自考《現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)》試題

1、現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)一、單選題1. 自動控制系統(tǒng)按輸入量變化與否來分類，可分為（ A ）A、隨動系統(tǒng)與自動調(diào)整系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)D、單輸入單輸出系統(tǒng)與多輸入多輸出系統(tǒng)2. 自動控制系統(tǒng)按系統(tǒng)中信號的特點來分類，可分為（ C ）A、隨動系統(tǒng)與自動調(diào)整系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)D、單輸入單輸出系統(tǒng)與多輸入多輸出系統(tǒng)3. 普通機床的自動加工過程是（ C ）A、閉環(huán)控制B、伺服控制C、開環(huán)控制D、離散控制4. 形成反饋的測量元器件的精度對閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度影響（ B ）A、等于零B、很大C、很小D、可以忽略5. 自動控制系統(tǒng)需要分析的問題主要有（ A

2、 ）A、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)、暫態(tài)響應(yīng)B、很大C、很小D、可以忽略6. 對積分環(huán)節(jié)進行比例負反饋，則變?yōu)椋?D ）A、比例環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、比例積分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)7. 慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（ A ）A、B、C、D、8. 比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（ B ）A、B、C、D、9. 微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（ D ）A、B、C、D、10. 積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（ C ）A、B、C、D、11. 對于物理可實現(xiàn)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分子最高階次m與分母最高階次n應(yīng)保持（ C ）A、B、C、D、12. f（t）=0.5t+1，則Lf（t）=（ B ）A、B、C、D、13. f（t）=2t+1，則Lf（t）=（ B ）A、B

3、、C、D、14. 通常把反饋信號與偏差信號的拉普拉斯變換式之比，定義為（ C ）A、閉環(huán)傳遞函數(shù)B、前向通道傳遞函數(shù)C、開環(huán)傳遞函數(shù)D、誤差傳遞函數(shù)15. 在閉環(huán)控制中，把從系統(tǒng)輸入到系統(tǒng)輸出的傳遞函數(shù)稱為（ A ）A、閉環(huán)傳遞函數(shù)B、前向通道傳遞函數(shù)C、開環(huán)傳遞函數(shù)D、誤差傳遞函數(shù)16. 單位脈沖信號的拉氏變換為（ B ）A、L1(t)=1/sB、L(t)=1C、Lt1(t)=1/s2D、Lt2/2=1/s317. 單位階躍信號的拉氏變換為（ A ）A、L1(t)=1/sB、L(t)=1C、Lt1(t)=1/s2D、Lt2/2=1/s318. 單位斜坡信號的拉氏變換為（ C ）A、L1(t)

4、=1/sB、L(t)=1C、Lt1(t)=1/s2D、Lt2/2=1/s319. 對于穩(wěn)定的系統(tǒng)，時間響應(yīng)中的暫態(tài)分量隨時間增長趨于（ D ）A、1B、無窮大C、穩(wěn)態(tài)值D、零20. 當(dāng)穩(wěn)定系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)后，穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的期望值與實際值之間的誤差，稱為（ B ）A、擾動誤差B、穩(wěn)態(tài)誤差C、暫態(tài)誤差D、給定偏差21. 對一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)誤差范圍取2時，調(diào)整時間為（ A ）A、ts=4B、ts=3C、ts=2D、ts=22. 對一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)誤差范圍取5時，調(diào)整時間為（ B ）A、ts=4B、ts=3C、ts=2D、ts=23. 根據(jù)線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，必須全部位于s平面左半

5、部的為系統(tǒng)全部的（ C ）A、零點B、臨界點C、極點D、零點和極點24. 對二階系統(tǒng)當(dāng)時，其為（ B ）A、過阻尼系統(tǒng)B、欠阻尼系統(tǒng)C、零阻尼系統(tǒng)D、臨界阻尼系統(tǒng)25. 根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，系統(tǒng)具有正實部極點的個數(shù)應(yīng)等于勞斯表中第1列元素（ A ）A、符號改變的次數(shù)B、為負值的個數(shù)C、為正值的個數(shù)D、為零的次數(shù)26. 根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，系統(tǒng)具有正實部極點的個數(shù)應(yīng)等于勞斯表中第1列元素（ B ）A、符號改變的次數(shù)B、為負值的個數(shù)C、為正值的個數(shù)D、為零的次數(shù)27. 典型二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ C ）A、阻尼振蕩角頻率B、阻尼特性C、時間常數(shù)D、無阻尼固有頻率28. 時間常數(shù)T的大小反映了一階系

