海瑞克盾構(gòu)機液壓系統(tǒng)說明附電路圖

1、液壓系統(tǒng)元件1液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，按結(jié)構(gòu)可以分為柱 塞泵、齒輪泵、葉片泵，按排量可以分為定量泵、變量 泵，按輸由由口方向又可以分為單向泵、雙向泵。泵都是由電動機或其他原動機帶動旋轉(zhuǎn)， 通過這種 往復(fù)的旋轉(zhuǎn)將油不斷地輸送到管路中， 通過各種閥的作 用，控制著執(zhí)行元件的運行。在大連地鐵盾構(gòu)機中，螺旋輸送機使用一個雙向變 量泵和一個定量泵，推進(jìn)系統(tǒng)中使用一個大排量的單向 變量泵，管片安裝機種使用兩個單向變量泵，注漿系統(tǒng)中使用一個單向變量泵， 輔助系統(tǒng)使用一個單向變量泵。a.定量齒輪泵注：右側(cè)油液進(jìn)入泵內(nèi)，齒輪旋轉(zhuǎn)帶動油液從左側(cè)出口流出， 排量是一定的壓油c.定量葉片泵注：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，帶動

2、葉片推動油液 1、2進(jìn)油，3、4出油,排量一定壓油窗II裁盤此I：南3d.斜盤式柱塞泵注：斜盤由聯(lián)軸器帶動轉(zhuǎn)動，往復(fù)吸油、壓油，斜盤角度是可以調(diào)控的2液壓閥液壓閥根據(jù)作用可以分為壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。壓力控制閥可以控制液壓回路的壓力，如當(dāng)液壓回路中壓力過大時，溢流閥或卸荷閥打開泄壓。流量控制閥可以控制液壓回路中的流量大小， 根據(jù) 流量的不同可以控制執(zhí)行元件的速度。方向控制閥主要控制液壓回路中液壓油的流動方 向，由此可以改變液壓油缸的伸縮。各種閥一般安裝在靠近泵的油液管路中，相對來說比較集中，便于檢查和維修a.單向閥注：油液從P1 口進(jìn)入，克服彈簧力推開單向閥的閥芯，經(jīng)孔隙從p2口

3、流出，油液只能從pl流向p2b.溢流閥注：油從壓力口進(jìn)入，通過阻尼孔進(jìn)入后腔，克服彈簧壓力，推開閥芯，油液 從溢流口c.液控單向閥X控制口X接壓力篦時.網(wǎng)芯施A口與B口 堵死工口接軸*時,當(dāng)PA > PBH, muA口進(jìn)油，打洲閥芯流向B口注：x 口接壓力油時，閥芯將a與b 口堵死，當(dāng)x 口接油箱時，若Pa大于 Pb,則從a 口進(jìn)油，打開閥芯，流向b ，若Pb大于Pa時，則油液從b 口流向a 口，d.插裝閥注：控制油路克服彈簧力，接通進(jìn)出口，該閥一般用于主油路e.減壓閥注：主要用于控制出口壓力3液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)屬于液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件， 與液壓泵的工 作原理相反，液壓泵是將其他形式的能（如

4、電能、風(fēng)能） 轉(zhuǎn)化為液壓油的動能，而液壓馬達(dá)是將液壓油的動能轉(zhuǎn) 化為機械能，從而實現(xiàn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)帶動執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)動。 盾構(gòu)機中用到的馬達(dá)主要是軸向柱塞變量馬達(dá)，可實現(xiàn)無級調(diào)速。4液壓油缸液壓油缸同樣是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，主要有 伸由、收回、保持三個狀態(tài)，一般是中間隔開分為兩個 工作腔即有桿腔和無桿腔。最常見的是單活塞桿油缸， 兩個工作腔交替進(jìn)行進(jìn)油、回油來控制活塞桿的狀態(tài)。5液壓輔助元件及工作介質(zhì)液壓回路中除了以上幾大部分以外還有很多輔助 元件，例如油箱、過濾器、傳感器、蓄能器、密封裝置、 冷卻器、液壓管路和接頭、溫度計、液位計等。聯(lián)軸器壓力表10液壓的工作介質(zhì)就是指液壓油，中鐵裝備公司根據(jù)N

