電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識

1、第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識一、圖形、文字符號1 .圖形符號圖形符號通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設(shè)備或概念的圖形、標記或字符。 電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號必須按國家標準繪制，2 .文字符號文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號。文字符號適用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，也可表示在電氣設(shè)備、裝置和元件上或其近旁以標明它們的名稱、功能、狀態(tài)和特征。3 .主電路各接點標記三相交流 電源引入線采用L1、 L2、 L3標記。電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按U、V、 W順序標記。分級三相交流電源主電路采用三相文字代號U、V、W的前邊加上阿拉伯?dāng)?shù)字 1、2、 3 等來標記，如 1U、 IV

2、、 1W ; 2U、 2V、 2W 等。二、繪圖原則電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、電氣安裝圖(電器安裝圖、互連圖)和框圖等。各種 圖的圖紙尺寸一般選用297 X210、297 X420、297 X630、 297 X840 ( mm )四種幅面，特殊需要可按 GB126 74機械制圖國家標準選用其他尺寸。第二節(jié)三相異步電動機全壓起動控制線路三相異步電動機全壓起動就是：起動時加在電動機定子繞組上的電壓為額定電壓，也稱 直接起動。一、單向旋轉(zhuǎn)控制電路1 、點動正轉(zhuǎn)控制線路點動正轉(zhuǎn)控制線路是用按鈕、接觸器來控制電動機運轉(zhuǎn)的最簡單的正轉(zhuǎn)控制線路。如圖2.5所示。起動：按下起動按鈕 SB 一接觸器KM線

3、圈得電一 KM 主觸頭閉合一電動機 M起動 運行。停止：松開按鈕 SB 一接觸器KM線圈失電一 KM 主觸頭斷開一電動機 M失電停轉(zhuǎn)。2、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路在要求電動機起動后能連續(xù)運行時，采用上述點動控制線路就不行了。因為要使電動機 M連續(xù)運行，起動按鈕SB就不能斷開，這是不符合生產(chǎn)實際要求的。為實現(xiàn)電動機的連續(xù)運行，可采用圖2.6所示的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路。線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)Q。起動：按下起動按鈕 SBBKM常開觸頭閉合*KM線圈得電-電動機M起動連爆運行4KM主觸頭閉合當(dāng)松開SB1常開觸頭恢復(fù)分斷后，因為接觸器KM的常開輔助觸頭閉合時已將 SB1短 接，控制電路仍保持

4、接通，所以接觸器KM繼續(xù)得電，電動機 M實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)。像這種當(dāng)松開起動按鈕SB1后，接觸器KM通過自身常開觸頭而使線圈保持得電的作用叫做自鎖（或自頤觸頭分斷產(chǎn)線圈失電一自保）。與起動按鈕 SB1并聯(lián)起自鎖作用的常開觸頭叫自鎖觸頭（也稱自保觸頭）。 停止：按下停止按鈕 SB2電動機M斷電停轉(zhuǎn),KM主觸頭分鼾當(dāng)松開SB2斷，解除了自鎖，其常閉觸頭恢復(fù)閉合后，因接觸器KM的自鎖觸頭在切斷控制電路時已分SB1也是分斷的，所以接觸器 KM不能得電，電動機 M也不會轉(zhuǎn)動。FU2圖2.6 接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 電路的保護環(huán)節(jié)：（1 ）短路保護(2 )過載保護(3 )失壓和欠壓保護3、連續(xù)與點動混合控制的正

5、轉(zhuǎn)控制電路機床設(shè)備在正常運行時, 一般電動機都處于連續(xù)運行狀態(tài)。但在試車或調(diào)整刀具與工件的相對位置時，又需要電動機能點動控制，實現(xiàn)這種控制要求的線路是連續(xù)與點動混合控制的正轉(zhuǎn)控制線路。(1 )連續(xù)控制：(2)點動控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路1 .倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)控制電路2 .按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制電路(1 )正轉(zhuǎn)控制(2 )反轉(zhuǎn)控制(3 )停止3 .自動往復(fù)控制電路有些生產(chǎn)機械，如萬能銃床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動往返，而自動往返通常是利用行程開關(guān)控制電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)工作臺的自動往返運動。圖2.10 ( b )為工作臺自動往返行程控制線路，工作過程如下：按下起動按鈕 SB1 ,KM1得電

