北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)常識(shí)簡(jiǎn)介

1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)常識(shí)簡(jiǎn)介北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)常識(shí)簡(jiǎn)介一、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou Navigation SatelliteSystem , BDS ）是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。是繼美國(guó)全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS ）之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）和美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO ,是聯(lián)合國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航委員會(huì)已認(rèn)定的供應(yīng)商。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、 地面段和用戶(hù)段三部分組成，可在2全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類(lèi)用戶(hù)提供高精度、高可靠定位、導(dǎo) 航、授時(shí)服務(wù)，并具短報(bào)文通信能力，已

2、經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш健⒍ㄎ缓褪跁r(shí)能力，定位精度10米，測(cè)速精度0.2米/秒，授時(shí)精度10納秒。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由5顆靜止軌道衛(wèi)星（又稱(chēng)24小時(shí)軌道，指軌道平面與赤道平面重合，衛(wèi)星的軌道周期等于地球在慣性空間中的自轉(zhuǎn)周期，且方向亦與之一致，即衛(wèi)星與地面的位置相對(duì)保持不變，故這種軌道又稱(chēng)為靜止衛(wèi)星軌道。一般用作通訊、氣象等方面）和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，2012年左右，“北斗”系統(tǒng)將覆蓋亞太地區(qū)，2020年左右覆蓋全球。中國(guó)正在實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，截止2016年10月已成功發(fā)射16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。2000年，首先建成北斗導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，使我國(guó)成為繼美、俄之后的世界上第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航

3、系統(tǒng)的國(guó)家。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋中國(guó)本土的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，覆蓋范圍東經(jīng)約70 -140 ; 北緯5。-554匕斗衛(wèi)星系統(tǒng)已經(jīng)對(duì)東南亞實(shí)現(xiàn)全覆蓋。 該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于測(cè)繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和公共安全等諸多領(lǐng)域，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 特別是在2008年北京奧運(yùn)會(huì)、汶JI抗震救災(zāi)中發(fā)揮了重要作用。|北斗產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景廣闊，預(yù)計(jì)到 2020年，僅北斗衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)將達(dá)到年廣值4000億元人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到 國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)工程院院士、著名測(cè)量與遙感學(xué)家李德仁介紹說(shuō)二、衛(wèi)星定位原理北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)35顆衛(wèi)星在離地面2萬(wàn)多千米的高空上，以 固定的周期環(huán)繞地球運(yùn)行，使

4、得在任意時(shí)刻，在地面上的任意一點(diǎn)都 可以同時(shí)觀(guān)測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星。由于衛(wèi)星的位置精確可知，在接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星觀(guān)測(cè)中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用 3顆衛(wèi)星, 就可以組成3個(gè)方程式，解出觀(guān)測(cè)點(diǎn)的位置（X,Y,Z）。考慮到衛(wèi)星的 時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差，實(shí)際上有 4個(gè)未知數(shù)，X、Y、Z和 鐘差，因而需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解，從而 得到觀(guān)測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。事實(shí)上，接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上 的衛(wèi)星，這時(shí)，接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組，每組 4顆, 然后通過(guò)算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時(shí)間差”（時(shí)延）的

5、概念：利用每一顆 衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi) 星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差。衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有時(shí)間和位置信息的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，供接收 機(jī)接收。由于傳輸?shù)木嚯x因素，接收機(jī)接收到信號(hào)的時(shí)刻要比衛(wèi)星發(fā) 送信號(hào)的時(shí)刻延遲，通常稱(chēng)之為時(shí)延，因此，也可以通過(guò)時(shí)延來(lái)確定 距離。衛(wèi)星和接收機(jī)同時(shí)產(chǎn)生同樣的偽隨機(jī)碼， 一旦兩個(gè)碼實(shí)現(xiàn)時(shí)間 同步，接收機(jī)便能測(cè)定時(shí)延；將時(shí)延乘上光速，便能得到距離。每顆衛(wèi)星上的計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航信息發(fā)生器非常精確地了解其軌道位 置和系統(tǒng)時(shí)間，而全球監(jiān)測(cè)站網(wǎng)保持連續(xù)跟蹤。13三、衛(wèi)星導(dǎo)航原理衛(wèi)星至用戶(hù)間的距離測(cè)量是基于衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收 機(jī)的時(shí)間之差，稱(chēng)為

