點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)2ppt課件

1、由速度合成定理eravvv將上式兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù)，得MMxyzorovrvMrOrodtddtddtderaavvvarvvoee牽連速度： dddddddtdeeetrrttvvoreee vrraoeOMarnee OMaren aaaaaMOMOMo dtdreeevav dtddtdrerrerrvavvv 2reeravaaa令： avcre 2科氏加速度 ceraaaaa加速度合成定理討論：討論：1、當(dāng)動(dòng)系作平動(dòng)，eraaaa0caea為平動(dòng)加速度0e2、當(dāng)動(dòng)系作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，eneeaaa0e ceraaaaa3、當(dāng)動(dòng)系作平面運(yùn)動(dòng)， ceraaaaa0ene OMOMoMaaaaa科

2、氏加速度的計(jì)算：科氏加速度的計(jì)算：caerv大?。簊in2recva 方向：右手螺旋法那么確定特例：對(duì)于工程中常見的平面機(jī)構(gòu)，erv與是垂直的，且垂直于機(jī)構(gòu)平面，此時(shí)，rec2va方向是將 按 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過(guò)erv90rec2va知：OA10cm , 當(dāng)30時(shí) 1 rad/s , 1rad/s2 試求：導(dǎo)桿BC的加速度和滑塊A在滑道中的相對(duì)加速度。eanaranasincoscossinaaayaaax投影：投影：aanaaearaxy代入上式可解出 和earaOAaOAaa2na將解：reaaaarenaaaaaa即動(dòng)點(diǎn)：滑塊A 動(dòng)系：導(dǎo)桿大?。?？ ？方向： 設(shè)OAO1Br，斜面傾角為1，O2D

3、l, D點(diǎn)可以在斜面上滑動(dòng)，A、B為鉸鏈銜接。圖示位置時(shí)OA、O1B鉛垂，AB、O2D為程度，知此瞬時(shí)OA轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為，角加速度為零，試求此時(shí)O2D繞O2轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和角加速度。解：動(dòng)點(diǎn)： DO2D 動(dòng)系：三角斜面rea投影得 1re1racossinlrDO211eatantanrea211tan2lrDOlrDO211eatantanreneanaaaaaane1rasinaaa1renacosaaay 軸x 軸(1)(2)大小： ？ 0 ？方向： 1naaaaneaeara3由(1)、(2)得： lrlrraalenaDO22222tantancossin)(2lrlrrlrlDO21

4、32322tantan2raaalrlalaA2nnee22222na2a0tan因ne1rasinaaa1renacosaaay 軸x 軸(1)(2)曲柄繞曲柄繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)過(guò)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)過(guò)滑塊M帶動(dòng)滑槽繞帶動(dòng)滑槽繞O擺動(dòng)，擺動(dòng)，知知:w(勻勻)，試求，試求:擺桿擺動(dòng)到擺桿擺動(dòng)到300時(shí)的角加速度時(shí)的角加速度a1 。 vasin 300 = ve vr=vacos 300ve =vasin 300 = r/2 1 =ve /(2r)= /4 動(dòng)點(diǎn)：滑塊動(dòng)點(diǎn)：滑塊MM300r00 xy vave 1vr解：解：動(dòng)系：擺桿動(dòng)系：擺桿reavvvr23 : aancos300= acae aan

5、= 2rcreneanaaaaaaa43221crvaraen= 2r/8432era2211830s/Maeac araanaaaenaeve300r00 xy vrM 1va 1大?。?？ ？ 方向： 知： 直角桿程度勻速推進(jìn)直桿繞直角桿程度勻速推進(jìn)直桿繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，知：轉(zhuǎn)動(dòng)，知：v=2cm/s(勻勻)，OA=L，b=L/3，試求，試求:直桿轉(zhuǎn)到直桿轉(zhuǎn)到300時(shí)直桿時(shí)直桿A點(diǎn)的速度與加速度。點(diǎn)的速度與加速度。解：解：vOBAb300vavAvrxyvA= 3bwOA = 3v/423rvv ve= vacos600 = v/2bvOBveOA4vereavvv araaaenaeacbvvaa

6、OAc2re432 : aacos600= ae acbvbbaOAOA2222A676. 0)3()3(bvbaOA2e832OBAb300crneeaaaaaa0aanAAAaaa vavrve cnrrenaaaaaaaa如動(dòng)點(diǎn)選在如動(dòng)點(diǎn)選在OA桿上的桿上的M點(diǎn)與點(diǎn)點(diǎn)與點(diǎn)B重合結(jié)果如何重合結(jié)果如何?求速度和加速度因求速度和加速度因軌跡變化復(fù)雜，相軌跡變化復(fù)雜，相對(duì)速度和相對(duì)法向?qū)λ俣群拖鄬?duì)法向加速度無(wú)法求解，加速度無(wú)法求解，導(dǎo)致其他速度和加導(dǎo)致其他速度和加速度解不出速度解不出,因此動(dòng)因此動(dòng)點(diǎn)選取時(shí)應(yīng)選該動(dòng)點(diǎn)選取時(shí)應(yīng)選該動(dòng)點(diǎn)不變的點(diǎn)，如直點(diǎn)不變的點(diǎn)，如直角端點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)。角端點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)。vOMA

7、b300 xy reavvvB 機(jī)構(gòu)如圖，銷釘能在桿的豎直槽內(nèi)滑動(dòng)，又能在機(jī)構(gòu)如圖，銷釘能在桿的豎直槽內(nèi)滑動(dòng)，又能在槽內(nèi)滑動(dòng)，現(xiàn)以勻速度槽內(nèi)滑動(dòng)，現(xiàn)以勻速度v cm向右平動(dòng)。桿向右平動(dòng)。桿以勻角速度以勻角速度 rad轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)時(shí)，點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到圖示位置，到圖示位置，cm。試求此瞬時(shí)銷釘?shù)乃俣群图铀俣?。試求此瞬時(shí)銷釘?shù)乃俣群图铀俣?。解? : 動(dòng)點(diǎn)動(dòng)點(diǎn): : 動(dòng)系動(dòng)系: :x: v v1cos v1cosv1 v52r12e1 vv方向?yàn)椋悍较驗(yàn)椋?arctan arctanv vv v18.418.4ADMEOL Bvvr1ve1vr2ve22;2211rereMvvvvv11reMvvv;22reMvvv 動(dòng)點(diǎn)動(dòng)點(diǎn): : 動(dòng)系動(dòng)系:DBE:DBExx： a a a acos45cos45 a r a rcos45cos45a； avr40.1a方向與圖方向與圖 a方向一樣。方向一樣。 a a4040。2a4