壓件廠生產。泵的傳動軸（ 19）通過花鍵與缸體（ 16）連接，且?guī)痈左w（ 16）旋轉，使2均勻分布在缸體中的 7 個柱塞（12）繞傳動軸中心線轉動。 每一個柱塞端都有一滑靴（ 10），由定心彈簧（ 11）通過外套（ 17）、定心球頭（ 9）、回程盤（ 15）將滑靴抵壓在軸線成一定傾斜角的止推板（ 8）上，該止推板以銷軸（ 6）為中心安裝在變量頭（ 14）上（當止推板摩損后， 只需更換止推扳即可， 變量頭照樣使用）。如果變量頭（14）處于傾斜位置，則當缸體旋轉時， 柱塞就會在油缸中往復運動，完成吸油和壓油。 此外，定心彈簧通過外套將缸體抵壓在配油盤上， 起初始密封作用?；?/p>

5、和配油盤均采用靜力平衡結構， 不僅減少了泵的摩損， 而且使泵具有很高的容積效率和機構效率。如果轉動手輪，使調節(jié)螺桿（ 3）旋轉，通過變量活塞，帶動變量頭旋轉，從而改變了泵的排量，當刻度盤（ 5）上指示出所需要排量的百分比時，則停止轉動。并用鎖緊螺母（ 2）鎖緊，防止手動轉動。3舵機工作原理舵機主要由舵柄拉桿機構、推舵機構以及油泵機組等部件組成。如圖3-5 所示。該舵機有兩臺泵機組， 兩臺機組可以任意轉換， 交替使用， 必要時也可以同時啟動兩臺機組。為了說明問題，假定右機組工作，現(xiàn)從以下幾個方面來說明：（1）舵機的起動啟動右油泵機組，油泵從油箱吸油，排出的液壓油經 M 型電磁換向閥后流回油箱，油

6、泵處于卸荷狀態(tài)。（2）舵的轉動（見圖3 5）舵向什么方向轉動， 取決于操舵儀來的信號。 假定操舵儀來的信號使電磁換向閥右邊的電磁鐵通電， 則油泵排出的油就經過電磁換向閥及專用閥組后進入推舵機構的左油缸，舵葉開始轉動，直至電磁鐵斷電，電磁換向閥回復到中間位置為止。（3）專用閥組的原理該舵機專用閥組由專用閥以及雙向安全閥組成。其工作原理如圖3-6 所示。專用閥系三位四通液動滑閥。 閥芯中又帶有兩只單向閥。 為了表明該閥在過渡位置時有節(jié)流作用， 所以在原理圖中畫出了過渡位置的符號。 專用閥最主要的作用是克服舵的負力矩問題。所謂負力矩問題（假設系統(tǒng)中無專用閥） ，是指當水流順著操舵方向作用于舵板， 負

7、力矩引起左側油缸中的壓力升高， 而右側油缸3產生抽空現(xiàn)象（油泵是定量泵，來不及供油），空氣進入液壓系統(tǒng)，舵機工作失調。當系統(tǒng)中有專用閥時，負力矩問題能獲得解決。因為，在回油油路有“節(jié)流圈”，所以專用閥閥芯右腔保持某一壓力 P2，當右側油缸壓力 P1 降低（ P 1也隨著降低）時，專用閥閥芯在壓力 P， 1、P，2、及彈簧力的作用下將向左移動，回油口 A 起節(jié)流作用，于是就限制了轉舵速度，使右側油缸不產生抽空現(xiàn)象。當然，負力矩問題能否徹底解決，還與專用設備閥的特性密切關系。專用閥的另一個作用是可以自動切斷油泵機組與推舵機構的聯(lián)系，對舵機的生命力有所提高。 譬如，萬一正在工作機組的電磁換向閥在右或

8、左位（即不在中位）卡死時，由于專用閥已切斷油路，所以即使換到另一機組工作時，舵機不會失靈，仍能正常轉舵。雙向安全閥的用途是防止舵機過載， 安全閥起跳壓力調節(jié)為舵機設計壓力加5kg/cm2（ 0.049MPa）。雙向安全閥旁邊還設有旁通閥，舵機加油時可以將旁通閥打開。舵機運行時旁通閥應關閉。（4）雙聯(lián)截止閥的用途在推舵機構中裝有兩只雙聯(lián)截止閥， 在一般情況上，四只截止閥應全部打開。必要時關掉其中一部分或全部 （例如，在海上航行時需要拆檢某臺油泵， 這時可以關掉相應的兩只截止閥） 。4、舵機的運轉41 舵機運轉前的準備（1）外觀檢查各零部件有無損壞，松動及漏油現(xiàn)象。（2）檢查雙聯(lián)截止閥及壓力表開關