6、偽距。為了計(jì)算用戶(hù)的三維位置和接收機(jī)時(shí)鐘偏 差，偽距測(cè)量要求至少接收來(lái)自4顆衛(wèi)星的信號(hào)。由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差，大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào) 的影響，使得民用的定位精度只有數(shù)十米量級(jí)。為提高定位精度，普遍采用差分定位技術(shù)（如 DGPS、DGNSS ）,建立地面基準(zhǔn)站（差 分臺(tái)）進(jìn)行衛(wèi)星觀(guān)測(cè)，利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)，與觀(guān)測(cè)值進(jìn)行比 較，從而得出一修正數(shù)，并對(duì)外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后，與自 身的觀(guān)測(cè)值進(jìn)行比較，消去大部分誤差，得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置。 實(shí)驗(yàn)表明，利用差分定位技術(shù)，定位精度可提高到米級(jí)。四、定位精度中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是繼美國(guó) GPS、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽 利略之后的

7、全球第四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。 定位效果分析是導(dǎo)航系統(tǒng)性能 評(píng)估的重要內(nèi)容。此前，由于受地域限制，對(duì)北斗全球大范圍的定位 效果分析只能通過(guò)仿真手段。由武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院和中國(guó)南極測(cè)繪研究中心杜玉軍、王澤民等 科研人員進(jìn)行的這項(xiàng)研究，在 2011 -2012年中國(guó)第28次南極科 學(xué)考察期間，沿途大范圍采集了北斗和 GPS連續(xù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，跨度北 至中國(guó)天津，南至南極內(nèi)陸昆侖站。同時(shí)還采集了中國(guó)南極中山站的 靜態(tài)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)。為對(duì)比分析不同區(qū)域靜態(tài)定位效果， 在武漢也進(jìn)行了 靜態(tài)觀(guān)測(cè)?？蒲腥藛T利用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治鲅芯糠椒?，從信噪比、多路徑?可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)、精度因子、定位精度等多個(gè)方面，對(duì)比分析了北斗和 GPS在航線(xiàn)上不同

8、區(qū)域、尤其是在遠(yuǎn)洋及南極地區(qū)不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的定位效果。結(jié)果表明，北斗系統(tǒng)信號(hào)質(zhì)量總體上與 GPS相當(dāng)。在45度以?xún)?nèi) 的中低緯地區(qū)，北斗動(dòng)態(tài)定位精度與 GPS相當(dāng)，水平和高程方向分 別可達(dá)10米和20米左右；北斗靜態(tài)定位水平方向精度為米級(jí)，也 與GPS相當(dāng)，高程方向10米左右，較GPS略差；在中高緯度地區(qū)， 由于北斗可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)較少、衛(wèi)星分布較差，定位精度較差或無(wú)法定位?！艾F(xiàn)階段的北斗已經(jīng)實(shí)現(xiàn)區(qū)域定位，但還不具備全球定位能力， 北斗與GPS在定位效果上的差異，主要是由衛(wèi)星數(shù)量和分布造成 的?！蔽錆h大學(xué)中國(guó)南極測(cè)繪研究中心副主任王澤民教授說(shuō)（研究數(shù) 據(jù)采集時(shí)北斗系統(tǒng)在軌衛(wèi)星數(shù)為11顆）。五、系統(tǒng)功能

9、1、短報(bào)文通信：北斗系統(tǒng)用戶(hù)終端具有雙向報(bào)文通信功能， 用戶(hù) 可以一次傳送40-60個(gè)漢字的短報(bào)文信息?？梢赃_(dá)到一次傳送達(dá)120 個(gè)漢字的信息。在遠(yuǎn)洋航行中有重要的應(yīng)用價(jià)值。2、精密授時(shí)：北斗系統(tǒng)具有精密授時(shí)功能，可向用戶(hù)提供20ns-100ns 時(shí)間同步精度。3、定位精度：水平精度100米（1 °）,設(shè)立標(biāo)校站之后為20 米（類(lèi)似差分狀態(tài)）。工作頻率：2491.75MHz 。4、系統(tǒng)容納的最大用戶(hù)數(shù)：540000戶(hù)/小時(shí)。產(chǎn)業(yè)配套北斗芯片2012年12月27日，國(guó)家正式宣布北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)試運(yùn)行啟 動(dòng)，標(biāo)志著中國(guó)自主衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段。其中， 衛(wèi)星導(dǎo)航專(zhuān)用ASIC硬

