激光調(diào)試指導(dǎo)書

1、調(diào) 試 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書 產(chǎn) 品 型 號(hào) ：XX-XX-XXX-X部 件 代 號(hào) ：數(shù)控系統(tǒng)文 件 名 稱 ：PA系統(tǒng)調(diào)試工藝文 件 編 號(hào) ： 版 本 ：A 共 31 頁(包括封面)共 1 冊 第 1 冊 擬 制 劉紀(jì) 審 核 董北順 會(huì) 簽 標(biāo)準(zhǔn)化 批 準(zhǔn) 深圳市大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司激光切割調(diào) 試 工 藝 流 程整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本 A框 圖工序名稱及說明備注框 圖工序名稱及說明備注1電氣檢查8. 排除IO類報(bào)警2系統(tǒng)上電驅(qū)動(dòng)和主軸先不上電9. 檢查限位開關(guān)3. 系統(tǒng)文件初始化開C盤保護(hù)調(diào)整時(shí)間，語言10. 檢查軸反饋和軸控4. 配置附加功能文件

2、11. 檢查軸方向5. 配置系統(tǒng)參數(shù)和PLC（保證U盤無毒，參數(shù)包括P參數(shù)）12. 檢查原點(diǎn)和限位開關(guān)6. 安裝激光工藝參數(shù)界面13. 回原點(diǎn)調(diào)試7. 調(diào)試驅(qū)動(dòng)器及其參數(shù)14. 根據(jù)硬限位，設(shè)置軟限位擬 制 劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 2 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 工 藝 流 程整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A框 圖工序名稱及說明備注框 圖工序名稱及說明備注15. 試車試車前注意潤滑22. 比例閥調(diào)試16. 調(diào)試切割隨動(dòng)部分正確接線23. 加載子程序、打樣17. 切割頭自動(dòng)調(diào)高標(biāo)定24.根據(jù)切割情況微調(diào)參數(shù)18.

3、 試跟隨性能注意觀察有無抖動(dòng)現(xiàn)象25.整機(jī)全功能檢測19. 激光器連接26.數(shù)據(jù)整理清除C盤不需要的文件后，重啟20. 調(diào)整激光焦點(diǎn)27. 備份與C盤數(shù)據(jù)保護(hù)啟動(dòng)機(jī)床參數(shù)、PLC程序子程序21. 氣體閥連接附一 龍門軸調(diào)試選配功能擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 3 頁 共 31 頁調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱電氣檢查工序號(hào)1工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖 DC24V電源供應(yīng)插頭AC 220V電源插頭1在強(qiáng)電氣控制柜中將主軸和伺服的電源先關(guān)閉2檢查輸入的220V電壓是否正常

4、（+/-10V范圍內(nèi))3測量端子排上的AC220V+和機(jī)殼間是否有短路4先將系統(tǒng)上的所有24V和5V電源插頭都拔掉，系統(tǒng)220V電源也拔掉5上電，用萬用表測量AC220V是否正常，開關(guān)電源指示燈有沒亮萬用表6測量DC24V開關(guān)電源的輸出24V+和24V-是否正常，有無短路，極性有沒接反萬用表7測量DC5V開關(guān)電源的輸出5V+和5V-是否正常，有無短路，極性有沒接反萬用表8測量給數(shù)控系統(tǒng)供電的DC24V插頭電壓是不是24V（DC24V輸入5P插頭中間一個(gè)腳是24V-，其他都是24V+。萬用表檔位選DC200V檔，黑表筆測量5P插頭中間的針腳，紅表筆測量其他4個(gè)針腳，若顯示24V才正確，注意正負(fù)）

5、萬用表9測量給系統(tǒng)提供DC5V的插頭，注意插頭插入方向和插頭上5V的正負(fù)極必須與系統(tǒng)外殼上標(biāo)注的一致，否則會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重故障。（一般情況下無需使用）萬用表10測量給數(shù)控系統(tǒng)供電的220V三孔插頭中下面兩孔電壓是否為220V萬用表11以上檢測無誤后關(guān)閉機(jī)床總電源12插上系統(tǒng)上的220V電源13插上DC24V電源插頭，注意插頭方向14插上DC5V電源插頭，注意插頭方向（一般情況下無需使用）擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 4 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱系統(tǒng)上電工序號(hào)2工步