9、閥是否已打開，放氣閥是否已關閉。（3）檢查油泵的排量指示器的位置是否正常（應滿足轉舵時間要求）。（4）檢查油箱油位是否正常。（5）檢查各活動部位潤滑情況是否良好。（6）檢查駕駛室中的舵角指示器的角度和實際角是否一致。442 舵機運轉中的注意事項（1）舵機在動轉期間不得有異常的噪音。（2）注意舵機各活動部位的潤滑情況，防止發(fā)熱。（3）注意油泵外殼的溫度及液壓油的溫度、油壓。（4）注意油箱油位，應經常保持在油位計的2 / 3 左右。（5）注意各部件有無松動及漏油現(xiàn)象。（6）注意轉舵速度是否正常。43 舵機的維護保養(yǎng)（ 1）使用的工作油性質應符合規(guī)定，在加油時必須經過過濾。（ 2）油箱和濾油器應定期

10、清洗，污油應及時更換，不可勉強使用。第一次換油時間應不超過 2000 使用小時，此后，至少每年換油一次。（ 3） 油溫起動油溫不低于 0。正常工作油溫為 30 50。最高工作油溫不超過 70如果油溫超過 75，應該停止運行，檢查油泵和系統(tǒng)用油。（ 4）當油泵的容積效率太低時，應及時修理或更換油泵，不要勉強使用。（ 5）舵機在工作中發(fā)現(xiàn)漏油應及時消除。（ 6）舵機停用期間應定期用手轉動電動機與泵間的聯(lián)軸器，以確定泵是否處在自如的工作狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)某些不自然現(xiàn)象，應及時檢查原因并排除之。（ 7）在中修時，將對整個系統(tǒng)進行徹底清洗，更換油缸內的密封圈。44 安全閥的調整舵機安全閥的整定壓力必須高于舵

11、機的最大工作壓力， 但不超過最大工作壓力的 110%。一般安全閥在出廠前即已調定。 必要時，對整定壓力也可進行驗證，如不符要求，就應重新調整。用圖 3-7 來說明（其中 G、H、I 、J 為系統(tǒng)的安全閥）?，F(xiàn)用 1 號泵工作時，說明安全閥G 的調整步驟如下：（1）卸下或松開遠操系統(tǒng)中的最大舵角限制，以使舵葉能超過最大舵角。（2）打開缸閥 B、C，關閉旁通閥 1、2，關閉缸閥 A、 D。（3）起動 1 號泵，使撞桿右移至油缸底。5（4）注視 2 號壓力表，轉動安全閥 G 的調整螺桿，使其達到調定值，一般為額定壓力 105 %，注意該數(shù)值安全閥已全開而油壓不再升高時之數(shù)值。其它安全閥的調整步驟如下

12、表所示。至于安全閥 G、I、 J 的調整試驗，可用同樣方法進行，參看下列表。調整使用泵號舵輪開放缸閥關閉指示安全閥旋轉方向旁通閥缸閥壓力表G1#右B、C1、1、 2A 、D2#H1#左B、C1、1、 2A 、D1#I2#右A 、D1、1、 2B、C2#J2#左A 、D1、2B、C1#5應急操舵裝置見圖 38，本液壓舵機所配套的2 號應急操舵裝置。它由手動油泵、三通接頭及閥組（由手動換向閥、安裝板、液壓控制單向閥等組成）三部分組成。當舵機發(fā)生故障時，可使用該應急操舵裝置。轉舵時間± 15 度/分。 2 號應急操舵裝置的使用壓力 P 為 15kg/cm2(約 1.47MPa), 應急管路

