復(fù)雜零件的數(shù)控編程及加工

1、第一章 引 言制造業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)，它的發(fā)展程度突出反映了一個國家、地區(qū)的經(jīng)濟實力和綜合國力，人民的生活水平和生活質(zhì)量，國防能力和社會發(fā)展程度。近年來，工業(yè)發(fā)達國家和一些新興工業(yè)化國家已把發(fā)展制造業(yè)作為一項極其重要的發(fā)展戰(zhàn)略和政策，投入巨大的財力、人力和物力，進行先進制造技術(shù)的研究。先進制造技術(shù)逐步成為國家中長期發(fā)展的重大關(guān)鍵技術(shù)和經(jīng)濟增長的根本動力。數(shù)控加工技術(shù)是先進制造技術(shù)的重要組成部分和基礎(chǔ)之一，在數(shù)控機床上加工非圓曲面和其它復(fù)雜曲面一直是數(shù)控加工的難題，而市場競爭日益激烈，要求加工周期越來越短，如何提高這些復(fù)雜零件的加工效率和加工質(zhì)量已成為數(shù)控加工技術(shù)的一個重要課題。11 數(shù)控技術(shù)的

2、現(xiàn)狀數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字程序控制數(shù)控機床實現(xiàn)自動加工的技術(shù)。它綜合了應(yīng)用數(shù)學(xué)、計算機、通訊、微電子、自動控制、傳感測試、機械制造等多門技術(shù)。自上世紀50年代第一臺數(shù)控機床誕生以來，經(jīng)歷半個多世紀的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)由最初的電子管、晶體管、集成電路到超大規(guī)模集成電路，尤其自20世紀80年代以來，數(shù)控裝置廣泛采用32位到64位CPU組成的微處理器，極大地提高了系統(tǒng)的集成度，使體積縮小，機構(gòu)模塊化；驅(qū)動裝置廣泛采用交流伺服、數(shù)字化；CNC系統(tǒng)人工智能化，并有多種通信功能，數(shù)控系統(tǒng)可靠性不斷提高。近年，隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，不同層次的開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運而生，目前正朝標準化開放體系結(jié)構(gòu)前進。12 發(fā)展數(shù)控技

3、術(shù)的目的和重要性數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個基礎(chǔ)直接影響國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到國家的戰(zhàn)略地位。因此，世界各工業(yè)發(fā)達國家均采取特別措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。我國數(shù)控技術(shù)雖然起步晚，但國家非常重視。近年來，我國數(shù)控機床制造業(yè)取得了快速發(fā)展，數(shù)控機床的產(chǎn)量以年超過30的速度遞增，數(shù)控機床的可供品種達1500余種，2007年產(chǎn)量預(yù)計10萬臺。目前全國在役數(shù)控機床20多萬臺。充分發(fā)揮數(shù)控機床在制造業(yè)中的作用，需要大量的數(shù)控機床編程和加工人才，尤其是對復(fù)雜零件的編程及加工，各行業(yè)急需大批這樣高水平人才。13 設(shè)計的目的和要求在數(shù)控車床上加工常規(guī)零件，如圓柱面、圓錐面

4、、圓弧面，現(xiàn)在系統(tǒng)已比較成熟，但在加工非圓曲面和其它的復(fù)雜曲面就缺乏統(tǒng)一性、成熟性和系統(tǒng)性。本文通過對復(fù)雜零件的工藝設(shè)計和非圓曲面的刀具軌跡優(yōu)化算法設(shè)計，編制出復(fù)雜零件的加工程序，并利用此程序?qū)α慵M行加工。第二章 數(shù)控機床加工的原理在數(shù)控機床上自動加工零件，首先根據(jù)被加工零件的圖樣，將工件的形狀、尺寸及技術(shù)要求數(shù)字化，采用手工或計算機按運動順序和所用數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編制加工程序。并將該程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)讀出信息，并送入數(shù)字控制裝置。數(shù)控裝置就依照指令上的代碼進行一系列的處理和運算，變成脈沖信號，并將其輸入驅(qū)動裝置，驅(qū)動機床主運動、進給運動及輔助運動，并使其相互協(xié)調(diào)來實現(xiàn)

