富士伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼(完整資料).doc

1、【最新整理，下載后即可編借】富士伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼一、報(bào)警顯示的含義.T號(hào)顯示名稱說(shuō)明種類1OCI過(guò)電流12oc2過(guò)電流23OS超速4HU過(guò)電壓5EtI編碼器異常16Et2編碼器異常27Ct控制電路異常8dE存儲(chǔ)器異常重大故9Fb保險(xiǎn)絲斷障1()CE電機(jī)組合異常11tH再生晶體管過(guò)熱12EC編碼器通信異常13CtECONT重復(fù)14oLl過(guò)載115oL2過(guò)載216rH4浪涌電流抑制電路 異常17LUP主電路電壓不足18rHl內(nèi)部再生電阻過(guò)熱19rH2外部再生電阻過(guò)熱20rH3再生晶體管異常21OF偏差超出22AH放大器過(guò)熱輕微故23EH編碼器過(guò)熱障24CILIABS數(shù)據(jù)丟失125dL2ABS數(shù)據(jù)

2、丟失226dL3ABS數(shù)據(jù)丟失327AF多旋轉(zhuǎn)溢出28,E初始化錯(cuò)課29-POF未給伺服電機(jī)通電防撞開(kāi)關(guān)急 停3()-Pno速度零停止（通過(guò) 輸入強(qiáng)制停止信 號(hào)，以速度零停止）介質(zhì)定位裝 置沒(méi)有放下31=PPl脈沖列輸入運(yùn)行中正常狀態(tài)顯 示32=POt檢測(cè)正/負(fù)方向的 超程信號(hào)中原點(diǎn)位置時(shí) 顯示（Y向驅(qū) 動(dòng)器顯示）二.報(bào)警的處理方法:OCl過(guò)電流1:從伺服放大器輸出的電流超過(guò)規(guī)定值 oc2過(guò)電流2:原因措施伺服電機(jī)的輸出配線錯(cuò)誤修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配 線確認(rèn)電線（目測(cè)、導(dǎo)通檢查）， 并更換伺服電機(jī)的輸出配線短路伺服電機(jī)絕緣不良絕緣電阻測(cè)定（對(duì)地間在數(shù)M 以上）伺服電機(jī)的故障線間電阻測(cè)定（

3、各線間為數(shù)Q）再生電阻器的電阻值不合適更換為可適用范圍的再生電阻 器因編碼器的異常引起的電流不更換伺服電機(jī)平穩(wěn)未接地線連接地線OS超速： 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)最高速度的1.1倍原因措施伺服電機(jī)的輸出配線錯(cuò)誤修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配 線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超速 延長(zhǎng)PAI_37:加速時(shí)間增大PAl_52:一次延遲S形 時(shí)間常數(shù)提高PA1 15:自整定增益1HU過(guò)電壓：伺服放大器內(nèi)部直流電壓高于上限值原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）確認(rèn)電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi) 若有功率改進(jìn)用電容器則插 入電抗器外部再生電阻器的未連接或誤 配線連接外部再生電阻器再生晶體管破損更換伺服放大器Etl編碼器異常1：編碼器的1

4、轉(zhuǎn)位置檢測(cè)異常Et2編碼器異常2 :編碼器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的讀取異常原因措施來(lái)自編碼器的數(shù)據(jù)異常使用屏蔽線以免愛(ài)噪音影響編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)Ct控制電路異常：伺服放大器內(nèi)部的控制電源電壓存在異常， 內(nèi)部電路有出現(xiàn)的故障的可能性原因措施伺服放大器出現(xiàn)故障即使再次接通電源也未恢復(fù) 時(shí)，更換伺服放大器ClE存儲(chǔ)器異常：伺服放大器內(nèi)保存參數(shù)數(shù)據(jù)損壞原因措施存儲(chǔ)器的內(nèi)容已破損在PC加載器上讀取參數(shù)， 再設(shè)定以紅宇顯示的參數(shù)實(shí)行參數(shù)的初始化采取上述對(duì)策后仍未恢復(fù)， 則更換伺服放大器參數(shù)的改寫次數(shù)超過(guò)1()萬(wàn)次更換伺服放大器Fb保險(xiǎn)絲斷：伺服放大器主電路的保險(xiǎn)絲斷線原因措施保險(xiǎn)絲斷線更換伺服放大器CE電機(jī)組合