10、件結(jié)合國(guó)產(chǎn)應(yīng)用處理器的方案，成為北斗衛(wèi)星 導(dǎo)航芯片一項(xiàng)重大突破。該處理器由中國(guó)本土IC設(shè)計(jì)公司研發(fā)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并已實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，一舉打破了電子終端產(chǎn)品行 業(yè)普遍采用國(guó)外處理器局面。衛(wèi)星導(dǎo)航終端中采用的導(dǎo)航基帶及射頻芯片，是技術(shù)含量及附加 值最高的環(huán)節(jié)，直接影響到整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在導(dǎo)航基帶中，一般通 過(guò)導(dǎo)航專(zhuān)用ASIC硬件電路結(jié)合應(yīng)用處理器的方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。此前的應(yīng) 用處理器多選用國(guó)外公司 ARM處理器芯片核，需向國(guó)外支付IP核 使用許可費(fèi)用的同時(shí)，技術(shù)還受制于人，無(wú)法徹底解決產(chǎn)業(yè)安全及保 密安全問(wèn)題。而通過(guò)設(shè)立重大專(zhuān)項(xiàng)應(yīng)用推廣與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目等方式，北斗多模導(dǎo) 航基帶及射頻芯片國(guó)產(chǎn)化現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)

11、，中國(guó)人自己的應(yīng)用處理器也在北 斗多模導(dǎo)航芯片中得到規(guī)模應(yīng)用。BD/GPS多?；鶐酒鉀Q方案中，衛(wèi)星導(dǎo)航專(zhuān)用 ASIC硬件結(jié) 合國(guó)產(chǎn)應(yīng)用處理器打造出了一顆真正意義的“中國(guó)芯”。該應(yīng)用處理 器為國(guó)內(nèi)完全自主開(kāi)發(fā)的CPU/DSP核，包括指令集、編譯器等軟件 工具鏈以及所有關(guān)鍵技術(shù)，均擁有100%的中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。其擁 有國(guó)際領(lǐng)先水平的多線(xiàn)程處理器架構(gòu)，可共享很多硬件資源，并在提供相當(dāng)多核處理器處理能力的同時(shí)，節(jié)省芯片成本。而基于該國(guó)產(chǎn)處理器衛(wèi)星導(dǎo)航芯片方案的模塊，是全球體積最小 的BD/GPS雙模模塊，具有定位精度高、啟動(dòng)時(shí)間快及功耗低等特 點(diǎn)。與單純的北斗芯片廠(chǎng)商相比，手機(jī)芯片廠(chǎng)商對(duì)終端定位

12、有著更深 刻的理解，包括：基站輔助衛(wèi)星定位技術(shù)、多種定位方案的融合、定 位芯片與應(yīng)用處理器或基帶處理器的集成等。 積極扶持國(guó)內(nèi)手機(jī)芯片 廠(chǎng)商進(jìn)入北斗芯片研發(fā)領(lǐng)域，并積極研發(fā)綜合定位解決方案，壯大完 善北斗產(chǎn)業(yè)鏈。鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)手機(jī)芯片廠(chǎng)商開(kāi)展與北斗芯片廠(chǎng)商的多樣化 合作，共同推進(jìn)手機(jī)終端北斗定位技術(shù)的應(yīng)用。15檢測(cè)認(rèn)證2012年8月3日，解放軍總參謀部與國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)在北京舉行戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式。中國(guó)將用3年時(shí)間建立起一 個(gè)“法規(guī)配套、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、布局合理、軍民結(jié)合”的“北斗”導(dǎo)航檢 測(cè)認(rèn)證體系，以期全面提升“北斗”導(dǎo)航定位產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力，確 保“北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行安全。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)“