6、并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)工作臺向左移動， 當(dāng)?shù)竭_左移預(yù)定位置后， 擋鐵1壓下SQ1 , SQ1常閉觸頭打開使KM1斷電，SQ1常開觸頭閉合使KM2得電，電動機由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)， 工作臺向右移動。當(dāng)?shù)竭_右移預(yù)定位置后，擋鐵 2壓下SQ2 ,使KM2斷電，KM1得電， 電動機由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，工作臺向左移動。如此周而復(fù)始地自動往返工作。當(dāng)按下停止按鈕SB3時，電動機停轉(zhuǎn)，工作臺停止移動。若因行程開關(guān) SQ1、SQ2失靈，則由極限保護行 程開關(guān)SQ3、SQ4實現(xiàn)保護，避免運動部件因超出極限位置而發(fā)生事故。 三、順序控制與多地控制線路1 .順序控制線路(1 )主電路實現(xiàn)順序控制u u 口 IIIranH2.ll

7、主電路實現(xiàn)的脆序控制圖2.11 為主電路實現(xiàn)電動機順序控制的線路，其特點是， M2的主電路接在KM1主觸頭的下面。電動機M1和M2分別通過接觸器 KM1和KM2來控制，KM2的主觸頭接在 K M1主觸頭的下面，這就保證了當(dāng)KM1主觸頭閉合，M1起動后，M2才能起動。線路的工作原理為：按下 SB1 , KM1線圈得電吸合并自鎖，M1起動，此后，按下 SB2 , KM2才能吸合并自鎖，M2起動。停止時，按下 SB3 , KM1、KM2斷電，M1、M2同時停轉(zhuǎn)。(2 )控制電路實現(xiàn)順序控制Ll L2 13圖212控制電路實現(xiàn)的順序控制圖2.12 為幾種在控制電路實現(xiàn)電動機順序控制的電路。圖2.12(

8、 a )所示控制線路的特點是：KM2的線圈接在KM1 自鎖觸頭后面，這就保證了 M1起動后，M2才能起動 的順序控制要求。圖2.12 ( b )所示控制電路的特點是： 在KM2的線圈回路中串接了 KM1 的常開觸頭。顯然，KM1不吸合，即使按下 SB2 , KM2也不能吸合，這就保證了只有M1電機起動后，M2電機才能起動。停止按鈕SB3控制兩臺電動機同時停止， 停止按鈕SB4控 制M2電動機的單獨停止。圖 2.12( c )所示控制電路的特點是：在圖 2.12( b )中的SB3按鈕兩端并聯(lián)了 KM2的常開觸頭，從而實現(xiàn)了 M1起動后，M2才能起動，而M2停 止后，M1才能停止的控制要求，即

9、M1、M2是順序起動，逆序停止。FU2 T A it I_圖2.13兩地控制電略2.多地控制線路能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫電動機的多地控制。圖2-13 為兩地控制的控制線路。其中 SB1、SB3為安裝在甲地的起動按鈕和停止按鈕，SB2、SB4為安裝在乙地的起動按鈕和停止按鈕。線路的特點是：起動按鈕應(yīng)并聯(lián)接在一起，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)接在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地控制同一臺電動機，達到操作方便的目的。對于三地或多地控制，只要將各地的起動按鈕并聯(lián)、停止按鈕串聯(lián)即可實現(xiàn)。第三節(jié)三相異步電動機降壓起動控制判斷一臺電動機能否直接起動，可用下面經(jīng)驗公式來確定：式中I ST 電動機全壓起動電

10、流，單位為 A ;I N 電動機額定電流，單位為 A ;S 電源變壓器容量,單位為kVA ;P 電動機容量，單位為 kW。通常規(guī)定：電源容量在 180kVA以上，電動機容量在 7kW以下的三相異步電動機可采用直 接起動。三相籠型異步電動機降壓起動的方法有：定子繞組串電阻（電抗）起動；-Y 降壓起動；延邊三角形降壓起動；自耦變壓器降壓起動。降壓起動的實質(zhì)是，起動時減小加在 電動機定子繞組上的電壓，以減小起動電流；而起動后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動機進入正常工作狀態(tài)。一、 定子繞組串電阻（電抗）降壓起動控制線路1 .定子串電阻降壓自動起動控制線路圖214電動機定子境組串電阻降壓目動控制電路(a)為電動機定子繞組串電阻降壓自動起動控制線路。電路的工作原理為：合上電源開關(guān)QS ,按下起動按鈕 SB1 , KM1得電并自鎖，電動機定子繞組串入電阻R降壓起動，同時KT得電，經(jīng)延時后 KT常開觸頭閉合，KM2得電主觸頭將起動電阻R短接，電動機進入全壓正常運行。2 .手動自動混合控制線路 二、自耦變壓器降壓起動控制線路自耦變壓器降壓起動是指電動機起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定子繞組上 的起動電壓。待電動機起動后，