5、對零件的自動加工。CNC系統(tǒng)對數(shù)控機床的控制分為“軌跡控制”和“邏輯控制”。21 軌跡控制軌跡控制是對機床各坐標軸的速度和位置控制，它通過插補實現(xiàn)。實際加工中零件的形狀各式各樣，有由直線、圓弧組成的零件輪廓；也有由諸如自由曲線、曲面、方程曲線和曲面體構(gòu)成的零件輪廓。對這些復(fù)雜的零件輪廓最終還是要用直線和圓弧進行逼近以便數(shù)控加工。插補計算就是對數(shù)控系統(tǒng)輸入基本數(shù)據(jù)（如直線的起點、終點坐標，圓弧的起點、終點及圓心坐標等），運用一定的算法計算，并根據(jù)計算結(jié)果向相應(yīng)的坐標發(fā)出進給指令，對應(yīng)著每一個進給指令，機床在相應(yīng)的坐標方向上移動一定距離，最終將工件加工出所需的輪廓形狀。數(shù)控系統(tǒng)中最常用的插補方法是

6、逐點比較法。2.1.1逐點比較法直線插補如圖2-1所示，設(shè)直線OA為第一象限的直線，起點為坐標原點O（0，0），終點為A（Xe,Ye）,P（Xi,Yj）為加工點。令：Fi,j=XeYj-XiYe 。根據(jù)加工點位置的不同有以下三種情況：（1） 如Fi,j= 0, 則點P在直線OA上；（2） 如Fi,j0, 則點P在直線OA上方；（3） 如Fi,j0, 則點P在直線OA下方；圖2-1 逐點比較法第一象限直線插補為了逼近直線，規(guī)定Fi,j0 時，刀具向+X方向進給一步（一個脈沖當量）；Fi,j0 時，刀具向+Y方向進給一步。每走一步利用遞推公式計算出新加工點的Fi,j 值，以決定下一步進給方向?？偛?/p>

7、數(shù) J=Xe+Ye ,每走一步J減1，當J為0時刀具到達直線終點，插補結(jié)束。第一象限的直線插補算法流程圖如圖2-2所示。圖2-2 第一象限直線插補算法流程圖其它三個象限的直線插補可根據(jù)相同原理得到其插補計算方法。根據(jù)以上算法，每個象限可設(shè)計一個子程序。下面是第一象限的子程序，其它象限只須加以修改即可。該程序用MCS-51指令編寫，電機采用步進電機，采用8255并行接口的A、B兩端口進行控制。圖2-3是直線插補程序的流程圖。內(nèi)存分配表見表2-1。開始設(shè)棧指針，8255初始化，A口、B口輸出，清內(nèi)存，送控制電極代碼進內(nèi)存確定控制字初值#0AH70H循環(huán)次數(shù) #14R3各坐標值及偏差值送內(nèi)存Xe28

8、H X2AH F2EH Ye29H Y2BHF0？置控制字為03H置控制字為0CH調(diào)環(huán)分子程序沿+X走一步，調(diào)延時程序調(diào)環(huán)分子程序沿+Y走一步，調(diào)延時程序F=F-YeX=X+1F=F+XeY=Y+1Y=Ye？結(jié)束終點判別NNY圖2-3 直線插補流程圖表2-1 內(nèi)存分配表內(nèi)存單元地址存放內(nèi)容28H終點坐標SE值29H終點坐標SE值2AH插補值X2BH插補值Y2CH偏差值A(chǔ)70H控制電機正、反轉(zhuǎn)的控制字14H計數(shù)器直線插補的程序清單如下：ORG2300HMAIN：MOVSP，#60H；主程序開始MOVR0，#T8255；8255初始化MOVA，#80HMOVR0,ALOP4：MOV28H，#0C8

9、H；XeMOV29H，#0C8H；YeMOV2AH，#00H；XMOV2BH，#00H；YMOV2EH，#00H；FMOV70H，#0AHLOP3：MOVA，2EHJBACC.7，LOP1MOVA，70HSETBACC.0CLRACC.2MOV70H，A；OB+XLCALLMOTR；調(diào)環(huán)行分配器，x方向走一步LCALLDELAGMOVA，2EHSUBBA，29H；F-YeINC2AH；X+1AJMPLOP2LOP1：MOVA，70HSETBACC.2CLRACC.0MOV70H，A；OF+YLCALLMOTR；Y方向走一步LCALLDELAYMOVA，2EHADDA，28H；F+XeINC2B

10、H；Y+1LOP2：MOV2EH，AMOVA，28HCJNEA，2AH，LOP3；Xe=X？ST：MOVR0，#T8255；關(guān)8255MOVA，#00HMOVXR0,ALJMPST2.1.2逐點比較法圓弧插補如圖2-4所示，設(shè)逆圓弧AB在第一象限，原點為圓心O，起點A（Xo，Yo），終點B（Xe，Ye），半徑為R，瞬時加工點為P（Xi，Yj），令Fi,j=Xi2+Yj2-R2 。根據(jù)加工點位置的不同有以下三種情況：（1） 如Fi,j= 0, 則點P在圓弧AB上；（2） 如Fi,j0, 則點P在圓弧AB外側(cè)；（3） 如Fi,j0, 則點P在圓弧AB內(nèi)側(cè)；圖2-4 逐點比較法第一象限圓弧插補為了逼