6、統(tǒng)的（ A ）A、慣性的大小B、輸入量的大小C、輸出量的大小D、準(zhǔn)確性29. 典型二階系統(tǒng)的特征方程為（ C ）A、B、C、D、30. 調(diào)整時間ts表示系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)持續(xù)的時間，從總體上反映系統(tǒng)的（ C ）A、穩(wěn)態(tài)誤差B、瞬態(tài)過程的平穩(wěn)性C、快速性D、阻尼特性31. 伯德圖低頻段漸近線是34dB的水平直線，傳遞函數(shù)是（ A ）A、B、C、D、32. 過且斜率為-20dB/dec的頻率特性是（ C ）A、B、C、D、33. 在10 rad/s處，相角滯后90° 的傳遞函數(shù)是（ D ）A、B、C、D、34. 放大器的對數(shù)增益為14dB，其增益K為（ B ）A、2B、5C、10D、5035.

7、 過且斜率為-40dB/dec的頻率特性是（ D ）A、B、C、D、36. 下列傳遞函數(shù)中不是最小相位系統(tǒng)的是（ C ）A、B、C、D、37. 伯德圖低頻段漸近線是20dB的水平直線，傳遞函數(shù)是（ D ）A、B、C、D、38. 在20 rad/s處，相角滯后45° 的傳遞函數(shù)是（ B ）A、B、C、D、39. 系統(tǒng)的截止頻率愈大，則（ B ）A、對高頻噪聲濾除性能愈好B、上升時間愈小C、快速性愈差D、穩(wěn)態(tài)誤差愈小40. 進行頻率特性分析時，對系統(tǒng)的輸入信號為（ B ）A、階躍信號B、正弦信號C、脈沖信號D、速度信號41. 積分環(huán)節(jié)的相角為（ A ）A、-90ºB、90

8、86;C、-180ºD、180º42. 系統(tǒng)開環(huán)奈氏曲線與負實軸相交時的頻率稱為（ B ）A、幅值交界頻率B、相位交界頻率C、幅值裕量D、相位裕量43. 在具有相同幅頻特性的情況下，相角變化范圍最小的是（ C ）A、快速響應(yīng)系統(tǒng)B、非最小相位系統(tǒng)C、最小相位系統(tǒng)D、高精度控制系統(tǒng)44. 微分環(huán)節(jié)的相角為（ B ）A、-90ºB、90ºC、-180ºD、180º45. 系統(tǒng)開環(huán)奈氏曲線與單位圓相交時的頻率稱為（ A ）A、幅值交界頻率B、相位交界頻率C、幅值裕量D、相位裕量46. 串聯(lián)校正裝置，若其為滯后校正，則應(yīng)該（ B ）A、T1&

9、gt;T2B、T1<T2C、T1=T2D、T1T247. 若在系統(tǒng)的前向通路上串聯(lián)比例微分（PD）校正裝置，可使（ A ）A、相位超前B、相位滯后C、相位不變D、快速性變差48. 硬反饋指的是反饋校正裝置的主體是（ C ）A、積分環(huán)節(jié)B、慣性環(huán)節(jié)C、比例環(huán)節(jié)D、微分環(huán)節(jié)49. 串聯(lián)校正裝置，若其為超前校正，則應(yīng)該（ B ）A、T1>T2B、T1<T2C、T1=T2D、T1T250. 若在系統(tǒng)的前向通路上串聯(lián)比例積分（PI）校正裝置，可使（ B ）A、相位超前B、相位滯后C、相位不變D、快速性變好51. 軟反饋指的是反饋校正裝置的主體是（ D ）A、積分環(huán)節(jié)B、慣性環(huán)節(jié)C、比例

10、環(huán)節(jié)D、微分環(huán)節(jié)52. 校正裝置的傳遞函數(shù)是，該校正是（ A ）A、比例微分校正B、近似比例積分校正C、比例積分校正D、比例積分微分校正53. 比例積分（PI）校正能夠改善系統(tǒng)的（ C ）A、快速性B、動態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)性能D、相對穩(wěn)定性54. 硬反饋在系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)過程中都起（ D ）A、超前校正作用B、滯后校正作用C、滯后超前校正作用D、反饋校正作用55. PD校正器又稱為（ B ）A、比例積分校正B、比例微分校正C、微分積分校正D、比例微分積分校正56. 閉環(huán)采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定的充分必要條件為：系統(tǒng)特征方程的所有根均在Z平面的（ D ）A、左半平面B、右半平面C、單位圓外D、單位圓內(nèi)57.