5、AS清潔度選擇液壓油的粘度 V=68mm2/s,主要使用 殼牌或美孚液壓油。伸縮油缸換向回路示意圖：進(jìn)油辟油缸伸由為例，泵在電動機的帶動下開始轉(zhuǎn)動將油液輸由，換向閥換到左位，進(jìn)入液壓油缸無桿腔， 同時 有桿腔的油液開始回油，經(jīng)換向閥流入到油箱， 1、2 屬溢流閥，當(dāng)油路中壓力較大時， 溢流閥打開，油液直 接回到油箱，防止壓力過大時對系統(tǒng)造成沖擊甚至破壞。ii注：此圖原理同上圖，換向閥的關(guān)閉是通過手柄操作的盾構(gòu)機液壓系統(tǒng)進(jìn)油路17油路根據(jù)液壓油的走向，大致可以把整個液壓系統(tǒng)的回 路歸結(jié)為：油箱-液壓泵-液壓控制閥-液壓馬達(dá)或者 液壓油缸-液壓回油散熱器 -油箱。1、螺旋輸送機液壓基本原理下圖是大

6、連地鐵2號線201工程土壓平衡式盾構(gòu)機 螺旋輸送機旋轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)圖，以正轉(zhuǎn)為例：首先，準(zhǔn) 備好盾構(gòu)機啟動條件， 選定正轉(zhuǎn)方向、按下螺旋輸送機 啟動按鈕后，電動機開始啟動，帶動左側(cè)雙向變量液壓 泵旋轉(zhuǎn)，泵開始輸由液壓油，分由上下兩路，上側(cè)液壓 油途徑壓力表到達(dá)換向閥 （此時換向閥已經(jīng)換位到左位）12處不通繼續(xù)向上，到達(dá)五個旋轉(zhuǎn)馬達(dá)右側(cè)，推動馬達(dá)旋 轉(zhuǎn)，同時下側(cè)液壓油向上到達(dá)換向閥處，推開溢流閥， 因節(jié)流口的原因只有部分油液流回油箱，其余部分油液繼續(xù)向上到達(dá)五個馬達(dá)左側(cè)，因為左右兩側(cè)油液壓力的 關(guān)系，馬達(dá)由右向左轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)螺旋輸送機的正轉(zhuǎn)。132、推進(jìn)系統(tǒng)液壓基本原理下圖是大連地鐵2號線工程2

7、01標(biāo)段盾構(gòu)機推進(jìn)系統(tǒng) 的液壓原理圖，以 A組推進(jìn)為例：準(zhǔn)備好啟動條件，啟動刀 盤，再啟動推進(jìn)系統(tǒng)，首先電動機啟動帶動變量斜盤泵，泵 將液壓油從油箱中經(jīng)過過濾器吸由再壓由，流經(jīng)帶有開關(guān)和 旁通單向閥的過濾器到達(dá)換向閥（換向閥在控制泵的調(diào)節(jié)下 已換至右位），再經(jīng)過單向閥到達(dá)液壓油缸的后腔，同時， 液壓前腔的液壓油經(jīng)換向閥回油到油箱，從而實現(xiàn)液壓油缸 的伸由。當(dāng)液壓油缸收回時，通過換向閥換位，液壓油缸前 腔進(jìn)油，后腔由油，實現(xiàn)收回。當(dāng)需要加大或減小推進(jìn)速度 時，可通過可調(diào)節(jié)流口的開口大小調(diào)整。管片拼裝時，液壓 油缸后腔壓力較大，回收較困難，可通過插裝閥1直接回油。15推進(jìn)系統(tǒng)液壓總圖:眺-眥團(tuán)二M

8、 16汜缸電費比例溢流閥插裝國1A殂推進(jìn)圖國te£ Fs,到西11換網(wǎng)閥!® ® ® ®* V- B可調(diào)節(jié)流口3、管片拼裝機液壓基本原理下圖是大連地鐵2號線工程201標(biāo)段盾構(gòu)機管片安裝機 液壓系統(tǒng)原理圖，液壓泵是雙變量斜盤泵，以旋轉(zhuǎn)為例：準(zhǔn) 備好管片拼裝條件，停止推進(jìn)并啟動管片拼裝模式，電動機 帶動變量泵，泵將油從油箱經(jīng)過濾器壓入左右換向閥處，換 向閥在控制閥的作用下已經(jīng)換到圖中的下位，油液經(jīng)過換向 閥與平衡閥到達(dá)單向定量液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過轉(zhuǎn)動將液 壓能轉(zhuǎn)換為機械能，從而實現(xiàn)帶動拼裝機旋轉(zhuǎn)。其中，平衡 閥塊中兩個兩位兩通閥處于單向閥的狀態(tài)，