11、近圓弧，規(guī)定Fi,j0 時，刀具向-X方向進給一步（一個脈沖當量）；Fi,j0 時，刀具向+Y方向進給一步。每走一步利用遞推公式計算出新加工點的Fi,j 值，以決定下一步進給方向?？偛綌?shù) J=|Xe-Xo|+|Ye-Yo| ,每走一步J減1，當J為0時刀具到達圓弧終點，插補結(jié)束。第一象限的逆圓弧插補算法流程圖如圖2-5所示。圖2-5 第一象限逆圓弧插補算法流程圖對于第一象限的順圓及其第二、三、四象限的順逆圓弧插補，可根據(jù)相同原理得到其插補計算方法。根據(jù)以上算法，每個象限可設(shè)計順、逆圓弧兩個子程序。下面是第一象限逆圓的子程序，其它象限只須加以修改即可。該程序用MCS-51指令編寫，電機采用步進電

12、機，采用8255并行接口的A、B兩端口進行控制。圖2-6是圓弧插補程序的流程圖。程序清單如下：XLEQU18HXHEQU19HYLEQU28HYHEQU29HXeLEQU1AHXeHEQU1BHYeLEQU2AHYeHEQU2BHFLEQU2CHFHEQU2DHORG2400H開始設(shè)棧指針，8255初始化清內(nèi)存，送控制電極代碼進內(nèi)存確定控制字初值#08H70H各坐標值及偏差值送內(nèi)存FA檢測最高位F0？置控制字為09H置控制字為0CH調(diào)環(huán)分子程序沿-X走一步，調(diào)延時程序調(diào)環(huán)分子程序沿+Y走一步，調(diào)延時程序F-2X+1FX-1XF+2Y+1FY+1YYL=YeL？結(jié)束終點判別NY調(diào)乘法子程序 2X

13、F調(diào)乘法子程序 2YFYH=YeH？NNY YY圖2-6是圓弧插補程序的流程圖MAIN：MOVSP，#60HMOVR0，#0EBHMOVA，#80HMOVXR0，ALCALLDSUP；調(diào)裝碼子程序MOVR5，#11HMOVR6，#21HMOV70H，#08HMOVXL，#80H；XLMOVXH，#0CH；XHMOVYeL，#00H；YeLMOVYeH，#00H；YeHMOVXeH，#00H；XeHMOVXeL，#00H；XeLMOVYL，#00H；YLMOVYH，#00H；YHMOVFL，#00H；FLMOVFH，#00H；FHMOV1CH，#00HMOV1DH，#00HLOOP3：MOVA，

14、FHJNBACC.7.LOOP1MOVA，70HSETBACC.2CLRACC.0MOV70H，A；OC+YLCALLMOTRLCALLDELAYMOVR1，#28H；YLMOVR0，#1CHMOVR7，#02HLCALLCHFZ；2*YADD：CLRCMOVA，F(xiàn)LADDCA，1CHMOVFL，AMOVA，F(xiàn)HADDCA，1DH；F+2YMOVFH，ACLRCMOVA，YLADDA，#01HMOV28H，AMOVA，YHADDCA，#00HMOVYH，A；Y+1CLRCMOVA，F(xiàn)LADDA，01HMOVFL，A；F+2Y+1MOVA，F(xiàn)HADDCA，00HMOVFH，AAJMPLOOP2L

15、OOP1：MOVA，70HSETBACC.0MOV70H，A；09-XLCALLMOTRLCALLDELAYMOVR1，#18H；XLMOVR0，1CHMOVR7，02HLCALLCHFZ；2*XSUB：CLRCMOVA，F(xiàn)LSUBBA，1CHMOVFL，AMOVA，F(xiàn)HSUBBA，1DHMOVFH，A；F-2XCLRCMOVA，XLMOVXH，A；X-1CLRCMOVA，F(xiàn)LADDA，#01HMOVFL，AMOVA，F(xiàn)HADDCA，00HMOVFH，A；F-2X+1LOOP2：MOVA，YHCJNEA，YEH，LOOP3A ；YH=YEH？MOVA，YLCJNEA，YEH，LOOP3A ；Y

