2021國家“十五”物理教材規(guī)劃制訂工作研討會(huì)

1、ro力學(xué). 漆安慎 杜嬋英第一章第一章 緒論緒論 物理學(xué)物理學(xué)研究物質(zhì)研究物質(zhì)結(jié)構(gòu)和物質(zhì)運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律結(jié)構(gòu)和物質(zhì)運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律的基礎(chǔ)科學(xué)理論。的基礎(chǔ)科學(xué)理論。 力學(xué)力學(xué)物理學(xué)的一門分支,它是研究宏觀物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)規(guī)律的學(xué)科。 物體物理學(xué)研究的物質(zhì)對(duì)象。 物理規(guī)律是通過物理概念間的內(nèi)在聯(lián)系來揭示的。物理規(guī)律是通過物理概念間的內(nèi)在聯(lián)系來揭示的。 一、時(shí)間的計(jì)量s（秒） 9,192,631,770t（銫）二、長(zhǎng)度的計(jì)量1m(米) 1650763.37(氪) 三、 單位制和量綱基本單位和導(dǎo)出單位四、力學(xué)國際單位制（）力學(xué)基本物理量和基本單位輔助單位：導(dǎo)出單位：四、力學(xué)國際單位制（）基本物理量：基本單位: t

2、lm時(shí)間長(zhǎng)度質(zhì)量 s m kg srrad 21s , j , n , j s, msm- rqptmladim量綱法則 力學(xué)任意單位在中的量綱式 量綱式的概念五、量綱式六、力學(xué)學(xué)習(xí)物理的開始一、研究力學(xué)的基本思想和方法適用于后續(xù)課程二、力學(xué)中的基本概念和基本規(guī)律可推廣到物理學(xué)的其它領(lǐng)域三、力學(xué)是通向物理學(xué)其它領(lǐng)域的基礎(chǔ)和跳板力學(xué)的物理基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)基本假設(shè)基本規(guī)律機(jī)械運(yùn)動(dòng)天文現(xiàn)象時(shí)間對(duì)稱性空間對(duì)稱性對(duì)稱性原理動(dòng)量守恒定律動(dòng)量定理角動(dòng)量定理動(dòng)能定理功能原理數(shù)學(xué)基礎(chǔ)微積分矢量代數(shù)五、參考書： 力學(xué).趙景員等趙景員等.人民教育出版社人民教育出版社 力學(xué)簡(jiǎn)明教程.顧建中.人民教育出版社人民教育出版社內(nèi)

3、容提要： 1.借助矢量語言對(duì)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)給予簡(jiǎn)潔而完借助矢量語言對(duì)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)給予簡(jiǎn)潔而完備的描述，建立備的描述，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)方程運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，并求解運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。，并求解運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。 2. 2.引入運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性，最終解決運(yùn)動(dòng)學(xué)問題。引入運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性，最終解決運(yùn)動(dòng)學(xué)問題。 3. 3.伽利略變換及其蘊(yùn)含的時(shí)空觀。2-1 - 2-7 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程運(yùn)動(dòng)學(xué)方程.坐標(biāo)系坐標(biāo)系一、運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)性和相對(duì)性一、運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)性和相對(duì)性1、運(yùn)動(dòng)是絕對(duì)的：、運(yùn)動(dòng)是絕對(duì)的： 任何物質(zhì)任何時(shí)刻都在不停地運(yùn)動(dòng)著任何物質(zhì)任何時(shí)刻都在不停地運(yùn)動(dòng)著2、運(yùn)動(dòng)又是相對(duì)的：、運(yùn)動(dòng)又是相對(duì)的： 運(yùn)動(dòng)的描述是相對(duì)其他物體而言的運(yùn)動(dòng)的描述是相對(duì)其他物體而

4、言的 為了描述一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)，必須選擇另一個(gè)物為了描述一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)，必須選擇另一個(gè)物體作為參考，被選作參考的物體稱為體作為參考，被選作參考的物體稱為參考系參考系。注意注意參考系不一定是靜止的。參考系不一定是靜止的。二、參考系二、參考系日心系日心系z(mì)xy地心系地心系o地面系地面系 為了定量地確定物體的運(yùn)動(dòng)，須在參照系上選用為了定量地確定物體的運(yùn)動(dòng)，須在參照系上選用一個(gè)一個(gè)坐標(biāo)系坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的原點(diǎn)常稱為。坐標(biāo)系的原點(diǎn)常稱為參考原點(diǎn)。參考原點(diǎn)。三、參考原點(diǎn)和坐標(biāo)系三、參考原點(diǎn)和坐標(biāo)系五、五、 物理模型物理模型質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)沒有大小和形狀，只具有全部質(zhì)量的一點(diǎn)。沒有大小和形狀，只具有全部質(zhì)量的一

