關(guān)于汽車生產(chǎn)線設(shè)備故障處理

1、邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文關(guān)于汽車生產(chǎn)線設(shè)備故障的處理 專 業(yè) 生產(chǎn)過程自動(dòng)化班 級(jí) 過控141姓 名 武永鵬學(xué) 號(hào) 140001040121指導(dǎo)教師 馬軍強(qiáng)日 期 2017年5月17日 目錄摘要1第1章 電頻器設(shè)計(jì)存在的不足.2第2章 焊接機(jī)器人故障處理3第3章 排除焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障的措施3.1 排除焊接機(jī)器人人為故障和自然故障.43.2 焊接機(jī)器人突發(fā)故障排除6第4章 PLC電控設(shè)備的日常維護(hù)7結(jié)論.8參考文獻(xiàn)9致謝10 摘要現(xiàn)階段人們對(duì)生活的品質(zhì)要求越來越高，追求生活的高質(zhì)量也就造成了汽車行業(yè)的飛速發(fā)展。為了滿足人們?nèi)找嫫惹械男枨?，大量生產(chǎn)汽車也就勢不可擋。但是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，設(shè)備故

2、障問題會(huì)時(shí)常發(fā)生，這就導(dǎo)致了生產(chǎn)過程受阻，本文以變頻器設(shè)計(jì)上存在的不足、焊接機(jī)器人設(shè)備故障及其處理方式、PLC電控設(shè)備日常維護(hù)三個(gè)方面來討論汽車生產(chǎn)線設(shè)備故障的一些處理方法，關(guān)于汽車生產(chǎn)線設(shè)備做一些淺顯的說明。關(guān)鍵詞：變頻器；焊接機(jī)器人；PLC電控設(shè)備；生產(chǎn)線設(shè)備故障維護(hù)方法。第1章 變頻器設(shè)計(jì)存在的不足在某一生產(chǎn)車間，涂裝車間掛在DEVICENET網(wǎng)絡(luò)上的某種型號(hào)變頻器，經(jīng)過一定時(shí)間的使用之后，出現(xiàn)了連續(xù)損壞好幾臺(tái)的現(xiàn)象，出現(xiàn)故障時(shí)都是變頻器先顯示“無法通信”。重啟后仍不能正常運(yùn)行，在排查故障的過程中，又同時(shí)出現(xiàn)了三臺(tái)變頻器出現(xiàn)相同故障的現(xiàn)象。經(jīng)過檢查后發(fā)現(xiàn)電源板上的三個(gè)35V、680uf電

3、容器容量不夠，經(jīng)過進(jìn)一步的檢測，發(fā)現(xiàn)所有損壞的電容器都是同一廠家生產(chǎn)。在預(yù)設(shè)的情況下，這種電容器不應(yīng)該失效，根據(jù)預(yù)測發(fā)現(xiàn)其電容的質(zhì)量不合格。經(jīng)過和廠家進(jìn)行調(diào)節(jié)，廠家派出技術(shù)人員對(duì)故障進(jìn)行判斷和檢測，并對(duì)該公司所有使用了同樣電容器的該系統(tǒng)變頻器進(jìn)行了逐一檢測，并且更換了內(nèi)部開關(guān)電源板和電容，之后問題得到解決。第2章 焊接機(jī)器人故障處理我們一般在使用焊接機(jī)器人時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一下幾種情況的故障：1、人為操作不當(dāng)造成的故障問題，包括在裝卸工件時(shí)，不當(dāng)?shù)牟僮鲗?dǎo)致變位機(jī)隨機(jī)部件的變形，操作不當(dāng)造成的焊接機(jī)器人焊槍損壞；2、周圍環(huán)境不符合標(biāo)準(zhǔn)造成的系統(tǒng)故障，靜電的強(qiáng)烈作用和空氣濕度問題，再加上在焊接現(xiàn)場粉塵密度

4、大，柜內(nèi)積塵容易積壓，這或許也會(huì)導(dǎo)致失誤操作；3、插線接口的腐蝕性導(dǎo)致其氧化損壞，并且有時(shí)候產(chǎn)生接觸不良的問題，這就造成了開機(jī)的困難或者設(shè)備工作不能保持一個(gè)平穩(wěn)的狀態(tài)；4、設(shè)計(jì)不合格導(dǎo)致產(chǎn)生故障問題，其中報(bào)括：線纜容易受損、升降平臺(tái)開關(guān)出現(xiàn)問題，示教器工作穩(wěn)定性不好，顯示部分元器件質(zhì)量得不到保證。從以上分析可以知道，1、需要對(duì)操作人員進(jìn)行嚴(yán)格的培訓(xùn)和考核，規(guī)范他們操作過程和操作次序，將錯(cuò)誤操作控制在萌芽狀態(tài)；2、對(duì)焊接機(jī)器人的處理，由于其長期處于開放的粉塵較大的環(huán)境中，需要對(duì)其進(jìn)行定期清潔處理，并且在濕度很大的雨水天氣，進(jìn)行除濕操作；3、濕度太大造成的插件插接部分腐蝕氧化嚴(yán)重現(xiàn)象，應(yīng)該將插勞后

