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/r 5線伺服電機每轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)=編碼器卜辨率 x Pr4B / (Pr48 x 2APr4A) | i伺服電機所配編碼器如果為：25005 、Pr48,Pr4A,Pr4B- 電子齒輪比設(shè)定。 此為重要參數(shù)，其作用就是控制電機的運轉(zhuǎn)速 度與控制器發(fā)送一個脈沖時電機的行走長度。 來源于：528工控網(wǎng)
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