13、的密封試驗壓力為 140kg/cm2 (約 13.73MPa), 而主管路的密封試驗壓力為 160kg/cm2 (約 15.7MPa)。（二） DDI 型電子式隨動操舵系統(tǒng)本系統(tǒng)作為 YD100 1.6/28 型液壓舵機的操舵配套設備。 它由廣州航海儀器廠制造（見圖 3-9）。該操舵臺的使用環(huán)境和性能為：（1）該無觸點隨動操舵系統(tǒng) （以下簡稱操舵儀） 與標準系列 10 噸米以下各型舵機和其它電磁閥控制的舵機配套， 可以供各種中、 小型民用船舶和軍用輔助船舶使用。（2）符合船用技術條件。（3）該操舵儀采用交流50Hz、380V（或 220V）電源。報警系統(tǒng)采用直流24V6電源、備有左右舷電源轉換

14、及兩套系統(tǒng)自動轉換裝置、電機啟動器及反饋機構。而且有聲光過載報警系統(tǒng)。（4）該操舵儀可在駕駛臺進行隨動操舵和手動操舵，還可在舵機艙進行手動操舵，需要時右在橋樓或備用指揮臺增設手動操舵裝置。（5）該操舵儀在駕駛室控制兩套油泵機組。操舵儀的兩套獨立的操舵系統(tǒng)采用晶體管和可控硅操縱電液閥，從而實現(xiàn)操舵的目的。（6）該操舵儀采取了措施，以減少對無線電的干擾。1電氣原理的說明本操舵儀備有兩套相同而互相獨立的電氣系統(tǒng)， 這兩套系統(tǒng)分別控制兩套液壓系統(tǒng)（電氣原理圖見 646Q452200YL ）。現(xiàn)僅以 1 號系統(tǒng)為例進行說明。（1） （1）電源部分左右舷 50 周 380 伏電源接至安裝在舵機艙的電源轉換

15、箱 CQ，然后再由 CQ 分別接至 1 號和 2 號啟動器（1QA 和 2QA），在 CQ 內有兩只電源開關 （1DAKT和 2DAK ）供接通和關斷電源用；另有兩只接觸器（ 1XC 和 2XC ）供自動轉換用， 1XC 和 2XC 之間有機械聯(lián)鎖裝置。另外利用自的輔觸點進行電氣聯(lián)鎖，以保證兩只接觸器只能有一只通電閉合，從而防止二舷電源同時接通。電源自動轉換的原理是這樣的：當系統(tǒng)使用右舷電源工作， 2XC 閉合，此時雖左舷電源也有電，但因串在1XC 接觸器線圈電路中的2XC 常閉輔觸點動作斷開。 所以 1XC 不動作。當右舷電源失電時， 2XC 同時斷電釋放。此時串在 1XC 線圈電路中的 2

16、XC，常閉輔觸點閉合，使 1XC 通電閉合，此時系統(tǒng)使用左舷電源工作。按同樣原理， 當系統(tǒng)用左舷電源工作， 當左舷失電時， 同樣轉至右舷電源工作。二只啟動器（ 1QA 和 2QA）可以在駕駛臺或舵機艙控制，由安裝在舵機艙的轉換開關箱內“操舵地點選擇”開關 3 LW 來選擇由駕駛臺控制還是舵機艙控制。當選擇在舵機艙控制時，用啟動器上的按鈕1Q，使 1TA 啟動或停止 1 號系統(tǒng)油泵機組，按鈕2Q，使 2TA 啟動或停止 2 號系統(tǒng)油泵機組。7當選擇在駕駛臺控制時，用操舵臺上“油泵轉換開關”1LW 和 2LW 來控制啟動器，當 1LW 放在“進行”位置時， 1 號系統(tǒng)油泵電動機1D 啟動運行。然后

17、2LW 放在“運行”位置時， 2 號系統(tǒng)油泵電動機2D 也啟動運行。在 1 號電動機 1D 運行時，若發(fā)生故障能自動轉換，只需把 2LW 放在“備用”位置即可，當 1 號啟動器因發(fā)生故障接觸器 3XC 釋放時，其常閉輔觸點 3XC （ 202、204）閉合，使 2 號啟動器的內接觸器（ 4XC）線圈通電而閉合， 2 號油泵電動機 2D 自行啟動替代 1D 工作，在相反情況下，若需自動轉換只需把 1LW 放在“備用”位置。按同樣原理，在 2 號系統(tǒng)發(fā)生故障時能自行轉換至 1 號系統(tǒng)工作。（2）自整角機原理的說明自整角機接成變壓器形成，由發(fā)送機 1BD 和接收機 1BS 組成，其聯(lián)接方式見圖 3-

