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文檔簡介

1、MG400/940 MD 型交流電牽引采煤機說明書IIVIIVI雞西煤礦機械有限公司2007年10月第一章概述,1第二章左牽引部,8第三章右牽引部,,13第四章截割機構(gòu),,15第五章電控部,24第六章行走部,28第七章噴霧冷卻系統(tǒng),31第八章液壓傳動系統(tǒng),37第九章輔助裝置,41第十章采煤機的使用要求,4348附錄1安標配套件明細,,,47附錄2售后服務(wù)MG400/940-W型交流電牽引采煤機IRV1W1第一章概述第一節(jié)簡介MG400(450) /940 (1040) -WD型交流電牽引采煤機是雞西煤礦機械有限公司在吸取 MG400/985-W加和MG400/920-W理交流電牽引采煤機的原有

2、先進性的同時又對現(xiàn)有的國內(nèi) 外同類型采煤機進行廣泛調(diào)研后,自主開發(fā)研制的大功率交流電牽引采煤機。該機主要用于 開發(fā)厚度2.44.1米,傾角小于15° ,含有夾肝等硬煤質(zhì)(f &4)、中厚煤層的雙高綜合機 械化工作面??稍谥車諝庵械募淄椤⒚簤m、硫化氫、二氧化碳等不超過<<煤礦安全規(guī)程>>中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用。該機左右牽引部的齒輪傳動部分(除一軸外)可與原 MG400/920-W型交流電牽引采煤機通用,整體為多部電機橫向布置,電控系統(tǒng)為機載式,采 用計算機控制技術(shù),整個機組,在結(jié)構(gòu)、技術(shù)、性能、操作和維護等方面,是目前國內(nèi)雙高 綜采工作面的理想

3、機型??傃b機功率為940kW截割功率為2X400kW牽引功率為2X55kW調(diào)高泵站功率為30kW 牽引型式為銷軌式,操作控制點位置設(shè)置在機身中間及兩端頭處,可直接操作按鈕或手把 ,也 可根據(jù)用戶要求采用無線電發(fā)射器離機遙控。通過調(diào)整截割電機,改為2x450kW總裝機功率可達1040kW強度完全可滿足要求。第二節(jié)整機組成及工作原理一、組成:MG400/940-W卵交流電牽引采煤機,屬多部電機橫向布置形式,無托架,無過軸,無傘 齒傳動。整機由六大部件、三大系統(tǒng)及附屬組件、零件、油管、水管、電纜等組成。六大部 件分別是:左、右牽引部,左、右截割部,行走箱及電控部。三大系統(tǒng)分別是:電氣控制系 統(tǒng)、液壓

4、傳動系統(tǒng)及噴霧冷卻系統(tǒng)。附屬組件、零件有:支承組件、拖纜裝置、配套滾筒、 頂護板、較接軸組件、聯(lián)接件等。左、右牽引部分別與電控部的左、右端面干式對接。兩個行走箱分別固定在左、右牽引 部的箱體上。此五部分組合在一起構(gòu)成了采煤機的機身部分。牽引部與電控部對接面用圓柱 銷定位,并采用8根短絲杠用M42的液壓螺母連接。左、右截割部為整體彎搖臂結(jié)構(gòu),即截割電機、減速裝置均設(shè)在截割部上,共用一個殼 體,殼體上有兩個較接副,一個與機身端頭牽引部較接,構(gòu)成主聯(lián)接,另一個與調(diào)高油缸較 接,油缸的另一端錢接在牽引部殼體上,當油缸伸縮時,實現(xiàn)截割部升降。支承組件把合在1雞西煤礦機械有限公司INTERNATIONAL

5、MININGMACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機©irviivi左、右牽引部殼體上,與行走箱上的導(dǎo)向滑靴一起承擔整機重量。組合后的采煤機,整體上結(jié)構(gòu)合理緊湊,并具有很高的強度和剛性。整機組成、配套關(guān)系及斷面詳見 MG400/940-WD型交流電牽引采煤機(15MJ)總圖所示。在舁 廳P圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注1TC23-2X 0.8:左旋滾筒1P 3228.042左、右操作站21.5310MJ33左截割部185554DJB4甲烷傳感器1P 1.5515MJ21左牽引部16253.7615MJ05A左幻走邪22100715MJ28r電控部1P 10380.78

6、15MJ02右牽引部18995.61915MJ05A右幻走邪221001010MJ84右截割部1P 855511TC23-2X 0.8右旋滾筒13228.04、工作原理:采煤機整體由煤壁側(cè)的兩組支承組件和老塘側(cè)的兩只導(dǎo)向滑靴分別支承在工作面輸送機 上。行走箱中的行走輪與強力齒軌相嚙合,當行走輪轉(zhuǎn)動時,采煤機便騎在工作面輸送機上 行走,同時截割電機經(jīng)過截割機械傳動裝置帶動滾筒旋轉(zhuǎn),通過強力截齒完成落煤及裝煤作 業(yè)。3雞西煤礦機械有限公司INTERNATIONALMININGMACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機IRV1W1第三節(jié)主要技術(shù)參數(shù)適應(yīng)煤層5雞西煤礦機械有限公司INT

