液壓傳動基礎(chǔ)知識(1-4)

1、Eickhoff Shearer Loader 1二OO七年十一月目目 錄錄v一、液壓傳動原理及工作特征一、液壓傳動原理及工作特征v二、工作介質(zhì)二、工作介質(zhì)液壓油液壓油v三、液壓泵三、液壓泵v四、液壓缸四、液壓缸v五、液壓控制閥五、液壓控制閥v六、輔助元件六、輔助元件v七、液壓基本回路七、液壓基本回路Eickhoff Shearer Loader 2二OO七年十一月第一章第一章 液壓傳動的原理及特征液壓傳動的原理及特征v原理：液壓傳動是以液壓油為工作介質(zhì)進行能量傳遞和控制的一種傳動方式。他通過各種元件組成不同功能的基本回路，再由若干基本回路有機地組合成具有一定控制功能的傳動系統(tǒng)。v液壓傳動的主

2、要組成：1、能源裝置：把機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的裝置把機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的裝置液壓泵。液壓泵。2、執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的元件將液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的元件液壓缸，液壓馬達。液壓缸，液壓馬達。Eickhoff Shearer Loader 3二OO七年十一月3、控制元件：通過對通過對液體的壓力、流量、液體的壓力、流量、方向控制，改變執(zhí)行方向控制，改變執(zhí)行元件的運動速度、方元件的運動速度、方向、作用力等的元向、作用力等的元件件閥類元件。閥類元件。4、輔助元件：上述三上述三部分以外的其他元部分以外的其他元件件油箱、過濾器、油箱、過濾器、管路、接頭和密封等。管路、接頭和密封等。Eic

3、khoff Shearer Loader 4二OO七年十一月v液壓傳動過程：液壓傳動過程： 機械能機械能(電動機電動機) 液體壓力能液體壓力能(液壓泵液壓泵) 機械機械能能(液壓缸，液壓馬達液壓缸，液壓馬達)Eickhoff Shearer Loader 5二OO七年十一月液壓傳動的存在以下優(yōu)點：液壓傳動的存在以下優(yōu)點：1、液壓元件的布置不受嚴格的空間位置限制，系統(tǒng)中各部分、液壓元件的布置不受嚴格的空間位置限制，系統(tǒng)中各部分用管道連接，布局安裝有很大的靈活性，能構(gòu)成用其他方用管道連接，布局安裝有很大的靈活性，能構(gòu)成用其他方法難以完成的復(fù)雜系統(tǒng)；法難以完成的復(fù)雜系統(tǒng)；2、可以在運行過程中實現(xiàn)大范

4、圍的無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達、可以在運行過程中實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達2000:1；3、液壓傳動傳遞運動均勻平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和、液壓傳動傳遞運動均勻平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁換向；頻繁換向；4、操作控制方便、省力，易于實現(xiàn)自動控制、中遠程距離控、操作控制方便、省力，易于實現(xiàn)自動控制、中遠程距離控制、過載保護；制、過載保護；5、液壓元件屬于機械工業(yè)基礎(chǔ)件，標(biāo)準化、系列化和通用化、液壓元件屬于機械工業(yè)基礎(chǔ)件，標(biāo)準化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短機器的設(shè)計制造周期和降低成本。程度較高，有利于縮短機器的設(shè)計制造周期和降低成本。液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)缺點Eickh

5、off Shearer Loader 6二OO七年十一月液壓傳動的存在以下缺點：液壓傳動的存在以下缺點：1、在傳動過程中，能量需兩次轉(zhuǎn)換，傳動效率偏低（傳動比、在傳動過程中，能量需兩次轉(zhuǎn)換，傳動效率偏低（傳動比不固定）；不固定）；2、由于傳動介質(zhì)的可壓縮性和泄露等因素影響，不能嚴格保、由于傳動介質(zhì)的可壓縮性和泄露等因素影響，不能嚴格保證定比傳動（噪音大）；證定比傳動（噪音大）；3、液壓傳動性能對溫度比較敏感，不能在高溫下工作，過熱、液壓傳動性能對溫度比較敏感，不能在高溫下工作，過熱會降低其工作效率或損壞設(shè)備；會降低其工作效率或損壞設(shè)備；4、液壓元件制造精度高（價格高），系統(tǒng)工作過程中發(fā)生故、液

6、壓元件制造精度高（價格高），系統(tǒng)工作過程中發(fā)生故障不易診斷（維修人員的技能水平要求高）。障不易診斷（維修人員的技能水平要求高）。 總的來說液壓傳動的優(yōu)點是主要的，其缺點會隨著科技的總的來說液壓傳動的優(yōu)點是主要的，其缺點會隨著科技的不斷發(fā)展得到克服。將液壓傳動與氣壓傳動、電力傳動、不斷發(fā)展得到克服。將液壓傳動與氣壓傳動、電力傳動、機械傳動合理聯(lián)合運用，進一步發(fā)揮各自優(yōu)點，相互補充，機械傳動合理聯(lián)合運用，進一步發(fā)揮各自優(yōu)點，相互補充，彌補各自不足之處。彌補各自不足之處。液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)缺點Eickhoff Shearer Loader 7二OO七年十一月第二章第二章 工作介質(zhì)工作介質(zhì)液

7、壓油液壓油v液壓傳動系統(tǒng)中傳遞能量的介質(zhì)，潤滑、防止銹蝕、液壓傳動系統(tǒng)中傳遞能量的介質(zhì)，潤滑、防止銹蝕、沖洗系統(tǒng)內(nèi)污染物并帶走熱量。沖洗系統(tǒng)內(nèi)污染物并帶走熱量。第一節(jié)第一節(jié) 液壓油液壓油的物理性質(zhì)的物理性質(zhì)1. 密度密度 單位體積液體具有的質(zhì)量單位體積液體具有的質(zhì)量VmEickhoff Shearer Loader 2. 可壓縮性可壓縮性 可壓縮性：液體受壓力作用而使體積減小的性質(zhì)。可壓縮性：液體受壓力作用而使體積減小的性質(zhì)。 體積為體積為V的液體，當(dāng)壓力增大的液體，當(dāng)壓力增大p時，體積減小時，體積減小V，液，液體在單位壓力變化下的體積相對變化量為體在單位壓力變化下的體積相對變化量為pVVkk

