點的合成運動2ppt課件

1、由速度合成定理eravvv將上式兩邊對時間求導數(shù)，得MMxyzorovrvMrOrodtddtddtderaavvvarvvoee牽連速度： dddddddtdeeetrrttvvoreee vrraoeOMarnee OMaren aaaaaMOMOMo dtdreeevav dtddtdrerrerrvavvv 2reeravaaa令： avcre 2科氏加速度 ceraaaaa加速度合成定理討論：討論：1、當動系作平動，eraaaa0caea為平動加速度0e2、當動系作定軸轉(zhuǎn)動，eneeaaa0e ceraaaaa3、當動系作平面運動， ceraaaaa0ene OMOMoMaaaaa科

2、氏加速度的計算：科氏加速度的計算：caerv大小：sin2recva 方向：右手螺旋法那么確定特例：對于工程中常見的平面機構(gòu)，erv與是垂直的，且垂直于機構(gòu)平面，此時，rec2va方向是將 按 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過erv90rec2va知：OA10cm , 當30時 1 rad/s , 1rad/s2 試求：導桿BC的加速度和滑塊A在滑道中的相對加速度。eanaranasincoscossinaaayaaax投影：投影：aanaaearaxy代入上式可解出 和earaOAaOAaa2na將解：reaaaarenaaaaaa即動點：滑塊A 動系：導桿大小： ？ ？方向： 設(shè)OAO1Br，斜面傾角為1，O2D

3、l, D點可以在斜面上滑動，A、B為鉸鏈銜接。圖示位置時OA、O1B鉛垂，AB、O2D為程度，知此瞬時OA轉(zhuǎn)動的角速度為，角加速度為零，試求此時O2D繞O2轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度。解：動點： DO2D 動系：三角斜面rea投影得 1re1racossinlrDO211eatantanrea211tan2lrDOlrDO211eatantanreneanaaaaaane1rasinaaa1renacosaaay 軸x 軸(1)(2)大?。?？ 0 ？方向： 1naaaaneaeara3由(1)、(2)得： lrlrraalenaDO22222tantancossin)(2lrlrrlrlDO21

4、32322tantan2raaalrlalaA2nnee22222na2a0tan因ne1rasinaaa1renacosaaay 軸x 軸(1)(2)曲柄繞曲柄繞O轉(zhuǎn)動，并經(jīng)過滑塊轉(zhuǎn)動，并經(jīng)過滑塊M帶動滑槽繞帶動滑槽繞O擺動，擺動，知知:w(勻勻)，試求，試求:擺桿擺動到擺桿擺動到300時的角加速度時的角加速度a1 。 vasin 300 = ve vr=vacos 300ve =vasin 300 = r/2 1 =ve /(2r)= /4 動點：滑塊動點：滑塊MM300r00 xy vave 1vr解：解：動系：擺桿動系：擺桿reavvvr23 : aancos300= acae aan

5、= 2rcreneanaaaaaaa43221crvaraen= 2r/8432era2211830s/Maeac araanaaaenaeve300r00 xy vrM 1va 1大?。?？ ？ 方向： 知： 直角桿程度勻速推進直桿繞直角桿程度勻速推進直桿繞O轉(zhuǎn)動，知：轉(zhuǎn)動，知：v=2cm/s(勻勻)，OA=L，b=L/3，試求，試求:直桿轉(zhuǎn)到直桿轉(zhuǎn)到300時直桿時直桿A點的速度與加速度。點的速度與加速度。解：解：vOBAb300vavAvrxyvA= 3bwOA = 3v/423rvv ve= vacos600 = v/2bvOBveOA4vereavvv araaaenaeacbvvaa

6、OAc2re432 : aacos600= ae acbvbbaOAOA2222A676. 0)3()3(bvbaOA2e832OBAb300crneeaaaaaa0aanAAAaaa vavrve cnrrenaaaaaaaa如動點選在如動點選在OA桿上的桿上的M點與點點與點B重合結(jié)果如何重合結(jié)果如何?求速度和加速度因求速度和加速度因軌跡變化復雜，相軌跡變化復雜，相對速度和相對法向?qū)λ俣群拖鄬Ψㄏ蚣铀俣葻o法求解，加速度無法求解，導致其他速度和加導致其他速度和加速度解不出速度解不出,因此動因此動點選取時應(yīng)選該動點選取時應(yīng)選該動點不變的點，如直點不變的點，如直角端點為動點。角端點為動點。vOMA

7、b300 xy reavvvB 機構(gòu)如圖，銷釘能在桿的豎直槽內(nèi)滑動，又能在機構(gòu)如圖，銷釘能在桿的豎直槽內(nèi)滑動，又能在槽內(nèi)滑動，現(xiàn)以勻速度槽內(nèi)滑動，現(xiàn)以勻速度v cm向右平動。桿向右平動。桿以勻角速度以勻角速度 rad轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)動。當時，點運動時，點運動到圖示位置，到圖示位置，cm。試求此瞬時銷釘?shù)乃俣群图铀俣?。試求此瞬時銷釘?shù)乃俣群图铀俣?。解? : 動點動點: : 動系動系: :x: v v1cos v1cosv1 v52r12e1 vv方向為：方向為： arctan arctanv vv v18.418.4ADMEOL Bvvr1ve1vr2ve22;2211rereMvvvvv11reMvvv;22reMvvv 動點動點: : 動系動系:DBE:DBExx： a a a acos45cos45 a r a rcos45cos45a； avr40.1a方向與圖方向與圖 a方向一樣。方向一樣。 a a4040。2a4