5、點(diǎn)?？梢詫⑽矬w簡(jiǎn)化為質(zhì)點(diǎn)的兩種情況：可以將物體簡(jiǎn)化為質(zhì)點(diǎn)的兩種情況：物體不變形，不作轉(zhuǎn)動(dòng)物體不變形，不作轉(zhuǎn)動(dòng)(此時(shí)物體上各點(diǎn)的速度及加速此時(shí)物體上各點(diǎn)的速度及加速度都相同，物體上任一點(diǎn)可以代表所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)度都相同，物體上任一點(diǎn)可以代表所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng))。物體本身線度和它活動(dòng)范圍相比小得很多物體本身線度和它活動(dòng)范圍相比小得很多(此時(shí)物體的此時(shí)物體的變形及轉(zhuǎn)動(dòng)顯得并不重要變形及轉(zhuǎn)動(dòng)顯得并不重要)。四四、時(shí)間坐標(biāo)軸 計(jì)時(shí)起點(diǎn)、時(shí)刻、時(shí)間、時(shí)間間隔必須選擇合適的必須選擇合適的參考系參考系， 以方便以方便確定確定物體的物體的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)；必須建立恰當(dāng)?shù)谋仨毥⑶‘?dāng)?shù)淖鴺?biāo)系坐標(biāo)系， 以以定量描述定量描述物

6、體的物體的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；必須提出準(zhǔn)確的必須提出準(zhǔn)確的物理模型物理模型， 以以突出突出問題中最基本的問題中最基本的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律。特別特別指出指出 六、六、 描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的四個(gè)物理量1.位置矢量位置矢量 （單位（單位 米）米）r位置矢量（位矢）：位置矢量（位矢）：運(yùn)動(dòng)學(xué)方程：運(yùn)動(dòng)學(xué)方程：)(trr2.位移位移 （單位（單位 米）米）)()(1212ttrrrrr p o r(t)s rp1r1r 2 op2o 參考原點(diǎn)參考原點(diǎn)注注意意r2r1rx y z b aos位移是矢量，有大小和方向位移是矢量，有大小和方向 r 與與 的區(qū)別的區(qū)別r rr s 與與 的區(qū)別的區(qū)別r r

7、s s 為路程為路程(軌道長(zhǎng)度軌道長(zhǎng)度)，是標(biāo)量，是標(biāo)量0t dsrd 元位移的大小元位移的大小元路程元路程 r2r1 orra ) 為標(biāo)量，為標(biāo)量， 為矢量為矢量r r 12rrr 12rrr b )trv 平均速度平均速度瞬時(shí)瞬時(shí)速度速度dtrdtrttrttrvtt 00lim)()(lim3.速度速度 （單位（單位 米每秒）米每秒）速度是位矢對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)速度是位矢對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)速度方向速度方向0t 時(shí)，時(shí)， 的極限方向的極限方向r 在在p點(diǎn)的切線并指向質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向點(diǎn)的切線并指向質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向 p q orrr )(tvr v加速度是速度對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)加速度是速度對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)

8、或位矢對(duì)時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù)或位矢對(duì)時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù)4.加速度（單位：米加速度（單位：米/秒秒2）平均加速度平均加速度1212)()(tttvtvtva 瞬時(shí)加速度瞬時(shí)加速度220lim)(dtrddtvdtvtatvv1v2b a ov1v21r2rvr、描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化的物理量描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化的物理量a平均速率平均速率tsv瞬時(shí)速率瞬時(shí)速率 dtdstsvt0lim p q orrr )(tvr v注意注意速度是矢量，速率是標(biāo)量。速度是矢量，速率是標(biāo)量。一般情況一般情況)(rs vv 單向直線運(yùn)動(dòng)情況單向直線運(yùn)動(dòng)情況)(rs vv vdtrd

9、dtdsv dsrd 瞬時(shí)速率等于瞬時(shí)速度的大小瞬時(shí)速率等于瞬時(shí)速度的大小速率速率p點(diǎn)（即質(zhì)點(diǎn)）坐標(biāo)點(diǎn)（即質(zhì)點(diǎn)）坐標(biāo)(x,y,z)k zj yi xrp點(diǎn)矢徑點(diǎn)矢徑 方向方向rp點(diǎn)矢徑點(diǎn)矢徑 大小大小 r222zyxrr rx cosry cosrz cosrp pxyzo o軌道軌道xyzijk 5. 常用坐標(biāo)系常用坐標(biāo)系（1）直角坐標(biāo)系）直角坐標(biāo)系kvjvivkdtdzjdtdyidtdxdtrdvzyx 速度大小速度大小222zyxvvvvv kvjvivktzjtyitxtrvzyx 瞬時(shí)速度瞬時(shí)速度平均速度平均速度kzj yi xkzzjyyixxr )()()(121212kaja