8、液體的體積壓縮系數(shù)。液體的體積壓縮系數(shù)。 壓力增大時，液體的體積減小，即壓力增大時，液體的體積減小，即p與與V的符號相的符號相反，為保證反，為保證k為正值，在式右邊加負號。為正值，在式右邊加負號。 Eickhoff Shearer Loader 液體的體積壓縮系數(shù)液體的體積壓縮系數(shù) k的倒數(shù)稱為液體的體積彈性模的倒數(shù)稱為液體的體積彈性模量，以量，以K表示。表示。 VpVkK1 K表示液體產(chǎn)生單位體積相對變化量所需要的壓力增量。表示液體產(chǎn)生單位體積相對變化量所需要的壓力增量。 常溫下，液壓油的體積彈性模量常溫下，液壓油的體積彈性模量K=(1.42)103MPa，數(shù)值很大，一般認為液體是不可壓縮的

9、。數(shù)值很大，一般認為液體是不可壓縮的。 若工作液體中混入空氣，其抗壓縮能力會顯著下降，并若工作液體中混入空氣，其抗壓縮能力會顯著下降，并將嚴重影響液壓系統(tǒng)的工作性能。將嚴重影響液壓系統(tǒng)的工作性能。Eickhoff Shearer Loader 3. 粘度粘度 液體流動時，液體與固體壁面之間的附著力和液體分液體流動時，液體與固體壁面之間的附著力和液體分子間的內(nèi)聚力的作用，導(dǎo)致液體分子間產(chǎn)生相對運動，子間的內(nèi)聚力的作用，導(dǎo)致液體分子間產(chǎn)生相對運動，在液體內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)摩擦力在液體內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)摩擦力液體的粘性。液體的粘性。液體流動時相鄰液層間的液體流動時相鄰液層間的內(nèi)摩擦力內(nèi)摩擦力F與液層接觸面積與液層接

10、觸面積A成正比，與液層間的速度成正比，與液層間的速度梯度成正比。梯度成正比。dduFAyEickhoff Shearer Loader 液體粘性的內(nèi)摩擦系數(shù)，稱為動力粘度液體粘性的內(nèi)摩擦系數(shù)，稱為動力粘度；液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。 dduy牛頓液體內(nèi)摩擦定律牛頓液體內(nèi)摩擦定律 靜止液體中，速度梯度靜止液體中，速度梯度=0 內(nèi)摩擦力內(nèi)摩擦力=0 靜止液靜止液體不呈現(xiàn)粘性，液體只有在流動時才顯示出粘性。體不呈現(xiàn)粘性，液體只有在流動時才顯示出粘性。 Eickhoff Shearer Loader 粘性的大小用粘度表示，常用粘度有動力粘度、粘性的大小用粘度表示，常用粘度

11、有動力粘度、運動粘度和相對粘度。運動粘度和相對粘度。 1)動力粘度動力粘度(絕對粘度絕對粘度 )根據(jù)牛頓液體內(nèi)摩擦定律根據(jù)牛頓液體內(nèi)摩擦定律 ddyu 動力粘度的物理意義：液體在單位速度梯度下流動時，動力粘度的物理意義：液體在單位速度梯度下流動時，流動液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。流動液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。 單位：單位：Ns/m2或或Pas Eickhoff Shearer Loader 2)運動粘度運動粘度動力粘度與液體密度的比值動力粘度與液體密度的比值運動粘度運動粘度 運動粘度單位：運動粘度單位：m2/s， mm2/s 1m2/s = 106mm2/s 規(guī)定：采用規(guī)定：采用40時油液的

12、運動粘度平均值表示液壓油牌號。時油液的運動粘度平均值表示液壓油牌號。 N32號液壓油號液壓油在在40時運動粘度平均值為時運動粘度平均值為32mm2/s。Eickhoff Shearer Loader 3)相對粘度相對粘度(條件粘度條件粘度) 采用特定粘度計在規(guī)定的條件下測量出來的粘度。采用特定粘度計在規(guī)定的條件下測量出來的粘度。 測量條件不同，各國所用相對粘度不同。中國、德國測量條件不同，各國所用相對粘度不同。中國、德國 和俄羅斯和俄羅斯等采用恩氏粘度。等采用恩氏粘度。將將200 mL被測液體裝入恩氏粘被測液體裝入恩氏粘度計中，在某一溫度下，測出液度計中，在某一溫度下，測出液體經(jīng)容器底部直徑為

13、體經(jīng)容器底部直徑為2.8mm小孔小孔流盡所需的時間流盡所需的時間t1，與同體積的，與同體積的蒸餾水在蒸餾水在20時流過同一小孔所時流過同一小孔所需的時間需的時間t2的比值的比值被測液體被測液體在該溫度下的在該溫度下的恩氏粘度恩氏粘度。水油ttEtoEickhoff Shearer Loader 4)恩氏粘度與運動粘度關(guān)系恩氏粘度與運動粘度關(guān)系 /sm10)E6.31E(7.3126toto 5)粘度與溫度關(guān)系粘度與溫度關(guān)系 液體的粘度隨溫度變化的性質(zhì)液體的粘度隨溫度變化的性質(zhì)粘溫特性。粘溫特性。 粘溫特性較好的液體，粘度隨溫度的變化較小粘溫特性較好的液體，粘度隨溫度的變化較小 溫度變化對液壓系

14、溫度變化對液壓系統(tǒng)性能的影響較小。粘度和溫度關(guān)系用粘溫圖查找。統(tǒng)性能的影響較小。粘度和溫度關(guān)系用粘溫圖查找。 6)粘度與壓力關(guān)系粘度與壓力關(guān)系液體所受壓力增大時，其分子間的距離將減小，內(nèi)摩擦力增大，液體所受壓力增大時，其分子間的距離將減小，內(nèi)摩擦力增大，粘度隨之增大。粘度隨之增大。 一般液壓系統(tǒng)壓力在一般液壓系統(tǒng)壓力在20MPa以下時，壓力對粘度以下時，壓力對粘度的影響不大，可以忽略不計。壓力較高或壓力變化較大時，粘度的影響不大，可以忽略不計。壓力較高或壓力變化較大時，粘度變化不容忽視。變化不容忽視。Eickhoff Shearer Loader 二、對工作液體的要求二、對工作液體的要求 在采

