電機(jī)選型計(jì)算

1、電機(jī)選型 -總結(jié)版電機(jī)選型需要計(jì)算工作扭矩、啟動(dòng)扭矩、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其中工作扭矩和啟動(dòng)扭矩最為重要。1 工作扭矩 T b 計(jì)算：首先核算負(fù)載重量 W，對(duì)于一般線形導(dǎo)軌摩擦系數(shù) =0.01，計(jì)算得到工作力 Fb。水平行走： Fb=W垂直升降： Fb=W1.1 齒輪齒條機(jī)構(gòu)一般齒輪齒條機(jī)構(gòu)整體構(gòu)造為電機(jī) +減速機(jī) +齒輪齒條，電機(jī)工作扭矩 Tb 的計(jì)算公式為：? = ? ? 2其中 D 為齒輪直徑。1.2 絲杠螺母機(jī)構(gòu)一般絲杠螺母機(jī)構(gòu)整體構(gòu)造為電機(jī)+絲杠螺母，電機(jī)工作扭矩Tb的計(jì)算公式為：? ? =?2?其中 BP 為絲杠導(dǎo)程； 為絲杠機(jī)械效率（一般取 0.90.95，參考下式計(jì)算）。1 - ?

2、=?1 + ?其中為絲杠導(dǎo)程角； 為絲杠摩擦系數(shù)（一般取 0.0030.01，參考下式計(jì)算）。= tan 其中 絲杠摩擦角（一般取0.170.57 ）。2 啟動(dòng)扭矩 T 計(jì)算：?jiǎn)?dòng)扭矩 T 為慣性扭矩 Ta 和工作扭矩 Tb 之和。其中工作扭矩 Tb 通過上一部分求得，慣性扭矩 Ta 由慣性力 Fa 大小決定：? = ? ?其中 a 為啟動(dòng)加速度（一般取 0.1gg，依設(shè)備要求而定，參考下式計(jì)算）。va= t其中 v 為負(fù)載工作速度； t 為啟動(dòng)加速時(shí)間。Ta 計(jì)算方法與 Tb 計(jì)算方法相同。3 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J 計(jì)算：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J 總 等于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JM 、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JG、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

3、 JS 和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J之和。其中電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JM 、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JG 和絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS 數(shù)值較小，可根據(jù)具體情況忽略不計(jì)， 如需計(jì)算請(qǐng)參考 HIWIN 絲杠選型樣本。下面詳述負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J 的計(jì)算過程。將負(fù)載重量換算到電機(jī)輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與公式如下：?21 2?= W (3 )()210?2）J：電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgmW：可動(dòng)部分總重量（ kg）BP：絲杠螺距（ mm）GL：減速比（ 1，無單位）?= W (?21 2103) ()2?J：電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgm2）W：可動(dòng)部分總重量（ kg）D：小齒輪直徑（ mm）鏈輪直徑（ mm）GL：減速比（ 1，無單位）? 2(12?= (?1 + ? () )103?J：電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（2）kgm2）J1：轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kgmW：轉(zhuǎn)盤上物體的重量（ kg）L：物體與旋轉(zhuǎn)軸的距離（mm）GL：減速比（ 1，無單位）4 電機(jī)選型總結(jié)電機(jī)選型中需引入安全系數(shù)，一般應(yīng)用場(chǎng)合選取