9、只能單向?qū)ǎ?當(dāng)回油時，進(jìn)油側(cè)油壓通過管路推動兩位兩通閥至雙向聯(lián)通 狀態(tài)，馬達(dá)可以順利回油。閥塊中還有兩個溢流閥，當(dāng)達(dá)到 溢流閥的設(shè)定壓力，閥門打開，進(jìn)回油路聯(lián)通，馬達(dá)前后受 力相等，停止旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了管片拼裝機只能旋轉(zhuǎn)±200 o同理，通過換向閥的作用，可實現(xiàn)管片拼裝機的其他五個自由 度。1819管片拼裝機旋轉(zhuǎn)液壓圖馬達(dá)、平衡閥塊4、注漿系統(tǒng)液壓基本原理下圖是大連地鐵2號線工程201標(biāo)段盾構(gòu)機注漿系統(tǒng)的液壓原理圖，以泥漿泵 1工作為例：做好注漿的準(zhǔn)備工作， 啟動注漿泵，泵將油液輸由，經(jīng)過濾器到達(dá)可調(diào)節(jié)流閥，再 進(jìn)入泥漿泵1,通過兩處換向閥到達(dá)液壓油缸，由于換向閥 的換位作用，控制油

10、路的進(jìn)生，實現(xiàn)油缸的伸縮，通過油缸 的伸縮將砂漿通過注漿管輸送到盾體外Vk1*21tQ 巴可調(diào)節(jié)流圈注漿系統(tǒng)液壓圖5、輔助系統(tǒng)液壓基本原理下圖是大連地鐵2號線工程201標(biāo)段盾構(gòu)機輔助系統(tǒng)液壓原理圖，以管片小車為例：達(dá)到啟動條件后，開啟輔助泵 按鈕，電機帶動變量泵將油液輸由，經(jīng)過濾器到達(dá)換向閥， 換向閥換位，再流經(jīng)液控單向閥到達(dá)小車移動油缸，推動小 車移動。同樣，泵輸生的油液經(jīng)過換向閥到達(dá)同步馬達(dá)，帶 動油缸伸縮，小車實現(xiàn)舉升。同理，輔助泵也可實現(xiàn)穩(wěn)定器、 較接油缸、螺旋輸送機伸縮節(jié)的控制州 Wl-iZO23同步馬達(dá)IWfMA Cl 7iMm/2d 刷”描穌11 .'306X1511過灌

11、器鋪助泵首片小車液壓原 理圖24盾構(gòu)機液壓系統(tǒng)原理一.液壓系統(tǒng)原理盾構(gòu)機的絕大部分工作機構(gòu)主要由液壓系統(tǒng)驅(qū)動來完成，液壓系統(tǒng)可以說是盾構(gòu)機的心臟，起著非常重要的作用。這些系統(tǒng)按其機構(gòu)的工作性質(zhì)可分為：1 .盾構(gòu)機液壓推進(jìn)及校接系統(tǒng)2 .刀盤切割旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)3 .管片拼裝機液壓系統(tǒng)4 .管片小車及輔助液壓系統(tǒng)5 .螺旋輸送機液壓系統(tǒng)6 .液壓油主油箱及冷卻過濾系統(tǒng)7 .同步注漿泵液壓系統(tǒng)8 .超挖刀液壓系統(tǒng)以上8個系統(tǒng)除同步注漿泵液壓系統(tǒng)在 1號拖車、超挖刀液壓系統(tǒng)在盾殼前體為兩個 獨立的系統(tǒng)外，其余6個液壓系統(tǒng)都共用一個油箱， 并安裝在2號拖車上組成一個液壓泵站。 有的系統(tǒng)還相互有聯(lián)系。下面就

12、分別介紹一下以上8個液壓系統(tǒng)的作用及工作原理。（一）盾構(gòu)機液壓推進(jìn)及校接系統(tǒng)9 .盾構(gòu)機液壓推進(jìn)（1）盾構(gòu)機液壓推進(jìn)系統(tǒng)的組成盾構(gòu)機液壓推進(jìn)系統(tǒng)由液壓泵站，調(diào)速、調(diào)壓機構(gòu)，換向控制閥組及推進(jìn)油缸組成，30個油缸分20組均布的安裝在盾構(gòu)中體內(nèi)圓壁上（見圖） ，并分為上、下、左、右四個可 調(diào)整液壓壓力的區(qū)域， 為盾構(gòu)機前進(jìn)提供推進(jìn)力、 推進(jìn)速度，通過調(diào)整四個區(qū)域的壓力差來 實現(xiàn)盾構(gòu)機的轉(zhuǎn)彎調(diào)向及25糾 能 系用 小 機 或 時 率 上t0 ¥。中沁卜市血中 Vo rtrkbsJliridr統(tǒng) 要 是 盾 轉(zhuǎn) 糾 的 半 的接 的 作 減 構(gòu) 彎 偏 曲 徑 直線段，從而減少盾尾與管片、盾