16、L=YEH？STMOVP0，0EBHMOVA，00HMOVXR0,AAJMPSTLOOP3AAJMPLOOP3END；主程序結(jié)束ORG2500HCHFZ：PUSHPSW；雙字節(jié)乘2子程序PUSHAPUSHBPUSHCMOVR2，00HSHIOMOVA，R1MOVB，#02HPUSHPSWMULABPOPPSWADDCA，R2MOVR0，AMOVR2，BINCR0INCR1DJNZR7，SHIOPOPBPOPAPOPPSWRET2.1.3對非圓曲線面加工的程序設(shè)計非圓曲線的加工編程采用等距離逼近法。圖2-7 非圓曲線的程序設(shè)計如圖2-7所示，按曲線的一個坐標軸把曲線平均分成若干段，每一段為一個步

17、距X，利用曲線方程分別計算出各點的Y值，把這些點依次用直線連接起來，就可以獲得一個逼近曲線的折線。步距越小折線越接近曲線。此算法可用C語言的循環(huán)指令來實現(xiàn)，程序設(shè)計的流程圖如圖2-8所示。22 邏輯控制邏輯控制由PLC（可編程序控制器）來完成。在數(shù)控機床運行過程中，以CNC內(nèi)部和機床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等開關(guān)信號狀態(tài)為條件，按預(yù)先規(guī)定的邏輯關(guān)系對主軸的啟停、換向、刀具的更換、工件的夾緊、松開、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運行進行控制。使系統(tǒng)有條不紊地協(xié)調(diào)工作。圖2-8 非圓曲線的程序設(shè)計流程圖第三章 編程及加工31 復(fù)雜零件的編程和加工方法以圖3-1所示的零件為例，進行編程和加工。圖3-

18、1 零件圖32 圖樣分析該工件是一個組合件：分零件1和零件2 兩個零件，它們的空間立體形狀分別如圖3-2和圖3-3所示。這兩個零件有兩種裝配形式：一種是零件1的右端和零件2的左端裝配在一起，空間立體形狀如圖3-4所示；另一種是零件1的左端和零件2的右端裝配在一起，空間立體形狀如圖3-5所示。兩個零件除各有很高的加工要求外，對兩種裝配形式還各有裝配尺寸和形位公差要求。兩零件形狀復(fù)雜，要求也很高，屬于典型的復(fù)雜零件。圖3-2 零件1立體圖圖3-3 零件2立體圖圖3-4 左端配合立體圖圖3-5 右端配合立體圖零件1的主要加工部分包括4段圓柱外徑，1段雙曲面，1段橢圓面，1外圓面和1段拋物面相切。1個

19、外槽兩個圓柱內(nèi)徑。一個公制內(nèi)螺紋及端面。位置公差有六個：錐面、橢圓面相對于Ø60圓柱的跳動，圓弧面相對于Ø44內(nèi)孔的跳動。Ø60的左端面相對于Ø60圓柱的垂直度，右端面相對于Ø44內(nèi)圓柱面的垂直度。Ø44的孔相對于Ø60外圓的同軸度。這些位置公差相互間有牽連。既是決定加工順序的重要根據(jù)。也是裝夾找正的重點。表面粗糙度在各種孔和外圓弧回轉(zhuǎn)面等處均為Ra1.6um。毛坯為Ø75×140棒料，材質(zhì)為45#鋼。零件2的主要加工部分包括3段外圓柱面，1段雙偏心外圓柱面，1個拋物線面，1段內(nèi)圓柱面，兩個圓錐內(nèi)徑，1段

20、變螺距內(nèi)螺紋及端面。位置公差有4個：拋物線面相對于內(nèi)圓柱面輪廓跳動，拋物線面和Ø44圓柱面之間的端面相對于Ø38內(nèi)孔的垂直度，Ø44圓柱相對于Ø38內(nèi)孔的同軸度，內(nèi)圓錐面相對于Ø38內(nèi)孔的跳動。表面粗糙度在各種孔和外圓弧回轉(zhuǎn)面等處均為Ra1.6um。毛坯為Ø75×57棒料，材質(zhì)為45#鋼。零件1和零件2裝配起來（兩種裝配形式）有輪廓跳動誤差要求，總長也有要求。33 工藝分析根據(jù)以上對圖樣的分析，加工此零件有兩種方案可供選擇。方案一：將兩個零件分別加工出來再裝配到一起，此方案雖然編程和操作簡單一些，但是裝配后的跳動要求很難保證