6、作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖 （下圖為工序3中的附圖） 1打開機(jī)床總電源，保持伺服，主軸等強(qiáng)電氣設(shè)備的電源關(guān)閉2按下啟動(dòng)按鈕，給系統(tǒng)上電，觀察系統(tǒng)能否正常進(jìn)入XP系統(tǒng)345678注意：系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置前必須要保證C盤保護(hù)功能無效，系統(tǒng)初始狀態(tài)默認(rèn)為C盤保護(hù)功能無效，若發(fā)現(xiàn)C盤保護(hù)有效則先關(guān)閉C盤保護(hù)（2012年5月后C盤鎖出廠默認(rèn)打開）注意：系統(tǒng)2次上電間隔要大于10秒，否則不能正常上電(系統(tǒng)內(nèi)部電源保護(hù))擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 5 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代

7、號(hào)版本A工序名稱系統(tǒng)文件初始化工序號(hào)3工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工藝附 圖 1進(jìn)入到XP后，在桌面上雙擊PACNC數(shù)控軟件開啟2發(fā)現(xiàn)新的模塊，彈出對(duì)話框如圖3輸入密碼pa009,確認(rèn)后進(jìn)入系統(tǒng)4從PA軟件控制界面退出：按system/設(shè)置-exit/退出，密碼PA009擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 6 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱配置文件操作工序號(hào)4工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1配置文件路徑：C:Program FilesPower Au

8、tomationUser data2DriveCfg.ini 文件是軸口驅(qū)動(dòng)配置文件，用來開通和屏蔽某個(gè)軸口。在需要改變的軸行前面增加或者去掉“；”。（詳情見工序8）3PAIOCfg.ini文件是PA系統(tǒng)的IO配置文件，系統(tǒng)默認(rèn)使用“自動(dòng)分配”IO地址，另外，PA的附件操作面板配置需要在里開通，開通及屏蔽方法與軸口使用相同。4PAIOCfg.out 文件是PA所以硬件IO的自動(dòng)配置文件，包含所以IO的分配地址，弄清楚各個(gè)接口地址，能正確編寫PLC程序，保障輸入輸出信號(hào)準(zhǔn)確有效！擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 7 頁 共 31 頁激光切割

9、調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱配置系統(tǒng)參數(shù)和PLC工序號(hào)5工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1機(jī)床PLC和參數(shù)都需要手動(dòng)載入到數(shù)控系統(tǒng)中2機(jī)床參數(shù)存放路徑=C:PADataMachineParameter中，參數(shù)文件后綴為.mpf3機(jī)床PLC存放路徑=C:PADataIEC1131 Projects中,PLC主程序后綴為.pro4注銷當(dāng)前用戶界面：屏幕左下角開始-關(guān)機(jī)-選擇其中的注銷5先將C:PADataIEC1131 Projects-中的默認(rèn)PLC文件全刪除6將U盤中備份的四個(gè)PLC文件拷貝到C:PADataIEC1131 Pro

10、jects中7將U盤中備份的機(jī)床參數(shù)文件拷貝到C:PADataMachineParameter中8進(jìn)入到PA軟件設(shè)置菜單下，如右圖所示，將箭頭所指的2個(gè)文件機(jī)床參數(shù)和循環(huán)參數(shù)文件粘貼到下面控制菜單下的CNC中9打開PLC編輯器，PLC密碼當(dāng)面告知，打開PLC后選擇將PLC在線編譯，PLC會(huì)被自動(dòng)加載到CNC控制系統(tǒng)中10打開PA數(shù)控軟件的信息-版本-可以查看當(dāng)前機(jī)床正在使用的PLC和參數(shù)121314擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 8 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱安

11、裝激光斷點(diǎn)返回、參數(shù)工藝設(shè)置界面工序號(hào)6工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1安裝軟件時(shí)候要保證C盤保護(hù)無效，CNC軟件沒有運(yùn)行；2激光斷點(diǎn)返回功能需要配合專用的PLC程序一起使用，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)；3斷點(diǎn)返回安裝默認(rèn)路徑： C:Program FilesPower AutomationHmiPluginsResumeBreakPoint544安裝工藝界面5安裝默認(rèn)路徑： C:Program FilesPower AutomationHmiPluginsLaserParam6789擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 9 頁 共 31 頁