13、體與圍巖間的摩擦阻力。（2）推進(jìn)系統(tǒng)液壓泵站：推進(jìn)系統(tǒng)的液壓泵站是由一恒壓變量泵（1P001）和一定量泵（1P002）組成的雙聯(lián)泵,功率為75KW,恒壓變量泵為盾構(gòu)的前進(jìn)提供恒定的動力。恒壓泵的壓力可通過油泵上的電 液比例溢流閥（A300）調(diào)整，流量在 0-qmax范圍內(nèi)變化時，調(diào)整后的泵供油壓力保持恒定。 恒壓式變量泵常用于閥控系統(tǒng)的恒壓油源以避免溢流損失。2675 KWB11Z003 1ZOO11ZDQ4 1Z002A3 03/義由恒壓變量泵輸出的高壓油分別送達(dá)A、B、C D四組并聯(lián)的推進(jìn)方向控制閥組，經(jīng)過閥組的流量、壓力調(diào)整和換向后再去控制推進(jìn)油缸，從而使推進(jìn)油缸的推進(jìn)速度、推力大小及方

14、向得到準(zhǔn)確控制。因每組油缸的控制原理都一樣，下面就以B組中的第一個油缸控制 為例，介紹其作用和工作原理。油泵輸出的高壓油經(jīng)高壓管路由B組的P 進(jìn)入，一路徑F1 （過濾）- A111 （流量調(diào)整）一 A101 （壓力調(diào)整）一經(jīng)電液換向閥進(jìn)入推進(jìn)油缸。缸的快進(jìn)快退，提高工作效率。A783控制的插裝閥。A403為推進(jìn)油缸底端預(yù)卸荷閥。閥組中還有液控單向閥、 載荷溢流閥，以及A256壓力傳感器和油缸行程傳感器。四組閥組中的電液換向閥的液控油由定量泵（1P002）經(jīng)減壓閥（1V034）提供。27GRUPPE B|1A005: 7 r&2.校接裝置工作模式分三種:校接裝置的動力來源于推進(jìn)系統(tǒng)的液壓

15、泵站中的定量泵（1P002）,較接裝置的加載和卸載由（A349）兩位兩通電液閥控制。（1）較接回收（PULL或RETRACTION模式（減 小校接間隙），定量泵輸送來的高壓油從閥快（2C001） P 口進(jìn)入，此時（H001）不得電截 止，（H002）得電導(dǎo)通，高壓油進(jìn)入較接油 缸的有桿腔使錢接油缸回收。（2）較接保持（HOLD或FREE模式（浮動 模式），該模式下（H001、H002）都不得電 截止。餃接油缸有桿腔的油被封閉，油量保持 不變，被封閉的油在所有相互并聯(lián)的有桿腔內(nèi) 互相補償，直線推進(jìn)時保持較接間隙，轉(zhuǎn)彎時處于浮動狀態(tài)。1ZD05©1V034（3）較接釋放（RELEASE

16、LOOSE）模式（伸長模式），當(dāng)（H001）得電導(dǎo)通，（H002）28I無電截止時，較接油缸有桿腔的油接通低壓，在盾構(gòu)機推進(jìn)時，因盾尾的阻力使較接油缸被拉長，達(dá)到增大較接間隙的目的。該油路中還設(shè)有負(fù)載溢流閥（V2）、壓力傳感器（H005）及校接間隙長度傳感器。另外可以通過（2V003、2V004、）的導(dǎo)通和截止達(dá)到較接保持和校接釋放功能。但當(dāng)（2V003、2V004）兩個閥的截止，在較接油缸有桿腔的壓力過高時（盾構(gòu)機推進(jìn)時，盾尾如果被卡?。驘o壓力傳感器的壓力顯示和載荷溢流閥的溢流，可能會使較接油缸損壞或油管爆裂。2A0Q82AQQ830-150 扭矩液壓馬達(dá)。下面分別介紹各回路的作用及工作