21、；方案二：為了使加工出的零件符合圖樣要求，就必須作如下工藝處理：一是在零件1單獨加工時，把兩段相切的弧面、1段橢圓面和Ø47.676圓柱外徑留著先不車出；二是在零件2單獨加工時，拋物線面、Ø60外圓柱及雙偏心留著也不車出，把Ø34的小外圓柱車到Ø36 -0.15 -0.25 并車出M36×1.5的公制螺紋；三是將兩個零件用螺紋裝配在一起車上述留著未加工的外形部分；四是分體后將零件2的外螺紋車掉，即把小外徑車到Ø34 0 -0.025 。此方案雖然編程和操作麻煩一些，但是裝配后的跳動要求就很容易保證。下面以方案二對零件進行編程和加工。方

22、案二是兩個零件各加工兩道工序，再裝配在一起加工共同的第三道工序，拆分后零件2再加工3道工序，圖3-6為方案二的流程框圖。圖3-6 方案二的流程框圖34 加工準備及編程341 零件1的第一道工序1、加工準備這到工序的裝夾方式和加工部位（圖中陰影部分）如圖3-7所示。圖3-7裝夾方式：用三爪卡盤夾住毛坯一端，懸伸長度為103。加工步驟依次為：（1）用1號車刀車端面；（2）用1號車刀粗、精車外圓；（3）用2號切槽刀分別車兩處槽；（4）卸下工件。2、加工程序及說明如下表：程序說明O 0011;程序號，Z向原點選擇在零件外端面中心N01 M03 S800;主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 800轉(zhuǎn)/分N02 T0101;

23、調(diào)用1號刀具1號刀補N03 G00 X85 Z0 M08;快速到達準備點，開切削液N04 G01 X0 F0.2;車端面N05 G00 X80 Z3;快速到達G73循環(huán)點N06 G73 U37 W0 R26;固定形狀外圓粗加工復(fù)合循環(huán)N07 G73 P8 Q25 U1 W0.2 F0.3;N08 G42 G00 X0;指定形狀開始，調(diào)用刀具半徑右補償N09 G01 Z0;N10 #1=-2;雙曲線Z向起始位置N11 IF#1 LT -10 GOTO 16;條件轉(zhuǎn)移語句N12 #2=SQRT#1*#1-4;循環(huán)體N13 G01 X2*#2 Z#1+2;N14 #1=#1-0.5;循環(huán)步距N15

24、GOTO 11;無條件轉(zhuǎn)移語句N16 G01 X24 Z-10;定位到雙曲線的終點N17 Z-18;N18 X27.081;N19 X38 Z-33;N20 Z-41;N21 X60;N22 Z-54.7;N23 X72;N24 Z-96;N25 X79 Z-100;指定形狀結(jié)束N26 G70 P8 Q25 S1200 F0.1;外圓精加工循環(huán)，設(shè)定精車轉(zhuǎn)速和進給量N27 G40 GOO X100 Z100;快速退到換刀點，取消刀具半徑補償N28 T0202;調(diào)用2號刀具2號刀補N29 M03 S600;主軸正轉(zhuǎn)，車槽轉(zhuǎn)速 600轉(zhuǎn)/分N30 GOO X74 Z-54.5;快速到達切槽第1刀起

25、點N31 G01 X54 F0.12;切槽第1刀N32 G00 X60.5;退刀N33 Z-54;快速到達切槽第2刀起點N34 G01 X54;切槽第2刀N35 G04 X1;槽底暫停1秒N36 G00 X74;退刀N37 Z-90.5;快速到達切槽第3刀起點N38 G01 X62 F0.12;切槽第3刀N39 G04 X1;槽底暫停1秒N40 G00 X74;退刀N41 Z-87.5;快速到達切槽第4刀起點N42 G01 X62;切槽第4刀N43 G04 X1;槽底暫停1秒N44 G00 X74;退刀N45 Z-84.5;快速到達切槽第5刀起點N46 G01 X62;切槽第5刀N47 G04

26、 X1;槽底暫停1秒N48 G00 X74;退刀N49 Z-81.5;快速到達切槽第6刀起點N50 G01 X62;切槽第6刀N51 G04 X1;槽底暫停1秒N52 G00 X100;退刀N53 G00 Z100;退刀N54 M05 M09;主軸停止，關(guān)冷卻液N55 M30;程序結(jié)束342 零件1的第二道工序1、加工準備這到工序的裝夾方式和加工部位（圖中陰影部分）如圖3-8所示。裝夾方式：把上道工序的工件調(diào)頭用三爪卡盤夾住Ø72已加工外圓，懸伸長度為64。加工步驟依次為：（1）用1號車刀粗車外圓及端面；（2）用7號Ø25的麻花鉆頭鉆底孔；（3）用5號內(nèi)孔車刀粗、精車內(nèi)孔；