13、北斗”導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)有11顆衛(wèi)星在軌運(yùn)行，擁有12萬(wàn)軍 民用戶(hù)。到2020年前，“北斗”導(dǎo)航定位系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量將達(dá)到 30 顆以上，導(dǎo)航定位范圍也將由區(qū)域拓展到全球， 具設(shè)計(jì)性能將與美國(guó) 第三代GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)相當(dāng)。隨著“北斗”導(dǎo)航定位系統(tǒng)的建設(shè)發(fā)展，“北斗”導(dǎo)航應(yīng)用即將 迎來(lái)“規(guī)模化、社會(huì)化、產(chǎn)業(yè)化、國(guó)際化”的重大歷史機(jī)遇，也提出 了新的要求。按照軍地雙方簽署的協(xié)議，中國(guó)將在2015年前完成“北 斗”導(dǎo)航產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、民用服務(wù)資質(zhì)等法規(guī)體系建設(shè)，形成權(quán)威、統(tǒng)一 的標(biāo)準(zhǔn)體系。同時(shí)在北京建設(shè)1個(gè)國(guó)家級(jí)檢測(cè)中心，在全國(guó)按區(qū)域建 設(shè)7個(gè)區(qū)域級(jí)授權(quán)檢測(cè)中心，加快推動(dòng)“北斗”導(dǎo)航檢測(cè)認(rèn)證進(jìn)入國(guó) 家認(rèn)證認(rèn)可

14、體系，相關(guān)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)入國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)系列。建立起“北斗”導(dǎo)航檢測(cè)認(rèn)證體系，既是“北斗”系統(tǒng)堅(jiān)持軍民 融合式發(fā)展的具體舉措，也對(duì)創(chuàng)建“北斗”品牌，加速推進(jìn)“北斗” 產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化起到重要作用。市場(chǎng)應(yīng)用國(guó)際應(yīng)用2013年5月22日至23日，國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)訪(fǎng)問(wèn)巴基斯坦期 間，中巴雙方簽署有關(guān)北斗系統(tǒng)在巴使用的合作協(xié)議。日前，巴基斯 坦媒體報(bào)道，中國(guó)北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司將斥資數(shù)千萬(wàn) 美元，在巴基斯坦建立地面站網(wǎng)，強(qiáng)化北斗系統(tǒng)的定位精確度。其次，全國(guó)政協(xié)副主席、中國(guó)科學(xué)技術(shù)部部長(zhǎng)萬(wàn)鋼日前透露，2013年將中國(guó)在東盟各國(guó)合作建設(shè)北斗系統(tǒng)地面站網(wǎng)。而根據(jù)中國(guó) 衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)最新預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)， 到

15、2015年，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置 服務(wù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將超過(guò)2250億元，至2020年則將超過(guò)4000億元。2014年7月26日，來(lái)自泰國(guó)、馬來(lái)西亞、文萊、印度尼西亞、柬埔寨、老撾、朝鮮、巴基斯坦等八個(gè)國(guó)家的19名學(xué)員代表赴武漢中國(guó)光谷北斗基地，參觀(guān)學(xué)習(xí)中國(guó)最新的北斗技術(shù)。 他們是由中國(guó)科 技部國(guó)家遙感中心主辦的“ 2014北斗技術(shù)與應(yīng)用國(guó)際培訓(xùn)班”的學(xué) 員，均為各國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航、遙感、地理信息系統(tǒng)、空間探測(cè)相關(guān)專(zhuān)業(yè)或 從事相關(guān)管理工作的高級(jí)人員。活動(dòng)為東盟及亞洲地區(qū)國(guó)家提供了以 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為主的空間信息技術(shù)培訓(xùn)，使中國(guó)北斗科技加快進(jìn)入東盟及亞洲國(guó)家。16國(guó)內(nèi)示范2014年11月，國(guó)家發(fā)展改革委批復(fù)2