5、的插件，進(jìn)行防松措施和涂封處理，并且保證其接觸良好，設(shè)備用電正常；4、人性化設(shè)計(jì)升降平臺(tái)開關(guān)的位置，有效布置線纜，并且選用合適的、穩(wěn)定性好的元器件。第3章 排除焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障的措施3.1 排除焊接機(jī)器人人為故障和自然故障的措施在談到焊接機(jī)器人，其判斷的正確性至關(guān)重要。診斷準(zhǔn)確性也反映了一定的理論基礎(chǔ)水平，通過實(shí)踐操作和真正運(yùn)用于工作中，能體現(xiàn)其可靠性原則。前文對(duì)焊接機(jī)器人問題產(chǎn)生的原因進(jìn)行了分析，也給出了初步的措施，現(xiàn)在來具體分析如何排除故障。故障產(chǎn)生的原因有人為故障和自然兩種，而這兩種故障只是產(chǎn)生的主體不同，其都是由于操作不當(dāng)導(dǎo)致的問題。對(duì)于在問題出現(xiàn)之后的維修工作來說，人為操作不當(dāng)導(dǎo)致

6、的故障問題容易得到解決，而對(duì)于自然故障的處理就會(huì)顯得錯(cuò)綜復(fù)雜，因?yàn)樵诰S修的時(shí)候，不僅僅是針對(duì)故障本身，還涉及到系統(tǒng)的漏洞問題這就給技術(shù)人員帶來了一定的難題，需要經(jīng)過嚴(yán)密的考核和分析，最后確定故障解決方案和系統(tǒng)優(yōu)化措施，避免故障的再次產(chǎn)生，維持系統(tǒng)的高穩(wěn)定性。（1）排除人為故障的方法排除人為故障一般可以分兩部分：一是單純的機(jī)械故障，與電氣系統(tǒng)沒有關(guān)系，這就可以只是簡單的更換或者維修部分零件。比如轉(zhuǎn)向架焊接車間IGM焊接機(jī)械手在工作過程中，操作完成之后，沒有及時(shí)的停止工作設(shè)備，導(dǎo)致機(jī)器人與水冷電纜的相互影響，最后導(dǎo)致?lián)p壞了水冷電纜。經(jīng)過檢測分析，水冷電纜沒有其他部位的變形，所以更換了水冷電纜之后，

7、經(jīng)過檢測和測試，工作得以正常進(jìn)行。二是與電氣系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)故障問題，首先要檢查系統(tǒng)保護(hù)單元是不是正常，如果沒有發(fā)現(xiàn)異常，那么故障就發(fā)生在前段，如果發(fā)生了異常，那么就需要對(duì)零件進(jìn)行分層處理和逐個(gè)檢查；三是對(duì)操作人員進(jìn)行專業(yè)的培訓(xùn)和系統(tǒng)的講座，最大程度的將操作失誤和保養(yǎng)不到位現(xiàn)象避免在最初階段，并且進(jìn)行制度化和專業(yè)化的嚴(yán)格考核上崗。（2）自然故障排除措施設(shè)計(jì)缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中最難的，因?yàn)樵擃惞收喜⒎浅跗谑褂玫哪ズ瞎收弦膊皇遣僮鞑划?dāng)引起的故障，在維修的過程分析中，我們認(rèn)為，故障主要是設(shè)計(jì)不良所致，如果繼續(xù)維持原設(shè)計(jì)方案，故障就會(huì)反復(fù)出現(xiàn)，而這類故障多屬于主機(jī)外圍系統(tǒng)的問題，如轉(zhuǎn)

8、向架焊接車間的CLOOS橫梁焊接機(jī)器人的送絲電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間就出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，更換送絲輪和送絲電機(jī)仍無法改變現(xiàn)狀，后來進(jìn)行觀察分析，從焊絲桶到送絲機(jī)之間的送絲導(dǎo)管在龍門上方彎曲角度成銳角，造成送絲阻力加大。通過更改送絲導(dǎo)管的固定點(diǎn)，使其彎曲角度大于九十度，再次運(yùn)行測試則送絲機(jī)再無出現(xiàn)過熱現(xiàn)象。3.2 焊接機(jī)器人突發(fā)故障排除突發(fā)故障的困難之處在于：一是送絲系統(tǒng)產(chǎn)生的故障，焊接沒有很好的成型并且經(jīng)常斷弧。比如在鋁車體車間IGM龍門焊接機(jī)器人焊接成型不良，且經(jīng)常斷弧，檢查送絲機(jī)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)拉絲機(jī)性能下降，拉絲輪處堆積很多焊絲屑，更換拉絲機(jī)，調(diào)整拉絲輪后設(shè)備焊接恢復(fù)正常；二是焊接機(jī)器人控制部分電路板故障，反