27、（4）用6號內(nèi)螺紋車刀車M36×1.5的內(nèi)螺紋；（5）卸下工件。圖3-82、加工程序及說明如下表：程序說明O 0012;程序號，Z向原點選擇在零件外端面中心N01 M03 S800;主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 800轉(zhuǎn)/分N02 T0101;調(diào)用1號刀具1號刀補N03 G00 X85 Z4 M08;快速到達G71循環(huán)點，開切削液N04 G71 U2 R1;外圓粗加工復(fù)合循環(huán)N05 G71 P6 Q10 U0 W0.2 F0.4;N06 G00 X25;指定形狀開始N07 G01 Z0;N08 X60;N09 X70 Z-13.82;N10 Z-42.5;指定形狀結(jié)束N11 G00 X100 Z2

28、00;快速退到換刀點N12 M03 S230;主軸正轉(zhuǎn)，鉆孔轉(zhuǎn)速 230轉(zhuǎn)/分N13 T0707;調(diào)用7號麻花鉆頭7號刀補N14 G00 X0 Z5;快速到達鉆孔起點N15 G01 Z-45 F0.1;鉆孔N16 G00 Z100;Z向退出鉆頭N17 G00 X100;快速退到換刀點N18 M03 S1000;主軸正轉(zhuǎn)，車端面轉(zhuǎn)速 1000轉(zhuǎn)/分N19 T0505;調(diào)用5號內(nèi)孔車刀5號刀補N20 G00 X64 Z0;快速到達準備點N21 G01 X25 F0.15;車端面N22 G00 Z1;快速到達G71循環(huán)點N23 G71 U1 R1;內(nèi)孔粗加工復(fù)合循環(huán)N24 G71 P25 Q U-0

29、.8 W0.1 F0.3;N25 G41 G00X48.62;指定形狀開始，調(diào)用刀具半徑左補償N26 G01 Z0;N27 X44 Z-3;N28 Z-10;N29 X37.7;N30 X34.7 Z-11.5;N31 Z-31;N32 X34;N33 Z-37;N34 X25;指定形狀結(jié)束N35 G70 P25 Q34 S1500 F0.15;內(nèi)孔精加工循環(huán)，設(shè)定精車轉(zhuǎn)速和進給量N36 G40 G00 X100 Z100;快速退到換刀點，取消刀具半徑補償N37 M03 S1000;主軸正轉(zhuǎn)，車螺紋轉(zhuǎn)速 1000轉(zhuǎn)/分N38 T0606;調(diào)用6號內(nèi)螺紋車刀6號刀補N39 G00 X30 Z5;

30、快速到達準備點N40 Z-7;快速到達G76循環(huán)點N41 G76 P010060 Q100 R0.1;螺紋切削復(fù)合循環(huán)N42 G76 X36 Z-30 P812 Q400 F1.5;N43 G00 Z100;Z向退出刀具N44 X100 Z250;快速退到換刀點N45 M05 M09;主軸停止，關(guān)冷卻液N46 M30;程序結(jié)束343 零件2的第一道工序1、加工準備這到工序的裝夾方式和加工部位（圖中陰影部分）如圖3-9所示。圖3-9裝夾方式：用三爪卡盤夾住毛坯一端，懸伸長度為36.5。加工步驟依次為：（1）用1號車刀粗車外圓及端面；（2）用2號切槽刀分別車兩處槽；（3）用7號Ø20的麻

31、花鉆頭鉆底孔；（4）用5號內(nèi)孔車刀粗、精車內(nèi)孔；（5）卸下工件。2、加工程序及說明如下表：程序說明O 0021;程序號，Z向原點選擇在零件外端面中心N01 M03 S800;主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 800轉(zhuǎn)/分N02 T0101;調(diào)用1號刀具1號刀補N03 G00 X80 Z4 M08;快速到達G71循環(huán)點，開切削液N04 G71 U2 R1;外圓粗加工復(fù)合循環(huán)N05 G71 P6 Q12 U0 W0.2 F0.4;N06 G00 X25;指定形狀開始N07 G01 Z0;N08 X62;N09 Z-21;N10 X72;N11 Z-33;N12 X75;指定形狀結(jié)束N13 G00 X100 Z100