7、ERNATIONALMININGMACHINERY采高范圍(m)適應(yīng)傾角(° )煤質(zhì)硬度總體裝機功率(kW)機面高度(m)機面寬度(m)2050602.44.1< 15(40)f < 49401.5311.945(配不同運輸機)1.500搖臂回轉(zhuǎn)中心距(m)7.790搖臂回轉(zhuǎn)中心距底板高度(m) 1.392滾筒水平中心距(m)12.810過煤高度(m)0.678空頂距(m)2.718臥底量(m)0.4070.613搖臂擺角(° )上42;下21最大生產(chǎn)能力(t/h)整機重量牽引牽引形式:機載交流變頻調(diào)速銷軌式冷卻:內(nèi)部強迫冷卻,潤滑牽引速度(m/min) : 7

8、.12/12.8 ; 8.69/14.5MG400/940-W型交流電牽引采煤機IRV1W1牽引力(KN): 748/440; 616/369四、截割搖臂形式:整體彎搖臂冷卻: 殼體水套冷卻;內(nèi)部強迫冷卻潤滑截深(m):0.80 ; 1.0 ;配套滾筒轉(zhuǎn)速、直徑、截割速度、臥底量、采高等參數(shù)如表1所示表1轉(zhuǎn)速(r/nhn) 度(m/s) 直徑(n?403529臥底量(m)采高(m)。2.004.193.663.040.4064.16。2.244.694.13.40.5264.28。2.505.234.583.80.6564.41五、液壓調(diào)高泵型號:PGP511B0190cL6Q2NE5E3B1

9、B1+PGP0190cL6Q2NE5E3B1B1+PGP0040cL6Q2NE5E3B1B1調(diào)高系統(tǒng)壓力(MPa): 18.0制動器解鎖壓力(MPa): 1.7額定流量(l/min) : 41過濾精度(卜m): 20六、電動機截割電機 型號:YBCS4-400I INTERMATIONAL4雞西煤礦機械有限公司MININGI MACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機IRV1W1功率(kW):2 X400電壓(V) :3300牽引電機型號: YBQYS2-55A功率(kW):2 X55電壓(V) :380泵站電機型號: YBRB-30(G)功率(kW):30電壓(V) :330

10、0七、主控:控制方式:PLC可編程控制器+工控機控制顯示方式:10.4寸大屏幕彩顯顯示內(nèi)容:正常工作時采煤機在工控機屏幕上以曲線、圖形、數(shù)字等形式適時動態(tài)顯示各檢測點的相關(guān)參數(shù)(如左、右截割、左、右牽引電機電流、溫度,冷卻水流量、壓力; 液壓系統(tǒng)壓力,油箱油位等)??捎涗涀罱l(fā)生的60次故障信息,并可以較詳細地查詢 每一條故障的相關(guān)信息。八、操作及布置:中間手控;機身兩端頭操作站集中電控;離機遙控。九、配套電纜主電纜: UCP3 X95+ 1 X25+4X 10/3300V截割電纜: UCP3X70+ 1 X16+4X 4/3300V牽弓 I 電纜: UCP3X35+1X6+4X 4/1140

11、泵電機電纜:UCP3 10+1X6+4X 2.5/3300V十、冷卻和噴霧水泵站型號:PB-320/63壓力(MPa):6.3.額定流量(l/min) : 320內(nèi)噴霧水壓(MPa):2.0外噴霧水壓(MPa):1.5供水管型號:SKJR38-100膠管外徑(mm):46第四節(jié)采煤機主要特點一、機械部分特點:1、該機為大功率、多電機橫置抽屜式結(jié)構(gòu),電控系統(tǒng)為機載式交流變頻調(diào)速的電牽引采煤機。 總裝機功率達940KW牽弓|力為748/440KN,牽引速度高,可達7.12/8.69米/分,調(diào)機速 度高達14.5米/分。2、電動機全部橫軸布置,所有機械傳動都是圓柱直齒輪傳動, 安裝、維護簡單、傳動效

12、率高。 所有電機、行走箱上驅(qū)動輪組件、牽引雙行星減速器等均可從老塘側(cè)抽出。電控部內(nèi)電氣元件高度集成。整機安裝、維護方便。3、整機為無托架積木式組合,各大部件之間全部為干式聯(lián)接,沒有任何機械或液壓連帶關(guān)系。 機身兩對接面分別用兩個 160圓柱銷子定位,30個高強度螺栓及8個短絲杠用M42的液 壓螺母將電控部與左、右牽引部牢牢連接在一起,整機對接面少,聯(lián)接強度高、剛性強。4、截割機械傳動鏈設(shè)有扭矩軸過載保護裝置,截割機械傳動鏈及牽引機械傳動鏈中均設(shè)有強 迫潤滑、冷卻系統(tǒng),提高了傳動件、支承件的使用壽命。5、調(diào)高液壓系統(tǒng)設(shè)置合理,應(yīng)用三聯(lián)齒輪泵,左、右調(diào)高及低壓制動油路互不干擾。搖臂不 調(diào)高時,系統(tǒng)