18、10。自整角發(fā)送機安裝在操舵臺內， 由齒輪與操舵手輪聯(lián)接。 接收機則安裝在反饋機構內，用齒輪通過聯(lián)桿與舵桿聯(lián)接。 由此通過操舵臺內的電氣原件組成閉環(huán)系統(tǒng)。自整角機的作用是對手輪的操舵角度和舵桿的轉舵角進行檢測。 如果二者有角差則自整角機就輸出相應極性的交流信號。 此交流信號經過相敏整流和放大后控制電液閥使舵轉動， 直到舵桿的角度和手輪指示角度一致后自整角機不輸出信號，舵桿才停止轉動。自整角機的原理是這樣的：在圖 3-10 中發(fā)送機 1BD 的激磁繞組（ 123、 124）接至恒定的交流 110v 電源。接收機 1BS 的激磁繞組（ 133、135）接至輸出。當 1BD 和 1BS 的轉子都在“

19、 0”位時，因轉子導磁體和磁力線方向垂直，繞組之間不能進行磁路耦合，輸出繞組無感應電壓，輸出電壓為 0。當 1BD 和 1BS 有角差時，轉子導體就有一部分磁力線通過， 進行耦合，輸出繞組開始輸出交流電壓， 當轉子之間角差 90° 時，轉子導磁體完全與磁力線方向一致，完全進行耦合，此時輸出電壓最大。在不同的角度時角差與輸出的交流電壓幅值關系為正弦函數(shù)。 當角差相反時輸出交流電壓幅值不變，但相位相反。角差與輸出電壓的函數(shù)關系見下式：u 輸出 =u 最大值× sin 值8其中： u 輸出為不同角差時的輸出電壓幅值。U 最大值為輸出電壓的最大幅值。 差為 1BD 與 1BS 之間

20、的角度差。（3）相敏整流放大器相敏整流放大器的原理圖見圖 311。相敏整流放大器由晶體三極管 1JT1、1JT2；濾波電容 1C8、1C9；分壓電阻1R3、1R4；負載電阻 1R5、1R6；截止二極管 1ZL36 及相敏整流變壓器 11 B69 等組成。為說明方便在圖311 中分 4 個回路加以說明。自整角接收機1BS 的繞組接至相敏整流放大器進行整流和放大， 然后變成相應極性的直流信號輸出到后面的觸發(fā)回路從而控制可控硅來操縱電液閥工作。相敏整流放大器的工作原理是這樣的：當輸入端（ 133、136）有交流信號時，若此時極性為133 是負電位， 136 是正電位（如圖 311 所示）。此時二個晶

21、體三極管的基極上加著兩個極性相反的電壓，1JT1 是正方向控制信號， 1JT2 是負方向的控制信號，所以只要 1JT1 的集電極有正向電壓， 1JT1 將導通，而 1TJ2 由于控制信號是反信號則無論怎樣的集電極電壓， 都不會導通。在 1 號回路三極管 1JT2 的基極是正信號，集電極回路是 113 為+，114 為；正好是正方向，所以電流由 113，以 1ZL3 ，經 1R5 到 138，再經 1JT1 回到 114，在 1R5 上產生一個電壓降，此電壓降即為輸出直流電壓，137 為正， 138 為負。在 2 號回路，集電極電壓為 114 為正，115 為負，此電壓是負方向， 經 1ZL5

22、予以截止。所以在 2 號回路中沒有電流經過。在 3 號和 4 號回路均因前面所講，因 1JT2 的基極加的是負信號，所以不管集電極回路電壓是正方向還是負方向，回路均無電流流過。當交流電源處于另一半周時， 原為正電壓的現(xiàn)為負電壓， 而原為負電壓的現(xiàn)為正電壓，此時所有極性均相反。自整角機 1BS 和 1BD 的電源來自同一電網，所以當電源處于另一半周時，相敏整流放大器的輸入（ 133、136）的極性也和正半周時相反。按上面的原理，現(xiàn)二個晶體三極管是 1JT1 的基極加的負信號不予導通， 1JT2 的基極加9的是正信號，只要集電壓為正方向，1JT2 即會導通。此時因1JT1 不導通，故 1號和 2