15、掘機械液壓系統(tǒng)中，工作液體的溫度變化較在采掘機械液壓系統(tǒng)中，工作液體的溫度變化較大大(4080)，工作壓力一般在，工作壓力一般在1225MPa之間，甚之間，甚至在至在32MPa以上以上(如液壓支架如液壓支架)，而且井下環(huán)境污染嚴，而且井下環(huán)境污染嚴重。因此，對工作液體有如下要求：重。因此，對工作液體有如下要求： 1 較好的粘溫特性較好的粘溫特性 使工作液體在較大的溫度變使工作液體在較大的溫度變化范圍內(nèi)粘度變化盡量小，以保持液壓傳動系統(tǒng)工作化范圍內(nèi)粘度變化盡量小，以保持液壓傳動系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性；的穩(wěn)定性； 2良好的抗磨性能良好的抗磨性能(即潤滑性能即潤滑性能) 抗磨性是指減抗磨性是指減少液壓元件

16、零部件磨損的能力。工作液體的潤滑性愈少液壓元件零部件磨損的能力。工作液體的潤滑性愈好，油膜強度愈高，抗磨性就愈好。采掘機械液壓系好，油膜強度愈高，抗磨性就愈好。采掘機械液壓系統(tǒng)壓力高，載荷大，而且還受沖擊載荷，所以必須要統(tǒng)壓力高，載荷大，而且還受沖擊載荷，所以必須要用抗磨性好的液壓油；用抗磨性好的液壓油； Eickhoff Shearer Loader 3抗氧化性好抗氧化性好 工作液體抵抗空氣中氧化作用的能力工作液體抵抗空氣中氧化作用的能力 工作液體被氧化后粘度會發(fā)生變化，酸值增加，使系統(tǒng)工作液體被氧化后粘度會發(fā)生變化，酸值增加，使系統(tǒng)工作性能變壞。工作液體溫度越高，越易被氧化，所以采掘工作性

17、能變壞。工作液體溫度越高，越易被氧化，所以采掘機械中規(guī)定液壓系統(tǒng)溫度不超過機械中規(guī)定液壓系統(tǒng)溫度不超過70，短期不超過，短期不超過80； 4良好的防銹性良好的防銹性 礦物油與水接觸時，延緩金屬銹蝕過礦物油與水接觸時，延緩金屬銹蝕過程的能力程的能力 采掘機械工作條件潮濕，并且冷卻噴霧系統(tǒng)的水容易進入采掘機械工作條件潮濕，并且冷卻噴霧系統(tǒng)的水容易進入油箱，必須使工作液體有良好的防銹性；油箱，必須使工作液體有良好的防銹性； 5良好的抗乳化性良好的抗乳化性 礦物油與水接觸時，抵抗它們生礦物油與水接觸時，抵抗它們生成乳化液的能力成乳化液的能力 以礦物油為工作介質(zhì)的液壓系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)進入水后，以礦物油為

18、工作介質(zhì)的液壓系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)進入水后，在液壓元件的劇烈攪動下，就與工作液體形成乳化液，使工在液壓元件的劇烈攪動下，就與工作液體形成乳化液，使工作液體變質(zhì)，產(chǎn)生腐蝕性沉淀物，從而降低其潤滑性、防銹作液體變質(zhì)，產(chǎn)生腐蝕性沉淀物，從而降低其潤滑性、防銹性和工作壽命；性和工作壽命；Eickhoff Shearer Loader 6抗泡沫性能好抗泡沫性能好 當(dāng)液體內(nèi)混入氣體時，液體內(nèi)不易生當(dāng)液體內(nèi)混入氣體時，液體內(nèi)不易生成微小的氣泡或泡沫；即使生成了微小的氣泡或泡沫，它也會成微小的氣泡或泡沫；即使生成了微小的氣泡或泡沫，它也會迅速長大成大氣泡而升出液面自行破滅。迅速長大成大氣泡而升出液面自行破滅。 工

19、作液體中混入空氣，對液壓系統(tǒng)工作性能影響很大。氣體工作液體中混入空氣，對液壓系統(tǒng)工作性能影響很大。氣體會使系統(tǒng)動態(tài)性能變壞，產(chǎn)生氣穴、氣蝕現(xiàn)象。會使系統(tǒng)動態(tài)性能變壞，產(chǎn)生氣穴、氣蝕現(xiàn)象。 在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)流動液體某處的壓力低于空氣分離壓力時，在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)流動液體某處的壓力低于空氣分離壓力時，原先溶解在液體中的空氣就會游離出來，使液體中產(chǎn)生大量氣原先溶解在液體中的空氣就會游離出來，使液體中產(chǎn)生大量氣泡，這種現(xiàn)象稱為泡，這種現(xiàn)象稱為氣穴現(xiàn)象氣穴現(xiàn)象 。因氣穴而對金屬表面產(chǎn)生腐蝕的。因氣穴而對金屬表面產(chǎn)生腐蝕的現(xiàn)象稱為現(xiàn)象稱為氣蝕。氣蝕。 氣穴多發(fā)生在閥口和液壓泵進口處氣穴多發(fā)生在閥口和液壓泵進

20、口處閥口的通道狹窄，流速閥口的通道狹窄，流速增大，該處的壓力大幅度下降，以致產(chǎn)生氣穴增大，該處的壓力大幅度下降，以致產(chǎn)生氣穴。泵安裝高度過泵安裝高度過大，吸油管直徑太小，吸油阻力大，過濾器阻塞、油液粘度等大，吸油管直徑太小，吸油阻力大，過濾器阻塞、油液粘度等因素影響，造成泵進口處的真空度過大，亦會產(chǎn)生氣穴因素影響，造成泵進口處的真空度過大，亦會產(chǎn)生氣穴 Eickhoff Shearer Loader 7經(jīng)濟性經(jīng)濟性 液壓系統(tǒng)中工作液體的經(jīng)濟性具有普遍性，在液壓系統(tǒng)中工作液體的經(jīng)濟性具有普遍性，在選用時既要符合性能要求，又要照顧價格。選用時既要符合性能要求，又要照顧價格。 如在采煤工作面液壓支架

