linux培訓資料

1、編號：時間：2021年X月X日書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟頁碼：第1頁共9頁一.常用命令1 .telnet 命令作用：登錄識別器命令：使用方法：telnet 識別器IP地址,登錄成功后將提示輸入用戶名界而。2 .rw/ro 命令作用：rw打開電子盤寫權限，r。關閉電子盤寫權限：使用方法：在對電子盤做修改或者刪除操作前輸入rw命令后回車，在操作完成后再輸入r。 命令回車則關閉電子盤寫權限。3 .pwd命令作用：顯示當前所在路徑；使用方法：輸入pwd后回車：4 .cd命令作用：切換當前用戶目錄；使用方法：cd 路徑：5 .mkdir 命令作用：創(chuàng)建目錄：使用方法：mkdirdimamel dim

2、ame2：6 .1s命令作用：顯示當前路徑下文件列表：使用方式：1s -1顯示當前路徑下文件詳細信息，比如文件創(chuàng)建時間，文件大小等內(nèi)容，根 據(jù)文件大小可判斷版本：7 .cp命令作用：復制文件；使用方法：cp fl f2將文件名為fl的文件復制一份并且命名為f2, cpfl /systenVf2將文件名 為fl的文件復制一份到system目錄下并命名為f2：8 .mv命令作用：將文件改名或者移動文件：使用方法：mv fl f2將文件名為fl的文件改名為mv fl /mnt/f2將文件名為fl的文件移 動到mnt目錄下并命名為f2；9 .nn命令作用：刪除文件使用方法：門口 fl f2 f3 .而

3、rm的參數(shù)比較常用的有幾個:-f,-i,與-r- f：將會使得系統(tǒng)在刪除時，不提出任何警告訊息。- i：在除去檔案之前均會詢問是否真要除去。- r:遞回式的刪除。小心不要隨便使用rm -rf,否則有一天你會"欲哭無淚”.10 .cat/more/less 命令作用：顯示文件內(nèi)容：使用方法：cat -n filename :將filename的內(nèi)容讀進來，顯示在標準輸出上。問題在於cat 它是不會停下來的，因此并不好用（試想如果一個螢幕二十四行，而一個檔案四百行，cat - 出來將會劈哩啪啦不斷的卷上去，使用者很難據(jù)此得到他們所需的資訊。） more的使用法如下:more filena

4、me如果你在使用中覺得已經(jīng)看到了所要看的部份，可以按' q'離開more的使用。在使用中按'V亦可以使用編輯器來編輯所觀看的檔案。less的用法與more極類似，原先它就是為了彌補more只能往前方卷頁的缺點而設計。less的用法如下：less filename其與more不同的是它可以按y來往上卷一行，并且可以用 來往回搜尋你所要找的單字。11 .ps命令作用：顯示當前線程：使用方法：ps-e顯示更詳細的線程信息；12 .kill 命令作用：終止指定進程（按ID）：使用方法：kill進程ID號；13 .chmod 命令作用：修改文件屬性使用方法:chmod -fR m

5、ode filename .其中mode有r （可讀）、w （可寫）、x （可執(zhí)行） 三種，也可以用數(shù)字表示，例如：chmod 777 fl表示打開fl文件的所有權限。其參數(shù)的意義如下：-f Force. chinod不會理會失敗的動作：-R Recurive.會將所有子樹下的所有子目錄及檔案改為你所要改成的模式。1.1 ifconfig 命令作用：配置網(wǎng)絡信息；使用方法：ifconfig ethO IP掩碼:15 .reboot 命令作用：重新啟動；使用方法：reboot回車；16 .fdisk 命令作用：查看磁盤信息：使用方法：fdisk -1回車：17 .df命令作用：看磁盤掛載信息：使