23、號回路沒有電流流過。在3 號和 4 號回路中， 3 號回路（ 110、111）的集電極電壓為正向，而4 號回路中（ 111、112）集電極為負向，所以在電源負半周只要 3 號回路導通，在1R5 上產生和正半周大小和方向一樣的壓降（137 為正，138 為負）。如此原理，當原理又回到正半周時1 號回路又導通，再到負半周2號回路導通，由此在電阻 1R5 上產生一個脈動電壓。此脈動電壓經 1C8 濾波壓，成一直流電壓。在手輪往相反方向操舵時，也就是自整角機的角差為負時，按前一節(jié)所講自整角機輸出電壓大小不變， 但相位相差 180°，也就是說， 正角差時電壓為正的，現(xiàn)在負角差時電壓為負，正角差

24、時電壓為負的，現(xiàn)為正。在這種情況下，如果電源極性如圖3 11 中所示，則因是負角差，輸入信號的極性和正角差相反，如圖311 中無括號所示 133 為正， 136 為負。按上面原理分析，此時1JT1 基極為負信號，則由1JT1 構成的 1 號和 2 號回路不導通。 1JT2 的基極為正信號，但因 3 號回路電壓方向為反方向，所以3 號回路沒有電流流過，而 4 號回路電壓為正方向，所以有電流流過，在 1R6上產生一個壓降， 139 為正， 138 為負。在交流電源負周時，所有的電壓極性均和正半周時相反，按上面原理只有2號回路導通，在 1R6 上產生和正半周一樣的脈動電壓， 139 為正， 138

25、為負。對于輸出端（ 137、139）來說，當 1R5（137、138）上產生脈動電壓時，輸出端電壓為 137 為正，139 為負。電流回路為 137 經負載至 139，經 1R6 至 1R5 的另一邊 138。當 1R6（139、 138）上產生脈電動時，則 139 為正， 137 為負。電流回路是 139 經負載至 137，經 1R5 回到 1R6 另一邊 138。根據(jù)以上分析在手輪向一邊操舵時，相敏整流輸出一個方向的直流電壓，在手輪向另一邊操舵時就輸出極性相反的電流電壓。 本電路采用了晶體三極管， 還有放大作用，所以圖 3-11 的電路稱作為相敏整流放大器。（4）觸發(fā)環(huán)節(jié)觸發(fā)環(huán)節(jié)由對稱的兩

26、組組成，分別在正信號和負信號時工作，其原理完全一樣。圖 3-12 是其中一組，現(xiàn)以這一組為例來介紹觸發(fā)環(huán)節(jié)的工作原理。相敏整流放大器輸出的直流電壓 U 值送入本觸發(fā)環(huán)節(jié)。這是采用電阻分壓的方法來使兩組觸發(fā)環(huán)節(jié)與相敏整流放大器連接的。10當相敏整流放大器輸出139 為正， 137 為負時，電流從139（+）經 1R23 至129，再經 1R24 至 137（一）。此時觸發(fā)環(huán)節(jié)第一級三極管1JT3 基極為正信號，所以這半觸發(fā)環(huán)節(jié)工作，另半邊觸發(fā)環(huán)節(jié)第一級三極管1JT4（見原理圖）基極為負信號，所以另邊觸發(fā)環(huán)節(jié)不工作?，F(xiàn)從圖 3-12 為例介紹這半邊觸發(fā)環(huán)節(jié)的工作原理。觸發(fā)環(huán)節(jié)由射極耦合雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器

27、和他激間隙振蕩電路組成。其中 1JT3 和 1JT5 組成射極耦合雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器， 1JT7 組成振蕩電路。射極耦合雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器接自相敏整流放大器，它有兩種狀態(tài)，或1JT3 截止，1JT5 導通，或 1JT3 導通， 1JT5 截止。當時相敏整流沒有信號輸入本觸發(fā)環(huán)節(jié)時，此觸發(fā)環(huán)節(jié)1JT3 截止， 1JT5 導通，當有信號輸入本觸發(fā)環(huán)節(jié)時1JT3 導通， 1JT5 截止。信號又消失時，仍回復到 1JT3 截止，1JT5 導通。在沒有信號輸入本觸發(fā)環(huán)節(jié)時11JT3 截止，1JT5 導通。這時電壓 U138129 幾乎全部降落在1R13 上。因 1JT5 處于導通狀態(tài)，其導通后的電阻遠比 1R15

