嵌入式Linux驅(qū)動入門!教大家一個Linux驅(qū)動開發(fā)的套路

1、嵌入式linux驅(qū)動入門!教大家一個linux驅(qū)動開發(fā)的套路我們今日所要說的是驅(qū)動編寫?，F(xiàn)在linux驅(qū)動比較流行，主要有幾個方面的緣由：1）linux平臺免費，無數(shù)芯片廠商希翼linux平臺支持自己的產(chǎn)品；2）最近平臺很火，這在無形之中幫了linux的忙，搞linux驅(qū)動的人也開頭多了起來；3）還有就是收入了，根據(jù)目前基本行情來說，搞driver驅(qū)動的收入要比普通的開發(fā)工程師的收入要高一些，這可以從聘請網(wǎng)站上得到答案，因此無數(shù)伴侶也樂于轉(zhuǎn)到這一行。那么，此時無數(shù)伴侶可能就有疑問了，搞芯片驅(qū)動設(shè)計莫非真的要懂linux嗎？其實驅(qū)動和linux原來就是兩碼事。就拿一個lcd來說，我們可以在win

2、dows ce上編寫驅(qū)動，也可以利用linux framebuffer編寫驅(qū)動，固然假如是做通信的伴侶，也可以利用vxworks來做驅(qū)動。驅(qū)動沒有限制，但是它也要和詳細(xì)的操作系統(tǒng)平臺聯(lián)系起來，這樣才故意義。固然又有伴侶說了，非要操作系統(tǒng)不行嗎？其實不要操作系統(tǒng)也可以，做一個容易的while（1）前后臺系統(tǒng)系統(tǒng)也可以，只不過這樣開發(fā)的效率不高，而且可擴展性不好。既然linux已經(jīng)為我們把框架都搭好了，我們?yōu)槭裁床恍幸园阉χ蹦脕砼e行利用處理呢？認(rèn)識linux平臺的伴侶都知道。在linux上，全部的設(shè)備都可以看成是文件。我們對設(shè)備的全部操作基本上都可以簡化成open、close、read、writ

3、e、io control這幾個操作。至于這幾個操作詳細(xì)做了什么，那就需要我們自己實現(xiàn)了?，F(xiàn)在，linux驅(qū)動開發(fā)過程已經(jīng)進展得很成熟了，除了無數(shù)的demo代碼、書籍，網(wǎng)上還有無數(shù)的視頻可以學(xué)習(xí)。其中，宋寶華、韋東山的書都很不錯。前者偏向于理論多一些，后者的書越發(fā)注意于實踐部分的內(nèi)容。說了這么多，大家可能問怎么做好linux驅(qū)動的開發(fā)工作呢？對于我自己，普通是這么處理的，（01）找兩臺電腦，一臺電腦安裝windows系統(tǒng)，另外一臺電腦安裝linux系統(tǒng)，至于類型沒有限制；（02）查看linux系統(tǒng)的版本類型，輸入uname -r即可；（03）按照獵取的linux kernel版本，在www.ke

4、上面尋覓合適的kernel版本，挺直用wget下載即可；（04）用tar解壓內(nèi)核版本，將boot下config文件拷貝到本地，輸入make menuconfig，挺直保存即可；（05）輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統(tǒng)重啟；（06）在linux系統(tǒng)起來后，注重在grub啟動的時候挑選剛剛編譯的內(nèi)核版本，這樣就可以在linux上開發(fā)kernel驅(qū)動了；（07）在windows 平臺安裝securecrt工具，和linux取得銜接；（08）輸入下面的代碼，分離是hello.c和makefile，

5、其中hello.c內(nèi)容如下cpp view plain copy1. include2. include3. include4.5. module_license("gpl");6. module_author("feixiaoxing");7. module_description("this is just a hello module!n");8.9. static int _init hello_init(void)10. 11. printk(kern_emerg "hello, initn");12.

6、return 0;13. 14.15. static void _exit hello_exit(void)16. 17. printk(kern_emerg "hello, exitn");18. 19.20. module_init(hello_init);21. module_exit(hello_exit);makefile的內(nèi)容如下所示cpp view plain copy1. ifneq ($(kernelrelease),)2. obj-m := hello.o3.4. else5. pwd := $(shell pwd)6. kver := $(shell

7、uname -r)7. kdir := /lib/modules/$(kver)/build8. all:9. $(make) -c $(kdir) m=$(pwd) modules10. clean:11. rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions12. endif（09）編譯的時候，挺直make即可，固然前提是這兩個文件必需在一個名目下；（10）編譯后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一個一般的執(zhí)行文件；（11）假如需要安裝，挺直insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到打印的內(nèi)容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模塊是否已經(jīng)安裝；（12）假如刪除模塊，挺直輸入rmmod hello即可，固然添加和刪除的操作都需要在root模式下舉行操作。所以說，