12、激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱調(diào)試驅(qū)動(dòng)器及參數(shù)工序號(hào)7工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖： （驅(qū)動(dòng)配置如下）-SBANALOGT_DADELAY = 0.5MS;ca.1/4 Postime5V_RMS_MONITOR = OFF;drive-adress station axis；ADDR = 1, 1, X；ADDR = 3, 1, Y；ADDR = 4, 1, Z；ADDR = 5, 1, A；ADDR = 6, 1, S1進(jìn)入設(shè)置-機(jī)床參數(shù)-打開驅(qū)動(dòng)配置，將所有軸輸出通道先屏蔽（如左）2將驅(qū)動(dòng)器50P插頭先拔掉3打開驅(qū)

13、動(dòng)器控制總電源（主軸電源依然關(guān)閉）4 控制模式選擇速度控制必設(shè)5速度指令增益，每V對(duì)應(yīng)300轉(zhuǎn)必設(shè)6789擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 10 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱排除IO類報(bào)警工序號(hào)8工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1系統(tǒng)上IO地址與擴(kuò)展的PAMIO盒上的位置一一對(duì)應(yīng)2在系統(tǒng)界面的信息-接口顯示-PLC接口可以打開系統(tǒng)的IO監(jiān)控界面3ALT+5 和ALT+6可以切換顯示輸入/輸出，淺綠色（亮燈）表示IO點(diǎn)有動(dòng)作4深綠色（燈滅）表示IO點(diǎn)無動(dòng)

14、作5每組IO有8個(gè)信號(hào)，從1到8，每組上面有該組在PLC中的地址比如Input_1(1)組下面的1-8對(duì)應(yīng)PLC中地址IX1.1-IX1.86輸出對(duì)應(yīng)Output_100(1)，對(duì)應(yīng)PLC中輸出地址的QX100.1-QX100.878PA數(shù)控系統(tǒng)的輸入點(diǎn)為DC24V+觸發(fā)，即輸入24V時(shí)輸入點(diǎn)動(dòng)作9輸出點(diǎn)輸出電壓也為DC24V+，其輸出只能驅(qū)動(dòng)DC24V繼電器10系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，可以根據(jù)報(bào)警情況給輸入點(diǎn)直接接上或斷開24V來模擬報(bào)警信號(hào)11為方便下面調(diào)試，先將載入CNC的參數(shù)的回原點(diǎn)使能信號(hào)關(guān)掉。12在設(shè)置里面點(diǎn)擊CNC中紅色的參數(shù)文件*.mpf，彈出參數(shù)文件編輯器13找到以R開頭的參數(shù)Refer

15、encePointCycle-用鍵盤上向右的箭頭鍵展開14找到RefAxesAppl-雙擊此參數(shù)-將值改為0-回車-保存（壓下急停） 擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 11 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱檢查限位開關(guān)工序號(hào)9工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1 將PA系統(tǒng)界面切換到信息-接口顯示-PLC接口，顯示如下圖2根據(jù)PLC接口對(duì)應(yīng)的機(jī)床上的IO點(diǎn)，手動(dòng)壓下各開關(guān)，模擬IO動(dòng)作3觀察界面上的IO點(diǎn)顯示是否和機(jī)床端的動(dòng)作對(duì)應(yīng)456789擬 制劉紀(jì)201

16、2-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 12 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱檢查軸反饋和軸控工序號(hào)10工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖 （屏蔽除X軸外的所有軸）1驅(qū)動(dòng)配置文件打開方法：設(shè)置-機(jī)床參數(shù)-驅(qū)動(dòng)配置，打開如左圖所示2先將X軸控輸出通道打開，如圖，面加有“；”表示該通道被屏蔽3屏蔽過的軸最好把它的驅(qū)動(dòng)器上的電源或驅(qū)動(dòng)器CN1的50P插頭斷開，防止零飄導(dǎo)致軸飄移，現(xiàn)在以X軸為例說明（修改驅(qū)動(dòng)配置后需將PA軟件重啟）4保持系統(tǒng)處于急停狀態(tài)（以上過程中都不要拉起急停）5用手