11、采樣控制系統(tǒng)中增加的特殊部件是（ A ）A、采樣開關(guān)和采樣信號保持器B、采樣開關(guān)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器C、采樣信號保持器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器D、采樣開關(guān)和信號發(fā)生器58. 采樣系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點位于單位圓內(nèi)的正實軸上，則其暫態(tài)分量（ B ）A、為衰減振蕩函數(shù)B、按指數(shù)規(guī)律衰減C、是發(fā)散的D、衰減越慢59. 單位階躍函數(shù)的Z變換是（ C ）A、1B、C、D、60. 采樣信號保持器的作用是將采樣信號恢復(fù)為（ A ）A、連續(xù)信號B、離散信號C、輸出信號D、偏差信號61. 采樣系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點位于單位圓內(nèi)的負實軸上，則其暫態(tài)分量（ A ）A、為衰減振蕩函數(shù)B、按指數(shù)規(guī)律衰減C、是發(fā)散的D、衰減越慢

12、62. 單位脈沖函數(shù)的Z變換是（ A ）A、1B、C、D、63. 采樣控制系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點距z平面坐標(biāo)原點越近，則衰減速度（ B ）A、越慢B、越快C、變化越慢D、變化越快64. 為了使采樣控制系統(tǒng)具有比較滿意的暫態(tài)響應(yīng)性能，閉環(huán)極點最好分布在（ D ）A、單位圓外的左半部B、單位圓外的右半部C、單位圓內(nèi)的左半部D、單位圓內(nèi)的右半部65. 在工程實際中，為了保證采樣過程有足夠的精確度，常取s為（ C ）A、24maxB、35maxC、510maxD、812max66. 狀態(tài)變量描述法不僅能反映系統(tǒng)輸入和輸出的關(guān)系，而且還能提供系統(tǒng)（ D ）A、全部變量的信息B、外部各個變量的信息C

13、、線性關(guān)系D、內(nèi)部各個變量的信息67. 能觀標(biāo)準(zhǔn)型的系統(tǒng)矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)矩陣的（ C ）A、對稱矩陣B、逆陣C、轉(zhuǎn)置D、單位陣68. 約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型的系統(tǒng)矩陣是對角線陣，對角線元素依次為（ C ）A、零點B、開環(huán)極點C、系統(tǒng)特征根D、各部分分式的系數(shù)69. 在現(xiàn)代控制理論中采用的狀態(tài)變量描述法，又稱為（ D ）A、全部變量描述法B、外部描述法C、線性描述法D、內(nèi)部描述法70. 能觀標(biāo)準(zhǔn)型的控制矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型輸出矩陣的（ C ）A、對稱矩陣B、逆陣C、轉(zhuǎn)置D、單位陣71. 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)能控的充分必要條件是，其能控性矩陣的（ B ）A、行數(shù)為nB、秩為nC、列數(shù)為nD、行列式值為n72. 系

14、統(tǒng)狀態(tài)變量的個數(shù)等于系統(tǒng)（ C ）A、全部變量的個數(shù)B、外部變量的個數(shù)C、獨立變量的個數(shù)D、內(nèi)部變量的個數(shù)73. 能觀標(biāo)準(zhǔn)型的輸出矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型控制矩陣的（ C ）A、對稱矩陣B、逆陣C、轉(zhuǎn)置D、單位陣74. 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀的充分和必要條件是，其能觀性矩陣的（ B ）A、行數(shù)為nB、秩為nC、列數(shù)為nD、行列式值為n75. 一個狀態(tài)變量為n維的單輸入，單輸出系統(tǒng)，下面說法正確的是（ A ）A、系數(shù)陣A為n×n維B、控制陣B為1×n維C、輸出陣C為n×1維D、A，B，C三個陣均為n×n維二、多項選擇題76. 控制系統(tǒng)中常用的典型環(huán)節(jié)有（ABCD