16、014年北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)區(qū)域重大應(yīng)用示范發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)，成都市、綿陽(yáng)市等入選國(guó)家首批北斗衛(wèi) 星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)區(qū)域重大應(yīng)用示范城市。17標(biāo)準(zhǔn)制訂北斗接收機(jī)國(guó)際通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂是北斗全球應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)性工作之一，與衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)密切相關(guān)的RTCM差分系列標(biāo)準(zhǔn)、RINEX接收機(jī)交換數(shù)據(jù)格式、NMEA接收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù) 接口等通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)幾乎是世界上所有衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)都必須遵守 的通用標(biāo)準(zhǔn)。然而，全球有多個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收設(shè) 備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定組織，參與其中的中國(guó)企業(yè)和機(jī)構(gòu)卻寥寥無(wú)幾。 例如, 成立于1947年的國(guó)際海事無(wú)線(xiàn)電技術(shù)委員會(huì) （RTCM ）目前有130 多個(gè)成員，卻只有2家中國(guó)企

17、業(yè)成員。成立于1957年的美國(guó)國(guó)家海 洋電子協(xié)會(huì)（NMEA ） , 535個(gè)成員中只有1家中國(guó)企業(yè)成員。對(duì) 于正式提供服務(wù)近兩年的北斗系統(tǒng)而言， 參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)任重而 道遠(yuǎn)。18全國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)于 2014年成立，15項(xiàng)北斗 應(yīng)用基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)正在制定中，部分關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃在今年底對(duì)外發(fā)布。 屆 時(shí)，北斗系統(tǒng)將完成北斗產(chǎn)業(yè)鏈中標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范關(guān)鍵環(huán)節(jié)的布局， 北斗應(yīng) 用也將進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化以及通用化的快車(chē)道。 18在國(guó)際方面，在中國(guó)民航局、交通部海事局、工信部科技司等部 門(mén)指導(dǎo)下，依托中國(guó)航天標(biāo)準(zhǔn)化研究所、北京航空航天大學(xué)、交通部 水運(yùn)科學(xué)研究院、工信部電信研究院、武漢導(dǎo)航與位置服務(wù)工業(yè)

18、技術(shù) 研究院等科研院所，先后啟動(dòng)了北斗系統(tǒng)進(jìn)入國(guó)際民航、海事、移動(dòng) 通信、接收機(jī)通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)工作。經(jīng)過(guò)各方協(xié)作和配合， 北斗國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)工作捷報(bào)頻傳。國(guó)際民航組織（ICAO ）同意北斗系統(tǒng) 逐步進(jìn)入ICAO標(biāo)準(zhǔn)框架；國(guó)際海事組織（IMO ）批準(zhǔn)發(fā)布了船 載北斗接收機(jī)設(shè)備性能標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了北斗國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的零突破， 完成了北斗系統(tǒng)作為全球無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)（WWRNS）重要組成部分 的技術(shù)認(rèn)可工作，有望在今年底成為第三個(gè)被 IMO認(rèn)可的 WWRNS ;第三代移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)化伙伴項(xiàng)目（3GPP）支持北斗定位業(yè) 務(wù)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已獲得通過(guò)。北斗已經(jīng)開(kāi)啟了走向國(guó)際民航、國(guó)際海事、 國(guó)際移動(dòng)通信等高端應(yīng)用領(lǐng)域的破

19、冰之旅。182014年9月8日至9日，國(guó)際海事無(wú)線(xiàn)電技術(shù)委員會(huì)第104專(zhuān) 業(yè)委員會(huì)（RTCM SC-104 ）全體會(huì)議在美國(guó)佛羅里達(dá)州坦帕市會(huì)議 中心召開(kāi)，來(lái)自Trimble、Novatel、Geo+、USCG （美國(guó)海岸 警衛(wèi)隊(duì)）等全球20多個(gè)GNSS高精度知名企業(yè)（機(jī)構(gòu)）和重要用戶(hù) 單位的30多位專(zhuān)家代表與會(huì)。武漢導(dǎo)航與位置服務(wù)工業(yè)技術(shù)研究院 和上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司組團(tuán)參加，圓滿(mǎn)完成各項(xiàng)既定任 務(wù)。18RTCM SC-104主要負(fù)責(zé)差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(DGNSS )系列推薦標(biāo)準(zhǔn)的制修訂，以及參與接收機(jī)自主交換格式( RINEX)、 接收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出接口協(xié)議 (NMEA-01