21、中的工作液體，由于使用量極大，如在采煤工作面液壓支架中的工作液體，由于使用量極大，一般采用比較廉價的乳化液作為工作液體。一般采用比較廉價的乳化液作為工作液體。 減少氣穴現(xiàn)象的措施：減少氣穴現(xiàn)象的措施： 1)減小小孔或縫隙處的壓力降減小小孔或縫隙處的壓力降，一般希望小孔或縫隙前后，一般希望小孔或縫隙前后的壓力比的壓力比3.5。 2)降低液壓泵的吸油高度，適當(dāng)加大吸油管內(nèi)徑，限制吸降低液壓泵的吸油高度，適當(dāng)加大吸油管內(nèi)徑，限制吸油管的流速，及時清洗過濾器。對高壓泵可采用輔助泵供油油管的流速，及時清洗過濾器。對高壓泵可采用輔助泵供油 3)管路要有良好的密封，防止空氣進入。管路要有良好的密封，防止空氣

22、進入。 4)對容易產(chǎn)生氣蝕的元件，如泵的配流盤等，要采用抗腐對容易產(chǎn)生氣蝕的元件，如泵的配流盤等，要采用抗腐蝕能力強的金屬材料，增強元件的機械強度。蝕能力強的金屬材料，增強元件的機械強度。 Eickhoff Shearer Loader 為適應(yīng)液壓技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)精煉的礦物油中加入各種改善為適應(yīng)液壓技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)精煉的礦物油中加入各種改善性能的添加劑性能的添加劑抗氧化、抗泡沫、抗磨損、防銹以及改抗氧化、抗泡沫、抗磨損、防銹以及改進粘度指數(shù)的添加劑等，以提高其使用性能，這些工作液進粘度指數(shù)的添加劑等，以提高其使用性能，這些工作液體又分為普通工作液體、抗磨工作液體，如體又分為普通工作液體、抗磨工作液

23、體，如32、46普通工普通工作液體和作液體和68抗磨工作液體等。抗磨工作液體等。 正確而合理地選用和維護工作液體，對于液壓系統(tǒng)達到正確而合理地選用和維護工作液體，對于液壓系統(tǒng)達到設(shè)計要求、保障工作能力、滿足環(huán)境條件、延長使用壽命、設(shè)計要求、保障工作能力、滿足環(huán)境條件、延長使用壽命、提高運行可靠性、防止事故發(fā)生等方面都有重要影響提高運行可靠性、防止事故發(fā)生等方面都有重要影響 注：機械油、汽輪機油和柴油機油均屬機械傳動中的潤滑注：機械油、汽輪機油和柴油機油均屬機械傳動中的潤滑油，將潤滑油用于液壓傳動中是不合理的。油，將潤滑油用于液壓傳動中是不合理的。 第二節(jié)第二節(jié) 液壓油的要求和選用液壓油的要求和

24、選用Eickhoff Shearer Loader 1液壓油的選擇液壓油的選擇液壓油的選擇包含品種和粘度兩個方面，通常包含四個液壓油的選擇包含品種和粘度兩個方面，通常包含四個基本步驟：基本步驟：(1)列出液壓系統(tǒng)對工作液體性能變化范圍的要求：粘度、密度、列出液壓系統(tǒng)對工作液體性能變化范圍的要求：粘度、密度、體積模量、飽和蒸氣壓、空氣溶解度、溫度界限、壓力界限、阻燃體積模量、飽和蒸氣壓、空氣溶解度、溫度界限、壓力界限、阻燃性、潤滑性、相容性、污染性等；性、潤滑性、相容性、污染性等；(2)查閱產(chǎn)品說明書，選出符合或基本符合上述各項要求的工作液查閱產(chǎn)品說明書，選出符合或基本符合上述各項要求的工作液體

25、品種；體品種；(3)進行綜合、權(quán)衡，調(diào)整各方面的要求和參數(shù)；進行綜合、權(quán)衡，調(diào)整各方面的要求和參數(shù)；(4)與供貨廠商聯(lián)系，最終決定所采用的合適工作液體。與供貨廠商聯(lián)系，最終決定所采用的合適工作液體。 Eickhoff Shearer Loader 選擇工作液體時要考慮的因素選擇工作液體時要考慮的因素 考慮方面考慮方面內(nèi)容內(nèi)容系統(tǒng)工作環(huán)境系統(tǒng)工作環(huán)境是否阻燃是否阻燃(閃點，燃點閃點，燃點)抑制噪聲能力抑制噪聲能力(空氣溶解度，消泡性空氣溶解度，消泡性)廢液再生處理及環(huán)保要求廢液再生處理及環(huán)保要求系統(tǒng)工作條件系統(tǒng)工作條件壓力范圍壓力范圍(潤滑性，承載能力潤滑性，承載能力)溫度范圍溫度范圍(粘度，粘

26、粘度，粘 - 溫特性，熱穩(wěn)定性，揮發(fā)度，低溫流動溫特性，熱穩(wěn)定性，揮發(fā)度，低溫流動性性)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速(氣蝕，對支承面侵潤能力氣蝕，對支承面侵潤能力)工作液體品質(zhì)工作液體品質(zhì)物理化學(xué)指標(biāo)物理化學(xué)指標(biāo)對金屬和密封件等的相容性對金屬和密封件等的相容性過濾能力、吸氣情況、去垢能力過濾能力、吸氣情況、去垢能力銹蝕性銹蝕性抗氧化穩(wěn)定性抗氧化穩(wěn)定性剪切穩(wěn)定性剪切穩(wěn)定性經(jīng)濟性經(jīng)濟性價格及使用壽命價格及使用壽命貨源情況貨源情況維護、更換難易程度維護、更換難易程度Eickhoff Shearer Loader 在液壓系統(tǒng)所有元件中，液壓泵的工作條件最為嚴格，不在液壓系統(tǒng)所有元件中，液壓泵的工作條件最為嚴格，不但壓力、

27、轉(zhuǎn)速和溫度高，而且工作液體在被液壓泵吸入和排但壓力、轉(zhuǎn)速和溫度高，而且工作液體在被液壓泵吸入和排出時要受到剪切作用，所以一般根據(jù)液壓泵的要求來確定工出時要受到剪切作用，所以一般根據(jù)液壓泵的要求來確定工作液體的粘度。作液體的粘度。 在選擇工作液體的粘度時，還應(yīng)考慮環(huán)境溫度、系統(tǒng)工作在選擇工作液體的粘度時，還應(yīng)考慮環(huán)境溫度、系統(tǒng)工作壓力、執(zhí)行元件運動類型和速度以及泄漏量等因素。當(dāng)環(huán)境壓力、執(zhí)行元件運動類型和速度以及泄漏量等因素。當(dāng)環(huán)境溫度高、壓力高，往復(fù)運動或旋轉(zhuǎn)運動速度低時，或泄漏量溫度高、壓力高，往復(fù)運動或旋轉(zhuǎn)運動速度低時，或泄漏量大，而運動速度不高時，宜采用粘度較高的工作液體，以減大，而運動