5、異常：連接的伺服電機(jī)與伺服放大器的功率、型號(hào) 不同原因措施伺服電機(jī)與伺服放大器的功 率、型號(hào)不同確認(rèn)伺服電機(jī)及伺服放大器功 率、型號(hào)tH再生晶體管過(guò)熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生處理用晶體管過(guò) 熱原因措施電源電壓過(guò)高(剛接通電源后)確認(rèn)電源在規(guī)格范圍值內(nèi)若有功率改進(jìn)用電容器則插 入電抗器再生電力過(guò)大延長(zhǎng)減速時(shí)間降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速EC編碼器通信異常：未能與伺服電機(jī)內(nèi)部的編碼器通信原因措施編碼器的串行通信異常電線的確認(rèn)（目測(cè)、導(dǎo)通校 驗(yàn)）與修復(fù)確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜的斷 線狀態(tài)插入鐵氧體磁心配線斷線或接觸不良延長(zhǎng)停止時(shí)間降低再生頻度延長(zhǎng)停止時(shí)間降低再生頻度CtE CONT重復(fù)：伺服放大器的指令序列輸入端

6、子的分配重復(fù)原因措施多個(gè)端子分配同一輸入信號(hào)CONT信號(hào)設(shè)定時(shí)不要設(shè)定同 序號(hào)OLl過(guò)載1：軸鎖定等在短時(shí)間檢測(cè)出的報(bào)警 oL2過(guò)載2:轉(zhuǎn)矩的有效值超過(guò)伺服電機(jī)的容許值原因措施伺服電機(jī)不能機(jī)械性旋轉(zhuǎn)確認(rèn)并修復(fù)動(dòng)力線（U、V、 W）的配線確認(rèn)制動(dòng)器是否在運(yùn)行較之伺服電機(jī)功率機(jī)械系統(tǒng)較 重根據(jù)負(fù)載率重新檢查伺服電 機(jī)功率若轉(zhuǎn)速低則裝入減速機(jī)升降機(jī)械停止時(shí)以制動(dòng)器保 持加減速頻度及運(yùn)行頻度高延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻 度伺服放大器破損更換伺服放大器LUP主電路電壓不足：供給伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內(nèi)的最低電壓原因措施因瞬間斷電等引起的電源電壓 下降確認(rèn)是否會(huì)發(fā)生瞬間斷電的 電源環(huán)境，改善電源環(huán)

7、境電源功率及變壓器功率的確 認(rèn)及其改善rHl內(nèi)部再生電阻過(guò)熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生電阻器的電力 消耗量超過(guò)上限值原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)若有功率改進(jìn)用電容器則插 入電抗器根據(jù)上下搬運(yùn)及卷繞用途不可 消耗再生電力延長(zhǎng)減速時(shí)間降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行 頻度未連接再生電阻正確連接，將PA2_65置于（）或2rH2外部再生電阻過(guò)熱：外部再生電阻過(guò)熱信號(hào)（b接點(diǎn)信號(hào)） 運(yùn)行（釋放）原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)根據(jù)上下搬運(yùn)及卷繞用途不可 消耗再生電力延長(zhǎng)減速時(shí)間降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行 頻度提高外部再生電

8、阻器的功率安裝配重外部再生電阻過(guò)熱信號(hào)的課配線正確連接rH3再生晶體異常：伺服放大器內(nèi)置的再生處理用晶體管出現(xiàn)故 障原因措施再生晶體管發(fā)生短路故障因再次接通電源重新顯示時(shí)， 更換伺服放大器注意：若再生晶體管發(fā)生生短路故障則有可能引起火，因此再生 晶體管異常報(bào)警信號(hào)輸出時(shí)請(qǐng)迅速將主電源置于OFFrH4浪涌電流抑制電路異常：抑制電源接通時(shí)的浪涌電流的伺服 放大器內(nèi)部電路有可能發(fā)生故障原因措施伺服放大器出現(xiàn)故障更換伺服放大器周圍溫度超過(guò)55C將周圍溫度保持在4（）C以下 若伺服放大器附近存在發(fā)熱 體則拉開(kāi)距離注意：若周圍溫度在55C以內(nèi): 再次運(yùn)行，請(qǐng)更換伺服放大器檢測(cè)到該報(bào)警的情況下，不要OF偏差