13、壓力為空載狀態(tài)。系統(tǒng)采用集成閥塊結(jié)構(gòu),管路少,連接可靠。液壓元件全 部選用專業(yè)廠家的名牌產(chǎn)品,性能穩(wěn)定,技術(shù)可靠。6、所有軸承均采用FAGmE SKF進口軸承,重要部件油封均采用漢開進口油封。7、操作系統(tǒng)完善,操作控制點分布在機身中部及兩端頭處,中部手控,兩端集中電控。根據(jù) 用戶要求可實現(xiàn)無線離機遙控。8、配套能力強,銷軌式,鏈軌式輸送機均可。與不同型號輸送機配套時,一般只需更換兩個 支承組件便可滿足要求。二、電氣部分特點:9、整機工作電壓為3300V,由一根95平方毫米的電纜供電。10、控制系統(tǒng)采用PLC+:控機控制,10.4寸大屏幕彩顯;交流變頻調(diào)速系統(tǒng)采用一拖一方式(可根據(jù)用戶要求選用四

14、象限運行的變頻器,以滿足在大坡度采煤工況下的使用要求)11、變頻器采用AB腔司生產(chǎn)的ACS80陳列變頻器,該型變頻器采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),能夠在沒有脈沖編碼器和測速電機反饋的情況下,完成對交流牽引電機速度和轉(zhuǎn)矩的精確 控制。12、檢測功能齊全,如左、右截割(左、右牽引)電機電流、溫度;各關(guān)鍵部位(如牽引高速 軸、截割高速軸)的溫度;冷卻水流量、壓力;液壓系統(tǒng)壓力監(jiān)測,油箱油位,系統(tǒng)電 壓及環(huán)境瓦斯含量監(jiān)測等等。13、保護功能完備。如截割(牽引)電機超載、超溫保護,截割電機包功率自動控制,變頻 器故障保護,瓦斯超限保護,牽引變壓器超溫保護等。14、顯示項目多,各檢測點的相關(guān)參數(shù)可在工控機屏幕上以

15、曲線、圖形、數(shù)字等形式適時動 態(tài)顯示;同時本電控系統(tǒng)配置的操作顯示站的顯示屏上也能適時顯示如采煤機牽引速度、 牽引力、截割電機電流、牽引電機電流等的信息。15、具有故障記憶功能,可記錄最近發(fā)生的 60次故障信息,并可以較詳細地查詢每一條故障 的相關(guān)信息。16、采用成熟的遙控系統(tǒng),工作穩(wěn)定可靠、抗干擾性能好;操作上以遙控為主,輔以機身兩 端固定安裝的操作站控制及中間轉(zhuǎn)換開關(guān)手動控制。17、關(guān)鍵元器件都為進口的。如隔離開關(guān)、真空接觸器、變頻器等。性能穩(wěn)定可靠,工作裕量大。18、電控部內(nèi)各電氣元件布置合理,并采取可靠的抗振動措施,安裝維護方便。7雞西煤礦機械有限公司INTERNATIONALMINI

16、NGMACHINERYMG400/940-WDIRV1W1第二章左牽引部第一節(jié)組成左牽引機殼內(nèi)主要有牽引電機、一軸、二軸,雙行星減速器、泵軸組件、齒輪油粗過濾器等部件,此外還有溫度傳感器、流量傳感器、壓力傳感器、液位計、放氣閥和各種連接管路等輔件。見圖15MJ01在舁 廳P圖號名稱整機 數(shù)量單件 重量備注115MJ0101一軸145.812210MJ0102二軸154.4211310MJ0103雙行星減速器1783.382410MJ0104泵軸組件118.35YBQYS2-55A/380V電動機1415機殼內(nèi)設(shè)有齒輪傳動腔、輔助腔。齒輪傳動腔裝有各級齒輪傳動部件和齒輪油過濾器;輔助腔主要裝有蓄

17、能器、液壓鎖、各種液壓管路、主水閥、分水閥、水管和電纜等輔件第二節(jié)主要部件結(jié)構(gòu)原理牽引部主傳動原理是牽引電機(55KW等功率輸入,經(jīng)過二級直齒輪和雙行星減速器減速, 然后將牽引功率輸出給行走機構(gòu)。各主要部件如下:一、一軸(15MJ0101)軸齒輪一端與牽引電機輸出軸以漸開線花鍵干式聯(lián)接,該軸齒輪設(shè)有兩種齒數(shù):m=5,Z=20(23)。與二軸齒輪 m=5 Z=53(50)相嚙合,實現(xiàn)牽引變速配齒。另外,軸齒輪另一端軸#雞西煤礦機械有限公司INTERNATIONALMININGMACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機IRV1W1(煤壁側(cè))裝有液壓制動器,以防止采煤機在較大傾角工作

18、面停機時下滑。制動器分干式MDP021和濕式Y(jié)2W- 280兩種,當安裝濕式時需把靠近制動器側(cè)的 BG9(X 120X 12密封圈拆掉。若工作面傾角小于15。時,根據(jù)用戶實際需要,可取消制動器,代之為軸端護蓋。一軸 煤壁側(cè)安裝有溫度傳感器,檢測此處的溫度值,并在工控機屏幕上有數(shù)字及柱狀圖顯示。當 溫度值超過135c則報警。右牽引部同此。在舁 廳P圖號名稱整機數(shù)量重量備注1MDP0216液壓制動器110.2215MJ0101-1齒輪軸m=5,z=2018.5315MJ0101-2齒輪軸m=5,z=2318.74NJ218E.M.C3/90 X 160X 30FAG滾動軸承24.82二、二軸(10