32、;快速退到換刀點N14 T0202;調(diào)用2號刀具2號刀補N15 M03 S600;主軸正轉(zhuǎn)，車槽轉(zhuǎn)速 600轉(zhuǎn)/分N16 G00 X74 Z-33;快速到達切槽第1刀起點N17 G01 X60 F0.12;切槽第1刀N18 G00 X74;退刀N19 Z-30;快速到達切槽第2刀起點N20 G01 X60;切槽第2刀N21 G00 X74;退刀N22 Z-29;快速到達切槽第3刀起點N23 G01 X60;切槽第3刀N24 G00 X150;退刀N25 Z200;快速退到換刀點N26 M03 S230;主軸正轉(zhuǎn)，鉆孔轉(zhuǎn)速 230轉(zhuǎn)/分N27 T0707;調(diào)用7號麻花鉆頭7號刀補N28 G00

33、X0 Z5;快速到達鉆孔起點N29 G01 Z-60 F0.1;鉆孔N30 G00 Z100;Z向退出鉆頭N31 G00 X100;快速退到換刀點N32 M03 S1000;主軸正轉(zhuǎn)，車端面轉(zhuǎn)速 1000轉(zhuǎn)/分N33 T0505;調(diào)用5號內(nèi)孔車刀5號刀補N34 G00 X75 Z0;快速到達準備點N35 G01 X18 F0.15;車端面N36 G00 Z1;快速到達G71循環(huán)點N37 G71 U1 R1;內(nèi)孔粗加工復(fù)合循環(huán)N38 G71 P39 Q44 U-0.8 W0.2 F0.3;N39 G41 G00 X42.062;指定形狀開始，調(diào)用刀具半徑左補償N40 G01 X38 Z-3;N4

34、1 Z-7;N42 X24.9, A160;N43 Z-53;N44 X18;指定形狀結(jié)束N45 G70 P39 Q44 S1500 F0.15;內(nèi)孔精加工循環(huán)，設(shè)定精車轉(zhuǎn)速和進給量N46 G40 G00 X100 Z100;快速退到換刀點，取消刀具半徑補償N47 M05 M09;主軸停止，關(guān)冷卻液N48 M30;程序結(jié)束344 零件2的第二道工序1、加工準備這到工序的裝夾方式和加工部位（圖中陰影部分）如圖3-10所示。圖3-10裝夾方式：把上道工序的工件調(diào)頭用三爪卡盤夾住Ø62已加工外圓，夾持長度為20。加工步驟依次為：（1）用3號車刀粗、精車外圓及端面；（2）用5號內(nèi)孔車刀車1.

35、5×45º內(nèi)倒角；（3）用6號內(nèi)螺紋車刀車M26×1的變螺距內(nèi)螺紋；（4）用4號外螺紋車刀車M36×1.5的外螺紋；（5）卸下工件。2、加工程序及說明如下表：程序說明O 0022;程序號，Z向原點選擇在零件外端面中心N01 M03 S800;主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 800轉(zhuǎn)/分N02 T0303;調(diào)用3號仿型車刀3號刀補N03 G00 X80 Z4 M08;快速到達G71循環(huán)點，開切削液N04 G71 U2 R1;外圓粗加工復(fù)合循環(huán)N05 G71 P6 Q13 U0.8 W0.2 F0.4;N06 G00 X25;指定形狀開始N07 G01 Z0;N08 X35

36、.8 C2.4;N09 Z-18;N10 X44;N11 Z-25;N12 X60;N13 Z-31;指定形狀結(jié)束N14 M03 S1200;主軸正轉(zhuǎn)，精加工轉(zhuǎn)速 1200轉(zhuǎn)/分N15 G00 X25;N15一直到N24對外圓進行精加工N16 G01 Z0 F0.15;N17 X35.8 C2.4;N18 Z-13;N19 X34.2 Z-15;N20 Z-18;N21 X44;N22 Z-25;N23 X60;N24 Z-31;N25 G00 X150 Z100;快速退到換刀點N26 T0505;調(diào)用5號內(nèi)孔車刀5號刀補N27 M03 S1000;主軸正轉(zhuǎn)，倒內(nèi)角轉(zhuǎn)速 1000轉(zhuǎn)/分N28

37、G00 X29.9 Z1;快速到達準備點N29 G01 X22.9 W-3.5 F0.15;倒角N30 G00 Z150; Z向退刀N31 X100;快速退到換刀點N32 T0606;調(diào)用6號內(nèi)螺紋車刀6號刀補N33 M03 S1000;主軸正轉(zhuǎn)，車內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)速 1000轉(zhuǎn)/分N34 G00 X22;快速到達準備點N35 Z0;N36 G34 X25.5 Z-26 F1 K0.1;車變螺距螺紋第1刀N37 G00 X22;快速退回到準備點N38 Z0;N39 G34 X25.8 Z-26 F1 K0.1;車變螺距螺紋第2刀N40 G00 X22;快速退回到準備點N41 Z0;N42 G34 X2