6、用方法：df回車；18 .e2fsck 命令作用：磁盤檢查：使用方法：e2fsck -p -y /dev/lida2檢查程序所在的盤；19 .route 命令作用：查看和修改網(wǎng)關：使用方法:route回車,route add default gw網(wǎng)關地址；20 .vi命令進入vi要進入vi編輯器編輯文件，命令格式為：$vi filename （回車）（注意：新、老文件均可）進入之后即進入命令模式。要輸入文件內(nèi)容則應該用前面講的進入輸入模式的方法。（2）退出vi要退出vi有以下方式：鍵入Esc： q則不存盤退出。鍵入Esc： wq則存盤退出。鍵入Esc： q!則強制不存盤退出（放棄緩沖區(qū)內(nèi)容）。

7、鍵入Esc： wq!則強制存盤退出（放棄緩沖區(qū)內(nèi)容）。在vi中定位光標當編輯文本時要把光標定位到插入文本、修改文本或刪除文本的地方?，F(xiàn)在有的終端可以使 用方向鍵上、下、左、右，而有的終端卻不能。Vi為所有的終端定義了移動光標的方向是“左、右、上、下”，具體見下圖。除了將光標上下左右移動之外，還有如下移動方式：鍵入$，將光標移到所在行的最后一個字符。鍵入人，將光標移到所在行的第一個非空格符。鍵入nG,將光標移到行號為n的行。用CTRL+g顯示光標所在行號。在vi中刪除和改變文本命令方式下通過如下方法刪除和改變文本：刪除光標所在位置字符，鍵入X。刪除光標所在行字符，鍵入dd.刪除光標所在位置字符并

8、進入輸入模式，鍵入s°刪除光標所在行字符并進入輸入模式，鍵入S。修改光標所在位置字符，鍵入R，然后進入替代狀態(tài)，直到Esc為止。修改光標所在位置字符，鍵入r,然后再鍵入取代原字符的字符，即恢復到命令模式恢復上一指令前的內(nèi)容（撤銷）作了修改后撤銷，恢復修改前的內(nèi)容：鍵入u,恢復最后一個指令前的內(nèi)容。鍵入U,恢復光標所在行的所有改變。在一行中尋找字符鍵入fx,將光標往右移到所指定字符x上。鍵入Fx,將光標往左移到所指定字符x上。鍵入tx,將光標往右移到所指定字符x的前面。鍵入Tx,將光標往左移到所指定字符x的前而。鍵入:，以相同的方向重復上一找尋指令。鍵入,，以相反的方向重復上一找尋指令

9、。(2).程序的運行，在當前目錄下運行程序例如：./程序名二.識別程序結構組成，各識別程序的主要作用及參數(shù)說明1 .識別程序結構組成模擬相機識別程序主要由以下結構組成：cpr ：抓拍識別的主程序MON_bj :記錄系統(tǒng)信息和管理看門狗的程序RECP.sz ：圖片保存，緩沖，對外發(fā)送的程序camara ：攝像機控制信號轉(zhuǎn)發(fā)程序config.ini ：系統(tǒng)運行的主要參數(shù)的配置文件camara.ini ：攝像機控制相關的參數(shù)配置文件recon.ini ：識別庫的參數(shù)配置文件m.dat ：識別庫數(shù)據(jù)文件mod目錄：放置比對模板文件etc/start ：啟動程序的批處理文件lib/cpr-2.3.0.s

10、o：識別庫文件數(shù)字相機識別程序主要由以下結構組成：cpr ：抓拍識別的主程序MON_bj :記錄系統(tǒng)信息和管理看門狗的程序RECP.sz ：圖片保存，緩沖，對外發(fā)送的程序config.ini ：系統(tǒng)運行的主要參數(shù)的配置文件recon.ini ：識別庫的參數(shù)配置文件m.dat ：識別庫數(shù)據(jù)文件mod目錄：放置比對模板文件etc/start ：啟動程序的批處理文件lib/cpr-2.5.0.so：識別庫文件2 .CPR程序的作用及參數(shù)說明模擬 主要作用cpr抓拍識別的主程序，其基本工作流程如下：觸發(fā)一抓拍一識別一攝象機控制 參數(shù)說明在/system/config.ini 1/system/cama