28、速度不高時，宜采用粘度較高的工作液體，以減少系統(tǒng)泄漏；當(dāng)環(huán)境溫度低、壓力低，往復(fù)運動或旋轉(zhuǎn)運動少系統(tǒng)泄漏；當(dāng)環(huán)境溫度低、壓力低，往復(fù)運動或旋轉(zhuǎn)運動速度高時，宜采用粘度低的工作液體，以減少液流功率損失。速度高時，宜采用粘度低的工作液體，以減少液流功率損失。Eickhoff Shearer Loader 第二節(jié)第二節(jié) 液壓油的要求和選用液壓油的要求和選用幾幾種種常常見見液液壓壓油油質(zhì)質(zhì)量量標(biāo)標(biāo)準準Eickhoff Shearer Loader 2液壓油的使用和維護液壓油的使用和維護選擇合適的選擇合適的液壓油液壓油僅是保障液壓系統(tǒng)正常工作的先決條件，僅是保障液壓系統(tǒng)正常工作的先決條件，而要保持液壓裝

29、置長期高效而可靠地運行，則必須對液壓油而要保持液壓裝置長期高效而可靠地運行，則必須對液壓油進行合理的使用和正確的維護。進行合理的使用和正確的維護。 液壓油液壓油的維護關(guān)鍵是控制污染。實際工作當(dāng)中，液壓油被污染的維護關(guān)鍵是控制污染。實際工作當(dāng)中，液壓油被污染是系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因，它嚴重影響著液壓系統(tǒng)的可靠性是系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因，它嚴重影響著液壓系統(tǒng)的可靠性及元件的壽命。及元件的壽命。 1)污染物種類及其危害污染物種類及其危害 液壓系統(tǒng)中的污染物，是指混在工作液體中的各種雜物，液壓系統(tǒng)中的污染物，是指混在工作液體中的各種雜物，如固體顆粒、水、空氣、化學(xué)物質(zhì)、微生物和污染能量等如固體顆粒、水

30、、空氣、化學(xué)物質(zhì)、微生物和污染能量等 工作液體被污染后，將對系統(tǒng)及元件產(chǎn)生工作液體被污染后，將對系統(tǒng)及元件產(chǎn)生不良后果：不良后果： Eickhoff Shearer Loader (1)固體顆粒會加速元件磨損，堵塞縫隙及過濾器，使液壓泵和閥性固體顆粒會加速元件磨損，堵塞縫隙及過濾器，使液壓泵和閥性能下降，產(chǎn)生噪聲能下降，產(chǎn)生噪聲 (2)水侵人液壓油會加速工作液體的氧化，并與添加劑起作用產(chǎn)生粘水侵人液壓油會加速工作液體的氧化，并與添加劑起作用產(chǎn)生粘性膠質(zhì)，堵塞濾心性膠質(zhì)，堵塞濾心 (3)空氣的混入會降低工作液體的體積模量，引起氣蝕，降低潤滑性空氣的混入會降低工作液體的體積模量，引起氣蝕，降低潤滑

31、性能能 (4)溶劑、表面活性化合物等化學(xué)物質(zhì)使金屬腐蝕溶劑、表面活性化合物等化學(xué)物質(zhì)使金屬腐蝕 (5)微生物的生成使工作液體變質(zhì)，降低潤滑性能，加速元件腐蝕。微生物的生成使工作液體變質(zhì)，降低潤滑性能，加速元件腐蝕。對高水基工作液體的危害更大對高水基工作液體的危害更大 2)污染原因污染原因 液壓裝置組裝時殘留下來的污染物，主要有切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊液壓裝置組裝時殘留下來的污染物，主要有切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣、鐵銹等；渣、鐵銹等； 從周圍環(huán)境混入的污染物，主要有空氣、塵埃、水滴等；從周圍環(huán)境混入的污染物，主要有空氣、塵埃、水滴等； 在工作過程中產(chǎn)生的污染有金屬微粒、銹斑、涂料和密封件的

32、剝離片、水在工作過程中產(chǎn)生的污染有金屬微粒、銹斑、涂料和密封件的剝離片、水分、氣泡以及工作液體變質(zhì)后的膠狀生成物等分、氣泡以及工作液體變質(zhì)后的膠狀生成物等 Eickhoff Shearer Loader 3)工作液體的污染控制工作液體的污染控制 措施：措施： (1)嚴格清洗元件和系統(tǒng)嚴格清洗元件和系統(tǒng) 液壓元件在加工的每道工序后都應(yīng)液壓元件在加工的每道工序后都應(yīng)凈化，裝配后再仔細清洗，以清除在加工和組裝過程中殘留的凈化，裝配后再仔細清洗，以清除在加工和組裝過程中殘留的污染物。系統(tǒng)在組裝前，先清洗油箱和管道，組裝后再進行全污染物。系統(tǒng)在組裝前，先清洗油箱和管道，組裝后再進行全面徹底的沖洗；面徹底

33、的沖洗； (2)防止污染物從外界侵入防止污染物從外界侵入 在貯存、搬運及加工的各個階段在貯存、搬運及加工的各個階段都應(yīng)防止工作液體被污染。工作液體必須經(jīng)過過濾器注入系統(tǒng)。都應(yīng)防止工作液體被污染。工作液體必須經(jīng)過過濾器注入系統(tǒng)。設(shè)計時可在油箱呼吸孔上裝設(shè)空氣濾清器或采用密封油箱，防設(shè)計時可在油箱呼吸孔上裝設(shè)空氣濾清器或采用密封油箱，防止運行時塵土、磨料和冷卻物侵入系統(tǒng)。另外，在液壓缸活塞止運行時塵土、磨料和冷卻物侵入系統(tǒng)。另外，在液壓缸活塞桿端應(yīng)裝防塵密封，并經(jīng)常檢查定期更換；桿端應(yīng)裝防塵密封，并經(jīng)常檢查定期更換； (3)采用高性能的過濾器采用高性能的過濾器 這是控制工作液體污染度的重要手這是控