19、MJ0102)二軸屬兩齒輪塔式結(jié)構(gòu),其中大齒輪設(shè)有兩種齒數(shù):m=5 Z=53(50)。分別與一軸軸齒輪Z=20(23)相嚙合,可實現(xiàn)兩種齒數(shù)比,分別為(53: 20)牽引速度為7.12m/min或(50 : 23)牽 引速度為8.69m/min,用戶可根據(jù)需要調(diào)整速比,以使最大牽引速度與牽引力合理搭配。裝 配時,根據(jù)用戶要求選取,若無要求,正常安裝齒數(shù)比為(53: 20) o二軸小齒輪與雙行星減速器輸入齒輪相嚙合,其 m=5 Z=42,與大齒輪平鍵聯(lián)接,螺釘把合。在舁 廳P圖號名稱整機數(shù)量單件 重量備注110MJ0102-1軸13.54210MJ0102-2齒輪118.03310MJ0102-

20、3齒輪115.31410MJ0102-4長套12.75510MJ0102-5距離套12.82610MJ0102-6距離套10.54710MJ0102-7齒輪110.858GB/T 288-1994 22311C/W33/55 X 120X43滾動軸承22.35三、雙行星減速器(10MJ0103)該機構(gòu)端頭m=5 Z=91直齒輪通過與二軸小齒輪相嚙合,將牽引功率輸入第一級三行星 機構(gòu),其中太陽輪 m=5 Z=13,三行星輪m=5, Z=35,內(nèi)齒圈m=5 Z=83,傳動方式屬于太 陽輪和行星架雙浮動的NG州行星傳動。行星架一側(cè)有漸開線花鍵孔,與第二級太陽輪相聯(lián), 將功率傳入第二級四行星機構(gòu),其中

21、太陽輪 m=6 Z=16,四行星輪m=6 Z=27,內(nèi)齒圈m=6 Z=72,傳動方式屬于內(nèi)齒圈和太陽輪雙浮動的NG惻行星傳動。第二級行星架一側(cè)有漸開線花鍵孔,與行走機構(gòu)花鍵軸相聯(lián),最終將牽引功率傳遞給行走機構(gòu)#雞西煤礦機械有限公司INTERNATIONALMININGMACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機irvirvi在舁 廳P圖號名稱整機 數(shù)量重量備注110MJ0103-3座142.85210MJ0103-2齒輪152.2310MJ0103-4小太陽輪1410MJ0103-20擋圈10.19510MJ0103-6軸33.1610MJ0103-5行星架:150.25710M

22、J0103-8套30.09810MJ0103-9套30.14910MJ0103-7行星輪37.251010MJ0103-10內(nèi)齒圈_149.781110MJ0103-22連接座148.51210MJ0103-12心軸43.891310MJ0103-11行星架11061410MJ0103-13尢印日輪111.51510MJ0103-17蓋1145.51610MJ0103-14套40.751710MJ0103-15外套40.331810MJ0103-16套15.61910MJ0103-19行星輪48.72010MJ0103-18內(nèi)置185.511雞西煤礦機械有限公司INTERNATIONALMIN

23、INGMACHINERY©irviiviMG400/940-W型交流電牽引采煤機四、泵軸組件(10MJ0104)主要由CB-18強迫潤滑泵(B5泵)、軸驗員承杯和m=5 z=20直齒輪構(gòu)成。其中直齒輪與 雙行星減速器端頭大齒輪(m=5, z=91)相嚙合,帶動強迫潤滑泵旋轉(zhuǎn),使油泵從齒輪腔一側(cè) 的過濾器吸油,然后經(jīng)過管路直接打入雙行星減速器,以實現(xiàn)強迫潤滑。如果是四象限機型 并采用濕式制動器則另有一油路直接供給左濕式制動器的齒輪油腔。右牽引部同此。在舁 廳P圖號名稱整機 數(shù)量單件 重量備注110MJ0104-5齒輪11.11210MJ0104-4距離套10.09310MJ0104-3

24、軸11.5410MJ0104-6距離套10.202510MJ0104-1距離套10.384第三節(jié)傳動參數(shù)根據(jù)一、二軸變速齒輪配齒不同,牽引部總傳動比i有兩種:i1=53/20 X 91/42 X (1+83/13) X (1+72/16)=233.2i2=50/23 X 91/42 X (1+83/13) X (1+72/16)=191.3外帶行走機構(gòu)的總傳動比則為:i1=233.2 X 13/9=336.84 i2=191.3 X 13/9=276.32由此,采煤機形成兩檔牽引速度和牽引力。當一、二軸變速齒輪采用(53: 20)時,采煤機牽引速度為07.12m/min,最大變頻牽引速度(調(diào)動