20、83 )等國(guó)際通用數(shù)據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)的制修訂工作。該委員會(huì)由全球從事衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備生產(chǎn)、技術(shù)研 發(fā)、系統(tǒng)服務(wù)的知名企業(yè)機(jī)構(gòu)成員組成， 下設(shè)GLONASS 、Galileo、 RINEX、NMEA、BDS等工作組。武漢導(dǎo)航院為 BDS工作組主席 單位，北斗專(zhuān)項(xiàng)應(yīng)用推廣與產(chǎn)業(yè)化專(zhuān)家組專(zhuān)家韓紹偉博士任BDS工作組主席。18會(huì)上，武漢導(dǎo)航院韓紹偉博士代表BDS工作組，向委員會(huì)全體會(huì) 議匯報(bào)了對(duì)BDS NH碼的處理方法，澄清了對(duì) NH碼實(shí)現(xiàn)過(guò)程中因 符號(hào)規(guī)則理解差異造成的差分解算失效、 接收機(jī)無(wú)法兼容等問(wèn)題，給 出了解決方案并獲得委員會(huì)一致通過(guò)。該問(wèn)題的解決打消了國(guó)際社會(huì) 對(duì)BDS高精度可靠應(yīng)用的疑慮，對(duì)促進(jìn)北斗

21、高精度全球應(yīng)用具有重 要作用。另外，韓紹偉博士代表BDS工作組就BDS導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)組 識(shí)別符的研究進(jìn)展向委員會(huì)全體會(huì)議進(jìn)行了匯報(bào)，對(duì)其組成、產(chǎn)生、 判別方法等進(jìn)行了探討，該識(shí)別符是 BDS實(shí)現(xiàn)可靠實(shí)時(shí)差分應(yīng)用的 重要因素，也是北斗進(jìn)入RTCM差分標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵參數(shù)。BDS工作組 將就該問(wèn)題繼續(xù)與有關(guān)各方深入合作，尋求最終解決方案。18最后，BDS工作組提議2015年5月11-12日在中國(guó)西安召開(kāi) RTCM SC104 全體會(huì)議，并邀請(qǐng)專(zhuān)家參加 2015年5月13-15日 在中國(guó)西安召開(kāi)的第六屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)( CSNC2015 ),該提議獲得委員會(huì)成員的通過(guò)。這是中國(guó)首次獲得RTCM SC1

22、04全 體會(huì)議主辦權(quán)，標(biāo)志著以中國(guó)企業(yè)為主體推動(dòng)北斗加入RTCM、RINEX、NMEA等國(guó)際通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)工作得到國(guó)際認(rèn)可，顯示了國(guó) 際社會(huì)對(duì)北斗高精度全球應(yīng)用的期待和信心， 必將有助于加速北斗進(jìn) 入系列國(guó)際通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)工作。18北斗衛(wèi)星發(fā)射列表發(fā)射時(shí)間火箭衛(wèi)星編號(hào)衛(wèi)星發(fā) 射 地 點(diǎn)2000 年 10 月 31日北斗-1A2000 年 12 月 21日北斗-1B北斗1號(hào)西2003年5月25日北斗-1C昌2007年2月3日北斗-1D2007年4月14日04時(shí)11分長(zhǎng)征三號(hào)第一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（MD北斗2號(hào)2009年4月15日長(zhǎng)征2010年1月17日 三號(hào)丙2010年6月2日長(zhǎng)征2010年8月1日0三

23、號(hào)5時(shí)30分甲長(zhǎng)征2010年11月1日三號(hào)00時(shí)26分丙第二顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（G2）第三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（G1）第四顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（G3）第五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（I1）第六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（G2010 年 12 月 18第七顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（I2） 日04時(shí)20分2011年4月10日長(zhǎng)征 第八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（I3 ）04時(shí)47分三號(hào)2011年7月27日甲 第九顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（I4 ）05時(shí)44分2011年12月2日第十顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（I5） 05時(shí)07分長(zhǎng)征2012年2月25日三號(hào)0時(shí)12分丙長(zhǎng)征2012年4月30日三號(hào)4時(shí)50分乙長(zhǎng)征2012年9月19日三號(hào)3時(shí)10分乙長(zhǎng)征2012 年 10 月 25三

