智能控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計

1、2021-12-261高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-262高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-263高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-264高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 自校正調(diào)節(jié)器自校正調(diào)節(jié)器2021-12-265高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)2021-12-266高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MA

2、TLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院假設(shè)假設(shè) 2 階連續(xù)線性系統(tǒng)的數(shù)學模型為階連續(xù)線性系統(tǒng)的數(shù)學模型為 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的框圖模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的框圖2021-12-267高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院建立模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的建立模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的 Simulink 模型模型2021-12-268高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院將對象模型的一階環(huán)節(jié)模型由原來的將對象模型的一階環(huán)節(jié)模型由原來的 改寫成改寫成 ， 系統(tǒng)參數(shù)選擇系統(tǒng)參數(shù)選擇控制器參數(shù)控制器參數(shù) ， 取取 輸入信號為方波信號且

3、其幅值為輸入信號為方波信號且其幅值為 10 , 頻率為頻率為 1 ，并將仿真，并將仿真范圍設(shè)置為范圍設(shè)置為 015 秒，進一步調(diào)整系統(tǒng)模型的參數(shù)秒，進一步調(diào)整系統(tǒng)模型的參數(shù) ，使，使之在之在 0.02 , 0.1 , 1 , 2 , 5 , 10 的范圍內(nèi)變化，進行仿真的范圍內(nèi)變化，進行仿真 :2021-12-269高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院當當時時2021-12-2610高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 Diophantine 方程及其求解方程及其求解Diophantine 方程方程2021-12-

4、2611高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院該方程的矩陣形式該方程的矩陣形式2021-12-2612高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院用用 MATLAB 語言編寫的求解通用函數(shù)語言編寫的求解通用函數(shù)2021-12-2613高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院試求解該方程。試求解該方程。2021-12-2614高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院其中其中 使得預(yù)測誤差的方差使得預(yù)測誤差的方差 為最為最小的提前小的提前 d 步預(yù)測信號滿足

5、下面的方程步預(yù)測信號滿足下面的方程 假設(shè)在第假設(shè)在第 t 時刻所有可以測出的輸入輸出數(shù)據(jù)為時刻所有可以測出的輸入輸出數(shù)據(jù)為 則由這些數(shù)據(jù)對則由這些數(shù)據(jù)對 t+d 時時刻的輸出進行預(yù)測，稱提前刻的輸出進行預(yù)測，稱提前 d 步預(yù)測，記步預(yù)測，記 2021-12-2615高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-2616高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 提前兩步預(yù)報的仿真模型提前兩步預(yù)報的仿真模型 設(shè)信號發(fā)生器給出的是幅值為設(shè)信號發(fā)生器給出的是幅值為 4 的方波信號，采的方波信號，采樣周期樣周期 T=0.0

6、1 秒，隨機白噪聲均值為秒，隨機白噪聲均值為 0，方差為，方差為 12021-12-2617高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院最小方差控制律為最小方差控制律為若若 ，則最小方差控制問題退化成最小方差則最小方差控制問題退化成最小方差的調(diào)節(jié)問題，調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)律可以簡化成的調(diào)節(jié)問題，調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)律可以簡化成 該控制律適用于最小相位系統(tǒng)的自校正調(diào)節(jié)該控制律適用于最小相位系統(tǒng)的自校正調(diào)節(jié)2021-12-2618高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院自適應(yīng)控制律自適應(yīng)控制律其中其中2021-12-2619高等應(yīng)用數(shù)學問題的

7、 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 ，遺忘因子選擇，遺忘因子選擇為為 ，設(shè)定值選擇為設(shè)定值選擇為 ，對自校正系統(tǒng)對自校正系統(tǒng)進行仿真。進行仿真。2021-12-2620高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院廣義預(yù)測控制廣義預(yù)測控制 (general predictive control，GPC)廣義預(yù)測控制研究的受控對象模型為廣義預(yù)測控制研究的受控對象模型為廣義預(yù)測控制的性能指標為廣義預(yù)測控制的性能指標為2021-12-2621高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院用廣義預(yù)測控制的方式進行控制。

8、用廣義預(yù)測控制的方式進行控制。2021-12-2622高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-2623高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 構(gòu)建模糊推理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)建模糊推理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 添加系統(tǒng)的輸入和輸出變量添加系統(tǒng)的輸入和輸出變量2021-12-2624高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 把新生成的規(guī)則矩陣把新生成的規(guī)則矩陣 R ，補加到模糊推理系統(tǒng)補加到模糊推理系統(tǒng) f i s 原有規(guī)則后原有規(guī)則后 模糊推理問題求解模糊推理問題求解 解模糊化解模糊

9、化2021-12-2625高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 模糊模糊 PD 控制器控制框圖控制器控制框圖2021-12-2626高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 8 段模糊子集示意圖段模糊子集示意圖 PD 控制器模糊邏輯控制器模糊邏輯2021-12-2627高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-2628高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-2629高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言

10、與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-2630高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院模糊邏輯整定模糊邏輯整定 PID 控制器的表達式為控制器的表達式為其中，其中， 為校正速度量為校正速度量2021-12-2631高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院計算控制量計算控制量2021-12-2632高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 模糊模糊 PID 控制器控制框圖控制器控制框圖 模糊模糊 PID 控制器結(jié)構(gòu)控制器結(jié)構(gòu)2021-12-2633高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MA