25、速度)為12m/min,對應(yīng)的牽引力為 748KN和440KN當一、二軸變速齒輪配齒采用(50 : 23)時,采煤機牽引速度為08.69m/min , 最大變頻牽引速度可達14.5m/min,對應(yīng)的牽引力為616KN和369KN第三章右牽引部右牽引部主要由機械傳動部分、液壓部分、冷卻潤滑部分和泵軸組件四大部分及液位傳感器、溫度傳感器等組成。見圖15MJ02序 號圖號名稱整機 數(shù)量重量備注1 115MJ02-1右牽引機殼169512011205-00001高壓軟管 KJR16-21010:310MJ0104泵軸組件118.3410MJ0103雙行星減速器1783.382I 510MJ0102二軸

26、154.4211P 615MJ0101一軸145.8127YBQYS2-55A/380V電動機1435810MJ0503粗濾器119.3686:9YBRB-30(G)泵電機13431022MJ01-18花鍵軸10.5811PGP511B+PGP0190+PGP0040三聯(lián)齒輪泵1r 1222MJ01-19聯(lián)接盤118.51315MJ0202壓力表組19.29961415MJ0201控制閥組168.4966右牽引部的機械傳動部分全部可以與左牽引部互換,它主要包括牽引電機、一軸、二軸、雙行星減速器和泵軸組件。此外還有溫度傳感器、液位傳感器、壓力傳感器、壓力繼電器、 液位計、放氣閥和各種連接管路等輔

27、件。右牽引部液壓部分主要包括液壓油箱、液壓閥組和壓力表組三部分。液壓油箱提供該采 煤機所需全部液壓油,并裝有10MJ0503fi濾器和MB330夜位傳感器。液壓閥組由一個閥板、 三個隔爆電磁閥、兩個手液動換向閥、兩個高壓安全閥、一個低壓溢流閥組成。為整體抽屜 式結(jié)構(gòu),通過滑軌和滑塊固定在右牽引部的操作側(cè),松開機身上面的鎖緊螺絲,閥組可沿滑 道前后自由移動,調(diào)試和維護極為方便。兩個高壓表和一個低壓表集中放在一個表座里,構(gòu) 成壓力表組,固定在采煤機的操作側(cè)。潤滑部分由B5泵、MDA020就油器及連接管路等組成。泵軸組件主要由泵電機、三聯(lián)齒輪泵及其聯(lián)接件組成,可以整體從煤壁側(cè)抽出。MB330夜位傳感

28、器、GW200豳度傳感器是該采機新增的兩個電器監(jiān)控元件,分別用于監(jiān) 控液壓油箱的油位和一軸齒輪油池處的溫度,并隨時將數(shù)據(jù)傳給PLC大屏幕顯示器。13雞西煤礦機械有限公司INTERNATIONALMININGMACHINERYMG400/940-WD第四章截割機構(gòu) 第一節(jié)組成截割機構(gòu)主要完成落煤和裝煤作業(yè)。其主要組成部分有 :截割電動機、搖臂減速箱、潤滑 冷卻系統(tǒng)和內(nèi)外噴霧系統(tǒng)、機械過載保護裝置及滾筒等,結(jié)構(gòu)如圖10MJ83所示。截割機構(gòu)減速箱為彎搖臂形式,分別布置在采煤機的兩端,與牽引部較接,左右搖臂除 機殼、護罩和部分管路及其聯(lián)接件外,其它零部件均可左右互換。每部截割機構(gòu)由一臺400KW交流

29、電機單獨驅(qū)動,電機軸為空心結(jié)構(gòu),經(jīng)花鍵聯(lián)接將電機 動力通過扭矩軸輸出,扭矩軸起到動力傳遞和過載保護的作用。當其傳動扭矩大于電機額定 轉(zhuǎn)矩的一定值時,扭矩軸便會在應(yīng)力槽處扭斷,從而起到保護其它機械傳動件及電動機的作 用。截割機構(gòu)的傳動系統(tǒng)共有三級直齒傳動和一級行星減速,其中改變第二級減速齒輪傳動 副的齒數(shù)比,可使?jié)L筒獲得三種不同的轉(zhuǎn)速。用戶可根據(jù)具體情況選擇40、35、29轉(zhuǎn)/分其中的一種轉(zhuǎn)速,若無特殊要求出廠時滾筒的轉(zhuǎn)速設(shè)定為35轉(zhuǎn)/分。配套滾筒有1.8米、2.0米、2.24、2.5米四種直徑。用戶可根據(jù)工作面的實際情況和相應(yīng)的滾筒轉(zhuǎn)速在其中 選擇訂貨。MG400/940-W型交流電牽引采煤機

30、IW1W1在舁 廳P圖號名稱整機 數(shù)量單件 重量備注110MJ0302一軸183.5210MJ0303二軸152.5310MJ0304B三軸1148410MJ0305四軸1165.25510MJ0307A行星機構(gòu)11611.176MHJ01-4大齒輪190710MJ0311內(nèi)噴霧供水裝置(左)122.33810MJ0306五軸2139.789KF 12B F2西德福齒輪泵16.3710YBCS4-400/3.3KV電動機11850第二節(jié)傳動系統(tǒng)截割機構(gòu)的機械傳動系統(tǒng)如圖15MJ-FT2所示。第二級傳動齒輪為變速齒輪,有三種傳動比,可分別實現(xiàn)三種滾筒轉(zhuǎn)速,具體參數(shù)見表2。表2變速齒輪副圖號及齒數(shù)

