AOPA無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃練習(xí)測(cè)試題

1、精心整理1.無(wú)人機(jī)是指根據(jù)無(wú)人機(jī)需要完成的任務(wù)、無(wú)人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類(lèi)型，對(duì)無(wú)人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A.航跡規(guī)劃B.任務(wù)規(guī)劃C.飛行規(guī)劃答案：B.2.任務(wù)規(guī)劃的主要目標(biāo)是依據(jù)地形信息和執(zhí)行任務(wù)環(huán)境條件信息，綜合考慮無(wú)人機(jī)的性能、到達(dá) 時(shí)間、耗能、威脅以及飛行區(qū)域等約束條件，為無(wú)人機(jī)規(guī)劃出一條或多條自 白, 保證無(wú)人機(jī)高效、圓滿地完成飛行任務(wù)，并安全返回基地。A.起點(diǎn)到終點(diǎn)，最短路徑B.起飛點(diǎn)到著陸點(diǎn)，最佳路徑C.出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)，最優(yōu)或次優(yōu)航跡！答案：C.3 .無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn) 的有效途徑，它在很大程度上決定了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A.自主導(dǎo)航與飛行控制B.飛行任務(wù)與載荷

2、匹配C.航跡規(guī)劃與自主導(dǎo)航答案：A.4 .無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要實(shí)現(xiàn)的功能包括：A.自主導(dǎo)航功能，應(yīng)急處理功能，航跡規(guī)劃功能B.任務(wù)分配功能，航跡規(guī)劃功能，仿真演示功能C.自主導(dǎo)航功能，自主起降功能，航跡規(guī)劃功能答案：B.5.無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要考慮的因素有： , ,無(wú)人機(jī)物理限制，實(shí)時(shí)性要求A.飛行環(huán)境限制，飛行任務(wù)要求B.飛行任務(wù)范圍，飛行安全限制C.飛行安全限制，飛行任務(wù)要求答案：A.6.無(wú)人機(jī)物理限制對(duì)飛行航跡有以下限制： ,最小航跡段長(zhǎng)度，最低安全飛行高度。A.最大轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角B.最小轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角C.最小轉(zhuǎn)彎半徑，最大俯仰角答案：C.7 .動(dòng)力系統(tǒng)工作恒定的情況下 限制了航

3、跡在垂直平面內(nèi)上升和下滑的最大角度。A.最小轉(zhuǎn)彎半徑B.最大俯仰角C.最大轉(zhuǎn)彎半徑答案：B.8 .無(wú)人機(jī)具體執(zhí)行的飛行任務(wù)主要包括到達(dá)時(shí)間和進(jìn)入目標(biāo)方向等，需滿足如下要求： cA.航跡距離約束，固定的目標(biāo)進(jìn)入方向B.執(zhí)行任務(wù)時(shí)間，進(jìn)入目標(biāo)位置C.返航時(shí)間，接近目標(biāo)的飛行姿態(tài)精心整理答案：A.9 .從實(shí)施時(shí)間上劃分，任務(wù)規(guī)劃可以分為 。A.航跡規(guī)劃和任務(wù)分配規(guī)劃B.航跡規(guī)劃和數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃C.預(yù)先規(guī)劃和實(shí)時(shí)規(guī)劃 答案：C.10 .就任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)具備的功能而言，任務(wù)規(guī)劃可包含航跡規(guī)劃、任務(wù)分配規(guī)劃、數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃和 系統(tǒng)保障與應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃等，其中 是任務(wù)規(guī)劃的主體和核心。A.航跡規(guī)劃B.任務(wù)分配規(guī)劃C

4、.數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃 答案:A.11 . 是在無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)前，由地面控制站制定的，主要是綜合任務(wù)要求、地理環(huán)境和無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷等因素進(jìn)行規(guī)劃，具特點(diǎn)是約束和飛行環(huán)境給定，規(guī)劃的主要目的是通過(guò)選用合適 的算法謀求飛行航跡。|；A.實(shí)時(shí)規(guī)劃，航程最短B.預(yù)先規(guī)劃，全局最優(yōu)C.航跡規(guī)劃，航時(shí)最短 答案：B.12 . 是在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際的飛行情況和環(huán)境的變化制定出一條可分航跡，包括對(duì)預(yù)先規(guī)劃的修改，以及選擇應(yīng)急的方案，其特點(diǎn)是約束和飛行環(huán)境實(shí)時(shí)變化，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng) 需綜合考量威脅、航程、約束等多種條件，采用 生成飛行器的安全飛行航跡，任務(wù)規(guī)劃 系統(tǒng)需具備較強(qiáng)的信息處理能力并具有一定的輔助決策能力

