施工機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

1、一、挖掘機(jī)的定義挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一.二、挖掘機(jī)的發(fā)展歷史最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百多年了，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動(dòng)，電力驅(qū)動(dòng)，和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)等多種驅(qū)動(dòng)方式。 在20世紀(jì)40年代以后，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上得到應(yīng)用，20世紀(jì)50年代研制出了今天人們常見(jiàn)的履帶式全液壓挖掘機(jī)。 挖掘機(jī)最重要的三個(gè)參數(shù)：整車重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功

2、率和鏟斗斗容。這是世界上最大的挖掘機(jī)，它有高95，215米長(zhǎng)，重量達(dá)到4、5萬(wàn)噸。它由德國(guó)krupp公司制造。世界上最小的挖掘機(jī):小松PC01據(jù)傳是18331836年，美國(guó)人奧蒂斯設(shè)計(jì)和制造了第一臺(tái)蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)、鐵木混合結(jié)構(gòu)、半回轉(zhuǎn)、軌行式的單斗挖掘機(jī)。一、挖掘機(jī)的構(gòu)成常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。二、挖掘機(jī)的分類挖掘機(jī)分為單斗挖掘機(jī)和多斗挖掘機(jī)1.單斗挖掘機(jī)按傳動(dòng)裝置分為機(jī)械式與液壓式，按工作裝置分為反鏟、正鏟拉鏟抓鏟等形式。1.1反鏟鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式，動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下

3、各部件繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。 1動(dòng)臂動(dòng)臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。整體式動(dòng)臂。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕而剛度大。缺點(diǎn)是更換的工作裝置少，通用性較差。多用于長(zhǎng)期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上。整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和變動(dòng)臂兩種。其中的直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī)，但它不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機(jī)；彎動(dòng)臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，與同長(zhǎng)度的直動(dòng)臂相比，可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度，這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。組合式動(dòng)臂。組合式動(dòng)臂用輔助連桿或液壓缸或螺栓連接而成。上、下動(dòng)臂之間的夾角可用輔助

4、連桿或液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)，雖然使結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化，但在挖掘機(jī)作業(yè)中可隨時(shí)大幅度調(diào)整上、下動(dòng)臂之間的夾角，從而提高挖掘機(jī)的作業(yè)性能，尤其在用反鏟或抓斗挖掘窄而深的基坑時(shí)，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質(zhì)量和生產(chǎn)率。組合式動(dòng)臂的優(yōu)點(diǎn)是，可以根據(jù)作業(yè)條件隨意調(diào)整挖掘機(jī)的作業(yè)尺寸和挖掘力，且調(diào)整時(shí)間短。此外，它的互換工作裝置多，可滿足各種作業(yè)的需要，裝車運(yùn)輸方便。其缺點(diǎn)是質(zhì)量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘機(jī)上。2反鏟斗反鏟用的鏟斗形式，尺寸與其作業(yè)對(duì)象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的需要，在同一臺(tái)挖掘機(jī)上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗，圖為反鏟常用鏟斗形式。鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷

5、式和螺栓連接式。1.2正鏟單斗液壓挖掘機(jī)的正鏟結(jié)構(gòu)主要由動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、鏟斗、斗底油缸等組成。鏟斗的斗底利用液壓缸來(lái)開(kāi)啟，斗桿是鉸接在動(dòng)臂的頂端，由雙作用的斗桿油缸使其轉(zhuǎn)動(dòng)。斗桿油缸的一端鉸接在動(dòng)臂上，另一端鉸接在斗桿上。其鉸接形式有兩種：一種是鉸接在斗桿的前端；另一種是鉸接在斗桿的尾端。1.3拉鏟機(jī)械傳動(dòng)的拉鏟挖掘機(jī)如圖的工作裝置由格柵形動(dòng)臂與帶鏈索的懸掛鏟斗1組成。鏟斗的上部和前部是敞開(kāi)的。 拉鏟的工作過(guò)程是：首先將鏟斗以提升鋼索2提升到位置()，拉收和放松牽引索3，使斗在空中前后擺動(dòng)(視情況也可不擺動(dòng))，然后共同放松提升索和牽引索，鏟斗就被拋擲在工作面面上()。然后拉動(dòng)牽引索，鏟斗在自重

