已閱讀5頁，還剩12頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
會計學(xué)1機器人巡線教程機器人巡線教程第1頁/共16頁第2頁/共16頁第3頁/共16頁第4頁/共16頁第5頁/共16頁離軌跡的情況（2）采用多光電，不同光電轉(zhuǎn)彎的速度不同第6頁/共16頁第7頁/共16頁但程序中沒有直走的情況，車子在循跡過程中抖的比較厲害。想要車子走的更好，甚至要走交叉路口等情況，就要對車子進(jìn)行進(jìn)一步處理。第8頁/共16頁第9頁/共16頁第10頁/共16頁其右轉(zhuǎn)在右轉(zhuǎn)過程中判斷第1個或者第2個光電是否檢測到黑線停后面三個或者其他路口都可以以第一個圖示的情況來處理。具體程序處理可查看例子程序。第11頁/共16頁第12頁/共16頁大左右馬達(dá)速度差越大離黑線越近小車轉(zhuǎn)的彎越小左右馬達(dá)速度差越小因此：光值差-對應(yīng)-左右馬達(dá)速度差。第13頁/共16頁按照圖示，偏離黑線時亮度越大，彎越大。假設(shè)取小車直走的值為300，設(shè)小車每次檢測的值為gray，差值error=gray-300；速度差sp_err=p*error；第14頁/共16頁第15頁/共16頁感謝您的觀看。感謝您的觀看。第16頁/共16頁
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 豆腐供貨合同2025年度版6篇
- 2025年高科技園區(qū)配套設(shè)施建設(shè)與運營合同4篇
- 二零二五年度玻璃鋼儲罐工程環(huán)保驗收與評估合同3篇
- 二零二五版大宗商品居間合同交付與物權(quán)轉(zhuǎn)移詳細(xì)約定3篇
- 二零二五版兼職會計財務(wù)報表編制合同2篇
- 二零二五版保安人員勞務(wù)派遣及反恐演練服務(wù)合同3篇
- 2025年版旅游產(chǎn)品銷售合同模板
- 二零二五年現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣聘用合同2篇
- 二零二五版國家重點水利項目電纜敷設(shè)與防汛保障合同3篇
- 二零二五年度游戲服務(wù)器租賃及性能優(yōu)化合同范本3篇
- 福建省福州市延安中學(xué)2023-2024學(xué)年八年級上學(xué)期期末物理模擬試卷+
- 2024年度醫(yī)院肝膽外科實習(xí)生帶教計劃課件
- 微機原理與接口技術(shù)考試試題及答案(綜合-必看)
- 勞務(wù)投標(biāo)技術(shù)標(biāo)
- 研發(fā)管理咨詢項目建議書
- 轉(zhuǎn)錢委托書授權(quán)書范本
- 一種配網(wǎng)高空作業(yè)智能安全帶及預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
- 某墓園物業(yè)管理日常管護(hù)投標(biāo)方案
- 蘇教版六年級數(shù)學(xué)上冊集體備課記載表
- 內(nèi)蒙古匯能煤電集團(tuán)有限公司長灘露天煤礦礦山地質(zhì)環(huán)境保護(hù)與土地復(fù)墾方案
- 22S702 室外排水設(shè)施設(shè)計與施工-鋼筋混凝土化糞池
評論
0/150
提交評論