840dsl常用參數(shù)

1、840D sl常用參數(shù)1:MD9422預(yù)置功能0-未出現(xiàn)任何軟鍵1- -出現(xiàn)“預(yù)設(shè)軟鍵2- -出現(xiàn)"設(shè)計實際值"軟鍵2:整定值分配MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR整定值分配：通訊時隙.用作 MD13050中I/O 地址表中的指針.假設(shè)不使用p978,那么它相應(yīng)于驅(qū)動器編號,例如：CU或CU/ALM之后的6個驅(qū)動器： 1 6NX10的3個驅(qū)動器：7 9整定值類型 MD 30130 CTRLOUT_TYPE1整定值輸出0仿真編號 MD 30200 NUM_ENCS測量系統(tǒng)1單位置測量系統(tǒng)2雙位置測量系統(tǒng)可通過IS來選擇測量系統(tǒng) 1或2索引n測量系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)具

2、有索引0或1.0第1個測量系統(tǒng)的值1第2個測量系統(tǒng)的值實際值分配 MD 30220 ENC_MODULE_NRn實際值分配：通訊時隙.實際值輸入MD 30230 ENC_INPUT_NR0 SINAMICS 編碼器編號(值 1/23 表示第 1/2/3 個 SINAMICS 編 碼器)編碼器類型 MD 30240 ENC_TYPEn1增量型編碼器 (MD34200=1)4絕對值編碼器 (MD34200=0)0仿真極性實際值 MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL n0/1默認值-1極性改變運動方向 MD 32100 AX_MOTION_DIR0/1默認值-1返回方向3:光柵尺MD

3、31000 ENC_IS_LINEAR n1用于實際位置值采集的編碼器為直線編碼器(光柵尺) .0用于實際位置值采集的編碼器是旋轉(zhuǎn)編碼器.直接 MD 31040 ENC_IS_DIRECT n測量系統(tǒng)1用于檢測實際位置值的編碼器直接位于機床上.0用于檢測實際位置值的編碼器直接位于電機上.增量數(shù) MD 31020 ENC_RESOL n旋轉(zhuǎn)測量系統(tǒng)中編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的增量數(shù).電機測量系統(tǒng)每圈的增量數(shù)為2048.光柵尺刻度 MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST直線測量系統(tǒng)的刻度格間距,mm導(dǎo)螺桿螺距 MD 31030 LEADSCREW_PITCHt珠螺桿的螺距.變速箱 MD

4、31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA n電機/負載裝載機構(gòu)的分子MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOMn 裝 載機構(gòu) 的分母 輔助 變速箱 MD 31066 DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA MD 31064 DRIVE_AX_RATIO2_DENOM通過軟件 及更高版本,可以定義輔助變速箱； 它們的位置可通過 MD 31044ENC_IS_DIRECT球設(shè)置.變速箱 MD 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA n電機/測量系統(tǒng) 測量機構(gòu)的分子MD 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM n測量機構(gòu)的分母索引

5、n測量系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)具有索引0或1.0第1個測量系統(tǒng)的值1第2個測量系統(tǒng)的值4:編碼器極限頻率監(jiān)控MD 36300 : ENC_FREQ_LIMIT編碼器極限頻率,對在 MD36300中輸入的此頻率進行監(jiān)控.假設(shè)超過此頻率,那么輸出報警“ 21610已超出通道名稱軸名稱的編碼器頻率,并將軸 停止.零點標記監(jiān)控過 MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING > 0可激活零點監(jiān)控.該值指示出允許喪失的脈沖數(shù)量.出錯時會顯示報警 “25020軸名稱零點標記監(jiān)控,并通過制動斜坡 MD 36610 將軸停止.特殊功能：MD 36310 = 100編碼器的硬件監(jiān)控關(guān)閉.編碼器切換誤差在

6、切換過程中,將對位置實際值偏差進行監(jiān)控. 假設(shè)此偏差大于在 MD 36500: ENC_CHANGE_TOL中輸入的值,那么輸出報警“25100軸%1不能進行測量系統(tǒng)切換,并禁 止切換編碼器同步誤差兩個測量系統(tǒng)的實際值之間的允許偏差.在對兩個測量系統(tǒng)進行循環(huán)比擬過程中,不得超過此誤差設(shè)置,否那么會輸出錯誤消息.5:轉(zhuǎn)速必須定義以下轉(zhuǎn)速：MD 32000 : MAX_AX_VELO 最高軸轉(zhuǎn)速 G0MD 32021 : JOG_VELO_RAPID JOG 模式下的快速移動MD 32021 : JOG_VELO JOG模式下的 JOG軸進給速度對于軸驅(qū)動器,必須在 MD 1401中輸入到達轉(zhuǎn)速

