全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試二級理論模擬題A卷

1、機(jī)器人二級理論考試模擬題（A卷）（滿分 100 分）一、單選題（每題2 分，共 30 題）1 .下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？ （C.愛迪生）A. 牛頓B. 熊大C. 愛迪生D. 愛因斯坦2 .首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？（日本名古屋）A. 法國B. 日本C. 美國D. 英國3 .機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？（A）A. 非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。B. Windows 系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。C. 仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。D. 大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。4 .下列說法正確的是？（A）A. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和機(jī)架三個構(gòu)件組成。B. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動從件和機(jī)架三個構(gòu)件組成。C.

2、 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。D. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。5 .下列事物中，有曲柄裝置的是（A）A. 自行車B. 自動晾衣架C. 電視機(jī)D. 以上都有6 .火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因為？（C）A. 人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著他向前運動。B. 人跳起到落地時間過短，偏后的距離看不出來。C. 人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。D. 人跳起瞬間，地板給人一個向前的力，推著他一起向前運動。7 .（B ）被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 諾伯特D. 弗里茨8 .下面哪

3、個不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？（B） （基本結(jié)構(gòu)有：機(jī)械本體、驅(qū)動伺服單元、計算機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口）A. 機(jī)械本體。B. 人。C. 計算機(jī)控制系統(tǒng)。D. 傳感系統(tǒng)。9 .工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（C）世紀(jì)。A. 18B. 19C. 20D. 2110 . （ C ）決定了從動件預(yù)定的運動規(guī)律。A. 凸輪轉(zhuǎn)速。B. 凸輪大小。C. 凸輪輪廓曲線。D. 凸輪形狀。11 . 一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（C. 1.5V）B. 1.0A. 0.8C. 1.5D. 2.012 . 機(jī)器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克?阿西莫夫）A. 美國科幻家艾薩克?阿西莫夫。（在環(huán)舞短篇小說中提出

4、機(jī)器人三定律）B. 喬治?德沃爾。（工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)，創(chuàng)造世界第一臺可編程機(jī)器人-尤尼梅特）C. 意大利作家卡洛?洛倫齊尼。（寫出匹諾曹）D. 捷克劇作家卡爾?恰佩克。（在戲劇創(chuàng)造出“機(jī)器人”一詞）13 . 下列哪個用到凸輪結(jié)構(gòu)？（A）A. 發(fā)動機(jī)。B. 蹺蹺板。C. 顯示器。D. 拉桿箱。14 . 機(jī)器人的英文單詞是？（C）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15 . 中國在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯？（2008 年 6 月）A. 1999B. 2004C. 2006D.200816 . 隨著電子電力的發(fā)展，機(jī)器人也越來越多樣化，想實現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對電機(jī)的要求有。

5、 （ B）A. 體積大。B. 體積小、高速高精度。C. 價格昂貴。D. 沒什么要求。17 . 下列做法正確的是？（B）B. 家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。C. 用濕布擦拭電器。D. 發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。18.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。（C.法拉第）A. 愛迪生。B. 牛頓。C. 法拉第。D. 愛因斯坦。19 . 成年人人體安全電壓是多少伏？（36V）A. 12V。B. 24V。C. 36V。D. 48V。20 . 中國在什么時候開始對現(xiàn)代機(jī)器人開始研究。（ B.20 世紀(jì) 70 年代）A. 20 世紀(jì)60 年代。B. 20 世紀(jì)70 年代。C. 20

6、世紀(jì)80 年代。D. 20 世紀(jì)90 年代。21 .下面哪個機(jī)器人會說話？ （C菲比娃娃）A. 但丁機(jī)器人。（八腳機(jī)器人，探索火山）B. 探路者機(jī)器人。（探索火星）C. 菲比娃娃機(jī)器人。（會說話）D. 謝克機(jī)器人。（第一臺移動機(jī)器人）22 .關(guān)于電流形成的說法，正確的是？ （B.電荷的定向運動形成了電流）A. 電荷的運動形成了電流。B. 電荷的定向運動形成了電流。C. 電荷的雜亂無章運動形成了電流。D. 電荷靜止不動形成了電流。23 .凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（ A）運動的快慢A. 從動桿B. 輪子C. 鏈條D. 以上都沒有影響24. 機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是？（D 模仿人的功能）A. 具有

7、人型。B. 感知能力強(qiáng)。C. 像人一樣的活著。D. 模仿人的功能。25. 下列不是凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是哪個？（C）A. 結(jié)構(gòu)簡單。B. 結(jié)構(gòu)緊湊。C. 接觸點、線不易磨損。D. 結(jié)構(gòu)設(shè)計方便。26. 國際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么？（B）A. 奧運會B. RobotCup/FIRAC. FIFAD. 歐洲杯27. 機(jī)器人能力評價不包括哪個？（C）A. 智能。B. 機(jī)能。C. 生物能。D. 活動范圍。28. 步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？（A）A. 連桿機(jī)構(gòu)。B. 齒輪機(jī)構(gòu)。C. 履帶。D.以上說法都不正確29.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是？ （D.第一臺移動

8、機(jī)器人）B. 第一臺飛行機(jī)器人。C. 第一防水機(jī)器人。D. 第一臺移動機(jī)器人。30. 關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？（D）A. 由美國機(jī)器人專家提出。B. 人類不喜歡機(jī)器人。C. 機(jī)器人不喜歡人類。D. 隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。二、多選題（每題2 分，共 10 題）1 . 下面哪些是機(jī)器人三定律？（A、 B、 C）A. 機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。B. 除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。C. 在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。D. 機(jī)器人可以偶爾傷害人類。2 .機(jī)器人驅(qū)動方式有？（ACD）A. 電力驅(qū)動。B. 人力驅(qū)動

9、。C. 液壓驅(qū)動。D. 氣壓驅(qū)動。3 .下列有關(guān)凸輪特點說法正確的是？（ABD）A. 凸輪的外廓形狀取決于從動件的運動規(guī)律。B 凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動，動作準(zhǔn)確可靠。C. 凸輪機(jī)構(gòu)屬性低副接觸，傳動力不宜過大。D. 容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。4 . 典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？（ABCD）A. 棘輪。B. 擺桿。C. 止回棘爪。D. 驅(qū)動棘爪。5 .下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（BC）A. 縫紉機(jī)。B. 千斤頂。C. 自行車。D. 六角車床。6 .曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？（BCD）A. 圓環(huán)組。B. 機(jī)體組。C. 活塞連桿組。D. 曲軸飛輪組。7.2004 年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包

10、括下面哪個？（BC）A. 神奇號。B. 機(jī)遇號。C. 勇氣號。D. 好奇號。8 .下列關(guān)于滑桿運動方式的說法正確的是？（ABC）A. 回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運動。B. 滑塊從動。C. 滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動。D. 滑桿翻轉(zhuǎn)運動。9 .服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？（ACD）A. 清潔B. 焊接C. 監(jiān)護(hù)D. 保安10 . 凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ABD）A. 盤形凸輪。B. 移動凸輪。C. 橢圓凸輪。三、判斷題（每題2 分，共 10 題）1 .第十二屆機(jī)器人世界杯在中國舉辦。（正確）2 .機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。（錯誤）3 .凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。（錯誤）4 .曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橥鶑?fù)擺動，但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運動。