38、6 Z-26 F1 K0.1;車變螺距螺紋第3刀N43 G00 X22;快速退刀N44 Z100;快速退刀N45 X150;快速退到換刀點N46 T0404;調(diào)用4號外螺紋車刀4號刀補N47 G00 X38 Z3;快速進到G92循環(huán)點N48 G92 X35 Z-16 F1.5;車削螺紋固定循環(huán)第1次N49 X34.5;車削螺紋固定循環(huán)第2次N50 X34.376;車削螺紋固定循環(huán)第3次N51 G00 X150 Z100;快速退到換刀點N52 M05 M09;主軸停止，關(guān)冷卻液N53 M30;程序結(jié)束345 零件1和零件2共同的第三道工序1、加工準備這到工序的裝夾方式和加工部位（圖中陰影部分）如

39、圖3-11所示。裝夾方式：把零件1和零件2通過M36×1.5的螺紋裝配在一起，用三爪卡盤夾住零件1的Ø60×10外圓，右端用60º的大頂尖頂住進行加工。加工步驟依次為：（1）用3號仿型車刀粗、精車外圓；（2）卸下工件；（3）將零件1和零件2拆開。圖3-112、加工程序及說明如下表：程序說明O 0123；程序號，Z向原點選擇在零件1外端面中心N01 M03 S800；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 800轉(zhuǎn)/分N02 T0303；調(diào)用3號仿型車刀3號刀補N03 G00 X80 Z4 M08；快速到達G73循環(huán)點，開切削液N04 G73 U14 W0 R10；固定形狀粗加工

40、復(fù)合循環(huán)N05 G73 P6 Q24 U0.8 W0 F0.3；N06 G42 G00 X60；指定形狀開始N07 G01 Z14；N08 #1=14；拋物線Z向起始位置N09 IF#1 LT -14.062 GOTO 14；條件轉(zhuǎn)移語句N10 #2=0.018*#1*#1；循環(huán)體N11G01 X2*#2+52.947 Z#1；N12 #1=#1-0.5；循環(huán)步距N13 GOTO 9；無條件轉(zhuǎn)移語句N14 G01 X60.066 Z-14.062；定位到拋物線的終點N15 G03 X47.676 Z-54.244 R34；N16 G01 W-5.756；N17 #3=25.5；橢圓的Z向起始位

41、置N18 WHILE#3 GE -1 DO1；循環(huán)條件N19 #4=SQRT42*42-#3*#3；循環(huán)體N20 #5=30*#4/42；N21 G01 X2*#5 Z#3-85.5；N22 #3=#3-0.5；循環(huán)步距N23 END1；循環(huán)結(jié)束N24 G01 X75；指定形狀結(jié)束N25 G70 P6 Q24 S1200 F0.15；外圓精加工循環(huán)，設(shè)定精車轉(zhuǎn)速和進給量N26 G40 G00 X100 Z100；快速退到換刀點，取消刀具半徑補償N27 M05 M09； 主軸停止，關(guān)冷卻液N28 M30；程序結(jié)束346 零件2的第四道工序1、加工準備這到工序的裝夾方式和加工部位（圖中陰影部分）如

42、圖3-12所示。圖3-12裝夾方式：用三爪卡盤夾住Ø60已加工外圓，夾持長度為13。加工步驟依次為：（1）用1號車刀車掉M36×1.5的工藝外螺紋尺寸至Ø340 -0.125；（2）卸下工件。2、加工程序及說明如下表：程序說明O 0024；程序號，Z向原點選擇在零件外端面中心N01 M03 S1200；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 1200轉(zhuǎn)/分N02 T0101；調(diào)用1號車刀1號刀補N03 G00 X34 Z2 M08；快速到達準備點，開切削液N04 G01 Z-18 F0.15；車Ø34外徑N05 G00 X100 Z100；快速退到換刀點N06 M05 M09；主軸停止，關(guān)冷卻液N07 M30；程序結(jié)束347 零件2的第五道工序1、加工準備這到工序的裝夾方式和加工部位（圖中陰影部分）如圖3-13所示。圖3-13裝夾方式：把上道工序零件掉頭用三爪卡盤夾住Ø60已加工外圓，并用墊片墊一個卡爪使零件中心偏主軸中心1，懸伸長度為6。加工步驟依次為：（1）用1號車刀車Ø60的一個偏心；（2）松開工件。2、加工程序及說明如下表：程序說明O 0025；程序號，Z向原點選擇在零件外端面中心N01 M03 S800；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 1200轉(zhuǎn)/分N02 T0101；