31、輸出轉(zhuǎn)速(r/min)輸出轉(zhuǎn)矩(KN/m)高速10MJ0304-3AZ=27408510MJ0305-3Z=42中速10MJ0304-1AZ=25359610MJ0305-2Z=44低速10MJ0304-2AZ=222911710MJ0305-4Z=47截割速度:Vj=兀x DX n/60 m/s式中:n-滾筒轉(zhuǎn)速r/minD-滾筒直徑m截割速度數(shù)值見表3表3漆筒直徑(m)漆筒轉(zhuǎn)速(r/min)截割速度(m/s)2.0404.19353.67293.04 2.24404.69354.1293.42.5405.23354.58293.817雞西煤礦機械有限公司INTERNATIONALMININ

32、GMACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機irvirvi第三節(jié)安裝和調(diào)整截割機構(gòu)搖臂減速箱的結(jié)構(gòu)參見圖10MJ83(左右截割機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同但方向相反)第一級齒輪傳動為高速級。由一軸、二軸、三軸組成,其中二軸為惰輪軸(10MJ0303,采用雙排53520(SKF-22220E)軸承支承。一軸和三軸的軸承軸向游隙 0.20.4 ,均由調(diào)整墊在安裝時保證。見圖10MJ0302和10MJ0304B在舁 廳P圖號名稱整機 數(shù)量重量備注110MJ0302-1聯(lián)接齒輪150.5210MJ0302-6定位塊10.02243GB/T 283-1994 NJ224/120 X 215X40

33、滾動軸承16.41410MJ0302-4端蓋112.5510MJ0302-5端蓋13.8610MJ0302-7調(diào)整墊30.044在舁 廳P圖號名稱整機數(shù) 量重量備注110MJ0303-2惰輪1232GB/T 288-1994 22220C/100 X 180X46滾動軸承2r 5310MJ0303-1軸1191I 三 &一S19雞西煤礦機械有限公司INTERNATIONALMININGMACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機IFV1W1在舁 廳P圖號名稱整 機 數(shù) 量重量備注110MJ0304-6端蓋111.2222222E/C3/110X 200X 53SKF滾動軸

34、承17.25310MJ0304-4A齒輪132410MJ0304-1A齒輪軸164.5510MJ0304-2A齒輪軸163610MJ0304-3A齒輪軸1687NJ324E.M.C3/120 X 260 X 55FAG滾動軸承1810MJ0304-5A端蓋119.74第二級齒輪傳動為變速級。由三軸和四軸組成,通過變換配對齒輪的齒數(shù),可實現(xiàn)三種傳動比(見表1)。四軸的軸承軸向游隙為 0.20.4,由調(diào)整墊調(diào)整。見圖10MJ030523雞西煤礦機械有限公司INTERNATIONALMININGMACHINERYIFV1W1在舁 廳P圖號名稱整 機 數(shù) 量重量備注110MJ0305-5大端蓋115.

35、52NJ326E.M.C3/130 X 280X 58FAG滾動軸承116.5310MJ0305-1A齒輪軸162410MJ0305-2A齒輪148.1510MJ0305-3A齒輪142.5610MJ0305-4A齒輪157.3722224E.M.C3/120 X 215X58FAG滾動軸承18.84810MJ0305-7小端蓋11.98第三級齒輪傳動為低速級,由四軸、五軸和大齒輪組成。其中五軸為惰輪軸,見圖10MJ0306,由雙排53528(SKF-22228CC/W33)由承支承,惰輪軸帶有強制潤滑的通油孔,安裝前須將通油孔清理干凈,并保證油路通暢。大齒輪采用2個42236(SKF-NJ2

36、36EC)由承兩端支承,其軸向游隙為0.150.3 ,由大端蓋上的調(diào)整墊保證在舁 廳P圖號名稱整機 數(shù)量重量備注110MJ0306-2惰輪軸132.582GB/T 288-199422228C/W33/140 X 250 X 68滾動軸承214.5310MJ0306-1齒輪177.1第四級為行星機構(gòu)傳動,所用型式為 2K-H負號傳動機構(gòu)下圖10MJ0307A傳動比為6輸出端軸承為圓錐滾動軸承,需加熱后裝到行星架上,行星架及兩端軸承的端面間隙由調(diào)整 墊保證在舁 廳P圖號名稱整機 數(shù)量重量備注110MJ0307-1太陽輪139.02242152/260 X 400 X 65滾動軸承1313MDA0

37、304-2擋板30.424MEK0403-2心軸315522319E.M.C3/95 X 200X 67FAG滾動軸承66MEK0403-3內(nèi)齒圈11667MEK0403-4行星輪3298MEK0403-5螺栓161.249MEK0403-7距離套30.151010MJ0307A-1行星架15161110MJ0307A-2軸承架12361210MJ0307A-3端蓋15713CR 405500V型密封114LM767745D-LM767710LM767710EA滾動軸承197.71510MJ0307A-4滾筒聯(lián)接套124716MDA0304-19壓蓋141MG400/940-W型交流電牽引采煤