9、超出：偏差超出檢測(cè)值設(shè)定的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量的位置偏 差量累計(jì)于伺服放大器內(nèi)部原因措施動(dòng)力配線的連接錯(cuò)誤（將伺服 ON置于ON時(shí)發(fā)生報(bào)警）確認(rèn)并修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W） 的配線伺服電機(jī)不能機(jī)械性旋轉(zhuǎn)確認(rèn)制動(dòng)器是否在運(yùn)行輸出轉(zhuǎn)矩小增大PAI_27,28 :轉(zhuǎn)矩值限制 值偏差超出檢測(cè)寬度小增大PA2 69:偏差超出檢測(cè)值成為P控制狀態(tài)將P運(yùn)行信號(hào)OFF增益低實(shí)施增益調(diào)整脈沖列頻率的加減速過(guò)急延長(zhǎng)加減速時(shí)間AH放大器過(guò)熱：伺服放大器超過(guò)容許溫度原因措施周圍溫度超過(guò)55C將周圍溫度保持在4()C以下 若伺服放大器附近存在發(fā)熱 體則拉開(kāi)距離注意：有可能在有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)1()0%的情況下使用。請(qǐng)通過(guò)觸摸 屏或者

10、PC加載器確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩，在1()()%以內(nèi)使用。EH編碼器過(guò)熱：伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器超過(guò)容許溫度原因措施周圍溫度高將伺服電機(jī)的周圍溫度保持 在40eC以下存在妨礙放熱的障礙物時(shí)， 將其排出有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻ClLI ABS數(shù)據(jù)丟失1:電池不足、編碼器電纜斷線 dL2 ABS數(shù)據(jù)丟失2:編碼器內(nèi)部的多數(shù)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常 dL3 ABS數(shù)據(jù)丟失3:通過(guò)ET發(fā)生報(bào)警時(shí)的再通電檢測(cè)原因措施dLl報(bào)警發(fā)生確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜是否 斷線更換電池因電池電壓降低觸摸屏上出 現(xiàn)警告顯示dL2報(bào)警發(fā)生若以位置預(yù)置不能解除，則更 換伺服電機(jī)dL3報(bào)警發(fā)生以位置預(yù)置能解除dL3,但 殘留ET報(bào)警=P

11、PIX方向伺服驅(qū)動(dòng)器正常狀態(tài)下顯示Y方向驅(qū)動(dòng)不在原點(diǎn)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)顯示若不能解除ET報(bào)警則更換 伺服電機(jī)AF多旋轉(zhuǎn)溢出：伺服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)了-32766+32765以上原因措施伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量大確認(rèn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量以PC加載器等確認(rèn)目前位 置E初始化錯(cuò)課：編碼器內(nèi)部的初始位置不能確立原因措施編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)在伺服電機(jī)從外部旋轉(zhuǎn)的 （250rmin以上）狀態(tài)將電源 置于ON伺服電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)即使再次 接通電源也不恢復(fù)時(shí)，則更換 伺服電機(jī)PoF緊急停止原因措施觸碰到設(shè)備的防撞裝置檢查防撞裝置，并恢復(fù)到正常 狀態(tài)P0速度零停止原因措施介質(zhì)定位旋鈕沒(méi)有放下檢查并恢復(fù)介質(zhì)定位旋鈕到正 常狀態(tài)二PPl

12、X方向伺服驅(qū)動(dòng)器正常狀態(tài)下顯示Y方向驅(qū)動(dòng)不在原點(diǎn)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)顯示Z=POtY方向伺服驅(qū)動(dòng)器顯示Y方向驅(qū)動(dòng)器處于原點(diǎn)位置時(shí)顯示三、關(guān)于報(bào)警復(fù)位存在報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警。對(duì)于報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警， 請(qǐng)?jiān)谇袨橐淮坞娫春螅ɑ蚯袛嗲埃┌凑铡暗谌?jié)報(bào)警的處理方法” 排除報(bào)警原因，然后再次接通電源，以此進(jìn)行復(fù)位。報(bào)警復(fù)位可以解除的報(bào)警報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警顯不名稱顯不名稱OCl過(guò)電流1EtI編碼器異常1oc2過(guò)電流2Et2編碼器異常2OS超速Ct控制電路異常HU過(guò)電壓dE存儲(chǔ)器異常tH再生晶體管過(guò)熱Fb保險(xiǎn)絲斷EC編碼器通信異常CE電機(jī)組合異常OLl過(guò)載1CtECONT重復(fù)oL2過(guò)載2rH3再生晶體管異常LUP主電路電壓不足rH4浪涌電流抑制電路 異常rHl內(nèi)部再生電阻過(guò) 執(zhí)小、ClLIABS數(shù)據(jù)丟失1*rH2外部再生電阻過(guò) 執(zhí)八、dL2ABS數(shù)據(jù)丟失2*OF偏差超出d