7、MAX_AX_VELO MD 32000時的電機轉(zhuǎn)速.轉(zhuǎn)速整定值監(jiān)控MD 36210 CTRLOUT_LIMIT 以百分比表示的最高轉(zhuǎn)速整定值100%表示最高轉(zhuǎn)速整定值對應(yīng)于模擬接口的10 V電壓.超過此限值后,將觸發(fā)報警“25060軸%1轉(zhuǎn)速整定值限制,并將軸停止.MD 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME轉(zhuǎn)速整定值監(jiān)控延時此MD定義了觸發(fā)監(jiān)控之前轉(zhuǎn)速整定值可以超過MD 36210值的時間長短.到達此限值時,會發(fā)生輪廓錯誤.轉(zhuǎn)速實際值監(jiān)控MD 36200 AX_VELO_LIMIT轉(zhuǎn)速實際值監(jiān)控的門限值超過該門限時,會觸發(fā)報警“25030 轉(zhuǎn)速實際值報警限值并將軸停止.輪廓監(jiān)控M

8、D 36400 : CONTOUR_TOL輪廓監(jiān)控的誤差帶通過將 NC位置整定值與測量的實際值之間的偏差與預(yù)先計算的跟隨誤差進行比擬,進行監(jiān)控.輪廓監(jiān)控始終在位置限制操作中有效.假設(shè)超過了此誤差帶,那么生成報警“25050軸名稱輪廓監(jiān)控,并通過預(yù)設(shè)的制動斜坡對軸進行減速MD 36610.6:硬限位開關(guān)對于每個軸,可通過PLC接口接口 “硬限位開關(guān) -/+ "/ 實現(xiàn)監(jiān)控.在到達限位開關(guān)時,會將軸停止.可通過 MD 36600來設(shè)置制動行為.MD 36600 : BRAKE_MODE_CHOICE帶硬限位開關(guān)時的制動行為1 通過整定值“ 0進行快速減速0抱閘特性可通過報警“ 21614

9、通道名稱1軸名稱2硬限位開關(guān)+/-進行編輯. 軟限位開關(guān)MD 36100 : POS_LIMIT_MINUS 第 1 軟限位開關(guān) -MD 36110 : POS_LIMIT_PLUS第 1 軟限位開關(guān) +MD 36120 : POS_LIMIT_MINUS2 第 2 軟限位開關(guān) -MD 36130 : POS_LIMIT_PLUS2第 2 軟限位開關(guān) +有效的軟限位開關(guān)可通過PLCIS “第2軟限位開關(guān)-/+ " / 來選擇. 只有在基準點逼近之后,監(jiān)控才有效.預(yù)設(shè)PRESET之后,監(jiān)控功能不再有效.報警“10620/10621/10720所到達/定位/編程到的通道 名稱1塊編號軸名

10、稱2 的端點位于軟限位開關(guān)+/-之后工作區(qū)域限制-設(shè)置數(shù)據(jù)對于幾何軸,可以設(shè)置工作區(qū)域限制,并通過設(shè)置數(shù)據(jù)來激活參數(shù)OA、“設(shè)置數(shù)據(jù)Setting data軟鍵、"工作區(qū)域限制"Working area limitation 軟鍵. 只有在基準點逼近 之后,監(jiān)控才有效.工作區(qū)域限制-零件程序?qū)τ趲缀屋S,可通過G25G26來設(shè)置零件程序的工作區(qū)域限制.報警“ 10630 / 10631 / 10730 所到達/定位/編程到的通道名稱1塊編號軸名 稱2的端點位于工作區(qū)域限制+/-之后7:定位期間進行監(jiān)控在定位期間,將監(jiān)控軸是否已接近定位窗口精確停止 ,以及沒有移動指令的軸是否

11、已離開特定的誤差窗口零轉(zhuǎn)速監(jiān)控、夾緊誤差 .粗精確停止MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE IS "通過粗精確停止到達位置DB31 細精確停止MD 36010 STOP_LIMIT_FINE NST "通過細精確停止到達位置DB31 細精確停止延時MD 36020 POSITIONING_TIME在此延時之后,實際值必須已到達在到達整定值位置之后的“細精確停止誤差窗口. 假設(shè)在指定時間內(nèi)未到達細精確停止窗口,貝膊俞出報警“25080軸名稱定位監(jiān)控.零轉(zhuǎn)速誤差MD 36030 STANDSTILL_POS_T OL零轉(zhuǎn)速軸必須遵守的位置誤差.假設(shè)超出此誤差窗口

12、,那么輸出報警“25040軸名稱零轉(zhuǎn)速監(jiān)控.零轉(zhuǎn)速監(jiān)控延時MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME在此延時之后,實際值必須已到達在到達整定值位置之后的“零轉(zhuǎn)速誤差誤差窗口.假設(shè)未到達此位置誤差,那么輸出報警“25040軸名稱零轉(zhuǎn)速監(jiān)控.夾緊誤差 MD 36050 CLAMP_POS_TOL夾緊誤差存在 PLC接口信號“夾緊運行DB31 時監(jiān)控的位置誤差.超過此誤差時,將輸出報警“26000軸名稱夾緊監(jiān)控.8:伺服增益系數(shù)在MD32200 POSCTRL_GAIN伺服增益系數(shù)中,為軸輸入所需的伺服增益.目的是取得較大的伺服增益.這會帶來：?較小的跟隨誤差/限制偏移?較小的圓半徑誤差?更塊的塊切換?更高的輪廓精度