跌落式自動(dòng)裝箱機(jī)使用與維護(hù)手冊(樣機(jī))_8226

1、HZ01A-1000型自動(dòng)裝箱機(jī)使用及維護(hù)手冊總目錄*1A.B.3C.4 51.151.25 62.162.262.372.4 72.5 72.6 82.7 82.8 9 10114.1114.211125.1121/175.2125.3125.413156.1156.216122/17A.總體注意事項(xiàng)：請?jiān)谑褂们白屑?xì)閱讀本手冊，并盡可能地利用它來指導(dǎo)您的工作。操作該機(jī)前請仔細(xì)閱讀本手冊中有關(guān)安全細(xì)則的說明。注意：在無視本手冊中說明的情況下，本公司不對(duì)由此引發(fā)的問題、損壞及事故負(fù)責(zé)，同樣，在沒有得到本公司認(rèn)可的情況下，擅自對(duì)機(jī)器進(jìn)行修改、改型和安裝所引發(fā)的問題，本公司不負(fù)任何責(zé)任。本公司保留在

2、不更新本手冊和備件清單的情況下，由于制造及商業(yè)原因?qū)λ飘a(chǎn)品進(jìn)行修改的權(quán)利；本公司禁止對(duì)本手冊的部分或全部內(nèi)容進(jìn)行非法復(fù)制。B售后服務(wù):本公司對(duì)產(chǎn)品實(shí)行終身保修，維修時(shí)，請?zhí)峁┮韵略敿?xì)資料。故障的現(xiàn)象；是如何判斷出來的；對(duì)相應(yīng)故障所采取的處理措施； 其它有關(guān)信息。請將如上情況告知我公司：在告知情況時(shí)，一般須提供該產(chǎn)品的出廠編號(hào)、生產(chǎn)日期和性能，以上提及的幾點(diǎn)可在機(jī)器的指示銘牌上找到。3/17C. 安全細(xì)則：C.1 總則在工作場所，必須穿戴好安全防護(hù)用品；生產(chǎn)主管，必須對(duì)安全生產(chǎn)有很深的理解，且必須對(duì)員工進(jìn)行如下教育：安全及事故的防范方法； 該設(shè)備操作時(shí)有哪些特殊要求；控制位置；應(yīng)急按鈕位置。注

3、意：應(yīng)將本手冊中有關(guān)規(guī)定張貼在適當(dāng)位置。假如操作中有不正確使用該設(shè)備而引發(fā)的系列故障，本公司概不負(fù)責(zé)。應(yīng)在有專門負(fù)責(zé)人在場時(shí)對(duì)該設(shè)備進(jìn)行拆裝，運(yùn)輸和安裝。特別注意：不是該設(shè)備的操作者，請不要接近該設(shè)備。使用、維修該套設(shè)備的人員必須持上崗證。當(dāng)該設(shè)備不使用時(shí)，應(yīng)切斷電源，以防設(shè)備誤動(dòng)作。C.2 使用安全細(xì)則動(dòng)車前檢查安全裝置應(yīng)不存在缺陷，應(yīng)急停車按鈕功能正常，確保無關(guān)人員不可靠近本機(jī)。危險(xiǎn)警告：機(jī)器運(yùn)行時(shí)，必須有人進(jìn)行監(jiān)控，不要用工具或其它物體接近機(jī)器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備或指示燈指示有錯(cuò)誤時(shí)，不要運(yùn)行機(jī)器；調(diào)整維修檢查設(shè)備時(shí)，應(yīng)由調(diào)機(jī)員在關(guān)閉電源按下急停按鈕后進(jìn)行；當(dāng)有多個(gè)人維修設(shè)備，在機(jī)器運(yùn)行前，應(yīng)通

4、知所有維修人員；不要用水和其他液體清洗電氣單元；僅在釋放氣壓系統(tǒng)或單元壓力后方可維修該系統(tǒng)；在電氣系統(tǒng)上操作時(shí)，應(yīng)切斷電源，機(jī)器需良好接地；電源被關(guān)閉時(shí)，確保不發(fā)生意外通電；C.安全檢查當(dāng)修理、調(diào)整工作結(jié)束，啟動(dòng)機(jī)器前，設(shè)備主管應(yīng)徹底檢查所有的安全防護(hù)系統(tǒng)，確保動(dòng)作可靠。4/17第一部分 概述及技術(shù)特點(diǎn)11 概述HZ001-1000型自動(dòng)裝箱機(jī)是我公司融合意大利等國同類產(chǎn)品的結(jié)優(yōu)合點(diǎn)本，國具體國情，經(jīng)技術(shù)改進(jìn)而生產(chǎn)出的專利產(chǎn)品，是目前國內(nèi)最先進(jìn)的裝箱設(shè)備。本設(shè)備技術(shù)先進(jìn)，性能可靠，工藝流程科學(xué)，食品衛(wèi)生條件好，生產(chǎn)自動(dòng)化程度高，操作簡便，是各公司、廠家理想的裝箱設(shè)備，尤受飲水行業(yè)的歡迎。主要技