17、原理。fcNUR FOR INDCTRIESNAMUE2V0Q4IATI IT（二）刀盤旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可分為補 油回路、主工作回路、外部控 制供油泵、主泵外部控制回路、 馬達(dá)外部控制回路。刀盤旋轉(zhuǎn) 系統(tǒng)是為刀盤切割巖石或土 壤時提供轉(zhuǎn)速和扭矩，要求根 據(jù)巖石地質(zhì)的變化轉(zhuǎn)速能夠 方便的調(diào)整。為了得到較大的 功率和扭矩，該系統(tǒng)采用3臺 315KW的雙向變量液壓泵并 聯(lián)，帶動8臺雙向兩速低速大- 心2eT2D2Dwood補油回路：因主工作回路是閉式回路，加之系統(tǒng)功率大，需要進(jìn)行補油和散熱，所以為增大散熱效率，補油回路采用了 55KW低壓大設(shè)置了一套補油回路對其進(jìn)行補油和散熱。nI 一3卜“

18、二一LLFioJ.加2嚴(yán)；一一1'1 II1 gl回1|1gopI77流量的定量泵來帶走閉式回路中的大量熱量，同時也對其進(jìn)行了補油。補油泵從油箱泵出的油經(jīng)兩個濾清器（1F001、1F002）進(jìn)入3個主泵的E 口，并通過兩個單向閥分別對閉式回路 的低壓端進(jìn)行補油，然后經(jīng)主泵的高壓端為液壓馬達(dá)提供動力油。從馬達(dá)返回的攜帶熱量的低壓油又回到主泵，一部分又進(jìn)入主泵的高壓端，一部分經(jīng)排放閥從主泵的K1 口流出，并經(jīng)一節(jié)流閥流回油箱進(jìn)行冷卻。補油回路中還設(shè)有蓄能器和壓力傳感器，蓄能器是保證回路的壓力平穩(wěn)。主工作回路由主泵和液壓馬達(dá)組成，主泵是一315KW的雙向變量泵，在主泵的主回路中有補油單向閥、

19、載荷溢流閥、及低壓排放閥，主泵的控制回路有主泵斜盤伺服油 缸及雙向伺服控制閥， 司服閥由外部控制回路調(diào)壓控制，以便實現(xiàn)換向和無級調(diào)速。兩個補油單向閥分別向低壓側(cè)進(jìn)行補油，另一個帶彈簧符號的單向閥是當(dāng)兩側(cè)回路都較高或相等時（如：主泵斜盤角度為 0時），補油直接通過它，并經(jīng)節(jié)流閥（1Z017）返回油箱。載荷溢流 閥當(dāng)載荷過大時使過高的壓力油泄至低壓側(cè)，以達(dá)到保護(hù)系統(tǒng)不受損壞。排放閥用于閉式系統(tǒng)多余的熱油經(jīng)低壓側(cè)排放回油箱。節(jié)流閥（1Z017）是保證排放出的壓力油與油箱之間形成約20bar的壓差。主泵控制回路用于控制其斜盤的土角度，以實現(xiàn)刀盤的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的無級調(diào)整。外30來控制油經(jīng)換向閥（1V00

20、2）到達(dá)司服閥的左右端，使司服油缸的無桿腔進(jìn)油和排油來實現(xiàn)活塞桿的左右移動，從而完成斜盤角度的控制。溢流閥（B006）提供，調(diào)整范圍 0-45bar。外來控制油是通過外部控制回路中的電比例馬達(dá)回路含有司服油缸、 制，當(dāng)馬達(dá)外載荷增大時， 主回路高壓側(cè)的油壓隨之 升高，高壓油經(jīng)過單向閥， 一路到達(dá)司服閥左端，使司 服閥右移，一路到達(dá)司服閥 P經(jīng)減壓閥進(jìn)入司服油缸 無桿腔使斜盤角度增大，從 而降低轉(zhuǎn)速增加扭矩，外部 控制回路由控制油泵提供 控制油壓，當(dāng)無控制油壓時， 馬達(dá)處于高速檔，當(dāng)外部提 供油壓時，司服閥右移，使 馬達(dá)處于低速檔，從而實現(xiàn) 了兩速控制。外部控制供油泵 （2P001）:控制油泵是

21、一臺 5.5KW的恒壓變量泵，泵中 的兩個司服閥上面一個與 溢流閥聯(lián)合控制泵的壓力， 下面一個以控制流量為主。（B040）為加載電磁閥。該 泵的油通過濾清器（2F001） 向刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主泵和液 壓馬達(dá)以及螺旋輸送機的控 制回路供油。一路去旋轉(zhuǎn)主 泵回路的控制閥，一路去旋 轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥，另兩路 去兩臺螺旋輸送機的主泵控 制閥。進(jìn)入旋轉(zhuǎn)主泵控制閥 的油經(jīng)節(jié)流和減壓后在經(jīng)電 液比例溢流閥（B006）向旋司服閥及低壓排放閥，司服閥由主回路壓力及外部控制回路控S1S023MM2角。盥轉(zhuǎn)主泵司服閥提供 0-45bar的可變壓控制油壓，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無級調(diào)整。另外從主泵P 口（H88） 和梭閥（V030、