11、TLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院對系統(tǒng)進行仿真對系統(tǒng)進行仿真2021-12-2634高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-2635高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 神經(jīng)元的基本結(jié)構(gòu)神經(jīng)元的基本結(jié)構(gòu)2021-12-2636高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 神經(jīng)元的基本結(jié)構(gòu)神經(jīng)元的基本結(jié)構(gòu)2021-12-2637高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 基于單個神經(jīng)元的基于單個神經(jīng)元的 PID PID 控制器框圖控制器框

12、圖2021-12-2638高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院, ,歸一化權(quán)值歸一化權(quán)值微積分模塊計算量：微積分模塊計算量：三個權(quán)值的更新規(guī)則三個權(quán)值的更新規(guī)則：控制率為控制率為2021-12-2639高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 基于單個神經(jīng)元的基于單個神經(jīng)元的 PID PID 控制器模塊框圖控制器模塊框圖2021-12-2640高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-2641高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院

13、BP BP 網(wǎng)網(wǎng) PID PID 控制器仿真結(jié)構(gòu)控制器仿真結(jié)構(gòu)2021-12-2642高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院采樣周期采樣周期 T = 0.001 T = 0.001 秒秒 非線性受控對象非線性受控對象2021-12-2643高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 系統(tǒng)仿真框圖系統(tǒng)仿真框圖2021-12-2644高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 徑向基函數(shù)徑向基函數(shù) PID PID 控制器仿真結(jié)構(gòu)控制器仿真結(jié)構(gòu)2021-12-2645高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATL

14、AB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 非線性受控對象非線性受控對象2021-12-2646高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 系統(tǒng)仿真框圖系統(tǒng)仿真框圖2021-12-2647高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-2648高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院簡單遺傳算法的一般步驟為：簡單遺傳算法的一般步驟為： 選擇選擇 N N 個個體構(gòu)成初始種群個個體構(gòu)成初始種群 ，并求出種群內(nèi)各并求出種群內(nèi)各個個體的函數(shù)值。染色體可以用二進制數(shù)組表示，也個個體的函

15、數(shù)值。染色體可以用二進制數(shù)組表示，也可以用實數(shù)數(shù)組來表示，種群可以由隨機數(shù)生成函數(shù)可以用實數(shù)數(shù)組來表示，種群可以由隨機數(shù)生成函數(shù)建立。其實使用遺傳算法求解函數(shù)建立。其實使用遺傳算法求解函數(shù) gaopt( ) gaopt( ) ，則會則會自動生成所需的初始種群自動生成所需的初始種群 。 設(shè)置代數(shù)為設(shè)置代數(shù)為 i=1 i=1 ，即設(shè)置其為第即設(shè)置其為第 1 1 代。代。2021-12-2649高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院 計算選擇函數(shù)的值，所謂選擇即通過概率的形式從種計算選擇函數(shù)的值，所謂選擇即通過概率的形式從種群中選擇若干個體的方式。遺傳算法最優(yōu)化

16、工具箱提供群中選擇若干個體的方式。遺傳算法最優(yōu)化工具箱提供了了 3 3 個選擇函數(shù)，其中個選擇函數(shù)，其中 roulette( )roulette( )實現(xiàn)了輪盤選擇算實現(xiàn)了輪盤選擇算法，法，normGeomSelect( )normGeomSelect( )函數(shù)實現(xiàn)了歸一化幾何選擇方法，函數(shù)實現(xiàn)了歸一化幾何選擇方法，tournSelect( )tournSelect( )實現(xiàn)了錦標賽形式的選擇方式，實現(xiàn)了錦標賽形式的選擇方式，normGeomSelect( )normGeomSelect( )函數(shù)為默認選擇函數(shù)。函數(shù)為默認選擇函數(shù)。 通過染色體個體基因的復(fù)制、交叉、變異等創(chuàng)造新的通過染色體個體

17、基因的復(fù)制、交叉、變異等創(chuàng)造新的個體，構(gòu)成新的種群個體，構(gòu)成新的種群 ，其中復(fù)制、交叉和變異都有其中復(fù)制、交叉和變異都有相應(yīng)的相應(yīng)的 MATLAB MATLAB 函數(shù)，函數(shù)，gaopt( ) gaopt( ) 函數(shù)選擇其中默認的方函數(shù)選擇其中默認的方法進行這樣的處理，構(gòu)成新的種群。法進行這樣的處理，構(gòu)成新的種群。 i=i+1 i=i+1 ，若終止條件不滿足，則轉(zhuǎn)移到步驟繼續(xù)進若終止條件不滿足，則轉(zhuǎn)移到步驟繼續(xù)進化處理?；幚怼?021-12-2650高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-2651高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATL

18、AB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-2652高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-2653高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院編寫一個描述目標函數(shù)的文件：編寫一個描述目標函數(shù)的文件：2021-12-2654高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院用用 MATLAB MATLAB 函數(shù)描述目標函數(shù)函數(shù)描述目標函數(shù)2021-12-2655高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-2656高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MATLAB語言與應(yīng)用東北大學信息學院2021-12-2657高等應(yīng)用數(shù)學問題的 MATLAB 求解MA