5、術(shù)特點(diǎn)：1、直接落瓶、提箱接瓶，結(jié)構(gòu)簡單緊湊；2、進(jìn)瓶、進(jìn)箱分開傳動(dòng)，變頻器無級(jí)調(diào)速；3、適應(yīng)多種瓶型，調(diào)整方便；4、多處安全保護(hù)，全自動(dòng)運(yùn)行；5、落瓶阻滯及緩沖，減少?zèng)_擊及噪聲。本機(jī)主要零件采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料，電氣、氣動(dòng)系統(tǒng)采用進(jìn)口元日件本，如：三菱的PLC變頻器，OMRON傳感器，法國的FE接觸器，意大利的MOTOVARIO減速電機(jī)，固此設(shè)備故障率低，可靠性高。12 主要技術(shù)參數(shù)生產(chǎn)能力1000箱/小時(shí)，824瓶/箱適應(yīng)瓶類300600ml，PET瓶電源電壓AC 380V / 50Hz電機(jī)總功率2 Kw壓縮空氣3， 0.1M/min6 8bar總重量1,500Kg5/17第二部分 機(jī)械特點(diǎn)

6、考慮到減少占地面積便于操作，本機(jī)采用整體式結(jié)構(gòu)；主要分為機(jī)架、導(dǎo)向裝置、擋瓶裝置、阻瓶裝置、提箱機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、落瓶機(jī)構(gòu)及進(jìn)瓶、進(jìn)箱、出箱輸送鏈等幾大部分。設(shè)備總圖如下：2.1 機(jī)架部分機(jī)架整個(gè)由槽鋼焊接而成可，以通過調(diào)節(jié)機(jī)架下邊的調(diào)整螺栓來保證機(jī)架水平一致。2.2 輸送鏈部分A、進(jìn)瓶輸送鏈：采用國際名牌Rexnord系列傳動(dòng)鏈及意大MOTOVARIO利減速電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，進(jìn)瓶排數(shù)24排可調(diào)（。參見設(shè)備總圖）6/17B、 進(jìn)箱輸送鏈：由MOTOVARIO減速電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)不銹鋼變鏈頻，器無級(jí)調(diào)速包，裝箱寬24個(gè)瓶寬可調(diào)；若箱子太短，可通過更換、調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈的擋板數(shù)來減少走鏈距離及時(shí)間。（參見設(shè)備總圖

7、）C、 出箱輸送鏈：出箱采用無動(dòng)力輥筒輸送，其進(jìn)出口高度（可參調(diào)見。設(shè)備總圖）2.3 導(dǎo)向裝置參見設(shè)備總圖，全由304不銹鋼制造，進(jìn)瓶寬度可任意組合調(diào)節(jié)。此裝置中可帶倒瓶、缺瓶檢測電眼。2.4 擋瓶裝置采用氣缸推動(dòng)直接插入擋塊形其式結(jié)，構(gòu)簡單動(dòng)、作迅速每，個(gè)擋塊擋兩個(gè)瓶。如圖所示擋瓶裝置阻瓶裝置2.5 阻瓶裝置采用特制的阻瓶塊，如圖所示，來保證瓶子能準(zhǔn)確地落入箱中，并使落瓶動(dòng)作減速，減少?zèng)_擊及嘈音。7/172.6提箱機(jī)構(gòu)提箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖所示，采用單氣缸推動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)形式，提升高度有兩個(gè)位置可調(diào)；行程上位置由光電開關(guān)檢測來保證，下位置有調(diào)節(jié)螺母可微調(diào)，箱座下有緩沖彈簧，用于減少落瓶沖擊。2.7定