38、機IRV1W1搖臂減速箱安裝步驟為:首先裝入位于底部的吸油管,然后將機殼行星機構(gòu)側(cè)朝上,裝入一軸、二軸,由大孔依 次裝入四軸大齒輪和三軸大齒輪,再裝入四軸和行星機構(gòu)。機殼翻轉(zhuǎn)180° ,裝入三軸、五軸及大齒輪和大端蓋。注意機殼翻轉(zhuǎn)時,避免三軸大齒輪砸到吸油管。第四節(jié)潤滑與冷卻搖臂減速箱采用通用內(nèi)腔結(jié)構(gòu),彎搖臂形式,可保證行星機構(gòu)在搖臂處于任何調(diào)高位置 時都有油液貯存,各傳動副靠齒輪自身飛濺潤滑。為保證搖臂處于上擺角位置時,減速箱上 端的軸承能得到良好的潤滑效果,該截割機構(gòu)設(shè)有強制潤滑系統(tǒng)。搖臂采用水套冷卻,電機冷卻水進入搖臂水套冷卻,然后經(jīng)噴嘴形成外噴霧滅塵。內(nèi)噴 霧則由內(nèi)噴霧裝置1

39、0MJ0311經(jīng)滾筒噴嘴噴出。強制潤滑系統(tǒng)兼有油液冷卻作用,當潤滑油液 經(jīng)切換閥10MJ0308向搖臂上部排油時,油液經(jīng)過埋設(shè)在機殼冷卻水套中的冷卻銅管使油液冷 卻。切換閥在機器總成時,需由調(diào)整墊調(diào)整,以保證其8mm勺行程。第五節(jié)滾筒該機滾筒為焊接結(jié)構(gòu),方連接形式,采用強力齒座和強力截齒。葉片出煤口處焊有硬質(zhì) 合金塊,每個截齒前方設(shè)有內(nèi)噴霧噴嘴。滾筒有四種規(guī)格,分別為 1.8米、2.0米、 2.24、2.5。供用戶訂貨時自行選擇。結(jié)構(gòu)如圖 TC28(1.8x0.8)所示。卜第五章電控部第一節(jié)簡介MG400/940-W卵交流電牽引采煤機電控箱 (圖號為15MJ04-JT2長3200mm寬1500

40、 mm 高855mm整個電控箱(含內(nèi)部安裝的電氣元件)重約 13.76噸。整機除左、右操作顯示站,變頻器的控制盤、紅外鍵盤以及一些檢測元件外,其它的電 氣控制系統(tǒng)器件都安裝在電控箱內(nèi)。整個采煤機的電源引入、變換、分接都在這里完成。此 外,在這里還可以對采煤機進行諸如采煤機整機上電、斷電,截割電機、泵電機的起動、停 止,運輸機的解鎖和閉鎖以及變頻器電源通斷等操作。15MJ04-JTK電控箱位于該型采煤機的中部,同時起著連接左、右牽引部的作用。15MJ04-JTK電控箱老塘側(cè)有四個蓋板,最右側(cè)的一個蓋板上裝有8個萬能轉(zhuǎn)換開關(guān),用以完成整機的上電、斷電,截割電機、泵電機的啟停控制,運輸機解鎖、閉鎖控

41、制,采煤機 的急停操作,牽引電源通斷控制等。從右側(cè)數(shù)第二個蓋板上開有一個大窗口和一個小窗口, 大窗口作為工控機顯示屏幕的顯示窗;小窗口作為紅外鍵盤的安裝和紅外信號的傳輸窗口。 最左側(cè)的蓋板上安有隔離開關(guān)分合手把,用以完成整機電源的引入或分斷。15MJ04-JTK電控箱分為四個腔室:電控箱前側(cè)靠右端為主控腔,內(nèi)裝 PLC控制器、工控機及顯示裝置和其他輔助器件。根 據(jù)用戶要求,該腔內(nèi)可裝兩臺二象限運行或二臺四象限運行的變頻器;而且對于兩象限運行 的變頻器,單臺變頻器相對于其拖動的牽引電機而言,功率裕度足夠大,應(yīng)急時可完成一拖 二功能。電控箱前側(cè)中部為牽引變壓器腔,內(nèi)裝一臺 180KVA變比為330

42、0V/380V的牽引變壓器, 用以為變頻器供電。電控箱前側(cè)左端為開關(guān)腔,內(nèi)裝隔離開關(guān),真空接觸器以及變頻器的部分組件。電控箱 后側(cè)為接線腔,各種動力電纜、控制電纜線在這里完成接續(xù)。MG400/940-W卵交流電牽引采煤機整機供電電壓為 3300V,由一根95平方毫米的電纜供 電。MG400/940-W卵交流電牽引采煤機電氣控制系統(tǒng)本著可靠、簡便、高產(chǎn)高效和高技術(shù)的 原則進行設(shè)計、制造。經(jīng)過嚴格科學(xué)的試驗檢測、長時間的模擬試驗,力求高品位、高質(zhì)量, 以用戶達到開機率高、產(chǎn)量高、并能獲得高的經(jīng)濟效益為宗旨。第二節(jié)敬告與注意事項1、未經(jīng)嚴格培訓(xùn)的人員不能操作和維修本電氣控制系統(tǒng),否則可能導(dǎo)致人員安全