11、ra.ini 中都有相關的內(nèi)容 CPRCenterIP= 127.0.0.1 保存圖片機器的IPCenterPort=43005保存圖片機器的端口CamaraIP= 100.100.36.50 攝像機控制機器的 IPCamaraID00=3 車道1攝像機的IDCamaraID10=4 車道2攝像機的IDg_nCamaraMax=170 攝像機控制最大值CamaraOffset= 135攝像快門最慢控制值CamaraT）'pe00=0 車道1攝像機的類型CamaraType 10=0 車道2攝像機的類型g_RoadNo0=3 車道1的編號g_RoadNol=4 車道2的編號KKJiste

12、n_port=31010 和舊系統(tǒng)兼容的端口g_KKType=l處理機類型，本系統(tǒng)都為1CAP_PHOTOS=2 觸發(fā)時候，抓拍近景的圖片數(shù)g_dwDebugSendOut=0 固定為 0KK_LoopNo00=2 以下是線圈編號KK_LoopNo01=2KK_LoopNol0=3KK_LoopNol 1=3FBCD=1 是否輸出方波長度LogCtrl=l 是否記錄攝像機控制的日志，以調(diào)試用COMbCom=3 數(shù)據(jù)源類型，本系統(tǒng)固定為3ser=/dev/ttyS0 線圈信號接的串口編號g_nComLoopCode=l 車檢卡號，1,來自車檢卡1, 5,來自車檢卡2（注：對于2數(shù)據(jù)源來自二串口，

13、還要配置COMMODE的選項）camara.ini 中：PlateGraylow value=80 車牌控制的范圍值high value=90adjust time=60 微調(diào)的控制時間MaxNoPlateCount=6 連續(xù)過MaxNoPlateCount個的無牌車，則重新粗調(diào)攝像機MaxVideoGrayO=165 以下為近景的3個粗調(diào)的范圍值，對于有的逆光很嚴重的地方, 可適當提高最后一擋的范圍（如245250等）MinVideoGrayO=135Max VideoGray 1=115MinVideoGrayl=85MaxVideoGray2=215MinVideoGray2= 185p

14、late TH=3微調(diào)的車牌數(shù)數(shù)字Cpr的主要作用是接收圖片、識別、處理圖片、攝像機控制。CPR1RECPJP= 127.0.0.1未使用CenterIP= 127.0.0.1 上傳給RECP的IP,本地保存圖片用CenterPort=43005上傳給 RECP 的端口g_dcCtrl=l是否啟用數(shù)碼相機控制，1為是g_triggercount=l觸發(fā)后抓拍的圖片數(shù)g_maxCtrlValue=l 80 最大控制值g_minGrayValue0=80 以下為三個粗調(diào)范圍g_maxGray Value0= 100g_minGrayValue2= 155gjnaxGrayValue2= 175gj

15、ninGrayValue 1 = 120g_maxGrayValue 1=135g.roadid0=0車道號g_roadidl=lLrecontype=0 識別第幾張圖片，0為全識別g_roughadjust=0 是否只是粗調(diào)攝像機，0否，1是，對人像點填1g_dcNum=l數(shù)碼相機個數(shù)g_offset=20 最大快門，單位0.1亳秒，20就是2亳秒，3 .RECP_sz程序的主要作用及參數(shù)說明 主要作用RECP.sz主要是接收cpr的識別數(shù)據(jù)，保存，轉(zhuǎn)發(fā)等 參數(shù)配置RECP_sz的配置在/system/config.ini中，其具體項如下RECPFonnatflag= 1 是否自動格式話hd