10、iakdtdvjdtdvidtdvdtvdazyxzyx 加速度大小加速度大小222zyxaaaaa 任意曲線運(yùn)動(dòng)都可以視為沿任意曲線運(yùn)動(dòng)都可以視為沿 x, y, z 軸的三個(gè)各自軸的三個(gè)各自獨(dú)立的直線運(yùn)動(dòng)的疊加（矢量加法）。獨(dú)立的直線運(yùn)動(dòng)的疊加（矢量加法）。運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立性原理運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立性原理或或運(yùn)動(dòng)疊加原理運(yùn)動(dòng)疊加原理加速度加速度注注意意矢量性：矢量性：四個(gè)量都是矢量，有大小和方向四個(gè)量都是矢量，有大小和方向加減運(yùn)算遵循平行四邊形法則加減運(yùn)算遵循平行四邊形法則r arv某一時(shí)刻的瞬時(shí)某一時(shí)刻的瞬時(shí)時(shí)刻不同量不同時(shí)刻不同量不同過程量過程量瞬時(shí)性：瞬時(shí)性：相對(duì)性：相對(duì)性：不同參照系中，同一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

11、描述不同不同參照系中，同一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)描述不同不同坐標(biāo)系中，具體表達(dá)形式不同不同坐標(biāo)系中，具體表達(dá)形式不同加速度加速度a位矢位矢r位移位移r 速度速度v平面曲線運(yùn)動(dòng)平面曲線運(yùn)動(dòng)0n0 0 0npq方向描述方向描述n切向單位矢量切向單位矢量法向單位矢量法向單位矢量指向軌道的凹側(cè)指向軌道的凹側(cè)指向質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向指向質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向(2) 自然坐標(biāo)系自然坐標(biāo)系作互相垂直的單位矢量作互相垂直的單位矢量nndtddtnddtd0d1 2 d00naaaaann 切向加速度切向加速度 法向加速度法向加速度vv 1 kdsdv22dtsddtdvaanvnaann2020nvdtdvab d avvdv 法向加速度、

12、反映速度方向變化，法向加速度、反映速度方向變化，v變時(shí)不是常量。變時(shí)不是常量。切向加速度、反映速度大小變化，切向加速度、反映速度大小變化，一般不為常量；一般不為常量； anaa 22222vdtdvaaaannaatg 加速度總是指向曲線的凹側(cè)加速度總是指向曲線的凹側(cè)aa naann圓周運(yùn)動(dòng)中的圓周運(yùn)動(dòng)中的切向加速度切向加速度和和法向加速度法向加速度曲率半徑是恒量曲率半徑是恒量020nrvdtdva勻速圓周運(yùn)動(dòng)勻速圓周運(yùn)動(dòng)cv 02nrva向心加速度向心加速度例：圓周運(yùn)動(dòng)例：圓周運(yùn)動(dòng)0 dsrd 00 vdtdsdtrdv 22dtsda rvan2 角量描述角量描述oxr1v2vs abt

13、att b角位移角位移沿沿逆時(shí)針逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，角位移取轉(zhuǎn)動(dòng)，角位移取正正值值沿沿順時(shí)針順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，角位移取轉(zhuǎn)動(dòng)，角位移取負(fù)負(fù)值值角位置角位置（3）極坐標(biāo)系）極坐標(biāo)系角速度角速度角加速度角加速度 dtdtt 0lim單位：?jiǎn)挝唬簉ad/s220limdtddtdtt 單位：?jiǎn)挝唬簉ad/s2方向描述方向描述e徑向單位矢量徑向單位矢量橫向單位矢量橫向單位矢量沿沿 方向方向沿沿 增大方向增大方向redtededtedrrereer作相互垂直的單位矢量作相互垂直的單位矢量 、ereoretrr)(erervrerrerrar )2()(2位置矢量位置矢量速度速度加速度加速度eaeaaaarrr 徑向加速