43、事故 及經(jīng)濟損失。 2、操作人員必須嚴格按照說明書及產(chǎn)品圖紙的規(guī)定進行機器開機前的檢查,機器的開、 停及各種功能操作。專業(yè)維修人員在維修本電氣控制系統(tǒng)時也必須嚴格按照說明書、產(chǎn)品圖 紙的規(guī)定進行維修。 3、本電氣控制系統(tǒng)既有高壓線路,又有微電子數(shù)字電路,并在有爆炸、可燃性氣體、 粉塵環(huán)境下工作。在調(diào)整、檢查、維修和更換電氣元器件時,必須在斷電狀態(tài)下進行工作。 本電氣控制系統(tǒng)所指斷電的準確含義是切斷機器的 全部電源,并且在5分鐘之后,還需在升 下供電處懸掛“停電維修”標志。 4、本電氣控制系統(tǒng)電子元器件的更換須使用雞西煤礦機械有限公司提供的配件,否則 可能發(fā)生安全事故和導(dǎo)致經(jīng)濟損失本公司概不負責

44、。 5、本電氣控制系統(tǒng)配在具體型號的采煤機上后,根據(jù)合同上用戶的要求,本公司將基 本參數(shù)已設(shè)定完畢,用戶不得擅自改變。如需要改變參數(shù),需與本公司聯(lián)系處理。 6、本電氣控制系統(tǒng) 屬貴重產(chǎn)品,在包裝、發(fā)貨、運輸過程中,應(yīng)有特殊防潮、防倒、 防沖擊標志。 第三節(jié)電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)本電氣系統(tǒng)的控制部分為機載式。整個電氣系統(tǒng)包括控制回路、主回路(強電部分)、主控器部分、工控機部分、變頻器部分、傳感器部分。詳見采煤機電氣系統(tǒng)原理圖FT7、接線圖FT8。除左、右操作顯示站,變頻器的控制盤、紅外鍵盤以及一些檢測元件外,其它的電氣控制系統(tǒng)器件都安裝在電控箱內(nèi)。電控箱為隔爆兼本安型。第四節(jié)電氣系統(tǒng)的適應(yīng)性1、控制系統(tǒng)

45、具有強抗干擾能力,抗震動能力,并已做老化試驗。2、電氣系統(tǒng)已經(jīng)采取防水、防潮、防塵、防震動等有效措施。3、操作站外引的接頭具有防水、防塵、耐腐蝕和可拔插功能。4、控制部分、本安電源部分已取得國家規(guī)定部門承認的防爆合格證。第五節(jié)適用范圍1、海拔高度低于2000米;2、周圍介質(zhì)溫度在-10 C +35C之間;3、+25C時,周圍空氣相對濕度不大于 97%4、有瓦斯或爆炸危險的礦井;5、無足以腐蝕金屬和破壞絕緣氣體的場所。第六節(jié)電氣系統(tǒng)主要元件技術(shù)參數(shù)1、采煤機電源電壓(V):3300V2、截割電機:型號:YBCS4-400型式:水冷隔爆鼠籠式三相交流異步電動機額定功率(KW):2X400工作電壓(

46、V): 3300額定電流(A): 87額定轉(zhuǎn)速(r/min):14843、牽引電機:型號:YBQYS2-55A型式:水冷隔爆鼠籠式三相交流異步電動機額定功率(KW):2X55工作電壓(V):380額定電流(A):104.5額定轉(zhuǎn)速(r/min):1462最大轉(zhuǎn)速(r/min):2000工作頻率(HZ):0-654、泵電機:型號:YBRB-30(G)型式:水冷隔爆鼠籠式三相交流異步電動機額定功率(KW):30工作電壓(V): 3300額定電流(A): 6.85額定轉(zhuǎn)速(r/min):14685、隔離開關(guān):型號:C79-300工作電壓(V):3300額定工作電流(A):3006、真空接觸器型號:C

47、HV30-300工作電壓(V):3300額定工作電流(A):3007、牽引變壓器:型號:ZSFG-180/3.3-940型式:干式風冷三相變壓器額定功率(KVA):180變壓比:3300V/380V絕緣等級:H8、控制變壓器:A:型式:干式自冷單相變壓器額定功率(VA): 600變壓比:3300V/380VB:型式:干式自冷單相變壓器額定功率(VA): 400變壓比:1140V/220V/24V/24 VC:型式:干式自冷單相變壓器額定功率(VA):400變壓比:1140V/110V/60V/36V/26V9、交流變頻器:(ACS800系列)型號: ACN-G120H回饋專用交流變頻器制造商:

48、 ABB 公司額定功率(KVA):2 X120輸入電壓(V): 380輸出電壓(V): 0 380重載應(yīng)用:單臺可輸出75KW10、PLC控制單元(1)、PLOWS:FPG C32不 FPO-A8R FPO-A21、FPO-E16RS?口 AFPG802(2)、電源模塊: 24V/2A 與 12V/1A(3)、本安電源:全稱本質(zhì)安全型電源,電源模塊(2個)(4)、遙控接收器:12路遙控接收端子板(5)、端子板: 10 路繼電器端子板詳細內(nèi)容見15MJ04-JTK電控說明書。第六章行走部MG400/940-WD®采煤機的行走部根據(jù)寬度不同有兩種結(jié)構(gòu):圖號分別為15MJ05A與 15MJ05第一部分15M

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