5、。A.預(yù)先規(guī)劃，最優(yōu)航跡規(guī)劃算法B.航跡規(guī)劃，最短航跡規(guī)劃算法 C.實(shí)時(shí)規(guī)劃，快速航跡規(guī)劃算法 答案：C.13 .任務(wù)規(guī)劃由等組成。A.任務(wù)接收、姿態(tài)控制、載荷分配、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評(píng)價(jià)B.任務(wù)理解、環(huán)境評(píng)估、任務(wù)分配、航跡規(guī)劃、航跡優(yōu)化和航跡評(píng)價(jià) C.任務(wù)分配、姿態(tài)控制、導(dǎo)航控制、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評(píng)價(jià) 答案：B.14 .任務(wù)分配提供可用的無(wú)人機(jī)資源和著陸點(diǎn)的顯示，輔助操作人員進(jìn)行 。 A.載荷規(guī)劃、通信規(guī)劃和目標(biāo)分配B.鏈路規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配C.任務(wù)規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配 答案：A.15 . :包括攜帶的傳感器類(lèi)型、攝像機(jī)類(lèi)型和專(zhuān)用任務(wù)設(shè)備類(lèi)型等，規(guī)劃設(shè)備工作時(shí)間及工

6、作 模式，同時(shí)需要考慮氣象情況對(duì)設(shè)備的影響程度。A.任務(wù)規(guī)劃B.載荷規(guī)劃C.任務(wù)分配 答案：B.16 . :包括在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，需要根據(jù)環(huán)境情況的變化制定一些通信任務(wù)，調(diào)整與任務(wù)控 制站之間的通信方式等。A.鏈路規(guī)劃B.目標(biāo)分配精心整理C.通信規(guī)劃答案：c.17 . 主要指執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的時(shí)間點(diǎn)、方式和方法，設(shè)定機(jī)會(huì)航點(diǎn)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)、飛行高度、航速、飛行姿態(tài)以及配合載荷設(shè)備的工作狀態(tài)與模式，當(dāng)無(wú)人機(jī)到達(dá)該航點(diǎn)時(shí)實(shí)施航 拍、盤(pán)旋等飛行任務(wù)。A.任務(wù)分配B.載荷規(guī)劃C.目標(biāo)分配答案：C.18 .航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后，系統(tǒng)根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行的 對(duì)航跡進(jìn)行優(yōu)化處理，制定出適合無(wú)人機(jī)飛行的航

7、跡。A.最大轉(zhuǎn)彎半徑和最小俯仰角B.最小轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角C.最大轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角答案：B.19 .無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃需要綜合應(yīng)用 ,以獲得全面詳細(xì)的無(wú)人機(jī)飛行現(xiàn)狀以及環(huán)境信息，結(jié)合 無(wú)人機(jī)自身技術(shù)指標(biāo)特點(diǎn)，按照一定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路徑。A.導(dǎo)航技術(shù)、地理信息技術(shù)以及遠(yuǎn)程感知技術(shù)B.飛控技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)以及地理信息技術(shù)C.導(dǎo)航技術(shù)、航跡優(yōu)化算法以及地理信息技術(shù)答案：A.20 .航跡規(guī)劃需要充分考慮 的選取、標(biāo)繪，航線預(yù)先規(guī)劃以及在線調(diào)整時(shí)機(jī)。A.飛行航跡B.地理位置C.電子地圖答案：C.21 . 在無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃中的作用是顯示無(wú)人機(jī)的飛行位置、畫(huà)出飛行航跡、標(biāo)識(shí)規(guī)劃點(diǎn)以及顯示規(guī)劃