34、制工作液體污染度的重要手段，它可使系統(tǒng)在工作中不斷濾除內(nèi)部產(chǎn)生的和外部侵入的污段，它可使系統(tǒng)在工作中不斷濾除內(nèi)部產(chǎn)生的和外部侵入的污染物。過濾器必須定期檢查、清洗和更換濾芯；染物。過濾器必須定期檢查、清洗和更換濾芯；Eickhoff Shearer Loader (4)控制工作液體的溫度控制工作液體的溫度 工作液體的抗氧化、熱穩(wěn)定性決定工作液體的抗氧化、熱穩(wěn)定性決定了其工作溫度的界限。因此，液壓裝置必須設(shè)立良好的散熱條了其工作溫度的界限。因此，液壓裝置必須設(shè)立良好的散熱條件，使工作液體長期處在低于它開始氧化的溫度下工作。一般件，使工作液體長期處在低于它開始氧化的溫度下工作。一般液壓系統(tǒng)的工作溫

35、度最好控制在液壓系統(tǒng)的工作溫度最好控制在65以下；以下； (5)保持系統(tǒng)所有部位良好的密封性保持系統(tǒng)所有部位良好的密封性 空氣侵入系統(tǒng)將直接影空氣侵入系統(tǒng)將直接影響工作液體的物理化學(xué)性能。一旦發(fā)生泄漏，應(yīng)立即排除；響工作液體的物理化學(xué)性能。一旦發(fā)生泄漏，應(yīng)立即排除； (6)定期檢查和更換工作液體定期檢查和更換工作液體 每隔一定時間，對系統(tǒng)中的工每隔一定時間，對系統(tǒng)中的工作液體進行抽樣分析。如發(fā)現(xiàn)污染度已超過標(biāo)準，必須立即更作液體進行抽樣分析。如發(fā)現(xiàn)污染度已超過標(biāo)準，必須立即更換。在更換新工作液體前，整個系統(tǒng)必須先清洗。換。在更換新工作液體前，整個系統(tǒng)必須先清洗。 Eickhoff Sheare

36、r Loader 第四章第四章 液壓泵液壓泵液壓泵作為液壓系統(tǒng)的動力元件，將原液壓泵作為液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機（電機、柴油機）輸出的動機（電機、柴油機）輸出的機械能機械能(輸輸出軸上的轉(zhuǎn)矩出軸上的轉(zhuǎn)矩T和角速度和角速度w的乘積的乘積)轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗芤簤耗?液壓泵的輸出壓力液壓泵的輸出壓力p和輸出流量和輸出流量q的乘積的乘積)的能量轉(zhuǎn)換裝置，為系統(tǒng)提供一的能量轉(zhuǎn)換裝置，為系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液，以推動執(zhí)行元件定流量和壓力的油液，以推動執(zhí)行元件工作。工作。 第一節(jié)第一節(jié) 液壓泵概述液壓泵概述Eickhoff Shearer Loader 單柱塞泵單柱塞泵q組成：組成：偏心輪、柱塞、

37、彈簧、缸偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。柱塞直徑為之間形成密閉容積。柱塞直徑為d，偏心輪偏心距為，偏心輪偏心距為e。q偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運動一次，向下運動吸油，向上運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。運動排油。q泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。 V = Sd 2/4 = ed 2/2單柱塞泵工作原理圖單柱塞泵工作原理圖Eickhoff Shearer Loader 液壓泵工作原理歸納如下：液壓泵工作原理歸

38、納如下：1.具有密封而又可以變化具有密封而又可以變化的容積的容積液壓泵必須具液壓泵必須具 備的基本結(jié)構(gòu)；備的基本結(jié)構(gòu)；2.具有隔離吸排液腔具有隔離吸排液腔(隔離隔離低壓和高壓液體低壓和高壓液體)的裝置的裝置配流裝置；配流裝置； 3.油箱內(nèi)的工作液體具有油箱內(nèi)的工作液體具有不低于一個大氣壓的絕對壓不低于一個大氣壓的絕對壓力。力。Eickhoff Shearer Loader 液壓泵類型液壓泵類型 按構(gòu)成密封而可變化容按構(gòu)成密封而可變化容積的零件結(jié)構(gòu)形狀分：積的零件結(jié)構(gòu)形狀分：齒輪泵齒輪泵、葉片泵葉片泵和和柱塞柱塞泵泵等。等。 按其每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能輸出按其每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能輸出油液體積可否調(diào)節(jié)分：油液體積可

39、否調(diào)節(jié)分：定量泵定量泵和和變量泵變量泵。 一個三角形尖頭向外，表示單向定量排液一個三角形尖頭向外，表示單向定量排液;單向定量泵兩個三角形代表雙向定量泵；單向定量泵兩個三角形代表雙向定量泵；450斜箭頭代表變量泵。斜箭頭代表變量泵。 液壓泵圖形符號液壓泵圖形符號Eickhoff Shearer Loader 第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵技術(shù)性能參數(shù)液壓泵技術(shù)性能參數(shù)一一 、排量、流量和容積效率、排量、流量和容積效率排量：排量：液壓泵主軸每旋轉(zhuǎn)一周所排出的液體體積。液壓泵主軸每旋轉(zhuǎn)一周所排出的液體體積。理論排量理論排量V(不計泄漏不計泄漏)，單位單位mL/r排量可以調(diào)節(jié)排量可以調(diào)節(jié)變量泵變量泵 ，固定不變

40、，固定不變定量泵。定量泵。排量的大小僅與泵的幾何尺寸有關(guān)。排量的大小僅與泵的幾何尺寸有關(guān)。平均理論流量平均理論流量 q t：泵在單位時間內(nèi)理論上排出的油液體積，：泵在單位時間內(nèi)理論上排出的油液體積，q t= n V，單位，單位 m3/s 或或 L/min 。實際流量實際流量 q ：泵在單位時間內(nèi)實際排出的油液體積。泵出口：泵在單位時間內(nèi)實際排出的油液體積。泵出口壓力壓力 0 時，存在泄漏流量時，存在泄漏流量q q = q t- q Eickhoff Shearer Loader 瞬時理論流量瞬時理論流量 qsh ：任一瞬時理論輸出的流量，一般泵的瞬時理：任一瞬時理論輸出的流量，一般泵的瞬時理論