9、映在機(jī)器人工作時(shí)突然報(bào)警，且無法消除報(bào)警。如轉(zhuǎn)向架新產(chǎn)品車間IGM焊接機(jī)械手在工作過程中出現(xiàn)報(bào)警且無法消除，重新啟動(dòng)又恢復(fù)正常，但不久又出現(xiàn)報(bào)警，對(duì)報(bào)警回路所有部件替換檢查，最后發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手臂內(nèi)有一段電纜穩(wěn)定性下降，更換后報(bào)警徹底消失。第4章 PLC電控設(shè)備的日常維護(hù)PLC電控設(shè)備的日常元器件中，不同的設(shè)備有其不同的使用壽命和使用時(shí)間，根據(jù)常規(guī)數(shù)據(jù)了解到繼電器使用壽命為幾百萬次，但是電解電容的使用壽命大概為三年左右，由此PLC電控設(shè)備維修過程中，需做好檔案記錄工作，其中記錄的內(nèi)容包括元器件的使用時(shí)間、更換頻率、維修狀況、設(shè)備運(yùn)作情況等內(nèi)容。維修過程中排除故障對(duì)維護(hù)有著至關(guān)重要的影響，很多問題如

10、果不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)隱患，同樣的問題反復(fù)出現(xiàn)，如果記錄清晰明了，能夠第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問題解決問題。維修PLC電控設(shè)備的時(shí)候，要注意更換PLC相關(guān)的部件，并且在這個(gè)過程中需要切斷電源裝置，有效的避免帶點(diǎn)操作，否則會(huì)由于操作不慎引起內(nèi)部的控制故障，雖然元件更換完成，但是內(nèi)部出現(xiàn)損傷修復(fù)起來也異常困難。故而檢查PLC的時(shí)候，環(huán)境因素要成為首要考慮因素，并了解PLC的運(yùn)行環(huán)境是否合乎要求，供電壓以及粉塵是否是制定的數(shù)值等各類要求。維護(hù)過程中注意排查電源老化問題，特別是線體容易老化的場所，要讓接線端子更為牢固，維修PLC電控設(shè)備的時(shí)候，需要清理維修的垃圾，由于剩余的導(dǎo)線如果清理不當(dāng)，會(huì)引發(fā)短路，如果塵土較多接觸

11、不良也會(huì)讓其進(jìn)入到PLC電控設(shè)備的內(nèi)部，所以定期的清灰十分重要。常規(guī)檢查時(shí)，如若發(fā)現(xiàn)PLC電控設(shè)備出現(xiàn)饋電指示燈亮的時(shí)候，就要馬上聯(lián)系供應(yīng)商，及時(shí)的更換電池，這將避免內(nèi)部的程序丟失，引發(fā)線體停產(chǎn)。伴隨著現(xiàn)代化技術(shù)的逐步進(jìn)步和發(fā)展，開發(fā)出的記憶存儲(chǔ)功能可以解決電量不足導(dǎo)致的資料丟失這一狀況，讓線體能夠快速的恢復(fù)正常。結(jié)論汽車生產(chǎn)線自動(dòng)化過程中要做好plc電控設(shè)備、變頻器、焊接機(jī)器人等各方面的維護(hù)工作，維修時(shí)要做好清理和記錄工作，以便于在出現(xiàn)故障時(shí)能夠及時(shí)了解問題出現(xiàn)基礎(chǔ)，并且清查問題，節(jié)約時(shí)間，提高維修效率，保障生產(chǎn)線正常運(yùn)行。參考文獻(xiàn)1、 崔文旭.機(jī)器人在汽車焊接生產(chǎn)線柔性化中的應(yīng)用，焊接技術(shù)，2003（5）.2、 湯傳業(yè)、徐鵬.機(jī)器人在車身焊裝自動(dòng)化應(yīng)用中的問題分析，科技經(jīng)濟(jì)市場，2010（10）.3、 袁雷.汽車生產(chǎn)線設(shè)備故障處理，設(shè)備管理與維修，2012（4）.4、 陳彬.基于工作過程的“PLC控制與總線技術(shù)”課程教學(xué)設(shè)計(jì)，新課程研究（中旬刊）2013（9）；10-11.致謝這次的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)是在我的指導(dǎo)老師馬軍強(qiáng)老師親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。從畢業(yè)設(shè)計(jì)選題到設(shè)計(jì)完