實驗三單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運及整定

1、 控制器控制器記錄儀記錄儀加法器加法器控制器控制器 切換開關(guān)切換開關(guān)水泵水泵電動閥電動閥水槽水槽mAmA流量計流量計手動閥手動閥642351水龍頭水龍頭LT3LT2LT1液位液位 液位液位 液位液位流量計流量計恒流器恒流器伺服放大器伺服放大器伺服放大器伺服放大器 恒流器恒流器流量計流量計設(shè)置設(shè)置U225%35%液位液位液位液位液位液位變頻器變頻器S500流量計流量計無紙無紙記錄儀記錄儀計算機計算機控制器控制器計算機計算機控制器控制器加法器加法器流量計流量計mAmA水泵水泵電動閥電動閥流量計流量計流量顯示流量顯示手動閥手動閥642351水龍頭水龍頭LT3LT2LT1水槽水槽PID可編程控制器可編

2、程控制器dtdeedtT1ediTKP 控制器控制器調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥r(t)e (t)u (t)q (t)y (t)y (t)被控對象被控對象變送器變送器 dtdeedtT1etudiTKP示列示列最大偏差最大偏差D1.40.21.2cm衰衰 減減 比比 n 1.41.01.11.0余余 差差 C1.00.20.8cm控制時間控制時間 tc7.50.57（分）（分）0.40.81.2BC246810給定值D0.40.1410.40.81.2246810給定值DB最大偏差最大偏差D0.80.20.6 cm衰衰 減減 比比 n 0.80.20.30.2余余 差差 C0 cm控制時間控制時間 tc6.2

3、50.55.8（分）（分）0.60.161示列示列 1、被控對象、執(zhí)行器、控制器的正、反作用方向各是怎樣規(guī)定？、被控對象、執(zhí)行器、控制器的正、反作用方向各是怎樣規(guī)定？ 被控對象：當操縱變量增加時，被控變量增加的對象是被控對象：當操縱變量增加時，被控變量增加的對象是“正作正作用用”對象（對象（+）；反之，被控變量隨操縱變量增加而降低的對象是）；反之，被控變量隨操縱變量增加而降低的對象是“反反作用作用”對象（對象（-）。）。 執(zhí)行器：由氣開、氣關(guān)型式來確定。氣開閥（電開閥）為執(zhí)行器：由氣開、氣關(guān)型式來確定。氣開閥（電開閥）為“正正-”作用；氣關(guān)閥（電關(guān)閥）為作用；氣關(guān)閥（電關(guān)閥）為“反反-”作用。

4、作用。 控制器：把控制器輸入偏差信號定義為測量值減去給定值，那么當控制器：把控制器輸入偏差信號定義為測量值減去給定值，那么當偏差增加時，其輸出也增加的控制器稱偏差增加時，其輸出也增加的控制器稱“正作用正作用”控制器（控制器（+）；反之，）；反之，控制器的輸出信號隨偏差的增加而減小的稱為控制器的輸出信號隨偏差的增加而減小的稱為“反作用反作用”控制器（控制器（-）。）。答：答： i D 2、為何要考慮控制器的正、反作用？如何選擇？本實驗?zāi)闶侨绾未_定控制器正反作用的？、為何要考慮控制器的正、反作用？如何選擇？本實驗?zāi)闶侨绾未_定控制器正反作用的？ 答：答： 在控制系統(tǒng)中，要正確選擇控制器的在控制系統(tǒng)中

5、，要正確選擇控制器的 “正正”、“反反”作用方向。選擇作用方向。選擇控制器的正、反作用的目的是使系統(tǒng)中控制器、執(zhí)行器、對象三個環(huán)節(jié)組合起控制器的正、反作用的目的是使系統(tǒng)中控制器、執(zhí)行器、對象三個環(huán)節(jié)組合起來，能在系統(tǒng)中實現(xiàn)負反饋的作用。來，能在系統(tǒng)中實現(xiàn)負反饋的作用。 iD1、實驗設(shè)備：CS4000 過程控制系統(tǒng)實驗裝置2、整定初始條件：干擾通道變頻器開度U2=20% 調(diào)節(jié)通道閥門開度 MV=55%3、階躍干擾量： q =20%30% PID整定參數(shù)： TI =60s Td =0s實驗中積分時間實驗中積分時間TI 越小，越小，h2控制過程穩(wěn)定越差控制過程穩(wěn)定越差低靈敏區(qū)半寬0 低低靈敏區(qū)增益0

6、輸出下限0% 輸出下限70%濾波時間1s MV變化率限幅=5%4、實驗結(jié)果1、實驗設(shè)備：CS4000 過程控制系統(tǒng)實驗裝置2、整定初始條件：干擾通道變頻器開度U2=20% 調(diào)節(jié)通道閥門開度 MV=55%3、階躍干擾量： q =20%30% PID整定參數(shù)： TI =50s Td =0s 實驗中積分時間實驗中積分時間TI 越小，越小，h2控制過程穩(wěn)定越差控制過程穩(wěn)定越差 低靈敏區(qū)半寬0 低低靈敏區(qū)增益0 輸出下限0% 輸出下限70% 濾波時間1s MV變化率限幅=5%4、實驗結(jié)果U1 =50% Q1=4.24.3(L/M) U2 =25% Q2=2.12.3(L/M)U2 =35% Q2=3.53.7(L/M)Kc =1 Ti=58(s) Td=0(s) Q2 (L/M) h2 (cm) 2.4 4.8 7.2 9.6 12 14.4 16.8