16、c_minsize=3O5OO所需硬盤的最小空間，單位兆（必須小于實際硬盤的空間）hdcl_minsize=30hdcl所需硬盤的最小空間，單位兆，此盤用于放臨時數(shù)據(jù)30,就夠TWatchID=10觀測點的ID配置FastSendBufFile=l配置是否快速發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)，如果為0,發(fā)送一條后會等待一秒WaitTime=30初始時候配置發(fā)送數(shù)據(jù)后得到響應的最短時間，如果超過本時間會重發(fā), 單位秒，為了防止配置錯誤，默認最大超時可配置為150秒CenterIP=192.168.1.1CenterPort=5540配置上傳的服務器IP,端口3.MON_bj程序的主要作用及參數(shù)說明 主要作用MON_

17、bj是看門狗程序，當軟件故障時候可自動重起，同時兼配IP的功能 參數(shù)說明MON_bj的配置參數(shù)在/system/config.ini中，其具體項如下MONWatchDog=l 釋放啟用看門狗CenterIP= 192.168.1.25 上傳監(jiān)控信息的 IPCenterPort=39204 上傳監(jiān)控信息的端口g_PCT>'Pe=l 監(jiān)控機器類型，1表示是中天工控機MachineMachineIP= 100.100.36.51 本機 IPNetMask=255.0.0.0本機子網(wǎng)掩碼GateWayCMD=route add default gw 100.100.36.1 網(wǎng)關Star

18、tDPN_bj=0 是否監(jiān)控此程序，0,不監(jiān)控，1,要監(jiān)控CPR_bj=lRecP=l(在授權是否，可以kill 了 MON_bj ,運行,/MON_bj 0這樣看門狗就關閉了)4. camara程序的主要作用和參數(shù)說明 主要作用camara是攝像機控制程序 參數(shù)說明在 confing.ini 匚口CamaraCtrlCOMport=/dev/ttySl /使用串口UDPPort= 13330 接收cpr發(fā)送的控制信息的端口3 .識別器電子盤制作如有母盤，則可直接將母盤內(nèi)容復制到新的電子盤則可，具體就是用一令空白機器，把母盤 接到IDE1,新電子盤接到IDE2,啟動機器，進入到命令行模式，輸入

19、：(1) cd/dev (回車)(2)查看IDE的驅(qū)動名稱 如果IDE1為hdO,則IDE2為hdL按(4)操作如果IDE1為hda,則IDE2為hdc,按(5)操作(4)輸入 cat /dev/lidO > /dev/hdl (回車)(5)輸入 cat /dev/lida > /dev/lidc (回車)等到程序執(zhí)行完畢新的電子盤就復制完成了。4 .識別程序常用基礎參數(shù)的修改1 .網(wǎng)絡配置參數(shù)修改修改在system目錄中config.ini文件中的Machine參數(shù)MachineMachineIP= 192.168.10.188 IP 地址NetMask=255.255.255.

20、0 子網(wǎng)掩碼GateWayCMD=route add -net 192.0.0.0 gateway 192.168.1.1 netmask 255.0.0.0 網(wǎng)關2 .CPR的配置模擬相機及與視頻卡的對應關系CPRCenterg27.0.0.1 保存圖片機器的IPCenterPort=43005保存圖片機器的端口CamaraIP=100.100.36.50 攝像機控制機器的 IPCamaraID00=3 車道1攝像機的IDCamaraID10=4 車道2攝像機的IDg_nCamaraMax=170 攝像機控制最大值CamaraOffset=l 35攝像快門最慢控制值CamaraTypeOO=O 車道1攝像機的類型CamaraTypel0=0 車道2攝像機的類型g_RoadNo0=3 車道1的編號g_RoadNol=4 車道2的編號KKJisten_port=31010 和舊系統(tǒng)兼容的端口g_KKType=l處理機類型，本系統(tǒng)都為1CAP_PHOTOS=2觸發(fā)時候，抓拍近景的圖片數(shù)g_dwDebugSe