41、流量是脈動的，即論流量是脈動的，即qshq t。額定流量額定流量 qn ：泵在額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下允許連續(xù)運轉(zhuǎn)的流量。：泵在額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下允許連續(xù)運轉(zhuǎn)的流量。容積效率容積效率V V = q /q t =(q t q)/ q t=1-q /qt=1-kp /nV 式中，式中， k 為泄漏系數(shù)。液壓泵內(nèi)零件間的間隙很小，泄漏油液的流為泄漏系數(shù)。液壓泵內(nèi)零件間的間隙很小，泄漏油液的流態(tài)可以看作是層流態(tài)可以看作是層流泄漏量和液壓泵工作壓力成正比。泄漏量和液壓泵工作壓力成正比。 柱塞泵柱塞泵V=0.850.98 , 葉片泵葉片泵V= 0.80.95 ,齒輪泵齒輪泵V =0.90.95Eickhof

42、f Shearer Loader 二、壓力和轉(zhuǎn)速二、壓力和轉(zhuǎn)速額定壓力：額定壓力：泵在額定轉(zhuǎn)速和最大排量下能連續(xù)運轉(zhuǎn)的工作壓力。泵在額定轉(zhuǎn)速和最大排量下能連續(xù)運轉(zhuǎn)的工作壓力。工作壓力：工作壓力：在實際工作中輸出油液的壓力值在實際工作中輸出油液的壓力值(泵出口處的壓力值泵出口處的壓力值)。最大壓力：最大壓力：在短時間內(nèi)超載所允許的極限壓力。在短時間內(nèi)超載所允許的極限壓力。實際壓力：實際壓力：大小取決于執(zhí)行元件的負載。大小取決于執(zhí)行元件的負載。額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 nn：額定壓力下能連續(xù)長時間正常運轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速。額定壓力下能連續(xù)長時間正常運轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速。最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速 nmax：額定壓力下允許短時間

43、運行的最高轉(zhuǎn)速。額定壓力下允許短時間運行的最高轉(zhuǎn)速。最低轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速nmin：正常運轉(zhuǎn)允許的最低轉(zhuǎn)速。正常運轉(zhuǎn)允許的最低轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速范圍：轉(zhuǎn)速范圍：最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速。最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速：齒輪泵：齒輪泵：1000 1800r/min 葉片泵：葉片泵：1000 1800r/min 軸向柱塞泵：軸向柱塞泵：1000 2200r/minEickhoff Shearer Loader 三三 、輸出功率、輸入功率和總效率、輸出功率、輸入功率和總效率已知輸出壓力已知輸出壓力p，流量，流量q，實際輸出功率，實際輸出功率3o10 (kW)Npq輸入功率輸入功率(泵的傳動功率泵的

44、傳動功率)310 (kW)iNMM輸入扭矩輸入扭矩Nm；泵主軸的角速度泵主軸的角速度 rad/s理論輸出功率理論輸出功率timNNo/tvvmitmNNNN Eickhoff Shearer Loader 輸出壓力輸出壓力p、流量、流量q時，所需電動機功率時，所需電動機功率3o10 (kW)iNpqNp泵的實際工作壓力泵的實際工作壓力,Pa; q泵的實際工作流量泵的實際工作流量,m3/s 考慮到電機本身效率并使電機容量有一定裕度，考慮到電機本身效率并使電機容量有一定裕度，實際所選電機功率應(yīng)當(dāng)大于此計算值實際所選電機功率應(yīng)當(dāng)大于此計算值.液壓泵總效率液壓泵總效率值值 柱柱=0.80.9 齒齒=0

45、.60.8 葉葉=0.750.85Eickhoff Shearer Loader 第三節(jié)第三節(jié) 齒輪泵齒輪泵齒輪泵利用齒輪嚙合原理工作。齒輪泵利用齒輪嚙合原理工作。根據(jù)嚙合形式不同分外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵。根據(jù)嚙合形式不同分外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵。1、工作原理、工作原理 傳動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動時，在傳動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動時，在嚙合點逐漸脫開的一側(cè)容積增大，嚙合點逐漸脫開的一側(cè)容積增大，經(jīng)吸液口吸入油液，利用兩齒輪的經(jīng)吸液口吸入油液，利用兩齒輪的齒谷將油液帶至嚙合點另一側(cè)。輪齒谷將油液帶至嚙合點另一側(cè)。輪齒逐漸進入嚙合使容積變小齒逐漸進入嚙合使容積變小油液油液擠出排液口。擠出排液口。 齒

46、輪不斷運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)連續(xù)吸、排齒輪不斷運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)連續(xù)吸、排油液。油液。組成：組成：一對幾何參數(shù)完全相同的齒輪，齒一對幾何參數(shù)完全相同的齒輪，齒 寬為寬為B，齒數(shù)為齒數(shù)為z泵體，前后蓋板，長短軸。泵體，前后蓋板，長短軸。Eickhoff Shearer Loader 2. 排量和流量排量和流量 齒輪泵理論排量，齒輪分度圓直徑、輪齒有效工作高度、齒寬、模數(shù)。齒輪泵理論排量，齒輪分度圓直徑、輪齒有效工作高度、齒寬、模數(shù)。mL/r22tVdhBzm B近似計算認為排量等于兩個齒輪的齒槽容積之和。近似計算認為排量等于兩個齒輪的齒槽容積之和。 VnVq流量流量， 齒輪泵的流量不均勻，具有脈動性，且齒數(shù)愈少，流

47、量的脈動性愈嚴重。設(shè)齒輪泵的流量不均勻，具有脈動性，且齒數(shù)愈少，流量的脈動性愈嚴重。設(shè)qmax，qmin表示最大、最小瞬時流量，流量脈動率表示最大、最小瞬時流量，流量脈動率 qqqminmaxEickhoff Shearer Loader 3. 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 困油現(xiàn)象產(chǎn)生困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因原因 齒輪重迭系數(shù)齒輪重迭系數(shù)1，在兩對輪齒同時嚙合時，它們之間將形成一，在兩對輪齒同時嚙合時，它們之間將形成一個與吸、壓油腔均不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動其個與吸、壓油腔均不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動其大小發(fā)生變化，先由大變小，后由小變大。大小發(fā)生變化，先由大變小，后由小變大。 困油現(xiàn)