8、位機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu)如圖所示，當(dāng)一組瓶全部到位后，瓶子使所有定位板立直，其后的光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)，前面的擋瓶裝置動(dòng)作擋瓶，本機(jī)構(gòu)由氣缸帶動(dòng)后退，這時(shí)可以落瓶了；8/17而只要有一排瓶沒到位，有定位板沒立直，光電開關(guān)就不會(huì)發(fā)出信號(hào)，瓶子也就不會(huì)落下，而且超時(shí)后還會(huì)發(fā)出警報(bào)。2.8落瓶機(jī)構(gòu)當(dāng)瓶子可以落下時(shí)，氣缸帶動(dòng)瓶下的鋼板移動(dòng)讓開，瓶子靠重力沿著阻瓶板落入箱中；當(dāng)箱子落下到位后，氣缸又帶動(dòng)鋼板回位托住下一組瓶。要根據(jù)不同的瓶型及瓶數(shù)，來設(shè)定不同的鋼板間距。調(diào)整氣缸定位螺桿，可調(diào)節(jié)鋼板的移動(dòng)距離，保證順利落瓶。綜上所述，整機(jī)的工序如下：9/17第三部分 電氣工作原理HZ001-1000自動(dòng)裝箱機(jī)電氣部分由

9、主電路和控制電路兩大部分組成。（1） 主電路由一臺(tái)送瓶電機(jī)和一臺(tái)送箱電機(jī)的控制電路組成。（2） 控制電路由可編程序控制器PLC（）編程實(shí)現(xiàn)邏輯控制，所有的開關(guān)量輸入信號(hào)都采PLC用內(nèi)部24V電源，輸出信號(hào)則接220V有交流電源驅(qū)動(dòng)繼電器、蜂鳴器、警示24V燈和整流電源驅(qū)動(dòng)電磁閥、指示燈。10/17第四部分 儲(chǔ)運(yùn)與安裝4.1 儲(chǔ)運(yùn)該機(jī)主要為整體包裝，機(jī)體要有多處與包裝箱座連接緊固，不能有相對(duì)運(yùn)動(dòng)；每個(gè)機(jī)體，應(yīng)蓋上透明塑料薄膜，并用膠帶包扎。搬運(yùn)時(shí)，必須以機(jī)器的底部為起吊點(diǎn)，整機(jī)吊裝傾斜不10能°大。于4.2 安裝本套設(shè)備無須安裝地腳螺栓。機(jī)器與進(jìn)瓶鏈對(duì)接就位后，調(diào)節(jié)機(jī)架底部的調(diào)整墊腳螺

10、絲，保證機(jī)器高度正確、機(jī)架水平。22該機(jī)須接入三相四線380V制、50Hz交流電源，采用3×10mm+1×6mm電纜, 并接入接地電纜,使機(jī)器可靠接地。將工廠壓縮空氣用管道接入機(jī)器既可，應(yīng)保證有足夠的壓力與流量。11/17第五部分 操作與使用5.1 使用前檢查機(jī)器安裝好后，接通電源，試運(yùn)轉(zhuǎn)三相電機(jī)，保證運(yùn)轉(zhuǎn)方向正確，確保壓縮空氣3的壓力和流量(0.1m/min-6bar)，檢查各電機(jī)軸、承等是否需要加潤滑(鈣油鈉基黃油)，嚴(yán)禁無油運(yùn)轉(zhuǎn)，正常后方可開動(dòng)機(jī)器，同時(shí)觀察各部位緊固件有無松動(dòng)，待各部分運(yùn)行情況穩(wěn)定后，方可正常使用。檢查安全設(shè)施功能是否正常。5.注意事項(xiàng)溫度是影響變頻

11、器壽命的關(guān)鍵因素，變頻器周圍溫度必須1050控制在范圍以內(nèi)，在檢查變頻器之前，須關(guān)掉電源，并確保印刷板上的負(fù)荷指示燈熄滅的狀態(tài)下，用萬用表確定變頻器主回路端P、子N間的電壓在30V以下方可拆開檢查。由于變頻器、電磁閥的開關(guān)頻率高，有較大的漏電流，必須把變頻器、電機(jī)、機(jī)殼接地，且零線、地線分開。本機(jī)電源進(jìn)線須經(jīng)漏電開關(guān)引入。氣動(dòng)三元件要求加氣動(dòng)專用潤滑油，以延長氣缸的使用壽命，保證產(chǎn)品質(zhì)量。禁止在變頻器的輸出端連接用于啟、停電機(jī)（或變頻器）的電磁接觸器，禁止把電源接到變頻器的輸出端子。53 機(jī)器的起動(dòng)與停止開機(jī)前仔細(xì)檢查鏈板有無卡傳死送，帶上是否有雜物電，源、氣源是否接通，待各項(xiàng)條件準(zhǔn)備好后，再