28、和 1R17 小。大部分電流從 1JT5 經過。所以 150 和 129 之間的電壓是很低的， 1JT7 因基極電壓較低而不能振蕩。當自整角機有正角差時，交流信號相敏整流成直流送到（139、137），當此信號電壓 U139、137 在電阻 1R23 上的分壓，U139 129 達到一定動作值時， 1JT3開始工作，產生如下一個連鎖反應， 1JT3 導通 Ic（ 1JT3） U141U147 Ic（ 1JT5） U146 U150（ 1JT7be） 1JT7 振蕩 12B 輸出 ICT1 可空硅觸發(fā)。1JT7 為一正反饋振蕩器，利用耦合變壓器12B 作耦合，它振蕩時輸出一個頻率約 2 千周的交流

29、電壓，這交流電壓用二極管1ZL，濾去負半波送到可控硅1CT1 的控制極，接通電液閥使舵轉動。（5）手動操舵環(huán)節(jié)手動操舵（即用手柄操舵），在舵機艙用“操舵開關” 7LW。在駕駛臺用“手動操舵”開關 6LW 來操作。變壓器線組 11B5 的 24 伏電源經 1ZL1 整流后直接經開關送到電液閥達到操舵的目的。（6）報警系統(tǒng)1LW4 和 2LW4 為操舵臺 1 號和 2 號油泵起動開關的觸點。當兩臺油泵機都11不工作時報警電源自動斷開。 只要有一臺機組工作， 報警電源自動接通。 本報警系統(tǒng)分為四個報警部分。 失電報警（含斷相）當左、右電源均失電時， 1XC 和 2XC 的常閉觸點閉合，中間繼電器 1

30、J 線圈通電，它的常開觸點（ 300 309）動作即閉合，使操舵臺失電報警燈（ 11XD ）及舵機艙的報警箱的失電報警燈（ 12XD）同時燃亮。 過載報警利用舵機艙內油泵起動器的熱繼電器過載動作過載報警目的，1RJ 和 2RJ（ 300308）為熱繼電器的觸點，當過載時 1RJ 或 2RJ 常開觸點閉合，中間繼電器 2J 線圈通電，它的常開觸點（ 300307）閉合，使操舵艙臺的過載燈（ 13XD）及舵機艙的過載報警燈（ 14XD0 同時燃亮。 液位報警二臺油泵機組的油箱內的油如果過低，液位繼電器動作， 觸點 1JYF 和 2JYF（ 300304）閉合，中間繼電器 3J 線圈通電，它的常開觸

31、點（ 300311）閉合，使操舵臺的液位報警燈（ 15XD）及舵機艙報警箱的警燈（ 16XD ）同時亮。 濾器報警二臺油泵機組的濾器如果有堵塞現(xiàn)象，濾器繼電器動作（300310）閉合，中間繼電器4J 線圈通電它的常開觸點（300 312）閉合，使操舵臺的濾器報警燈（ 17XD）及舵機艙報警箱濾器報警燈（18XD ）同時燃亮。在以上四個中間繼電器（ 1J、2J、3J、 4J）任意一個線圈通電時，它們的另一對常開觸點（ 300 313）同時動作閉合，使操舵臺的警鈴（ 1LD ）及舵機艙報警箱的警鈴（ 2LD ）同時動作發(fā)聲。本系統(tǒng)報警特點是如有報警信號， 就將在駕駛室和舵機艙都有聲光報警， 以便及時采取措施。2使用方法及注意事項現(xiàn)以駕駛臺操作為例介紹使用方法，見圖3-13。（1）將舵機艙電源轉換箱CQ 內的兩個電源開關合上，然后把舵機艙內轉換開關 3LW 放在駕駛室操舵位置（在船舶停航這三個開關不必回復“零”位）。12（2）這時若需單機工作，可將操舵臺上1 號（或 2 號）油泵轉換開關放在啟動位置，操舵臺上綠色轉換指示燈9XD （