24、號(hào)日23時(shí)33分丙長(zhǎng)征2015年3月30日三號(hào)21時(shí)52分丙長(zhǎng)征2015年7月25日三號(hào)20時(shí)29分乙長(zhǎng)征2015年9月30日三號(hào)7時(shí)13分乙第十一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星第十二、第十三顆北斗導(dǎo) 航系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星（“一箭雙星”）第十四、十五顆北斗導(dǎo)航 系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星“一箭雙星 " 3）第十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星4第十七顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星5第十八、第十九顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星6-7第二十顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星8長(zhǎng)征2016年2月1日1第二H一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)三號(hào)5時(shí)29分星9丙 長(zhǎng)征2016年3月30日第二十二顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)三號(hào)4時(shí)11分星10甲 長(zhǎng)征2016年6月12日第二十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)三號(hào)23時(shí)30分星11丙發(fā)射日期發(fā)射火刖

25、衛(wèi)星軌道類(lèi)別運(yùn)行狀況備注2000.1CZ-3A北斗-廢棄衛(wèi)星軌道停止工0.31Y51A作北2000.1CZ-3A北斗-廢棄衛(wèi)星軌道停止工斗2.21Y61B作一2003.5.CZ-3A北斗-地球靜止軌道85.3正常號(hào)25Y71CE2007.2.3CZ-3AY12北斗-1D廢棄衛(wèi)星軌道失效2007.4.CZ-3A北斗-中地球軌道-21500正常，測(cè)14Y13M1km試星2009.4.CZ-3C北斗-35594 x 36036 k失效15Y3G2m漂移2010.1.CZ-3C北斗-地球靜止軌道140 °正常17Y2G1E2010.6.CZ-3C北斗-地球靜止軌道84 E正常2Y4G3201

26、0.8.CZ-3A北斗-傾斜地球同步軌道傾正常北斗1Y16I1角55二2010.1CZ-3C北斗-地球靜止軌道160 °正常號(hào)1.1Y5G4E2010.1CZ-3A北斗-傾斜地球同步軌道正常2.18Y18I2傾角55 °2011.4.CZ-3A北斗-傾斜地球同步軌道正常10Y19I3傾角55 °2011.7.CZ-3A北斗-傾斜地球同步軌道正常27Y17I4傾角55 °2011.1CZ-3A北斗-傾斜地球同步軌道正常2.2Y23I5傾角55 °2012.2.25CZ-3CY6北斗-G5地球靜止軌道58.5E正常2012.4.30CZ-3BY14

27、北斗-M3中地球軌道-21500 km正常2012.4.30CZ-3BY14北斗-M4中地球軌道-21332km正常2012.9.19CZ-3BY15北斗-M5中地球軌道-21332km正常2012.9.19CZ-3BY15北斗-M6中地球軌道-21332km正常2012.10.25CZ-3CY北斗-G6地球靜止軌道110.5 E正常星座構(gòu)成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段計(jì)劃由35顆衛(wèi)星組成，包括5顆靜止軌道衛(wèi)星、27顆中地球軌道衛(wèi)星、3顆傾斜同步軌道衛(wèi)星。5顆靜止軌道衛(wèi)星定點(diǎn)位置為東經(jīng) 58.75、80 >110.5 、140 、160中地球軌道衛(wèi)星運(yùn)行在3個(gè)軌道面上,軌道面之間為相隔120。均勻分布。至2012年底北斗亞太區(qū)域?qū)Ш秸介_(kāi)通時(shí)， 已為正式系統(tǒng)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射了 16顆衛(wèi)星，其中14顆組網(wǎng)并提供服務(wù)，分別為5顆靜止軌道衛(wèi)星、5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星（均在傾角55°的軌道面上），4顆中地球軌道衛(wèi)星（均在傾角55°的軌道面上）。序號(hào)衛(wèi)星發(fā)射日期火箭運(yùn)行軌道使用狀況狀態(tài)1北斗-M12007