22、H92）反饋到控制閥（20003）并匯集到兩組溢流閥和載荷感知閥，兩組溢 流閥由手動兩位四通閥轉(zhuǎn)換，正常工作時使用左邊溢流閥，增大扭矩時使用右邊溢流閥（只能短時間使用），手動閥自動回位。感知閥是在扭矩突然增大時，反饋的油壓將減低其溢流 壓力，使控制主泵伺服的壓力降低，從而減小主泵斜盤角降低刀盤轉(zhuǎn)速。進(jìn)入旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥 P 口的油經(jīng)節(jié)流閥（M10）又分兩路，一路經(jīng)減壓閥、兩位四通 電磁閥（B032）到（H86）旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制馬達(dá)的高低速。 另一路經(jīng)減壓閥、兩位四通閥（B033）、 單向節(jié)流閥去控制馬達(dá)（1A002）的剎車（1G002）。在（1A002）馬達(dá)上裝有旋轉(zhuǎn)方向傳感 器（1S02&

23、 B035）、馬達(dá)高低速傳感器（1S025、B038）和油溫傳感器（1S023、B050）。在 剎車回路中設(shè)有蓄能器（2C002）,與單向節(jié)流閥一起保證了剎車時的快殺慢放。（三）管片拼裝機液壓系統(tǒng)為了提高管片的拼裝效率及避免拼裝中的管片損壞，要求系統(tǒng)要有一定的速度、準(zhǔn)確 的移動位置精度、 足夠的活動自由度及可靠的安全度。速度由一 55KW的雙聯(lián)恒壓變量泵提高的流量控制，精度靠電液比例司服閥控制，自由度有：管片的左右旋轉(zhuǎn)、提升（可左右分 別提升及同時提升）、前后水平六個自由度，并有管片的抓緊及繞抓舉頭水平微轉(zhuǎn)、前后微 傾的微調(diào)功能。55KW的雙聯(lián)恒壓 變量泵為拼裝機提供動 力。當(dāng)用快速檔時，雙

24、泵同時工作。低速檔時， 只（1P002）工作。加載 閥（C003、0004）由 PLC 控制，根據(jù)拼裝機的工 作速度可對其進(jìn)行分別 控制或同時控制。旋轉(zhuǎn)控制：油泵輸 出的高壓油一路經(jīng)減壓 閥（DM）減至30bar到 達(dá)電液比例閥然后控制 司服閥以達(dá)到控制流量 來控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度。各閥的功能如下，DM為 控制油減壓閥，DBV2為 控制油溢流閥，DBV1與 插裝閥組成主溢流閥， 進(jìn)入司服閥前的減壓閥 經(jīng)DUE4> DUE7節(jié)流閥 后的反饋油控制，以達(dá) 到動作啟動時的平穩(wěn)。D11450min1Z003 1Z0061ZQ04 12007d D4為反饋油溢流閥,32r.3:0-Li m芝a.AT一

25、, 日一-F1、DUE2是停止動作時起泄油的作用。經(jīng)控制閥控制后壓力油分別進(jìn)入兩個并聯(lián)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)，高壓側(cè)的油一路經(jīng)減壓閥(1V001)減壓后去控制剎車，減壓閥旁的單向閥起回轉(zhuǎn)停止時剎車的泄油回路。進(jìn)入馬達(dá) 的油先經(jīng)平衡閥(此閥進(jìn)油時不起作用)，驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)出來的油進(jìn)入下一個平衡閥， 該閥在進(jìn)油有一定壓力后經(jīng) X口其慢慢打開回油通路，并保證一定的背壓，避免馬達(dá)因慣性 吸空，當(dāng)旋轉(zhuǎn)慣性過大時平衡閥右邊的壓力會增加，使閥芯左移以減少回油來減小慣性產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，當(dāng)回油壓力增大到最大設(shè)定值時平衡閥中的溢流閥工作，避免了液壓元件被損壞。33T第14)0j水平移動的控制與回轉(zhuǎn)控制一樣，從控制閥出來的油經(jīng)