48、象困油現(xiàn)象危害危害 閉死容積由大變小時油液受擠壓，閉死容積由大變小時油液受擠壓， 導(dǎo)致壓力沖導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時，會引起汽蝕和噪聲。擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時，會引起汽蝕和噪聲。Eickhoff Shearer Loader 4. 徑向不平衡液壓力徑向不平衡液壓力 齒輪泵工作原理知，排液腔側(cè)壓力高，吸液腔側(cè)壓力低齒輪泵工作原理知，排液腔側(cè)壓力高，吸液腔側(cè)壓力低齒齒輪從吸液腔至排液腔沿齒輪頂圓的壓力分布，近似認為逐漸升高輪從吸液腔至排液腔沿齒輪頂圓的壓力分布，近似認為逐漸升高齒輪和軸承受不平衡徑向液壓力齒輪和軸承受不平衡徑向液壓力P(壓力越高，壓力越高，P越大越大)

49、增加從增加從動齒輪軸及軸承負荷動齒輪軸及軸承負荷軸承提前損壞。軸承提前損壞。 Eickhoff Shearer Loader 液壓徑向力的平衡措施之一：通過在蓋板上開設(shè)平衡槽，使其分液壓徑向力的平衡措施之一：通過在蓋板上開設(shè)平衡槽，使其分別與低、高壓腔相通，產(chǎn)生一個與液壓徑向力平衡的作用。別與低、高壓腔相通，產(chǎn)生一個與液壓徑向力平衡的作用。 平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價。平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價。 齒輪順利轉(zhuǎn)動齒輪順利轉(zhuǎn)動側(cè)面?zhèn)让?軸向軸向)和和頂圓頂圓(徑向徑向)與泵體之間留有間隙與泵體之間留有間隙 泄漏。減少泄漏量，泵體內(nèi)開泄漏。減少泄漏量，泵體內(nèi)開挖通道，將泄

50、漏油液直接從內(nèi)部挖通道，將泄漏油液直接從內(nèi)部引向泵進液口。引向泵進液口。Eickhoff Shearer Loader n泄漏與間隙補償措施泄漏與間隙補償措施齒輪泵存在端面泄漏、徑向泄漏和齒輪泵存在端面泄漏、徑向泄漏和輪齒嚙合處泄漏。輪齒嚙合處泄漏。端面泄漏占端面泄漏占8085。端面間隙補償采用靜壓平衡措施：端面間隙補償采用靜壓平衡措施：在齒輪和蓋板之間增加一個補償零在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如浮動軸套或浮動側(cè)板，在浮件，如浮動軸套或浮動側(cè)板，在浮動零件的背面引入壓力油，讓作用動零件的背面引入壓力油，讓作用在背面的液壓力稍大于正面的液壓在背面的液壓力稍大于正面的液壓力，其差值由一層很薄

51、的油膜承受力，其差值由一層很薄的油膜承受。Eickhoff Shearer Loader 第四節(jié)第四節(jié) 柱塞泵柱塞泵原理：原理：利用柱塞往復(fù)運動，改變柱塞缸內(nèi)的容積實現(xiàn)吸、排油液。利用柱塞往復(fù)運動，改變柱塞缸內(nèi)的容積實現(xiàn)吸、排油液。 加工方便，壓力和容積效率高。加工方便，壓力和容積效率高。 根據(jù)柱塞排列形式分軸向柱塞泵、徑向柱塞泵根據(jù)柱塞排列形式分軸向柱塞泵、徑向柱塞泵 Eickhoff Shearer Loader 柱塞沿徑向放置的泵稱為柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵徑向柱塞泵。 柱塞軸向布置的泵稱為柱塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵軸向柱塞泵。 Eickhoff Shearer Loader

52、 二、柱塞泵排量計算二、柱塞泵排量計算hdq24eh2hdq243hZdq24tgDh sin1Dh hZYdq24eh2柱塞泵類型柱塞泵類型排量計算排量計算單柱塞泵單柱塞泵三柱塞泵三柱塞泵軸向泵軸向泵斜盤式斜盤式斜軸式斜軸式徑向泵徑向泵 柱塞直徑柱塞直徑d，柱塞行程，柱塞行程 h，偏心距，偏心距 e，柱塞數(shù)，柱塞數(shù) Z，柱塞分布圓直徑，柱塞分布圓直徑 D，主軸盤球鉸分布圓直徑，主軸盤球鉸分布圓直徑D1，柱塞排數(shù)，柱塞排數(shù)Y，斜盤或擺缸的傾角，斜盤或擺缸的傾角 Eickhoff Shearer Loader 配流軸式徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵n工作原理工作原理q缸體均布有奇數(shù)柱塞孔，柱塞缸體

53、均布有奇數(shù)柱塞孔，柱塞底部空間為密閉工作腔。底部空間為密閉工作腔。q柱塞頭部滑履與定子內(nèi)圓接觸。柱塞頭部滑履與定子內(nèi)圓接觸。q定子與缸體存在偏心。定子與缸體存在偏心。q配流軸配流軸q傳動軸傳動軸Eickhoff Shearer Loader 第五節(jié) 選擇液壓泵的原則n是否要求變量是否要求變量 徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵可以是徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵可以是變量泵。變量泵。n工作壓力工作壓力 柱塞泵壓力柱塞泵壓力31.5MPa；葉片泵壓力；葉片泵壓力6.3MPa，高壓化以，高壓化以后可達后可達16MPa；齒輪泵壓力；齒輪泵壓力2.5MPa，高壓化以后可達，高壓化以后可達21MPa。u工作環(huán)境工作環(huán)境 齒輪泵的抗污染能力最好。齒輪泵的抗污染能力最好。u噪聲指標(biāo)噪聲指標(biāo) 低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵，低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵，雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時流量均勻。雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時流量均勻。u效率效率 軸向柱塞泵的總效率最高；同一結(jié)構(gòu)的泵，排量大的泵總軸向柱塞泵的總效率最高；同一結(jié)構(gòu)的泵，排量大的泵總效率高；同一排量的泵在額定工況下總效率最高。效率高