17、轉(zhuǎn)動(dòng)X軸絲桿，讓絲桿帶動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，觀察系統(tǒng)屏幕上的X坐標(biāo)值是否變化，若X數(shù)值有變化，說明反饋正常，若數(shù)值無變化，請檢查接線是否焊錯(cuò)（手動(dòng)旋絲桿，將工作頭移動(dòng)到X軸靠近中間位置）6將X軸聯(lián)軸器脫開，防止測試出現(xiàn)撞機(jī)對(duì)機(jī)械部分的損壞。需鉗工7當(dāng)上敘操作OK后，拉起急停-復(fù)位，觀察X軸有無移，若有移動(dòng)馬上急停8當(dāng)急停拉起后，X軸無異常變化后，將X倍率打到1%，進(jìn)入手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給模式9輕點(diǎn)一下X+，讓X軸稍微移動(dòng)一點(diǎn)（注意急停，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)過沖馬上急停）10當(dāng)移動(dòng)X軸時(shí)機(jī)床無飛車和過沖現(xiàn)象后，再次移動(dòng)一次X軸觀察X軸數(shù)值是否有變化，數(shù)值有變化才正確11利用同樣的方法，逐一檢測Y，Z，U軸（有抱閘的先人為手

18、動(dòng)打開抱閘）12檢查完畢后將聯(lián)軸器鎖緊需鉗工擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 13 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱檢查軸方向工序號(hào)11工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1在機(jī)床回原點(diǎn)調(diào)試OK前，所有的移動(dòng)軸的操作，進(jìn)給速度不要操過10%2現(xiàn)以X軸為例，先將急停拍下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，讓工作頭先移動(dòng)到中間位置3將急停拉起-復(fù)位-將速度旋扭打到10%4切換到控制界面的手動(dòng)模式下-連續(xù)進(jìn)給-用鼠標(biāo)點(diǎn)X+5觀察X軸是否向正向移動(dòng)（切割頭能左右移動(dòng)的用左手十字法則判斷三

19、軸方向）6方向無錯(cuò)誤即可7利用同樣的方法，來逐一測試其他各軸的方向89擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 14 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱檢查原點(diǎn)和限位開關(guān)工序號(hào)12工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1當(dāng)前面工序執(zhí)行完畢后，利用手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給移動(dòng)軸去壓各軸的原點(diǎn)開關(guān)和限位開關(guān)2當(dāng)軸快移動(dòng)接近原點(diǎn)開關(guān)和極限開關(guān)位置時(shí)將速度降低，手動(dòng)控制軸去接觸開關(guān)3注意觀察機(jī)床實(shí)際位置（當(dāng)前不能保證原點(diǎn)開關(guān)和限制開關(guān)是否有效）4當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)或限位開關(guān)時(shí)，PLC監(jiān)控里面能觀

20、察到IO點(diǎn)動(dòng)作，系統(tǒng)消息上也有報(bào)警提示，注意提示的軸原點(diǎn)或限位是否正確（比如：正限位，負(fù)限位反）5碰到限位開關(guān)后，機(jī)床會(huì)報(bào)急停，然后拉起急停-復(fù)位-選擇手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給6反方向移出軸，證明該方向上限位正常，然后反向移動(dòng)去另一邊測試7利用同樣方法，分別測試其他各軸的原點(diǎn)開關(guān)，限位開關(guān)是否有效89注意：由于裝配和其他因素影響，會(huì)導(dǎo)致部分軸碰不到限位開關(guān)，必須要請鉗工將原點(diǎn)開關(guān)位置調(diào)整好擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 15 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱回原點(diǎn)調(diào)試工序號(hào)13工

21、步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1進(jìn)行回原點(diǎn)調(diào)試時(shí)，需保證工序12中軸的硬限位測試正常，否則容易出現(xiàn)撞機(jī)2現(xiàn)以Y軸回原點(diǎn)位例進(jìn)行說明3設(shè)置-控制-雙擊參數(shù)文件*.mpf，打開參數(shù)編輯器4找到原點(diǎn)系列參數(shù)組ReferencePointCycle 按鍵盤上的R可以快速定位到該參數(shù)5雙擊展開該參數(shù)組，找到參數(shù)RefAxesAppl，將數(shù)據(jù)進(jìn)制換成二進(jìn)制6將該參數(shù)的第二位（從右到左）改為1表示對(duì)應(yīng)的第二個(gè)軸（Y軸）必須回原點(diǎn)7壓下急停，選擇保存到CNC中8PA軟件重新刷新-手動(dòng)-回原點(diǎn)-點(diǎn)開可以觀察到第二個(gè)軸圖標(biāo)被點(diǎn)亮9拉起急停，復(fù)位-現(xiàn)在系統(tǒng)默認(rèn)要求先回原點(diǎn)-將倍率開關(guān)打到0%檔位10按