26、平衡閥（10004）進(jìn)入水平移動油缸，控制油缸的前后移動。提升控制：控制閥原理與回轉(zhuǎn)控制相 同，但在司服閥反饋油出口處只在提升回路 中設(shè)置了節(jié)流閥，下降反饋口沒有設(shè)置，其 目的是為了較快的提高司服閥進(jìn)口處減壓 閥的減壓壓力以增加下降時的反應(yīng)速度，同時也反映一個功率平衡問題。兩個提升油缸 即可以單控，也可以同時控制，所以有兩套 單獨得司服控制閥，。從控制閥出來的壓力 油先通過一個兩位兩通隨動閥進(jìn)入提升油 缸，當(dāng)達(dá)到一定壓力后，油缸出油口的兩位 兩通隨動閥在進(jìn)口壓力的推動下打開，導(dǎo)通回油通道形成回路。反之亦然。管片抓緊控制：-4OFH34r1A0C3壓力油經(jīng)減壓閥減壓，在經(jīng)三位四通電磁換向閥換向，

27、經(jīng)液壓鎖、單向節(jié)流閥、 B 口端還有溢流閥。抓緊時,81產(chǎn)黑OI一- -is耳卑1Gl冏'1印L.從A1 口出來的油經(jīng)過抓舉油缸進(jìn)口處的液壓鎖進(jìn)入抓舉缸的有桿腔，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的抓緊力時油缸旁的溢流閥溢流，并使油缸旁的兩位兩通閥換向，切斷通往壓力開關(guān)（1S001）的油壓，使壓力開關(guān)信號改變。只有當(dāng)壓力開關(guān)的信號改變后，拼裝機才有其他動作。否則視為管片沒有抓緊不安全，管片機不能動作。松管片時B1 口的壓力油進(jìn)入抓舉缸的無桿腔，一路打開油缸邊上的液壓鎖，使活塞下行?？刂崎y中的液壓鎖是保持活塞位置的，單向節(jié)流閥是調(diào)整活塞動作速度的，溢流閥是起安全作用的。水平微動 制與抓舉控制 原理相同。（四）管

28、片小車及輔助液壓系統(tǒng)輔助油泵為一 22KW的恒壓變量泵，原理與刀盤旋轉(zhuǎn)系 統(tǒng)得控制油泵相同。輸出的壓力油分別控制管片小車鏈條漲 緊油缸、管片小車上的前送油缸、管片輸送舉升油缸、后配 套拖車牽引油缸及螺旋輸送機閘門。鏈條漲緊控制：壓力油從 P 口進(jìn)入控制閥，經(jīng)減壓閥、 三位四通電磁換向閥、液壓鎖達(dá)到油缸。管片前送控制閥：與管片抓舉控制閥相同。但 回路中多一組流量再生閥（1C004）,注：據(jù)說此閥實 際中不能使用。輸送舉升控制閥：控制閥原理與抓舉控制閥相 同。為使四個舉升缸同步，回路中設(shè)置了一組流量分 配器，該分配器原理其實就是齒輪泵工作原理，四個 型號參數(shù)一樣的泵并聯(lián)在一起同軸旋轉(zhuǎn)，因轉(zhuǎn)速也一

29、樣，所以四個泵排出的流量一樣，使進(jìn)入四個舉升缸 的流量保持一樣，活塞的行程也相同。四個回路采用 一個負(fù)載溢流閥。后配套牽引控制閥：控制閥原理同抓舉控制閥。 只是牽引缸無桿腔的油不通過控制閥，直接回油箱。35有桿腔回路中裝有壓力傳感器。螺旋機閘門設(shè)置與螺旋機配置的數(shù)量有關(guān)但差別不大，都有兩個閘門，一級螺旋機出口的閘門控制結(jié)構(gòu)和原理都一樣，單螺旋機有前閘門， 雙螺旋機沒有。但雙螺旋機的二級螺旋機有出口閘門。一級螺旋機出口閘門：來自輔助泵的壓力油經(jīng)減壓閥、三位四通電磁換向閥液壓鎖到達(dá)閘門油缸，控制閘門的開閉。閘門開閉的大小由長度傳感器（K011）給出信號，開口最大和關(guān)閉由兩個位置傳感器（K012、K