6、作用下切人土中，使鏟斗裝滿土壤()(一般情況下當(dāng)鏟斗拉移34倍長(zhǎng)的距離時(shí)，可裝滿)。然后提升鏟斗，同時(shí)放松牽引索，使鏟斗保持在斗底與水平面成812仰角，不讓土料撒出。在提升鏟斗的同時(shí)將挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)到卸載處。卸料時(shí)制動(dòng)提升索，放松牽引索，斗口就朝下卸料。再轉(zhuǎn)回工作面進(jìn)行下一次挖掘。 拉鏟挖掘機(jī)適宜于停機(jī)面以下的挖掘，特別適宜于開(kāi)挖河道等工程-拉鏟由于靠鏟斗自身重力切上，所以只適宜挖掘一般土料和砂礫 1.4 抓鏟 抓斗挖掘機(jī)如圖的工作裝置是一種帶雙辦或多辦的抓斗1。抓斗用提升索2懸掛在動(dòng)臂上。斗辦的開(kāi)閉由閉合索3宋執(zhí)行，為了不使斗在空中旋轉(zhuǎn)，由一根定位索5來(lái)保證，定位索的一端固定在抓斗上，另一瑞與動(dòng)

7、臂連接、抓斗的工作過(guò)程是：首先固定提升索放松閉合索，使斗辦張開(kāi)-然后同時(shí)放松提升索和閉合索，讓張開(kāi)的抓斗落在工作面上，并在自重作用下切入土中(1)。然后收緊閉合索，抓斗在閉合過(guò)程中抓滿土料(11)。當(dāng)抓斗完全閉合后，以同一速度提升索和閉合索將抓斗提升(III)，同時(shí)使挖掘機(jī)轉(zhuǎn)到卸料位置：卸料時(shí)固定提升索，放松閉合索，斗辦張開(kāi)，卸出土料()。抓斗挖掘機(jī)適宜停機(jī)面以上和以下的挖掘，卸料寸無(wú)論是卸在車輛上或棄土堆上都很方便：由于抓斗是垂直上下運(yùn)動(dòng)，所以特別適合挖掘橋基樁孔、陡峭的深坑以及水下土方等作業(yè)-但抓斗的挖掘能力也受自重的限制，只能挖取一般土料、砂礫和松散料。 如圖抓斗的工作原理圖 1抓斗；2

8、提升索；3-閉合索；4動(dòng)臂；5定位索； I抓斗動(dòng)作發(fā)動(dòng)機(jī)：整機(jī)的動(dòng)力源，多采用柴油機(jī)； 傳動(dòng)系統(tǒng)：把動(dòng)力傳給工作裝置，回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置。有機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)之分： 回轉(zhuǎn)裝置：使工作裝置向左或右回轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行挖掘和卸料。 行走裝置：支承全機(jī)質(zhì)量并執(zhí)行行駛?cè)蝿?wù)，有履帶式，輪胎式與汽車式等。 操縱系統(tǒng)：操縱工作裝置，回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置，有機(jī)械式，液壓式，氣壓式及復(fù)合式等。 機(jī)棚：蓋住發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與操縱系統(tǒng)等，一部分作為駕駛室：底座(機(jī)架)：全機(jī)的骨架，除行走裝置裝在其下面外，其余組成部分都裝在其上面。 2.多斗挖掘機(jī)2.1多斗挖掘機(jī)按工作裝置分可分為鏈斗式與輪斗式。按運(yùn)動(dòng)方向不同分為縱向多斗和橫向多斗挖掘機(jī)。2.2.鏈斗式是多斗挖掘機(jī)最常用的形式，它又分為上采式、下采式和復(fù)采式3種。下采式挖斗從低的位置向上挖掘，逐漸裝滿，裝滿情況較好。上采式挖掘機(jī)則是斗從較高的位置向下挖，裝滿情況較差。2.3輪斗式挖掘機(jī)是一種中小型縱向挖掘機(jī)械，用于挖掘埋管溝道，又稱輪斗式挖溝機(jī)。斗輪挖掘機(jī)由于用了剛性斗輪