15、E）A、比例環(huán)節(jié)B、慣性環(huán)節(jié)C、微分環(huán)節(jié)D、積分環(huán)節(jié)E、振蕩環(huán)節(jié)77. 控制系統(tǒng)方框圖常用的聯(lián)接方式有（BCE）A、直接聯(lián)接B、串聯(lián)聯(lián)接C、并聯(lián)聯(lián)接D、間接聯(lián)接E、反饋聯(lián)接78. 閉環(huán)控制系統(tǒng)組成通道包括（CD）A、直接通道B、串聯(lián)通道C、前向通道D、反饋通道E、并聯(lián)通道79. 建立自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法主要有（AB）A、機理分析法B、實驗辨識法C、時域分析法D、頻域分析法E、根軌跡法80. 經(jīng)典控制理論常用的分析方法主要有（CDE）A、機理分析法B、實驗辨識法C、時域分析法D、頻域分析法E、根軌跡法81. 常用的時域性能指標(biāo)有（ABCDE）A、穩(wěn)態(tài)誤差B、上升時間C、峰值時間D、最大超調(diào)

16、量E、調(diào)整時間82. 二階系統(tǒng)按照阻尼比的不同取值分為（BCDE）A、等阻尼狀態(tài)B、欠阻尼狀態(tài)C、過阻尼狀態(tài)D、臨界阻尼狀態(tài)E、零阻尼狀態(tài)83. 反映控制系統(tǒng)快速性的時域性能指標(biāo)有（BCE）A、穩(wěn)態(tài)誤差B、上升時間C、峰值時間D、最大超調(diào)量E、調(diào)整時間84. 控制系統(tǒng)時域分析時常用的典型輸入信號包括（ABCD）A、階躍函數(shù)B、斜坡函數(shù)C、拋物線函數(shù)D、脈沖函數(shù)E、正弦函數(shù)85. 典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型中，主要的關(guān)鍵參數(shù)包括（BD）A、放大系數(shù)B、阻尼比C、開環(huán)增益D、無阻尼固有頻率E、阻尼振蕩角頻率86. 系統(tǒng)波德圖包含的曲線，分別表示為（AE）A、幅頻特性B、頻率特性C、實頻特性D、虛頻特性

17、E、相頻特性87. 反映系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的速度和相對穩(wěn)定性的頻域性能指標(biāo)有（CD）A、最大超調(diào)量B、調(diào)整時間C、剪切頻率D、諧振峰值E、截止頻率88. 常用的頻域性能指標(biāo)有（ABCDE）A、截止頻率和帶寬B、相位裕量C、幅值裕量D、諧振頻率E、諧振峰值89. 通過系統(tǒng)的頻率特性可以分析系統(tǒng)的（ABC）A、穩(wěn)定性B、暫態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)性能D、振蕩性能E、發(fā)散性能90. 系統(tǒng)頻率特性的圖形表示方法主要有（BC）A、階躍響應(yīng)圖B、極坐標(biāo)圖C、伯德圖D、脈沖響應(yīng)圖E、根軌跡圖91. 校正裝置按在控制系統(tǒng)中的位置和連接方式劃分為（ABCD）A、串聯(lián)校正B、反饋校正C、順饋校正D、干擾補償E、超前校正92. 工

18、程上普遍采用的有源串聯(lián)校正裝置，主要的校正形式有（BCD）A、反饋校正B、PID校正C、PI校正D、PD補償E、比例反饋校正93. 反饋校正的主要方式有（BC）A、比例積分校正B、比例反饋校正C、微分反饋校正D、無源校正E、有源校正94. 在主反饋回路之內(nèi)采用的校正方式有（AB）A、串聯(lián)校正B、反饋校正C、順饋校正D、干擾補償E、PID校正95. 通常作為反饋控制系統(tǒng)的附加校正而組成符合控制系統(tǒng)所采用的校正方式有（CD）A、串聯(lián)校正B、反饋校正C、順饋校正D、干擾補償E、PID校正96. 系統(tǒng)狀態(tài)模型中的A、B、C三個矩陣分別稱為（BCD）A、狀態(tài)變量B、系統(tǒng)矩陣C、控制矩陣D、輸出矩陣E、系數(shù)向量97. 三種標(biāo)準(zhǔn)型狀態(tài)模型分別為（ABE）A、能控標(biāo)準(zhǔn)型B、能觀標(biāo)準(zhǔn)型C、狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)型D、穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)型E、約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型98. 用狀態(tài)模型描述控制系統(tǒng)時，會遇到的問題是（CD）A、穩(wěn)定性B、快速性C、能控性D、能觀性E、準(zhǔn)確性99. 現(xiàn)代控制理論中的重要概念包括（DE）A、最優(yōu)控制B、最優(yōu)估計C、快速性D、能控性E、能觀性100. 現(xiàn)代控制理論中的卡爾曼準(zhǔn)則主要包括（CE）A、最優(yōu)控制準(zhǔn)則B、最優(yōu)估計準(zhǔn)則C、