12、合上主電源，電源指示燈亮，故障指示燈、急停指示燈不亮，則啟動(dòng)條件具備，按控制箱上的啟動(dòng)按鈕，在蜂鳴器三聲預(yù)警后，整機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)入送瓶和裝箱的自動(dòng)工作方式正。常停機(jī)在控制箱處按停止按鈕，實(shí)現(xiàn)整機(jī)停止。停機(jī)后應(yīng)關(guān)掉主電源。12/1754定期檢查與維護(hù)氣動(dòng)元件如氣缸電、磁閥、氣路板、調(diào)速閥等可通過手動(dòng)調(diào)整來檢查好壞和動(dòng)作可靠性，氣缸主要檢查是否漏氣和卡滯現(xiàn)象，電磁閥可手動(dòng)強(qiáng)制動(dòng)作以判斷是電磁線圈燒毀還是閥路堵塞。電器部分以PLC和變頻器為主，其它開關(guān)輸入信號(hào)、輸出信號(hào)的檢查與維護(hù)，可通過對(duì)照PLC 輸入輸出信號(hào)指示燈一一校如驗(yàn)檢，查開關(guān)元件是否損壞線、路是否斷線、各輸出元件（繼電器、指示燈、電磁閥

13、線圈等）是否工作正常。PLC 和變頻器是以半導(dǎo)體元件為中心而構(gòu)成的靜止機(jī)器，為了及早防止由于溫度、濕度、塵埃、振動(dòng)等等使用環(huán)境的影響，和使用零件的老化、壽命等等而發(fā)生故障，必須進(jìn)行日常檢查。A 維護(hù)檢查的注意事項(xiàng)a .作業(yè)者自身確認(rèn)電源的通斷，防止誤操作。b . 變頻器斷開電源后不久，在進(jìn)行檢查應(yīng)時(shí)確，定印刷板上的負(fù)荷指示燈熄滅，用萬用表等確認(rèn)變頻器主回路端P、子N間的電壓在DC30V以下以后才進(jìn)行。C. PLC和變頻器中設(shè)有運(yùn)行中的電源指示、故障時(shí)的異常指示，應(yīng)預(yù)先了解這些內(nèi)容。還應(yīng)了解變頻器參數(shù)表中電子熱繼電器，加減速時(shí)間的設(shè)定等等內(nèi)容，預(yù)先記錄正常時(shí)的設(shè)定值。B 日常檢查在機(jī)器運(yùn)行中檢查

14、下列項(xiàng)目。a .馬達(dá)是否像期待的那樣運(yùn)行，程序運(yùn)行是否正常。b .安裝環(huán)境是否異常。c .是否存在異常振動(dòng)，異常聲音。d . 是否出現(xiàn)異常過熱、變色。13/17C定期檢查檢查停止運(yùn)行才能檢查的位置和需要定期檢查的位置。a .清掃空氣過濾器。b .緊固檢查和加強(qiáng)：由于振動(dòng)，溫度變化的影響，螺絲、螺栓等緊固件會(huì)發(fā)生松動(dòng)，因此就需要經(jīng)常檢查，并將其緊固。c .導(dǎo)體和絕緣電阻。d .冷卻電扇、平滑電容、繼電器的檢查和調(diào)換。14/17第六部分故障分析及處理一、機(jī)械常見故障分析及處理故障現(xiàn)象故障原因處理方法氣缸不動(dòng)作1 氣缸缺少潤滑油1.清洗氣缸、加潤滑油2 氣缸漏氣2.更換密封圈3 電磁閥線圈燒壞或閥芯卡死3.更換線圈或清洗閥芯輸送鏈運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)1鏈條松緊不一致1.調(diào)節(jié)鏈板調(diào)整螺栓進(jìn)瓶定位不準(zhǔn)確1定位光電眼位置松動(dòng)1.調(diào)正光電眼位置落瓶位置不準(zhǔn)確1箱定位光電眼位置松動(dòng)1. 調(diào)正光電眼位置2阻瓶條錯(cuò)位2. 調(diào)正其位置15/17二、電氣常見故障分析及處理A. PLC故障PLC正常工作時(shí)POWER指示燈和RUN指示燈亮PROG，-E/CPU指示-E燈不亮POWER，指示燈指示電源正常RUN，燈指示PLC運(yùn)行，PROG-E/C