22、程序啟動(dòng)-將倍率開關(guān)旋到不是0%時(shí)Y軸會(huì)向原點(diǎn)方向移動(dòng)，旋到0時(shí)停止移動(dòng)，可以用旋鈕來控制回零觀察（回零速度不受旋鈕影響）11觀察回零方向是否正確，若11工序中軸方向無錯(cuò)誤，基本上回零方向是無錯(cuò)誤的。觀察Y軸回零，Y軸回零完成后，Y軸屏幕顯示值為012利用同樣方法，逐一讓其他各軸回零，注意觀察回零時(shí)的方向是否和原點(diǎn)開關(guān)的位置匹配，若原點(diǎn)開關(guān)不到位或壓不到，必須保證限位開關(guān)能起到保護(hù)擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 15 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱設(shè)置軟限位工序號(hào)1

23、4工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖 （軟限位，單位為um）（零點(diǎn)偏位參數(shù)，符號(hào)表示方向，單位為um）1回完零點(diǎn)后，參數(shù)表中的軟限位起作用2由于不同機(jī)床安裝有區(qū)別，會(huì)導(dǎo)致原點(diǎn)有偏位，可能在軟限位范圍內(nèi)就會(huì)碰上硬限位，這里需要進(jìn)行軟限位調(diào)整3根據(jù)機(jī)床加工幅面修改相應(yīng)參數(shù)4一般軟限位都不需要更改，特殊情況除外5下圖為原點(diǎn)偏移值設(shè)置，如圖2所示，將Y軸碰到原點(diǎn)開關(guān)后找到Z脈沖的位置（零點(diǎn)）向負(fù)方向偏移了5000um6等于將工作臺(tái)向負(fù)方向偏移了5MM789擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 17 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo)

24、書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱空跑，計(jì)算驅(qū)動(dòng)增益工序號(hào)15工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖%P1234 N1 G53Z0U0V0F8000 -將三軸抬起N2 X0Y0 -將XY軸移動(dòng)到原點(diǎn)位置N3 X260Y-500 -XY軸走到最大軟限位的位置N4 Z-40 -Z 軸下降40MM N5 M2L01回完原點(diǎn)，設(shè)置好零點(diǎn)偏移和軟限位后，機(jī)床配置類工作基本OK2現(xiàn)在需要對(duì)機(jī)床進(jìn)行剛性和響應(yīng)性類調(diào)節(jié)3根據(jù)機(jī)床運(yùn)行情況，設(shè)定驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)。456789擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 18 頁 共 3

25、1 頁激光切割調(diào) 試 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱切割頭隨動(dòng)控制安裝調(diào)試工序號(hào)16工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1根據(jù)調(diào)高控制盒信號(hào)要求，正確接線；2關(guān)閉Z軸伺服，使用PLC軟件的仿真功能，測試各IO的輸入、輸出情況是否正確？萬用表3測試調(diào)高盒反饋輸出的模擬量電壓值是否因檢測距離變化而變化？萬用表4設(shè)置機(jī)床參數(shù)中的距離控制參數(shù)（如圖），DistContrChannel 必須與實(shí)際接線的模擬量輸入通道一致5678910注意事項(xiàng)擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 19 頁 共 31 頁激

26、光切割調(diào) 試 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱自動(dòng)調(diào)高標(biāo)定工序號(hào)17工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1確認(rèn)Z軸伺服工作正常、聯(lián)軸器已經(jīng)緊固、絲杠上下運(yùn)行順暢無干涉，在正常情況Z軸伺服下抱閘打開標(biāo)準(zhǔn)工具2Z軸下方平放一張薄金屬板，在保持版面水平的情況下，中間盡量懸空，防止意外撞擊損壞切割頭3根據(jù)切割頭的標(biāo)定要求進(jìn)行標(biāo)定5設(shè)置不同模擬量電壓值，測量噴嘴高度變化情況萬用表6789注意事項(xiàng)目前市場上常用的“l(fā)aser mach”牌切割頭標(biāo)定與“PRECITEC”牌切割頭標(biāo)定方法不同。可以質(zhì)詢相應(yīng)的供應(yīng)商咨詢擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)