14、度徑向加速度 橫向加速度橫向加速度勻速圓周運(yùn)動(dòng)勻速圓周運(yùn)動(dòng) 是恒量是恒量dtd tdtd00 t 0勻角加速圓周運(yùn)動(dòng)勻角加速圓周運(yùn)動(dòng) 是恒量是恒量t 020021tt tdtd00 tdt00 一般圓周運(yùn)動(dòng)一般圓周運(yùn)動(dòng))(20202線量線量速度、加速度速度、加速度角量角量角速度、角加速度角速度、角加速度22srrvardtdrdtdvardtdrdtdvn rdds rv dtd 加速轉(zhuǎn)動(dòng)加速轉(zhuǎn)動(dòng) 方向一致方向一致減速轉(zhuǎn)動(dòng)減速轉(zhuǎn)動(dòng) 方向相反方向相反三、運(yùn)動(dòng)學(xué)中的兩類問題三、運(yùn)動(dòng)學(xué)中的兩類問題1、已知運(yùn)動(dòng)方程，求速度、加速度、已知運(yùn)動(dòng)方程，求速度、加速度2、已知加速度和初始條件，求速度和運(yùn)動(dòng)方程

15、、已知加速度和初始條件，求速度和運(yùn)動(dòng)方程求導(dǎo)數(shù)求導(dǎo)數(shù)用積分方法用積分方法特別特別指出指出討論問題一定要選取坐標(biāo)系討論問題一定要選取坐標(biāo)系注意矢量的書寫注意矢量的書寫dtvddsrd,與與的物理含義的物理含義t,v, s,r 許多運(yùn)動(dòng)學(xué)問題是兩類問題的混合問題許多運(yùn)動(dòng)學(xué)問題是兩類問題的混合問題dtadvxx20021attvxx)(20202xxavvdtavtvtxxx00)(adtvdxxdtvxtxtx00)(勻加速直線運(yùn)動(dòng)勻加速直線運(yùn)動(dòng) 是恒量是恒量例例1：一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡為拋物線：一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡為拋物線求：求：x= -4m時(shí)（時(shí)（t0)粒子的速度、速率、粒子的速度、速率、加速度。加速度。

16、xy2422ttytx (si)(si)解：解：smvx4 ttdtdyvy443 smvvvyx37422 )(4441222 mstay練習(xí)練習(xí)2222 msdtxddtdvaxx? yatdtdxvx2 2 tsmvy24 2 t2422ttytx (si)(si)smjiv/244 jivt42 22 解：解：求求t=0秒及秒及t=2秒時(shí)質(zhì)點(diǎn)的速度，并求后者的大秒時(shí)質(zhì)點(diǎn)的速度，并求后者的大小和方向。小和方向。jti tr)2(22 例例2. .設(shè)質(zhì)點(diǎn)做設(shè)質(zhì)點(diǎn)做二維運(yùn)動(dòng)二維運(yùn)動(dòng)：方向：方向：軸軸的的夾夾角角與與為為xv2626324arctan smv/47. 442222 大小：大?。?/p>

17、ivt2 00 j tidtrdv22 例例3. .一一質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)沿沿x x軸作直線運(yùn)動(dòng)，其位置軸作直線運(yùn)動(dòng)，其位置坐標(biāo)坐標(biāo)與與時(shí)間時(shí)間的的 關(guān)系關(guān)系為為 x=10+8t-4t2, ,求：求：（1 1）質(zhì)點(diǎn)在第一秒第二秒內(nèi)的平均速度。）質(zhì)點(diǎn)在第一秒第二秒內(nèi)的平均速度。（2 2）質(zhì)點(diǎn)在）質(zhì)點(diǎn)在t=0、1、2秒時(shí)的速度。秒時(shí)的速度。解：解：10 010 xt）（14141810 1 21 xttxvtt 21 軸軸正正向向相相反反方方向向與與 x)sm(v 4 21 軸軸正正向向相相同同方方向向與與x)sm(v4 10 10242810 2 22 xt軸軸正正向向相相反反與與 xsmv 82 tdt

18、dxvt88 2 ）（軸軸正正向向相相同同與與 xsmv 80 此此時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向 0 1 v代入代入 t = 0 , 1 , 2 得：得：例例4.4.一質(zhì)點(diǎn)由靜止開始作直線運(yùn)動(dòng)，初始加速度為一質(zhì)點(diǎn)由靜止開始作直線運(yùn)動(dòng)，初始加速度為a0，以后加速度均勻增加，每經(jīng)過以后加速度均勻增加，每經(jīng)過秒增加秒增加a0，求經(jīng)過求經(jīng)過 t 秒后質(zhì)點(diǎn)的速度和運(yùn)動(dòng)的距離。秒后質(zhì)點(diǎn)的速度和運(yùn)動(dòng)的距離。adtdvdtdvataaa 00 ( (直線運(yùn)動(dòng)中可用標(biāo)量代替矢量）直線運(yùn)動(dòng)中可用標(biāo)量代替矢量）解：據(jù)題意知，加速度和時(shí)間的關(guān)系為：解：據(jù)題意知，加速度和時(shí)間的關(guān)系為： 1200002ctatadttaaadtv )(