30、013）提供信號。回路中裝有一液壓蓄能器，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時（如停電時），靠蓄能器里的壓力自動關(guān)閉閘門（當(dāng)然要在左邊的球閥開啟時，右 邊的球閥是卸壓時打開）。二前閘門和二級螺旋機出口閘門相同，其控制原理都與管片抓舉控制閥一樣。（五）螺旋輸送機液壓 系統(tǒng)螺旋輸送機分 單螺旋輸送和雙螺旋 輸送，無論是單還是 雙，其系統(tǒng)原理都一 樣，雙螺旋采用的還 是兩套獨立的控制系 統(tǒng)，下面就介紹一套 系統(tǒng)。螺旋輸送機主泵 回路和液壓馬達(dá)回路與 刀盤回路原理一樣，只 是補油泵為內(nèi)置式，除 給系統(tǒng)補油外，還給泵 控回路提供控制油壓， 并設(shè)有一補油順序閥來 保證控制油的壓力，另 有一梭閥給壓力傳感器（K005）提供高壓

31、側(cè)的油壓。液壓馬達(dá)回路減速器（1G001、1G002）由55KW的刀盤旋轉(zhuǎn)補油泵提供的液壓油對其進(jìn)行冷卻。馬達(dá)上裝有轉(zhuǎn)速傳感器和油溫傳感器。螺旋機主泵控制回路由伺服閥、伺服油缸及調(diào)壓閥組成， 伺服閥由外部控制閥（10005）控制，調(diào)壓閥分 A、B兩路經(jīng)梭閥（1V017）匯集到溢流閥（1V018）進(jìn)行調(diào)整。伺服閥動作 時帶動伺服油缸活塞移動，從而使斜盤角增大，泵 流量增加，當(dāng)外載荷大時系統(tǒng)壓力就會隨之增大， 當(dāng)系統(tǒng)壓力超過調(diào)定值時，相對于高壓側(cè)的兩位三 通隨動閥上移，如：當(dāng)伺服閥 X1端供油時，伺服閥 移至右位，伺服缸有桿腔進(jìn)油，無桿腔回油至低壓， 伺服活塞右移泵斜盤角增大，A路為高壓側(cè)，當(dāng) A

32、路壓力超過調(diào)定值時，此時左邊一個隨動閥上移， 控制油壓與伺服油缸無桿腔接通，因有桿腔和無桿 腔的壓差關(guān)系，使伺服活塞左移，泵斜盤角減小，A 路壓力下降至回路壓力調(diào)定值。當(dāng)X2端供油時，伺服閥移至左位，控制油經(jīng)兩個隨動閥后進(jìn)入伺服缸 的無桿腔（有桿腔為常壓油），因壓差關(guān)系，伺服活 塞左移泵斜盤角反方向加大，B路為高壓側(cè)，當(dāng)壓力超高時右邊一個隨動閥上移，伺服缸無桿腔與低壓回路接通，伺服活塞右移，泵斜盤角減小，B回路降至設(shè)定壓力值?？刂苹芈罚嚎刂朴陀?.5KW控制泵提供，來至控制泵的控制油從控制閥P 口進(jìn)入經(jīng)溢流閥限壓后，再由電磁比例調(diào)壓閥調(diào)壓，給油泵伺服閥提供可變的壓力油，來控制主泵的流量，從而達(dá)

33、到無級控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的目的?？刂崎y中還設(shè)有一載荷感知閥，回路中隨載荷變化的壓力經(jīng)梭閥（1V024）送到控制閥的RHD 口調(diào)整感知閥上控制油的溢流壓力，當(dāng)載荷增大 時感知閥的溢流壓力降低，從而使控制伺服閥的控制壓力經(jīng)梭閥（1V019）至感知閥降低，隨之減小斜盤角、流量、轉(zhuǎn)速，使載荷得到控制。（六）主油箱回路主油箱包含5000L油箱、供油接口、回油接口、泄油接口、溢流接口、冷卻過濾回路、 油位傳感器，油溫傳感器。供油接口 10個：（1）推進(jìn)油泵H01;（2）較接油泵 H002;（3）旋轉(zhuǎn)補油泵 H02;37(4)旋轉(zhuǎn)控制油泵 H03;(5)管片拼裝機1#油泵H04;(6)管片拼裝機2#油泵H05;(7)管片小車及輔助油泵 H08;(8)螺旋輸送機一級油泵 H07;(9)螺旋輸送機二級油泵 H016;(10)注漿系統(tǒng)油泵 H003。以上每路都有進(jìn)油濾網(wǎng)?；赜徒涌?6個：(1)推進(jìn)系統(tǒng)H136;(2)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)H09;(3)管片拼裝系統(tǒng)；(4)管片小車及輔助系統(tǒng) H03;(5)注漿系統(tǒng)H001;(6)螺旋輸送機系統(tǒng) H02。以上6路集中至3個濾清器過