27、審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 20 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱隨動(dòng)性能調(diào)節(jié)工序號(hào)18工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1在隨動(dòng)模式下，用金屬板靠近切割頭噴嘴，觀察響應(yīng)速度是否達(dá)到運(yùn)動(dòng)要求2PA系統(tǒng)調(diào)整響應(yīng)的機(jī)床參數(shù) Distlnkr ，該參數(shù)越大，影響性越高。3觀察隨動(dòng)模式下，在靜止?fàn)顟B(tài)下是否有抖動(dòng)現(xiàn)象4PA系統(tǒng)調(diào)整響應(yīng)的機(jī)床參數(shù) Distlnkr ，該參數(shù)越大，越容易出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。5調(diào)整伺服的剛性，零速電壓設(shè)置。一般情況下，伺服剛性越大，響應(yīng)性越好，但同時(shí)也容易出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象

28、。678注意事項(xiàng)擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 21 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱激光器聯(lián)調(diào)工序號(hào)19工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1根據(jù)圖紙要求連接激光器與PA系統(tǒng)PLC接線。接線端要接觸良好，壓緊壓牢萬用表2在激光器關(guān)閉狀態(tài)下，測試PLC的輸出點(diǎn)是否準(zhǔn)確。PLC可在仿真模式下強(qiáng)制輸出這些變量。3PWM模塊連接，用示波器測試波形輸出情況5測量用于激光能量控制的模擬量電壓輸出情況，注意輸出通道參數(shù)設(shè)置，如圖LaserChannel1outp

29、ut 設(shè)置地址是根據(jù)PAIOCfg.out文件。6根據(jù)激光器功率大小情況，設(shè)定合適的的模擬量電壓。7輸出激光器相關(guān)數(shù)字控制信號(hào)8出激光時(shí)注意安全防護(hù)9注意事項(xiàng)系統(tǒng)通過運(yùn)行G代碼能支持兩組模擬量同時(shí)輸出,G111V1000U1G211V2000U100通過更改V后面的數(shù)字，改變模擬量輸出電壓值，1000=1V擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 22 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱調(diào)整激光焦點(diǎn)工序號(hào)20工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖 圖一 圖二1確保

30、各種防護(hù)措施已經(jīng)到位2通過紅光（引導(dǎo)光）確認(rèn)激光光路與機(jī)床個(gè)軸運(yùn)動(dòng)始終平行。（光纖激光器無需考慮該項(xiàng)）3調(diào)整切割頭透鏡位置，使得光路從噴嘴的正中心通過。透明膠帶5利用三角塊尋焦點(diǎn)：6在工作臺(tái)上放置一平整的平板，將三角塊固定好，三角塊的材料為有機(jī)玻璃。如圖一所示7將噴嘴拆下，移動(dòng)Z軸高度，下降的高度以不與三角塊干涉即可。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)上顯示的Z軸坐標(biāo)值為Z18使激光低功率輸出，保持Z軸高度不變，移動(dòng)Y軸，經(jīng)過三角塊，此時(shí)在三角塊上面會(huì)出現(xiàn)燒熔的痕跡，而燒熔最小點(diǎn)即為激光的焦點(diǎn)，如圖二所示9移走三角塊，并裝上噴嘴。此時(shí)可從三角塊上求得焦點(diǎn)離平面距離為X。如圖所示注意事項(xiàng)擬 制劉紀(jì)2012-08-08

31、批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 23 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱氣體電磁閥調(diào)試工序號(hào)21工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1將電磁閥安裝到指定的安裝位置，接好氣管，打開氣體時(shí)接口處無漏氣現(xiàn)象。在電磁閥體上做好關(guān)斷氣體名稱標(biāo)簽。2電磁閥的控制線-繼電器PLC之間連線正確，注意絕緣保護(hù)、接線端子牢固3系統(tǒng)上電開機(jī)，打開CNC軟件，排除急停報(bào)警后使用“操作面板上”的“Key_Assist”鍵觀察電磁閥關(guān)斷情況?！盁o操作面板”的用戶可以在PLC軟件仿真狀態(tài)下強(qiáng)制執(zhí)行動(dòng)作進(jìn)行檢查5