8、航跡等。A.電子地圖B.地理位置C.飛行航跡答案:A.22 .地面站電子地圖顯示的信息分為三個(gè)方面：一是二是 三是其他輔助信息，如圖元標(biāo)注。A.無(wú)人機(jī)位置和飛行航跡，無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃信息B.無(wú)人機(jī)地理坐標(biāo)信息，無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)信息C.無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)信息，無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃信息 答案：A.23 . 是完成任務(wù)的一項(xiàng)重要的輔助性工作，細(xì)致規(guī)范的將大幅度提高飛行安全性和任務(wù)完成質(zhì)量。A.場(chǎng)地標(biāo)注、場(chǎng)地標(biāo)注B.圖元標(biāo)注、圖元標(biāo)注C.警示標(biāo)注、警示標(biāo)注答案：B.24 .圖元標(biāo)注主要包括以下三方面信息:A.坐標(biāo)標(biāo)注、航向標(biāo)注、載荷任務(wù)標(biāo)注B.場(chǎng)地標(biāo)注、警示標(biāo)注、任務(wù)區(qū)域標(biāo)注精心整理C.航程標(biāo)注、航時(shí)標(biāo)注、任務(wù)類(lèi)型

9、標(biāo)注答案：B.25. 主要包括起飛場(chǎng)地標(biāo)注、著陸場(chǎng)地標(biāo)注、應(yīng)急場(chǎng)地標(biāo)注，為操作員提供發(fā)射與回收以及應(yīng)急迫降區(qū)域參考。A.場(chǎng)地標(biāo)注B.任務(wù)區(qū)域標(biāo)注C.警示標(biāo)注答案：A.26. 主要用于飛行區(qū)域內(nèi)重點(diǎn)目標(biāo)的標(biāo)注，如建筑物、禁飛區(qū)、人口密集區(qū)等易影響飛行安全的區(qū)域A.場(chǎng)地標(biāo)注B.任務(wù)區(qū)域標(biāo)注C.警示標(biāo)注答案:C.27. 無(wú)人機(jī)偵察監(jiān)測(cè)區(qū)域應(yīng)預(yù)先標(biāo)注，主要包括任務(wù)區(qū)域范圍、偵察監(jiān)測(cè)對(duì)象等。A.場(chǎng)地標(biāo)注B.任務(wù)區(qū)域標(biāo)注C.警示標(biāo)注答案：B.28. 由于加載的電子地圖與實(shí)際操作時(shí)的地理位置信息有偏差，需要在使用前對(duì)地圖進(jìn)行 .A.標(biāo)注B.更新C.校準(zhǔn)答案:C.29. 校準(zhǔn)地圖時(shí)選取的校準(zhǔn)點(diǎn)。A.不能在同一

10、直線上B.不能在同一緯度上C.不能在同一經(jīng)度上答案：A.30. 即根據(jù)既定任務(wù)，結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優(yōu)參考路徑并裝訂特 殊任務(wù)。A.在線規(guī)劃 B.飛行中重規(guī)劃C.飛行前預(yù)規(guī)劃答案:C.31. 即根據(jù)飛行過(guò)程中遇到的突發(fā)狀況，如地形、氣象變化、未知限飛禁飛因素等，局部動(dòng) 態(tài)的調(diào)整飛行路徑或改變動(dòng)作任務(wù)。A.在線規(guī)劃B.飛行中重規(guī)劃C.飛行前預(yù)規(guī)劃答案：B.32. 的內(nèi)容包括出發(fā)地點(diǎn)、途經(jīng)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)的位置信息、飛行高度速度和需要到達(dá)的時(shí) 問(wèn)段。A.航線規(guī)劃B.航跡規(guī)劃C.任務(wù)規(guī)劃答案：A.精心整理33. ，應(yīng)具備的功能包括：標(biāo)準(zhǔn)飛行軌道生成功能，常規(guī)的飛行航線生成、管理功能。A.航線規(guī)劃B.航跡規(guī)劃C.任務(wù)規(guī)劃答案:A.34 .任務(wù)規(guī)劃時(shí)還要考慮,即應(yīng)急航線。A.緊急迫降措施B.安全返航措施C.異常應(yīng)急措施答案：