19、20012 000tatavcvt 時(shí) 62 00030202tataxcxt 時(shí)vdtdxdtdxv 2302020062)2(ctatadttatavdtx例例5、由樓窗口以水平初速度由樓窗口以水平初速度v0射出一發(fā)子彈，取槍射出一發(fā)子彈，取槍口為原點(diǎn)，沿口為原點(diǎn)，沿v0為為x軸，豎直向下為軸，豎直向下為y軸軸，并取發(fā)射時(shí)并取發(fā)射時(shí)t=0.試求試求：(1)子彈在任一時(shí)刻子彈在任一時(shí)刻t的位置坐標(biāo)及軌道方程的位置坐標(biāo)及軌道方程；(2)子彈在子彈在t t時(shí)刻的速度，切向加速度和法向加速度時(shí)刻的速度，切向加速度和法向加速度。aagyxov0 n 2021gtytvx 解解：(1)20221vgx

20、y (2)gtvvvyx ,0與切向加速度垂直與切向加速度垂直與速度同向與速度同向22202tgvtgdtdva 2220022tgvgvagan aagyxov0 n 222022tgvvvvyx 0vgtarctg 2-8 伽俐略變換伽俐略變換一、伽俐略變換一、伽俐略變換ooxyzxyz0rrrtvrrtt ,若沿軸方向，變換式為若沿軸方向，變換式為vxvtxxyy zz tt ,逆變換為逆變換為vtxxyy zz tt ,二、伽俐略變換蘊(yùn)含的時(shí)空觀二、伽俐略變換蘊(yùn)含的時(shí)空觀事件的表示事件的表示: a (x , y, z , t) (x , y, z ) 事件發(fā)生地點(diǎn)事件發(fā)生地點(diǎn) t 事件

21、發(fā)生時(shí)刻事件發(fā)生時(shí)刻1.關(guān)于同時(shí)性關(guān)于同時(shí)性 同時(shí)性是絕對(duì)的同時(shí)性是絕對(duì)的2.關(guān)于時(shí)間間隔關(guān)于時(shí)間間隔 時(shí)間間隔是絕對(duì)的時(shí)間間隔是絕對(duì)的3.關(guān)于桿的長(zhǎng)度關(guān)于桿的長(zhǎng)度 桿的長(zhǎng)度是絕對(duì)的桿的長(zhǎng)度是絕對(duì)的 在伽利略變換下在伽利略變換下, 時(shí)間和空間測(cè)量與參考系時(shí)間和空間測(cè)量與參考系的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)無關(guān)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)無關(guān), 時(shí)間和空間不相聯(lián)系時(shí)間和空間不相聯(lián)系。 相對(duì)論認(rèn)為，時(shí)空相關(guān)且與物質(zhì)和運(yùn)動(dòng)相相對(duì)論認(rèn)為，時(shí)空相關(guān)且與物質(zhì)和運(yùn)動(dòng)相關(guān)。關(guān)。nature and natures lawlay hid in night: god said, let newton be! and all was light. 三、

22、運(yùn)動(dòng)描述具有相對(duì)性三、運(yùn)動(dòng)描述具有相對(duì)性車上的人觀察車上的人觀察地面上的人觀察地面上的人觀察運(yùn)動(dòng)是相對(duì)的運(yùn)動(dòng)是相對(duì)的靜止參考系、運(yùn)動(dòng)參考系也是相對(duì)的靜止參考系、運(yùn)動(dòng)參考系也是相對(duì)的0rrr0rrry y sso o x xut xxp),(),(zyxzyx0rr ruzz1、位矢變換關(guān)系位矢變換關(guān)系四、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)四、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)絕對(duì)位矢位矢相對(duì)相對(duì)位矢位矢牽連牽連位矢位矢位移變換關(guān)系位移變換關(guān)系uvvdtt d2、速度變換關(guān)系速度變換關(guān)系由牛頓的絕對(duì)時(shí)間的概念由牛頓的絕對(duì)時(shí)間的概念tt uvv故故3、加速度的變換關(guān)系加速度的變換關(guān)系絕對(duì)絕對(duì)加速度加速度相對(duì)相對(duì)加速度加速度牽連牽連加速度加速度0aaa 0rrr絕對(duì)絕對(duì)速度速度相對(duì)相對(duì)速度速度