32、每按一次“Key_Assist”鍵一電磁閥打開同時(shí)前一個(gè)電磁閥關(guān)閉，第四次后關(guān)閉所有。6注意事項(xiàng)擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 24 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱氣體比例閥調(diào)試工序號(hào)22工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1比例閥安裝在電磁閥后端。注意使用產(chǎn)品的型號(hào)規(guī)格：控制信號(hào)電壓值范圍0-10V，控制最大允許氣壓值（5MPa OR 0.5MPa）2根據(jù)原理圖正確接線。注意區(qū)分比例閥的“工作電源線”和“控制信號(hào)線”，若連接出錯(cuò)，通電后可能會(huì)引起

33、比例閥損壞3系統(tǒng)上電，打開氣源閥門。系統(tǒng)控制輸出不同的模擬量電壓值，觀察輸出氣體壓力情況。5注意事項(xiàng)關(guān)于通氣電磁閥：一般建議用戶在比例閥調(diào)后端再安裝一個(gè)通氣閥來控制氣體通斷。增加此閥能更加穩(wěn)定的把比例閥調(diào)制后的氣體輸出！如圖擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 25 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱加載子程序，打樣工序號(hào)23工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1子程序需要手動(dòng)載入到數(shù)控系統(tǒng)中2子程序存放路徑=C:PADataNCProg中3將U盤中備份的子

34、程序件拷貝到C:PADataNCProg中5將U盤中的Z 1 循環(huán)參數(shù)拷貝到C:PADataNCProg中6進(jìn)入到PA軟件設(shè)置菜單下，如右圖所示，把所有子程序和循環(huán)參數(shù)文件粘貼到下面控制菜單下的CNC中7運(yùn)行CAM軟件套料出來的NC程序，觀察機(jī)器運(yùn)行情況89注意事項(xiàng)CAM軟件中，PA系統(tǒng)常用的是FASTCAM.只需將現(xiàn)有的兩個(gè)配置文件與安裝軟件默認(rèn)文件進(jìn)行替換便可直接使用。擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 26頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱根據(jù)切割情況微調(diào)伺服

35、參數(shù)及機(jī)床參數(shù)工序號(hào)24工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)必須根據(jù)實(shí)際加工效果進(jìn)行微調(diào)（松下伺服為例）2零飄=松下參數(shù)Pr52，將界面上系統(tǒng)-顯示-選擇跟蹤誤差顯示3根據(jù)界面上顯示的跟蹤誤差值來調(diào)整Pr52值5利用PR52將跟蹤誤差欄中的誤差值調(diào)節(jié)到+/-1左右即可6根據(jù)加工件效果，可以調(diào)節(jié)機(jī)床剛性PR22的值來選擇剛性等級(jí)7如果PR22調(diào)節(jié)效果還無法達(dá)到滿意程序，可以細(xì)微調(diào)節(jié)PR10到PR16等參數(shù)8機(jī)床參數(shù)需要調(diào)整的有兩處，如圖9注意事項(xiàng)擬 制 劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 27 頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試

36、 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱整機(jī)全功能檢測工序號(hào)25工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1工作照明燈2三層塔式警示燈3除雜裝置5除塵風(fēng)機(jī)6上下料交換工作臺(tái)789注意事項(xiàng)擬 制劉紀(jì)2012-08-08批 準(zhǔn)審 核會(huì) 簽更改標(biāo)記數(shù)量更改單號(hào)簽 名日 期標(biāo)準(zhǔn)化第 28頁 共 31 頁激光切割調(diào) 試 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書整機(jī)型號(hào)XX-XX-XXX-X文件編號(hào)部件代號(hào)版本A工序名稱數(shù)據(jù)整理工序號(hào)26工步作業(yè)項(xiàng)目、方法、要求使用設(shè)備工 藝 附 圖1刪除C盤及桌面上調(diào)試用的臨時(shí)文件2將CNC控制目錄下的機(jī)床參數(shù)另存到C:PADataMachineParameter，將原來是文件替換3刪除C:P