一種矢量伺服門機(jī)安裝調(diào)試手冊

1、MDMJ-V1.0 矢量伺服門機(jī)安裝調(diào)試手冊200V級2015年4月8日前言感謝您選購我公司的矢量伺服門機(jī)本安裝說明書介紹了矢量伺服門機(jī)的正確安裝與調(diào)試。在開箱后，如發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品損壞或缺件，請與我公司聯(lián)系。使用過程中有使用問題不明的，請與我公司聯(lián)系。注意：【!】請務(wù)必在機(jī)械部件安裝準(zhǔn)確到位的情況下，再接入電氣使用?！?】請勿拆卸矢量伺服門機(jī)的控制器外殼，內(nèi)有高壓，有觸電危險。【!】接線前，請確認(rèn)輸入電源處于斷開狀態(tài)?！?】確定矢量伺服門機(jī)可靠接地?！?】矢量伺服門機(jī)通電中，請勿直接觸摸輸出端子，請勿變更接線。目錄1. 產(chǎn)品介紹42.矢量伺服門機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖43. 機(jī)械安裝、調(diào)整說明53.1 隨機(jī)部件裝

2、配53.1.1 門刀安裝(見圖2)53.1.2 控制器安裝53.2 門機(jī)安裝63.2.1 轎頂安裝63.2.2 門套安裝73.2.3 轎門門板的安裝73.3 門機(jī)調(diào)整83.3.1 門板調(diào)整83.3.2 門刀調(diào)整84. 電氣調(diào)試說明94.1 控制器示意圖與接線94.2 操作與顯示界面94.2.1 控制器操作按鈕介紹94.2.2 狀態(tài)監(jiān)視 界面定義94.2.3 開/關(guān)門動態(tài)演示定義表104.3 快速調(diào)試104.3.1 一鍵自學(xué)習(xí)104.3.2 試運(yùn)行104.3.3 正常運(yùn)行104.3.4 運(yùn)行曲線調(diào)整114.4 故障列表與解決方法125. 維護(hù)和保養(yǎng)131. 產(chǎn)品介紹1.1 本門機(jī)采用同步帶傳動，

3、由矢量伺服門控制器(以下簡稱:控制器)控制矢量永磁伺服門電機(jī)(以下簡稱:驅(qū)動電機(jī))直接驅(qū)動轎門，結(jié)構(gòu)簡單，噪音低，效率高，節(jié)能環(huán)保。1.2 矢量伺服門機(jī)操作簡單，控制精度高，啟動轉(zhuǎn)矩大。1.3 本門機(jī)采用異步門刀，結(jié)構(gòu)簡單可靠，安裝、調(diào)整方便，門刀裝設(shè)在門掛板上，各連桿擺臂之間都嵌有滾動軸承，無滑動摩擦；保養(yǎng)時僅需做簡單的清潔工作，無需定期添油。1.4 門機(jī)架設(shè)方式分為轎頂安裝和門套安裝，可根據(jù)客戶設(shè)計的不同結(jié)構(gòu)轎廂選擇安裝方式。安裝時，門機(jī)可根據(jù)現(xiàn)場需要在上下、左右方向調(diào)節(jié)，調(diào)整方便。2. 矢量伺服門機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖圖13. 機(jī)械安裝、調(diào)整說明3.1 隨機(jī)部件裝配3.1.1 門刀安裝圖21 開箱拆

4、封去除包裝，核對左右掛板里側(cè)邊緣距門機(jī)中心都為25mm位置。2 將門刀按固定門刀邊距中心110mm時（見圖2）用螺栓與左門掛板緊固。3 將短皮帶板與固定門刀(見圖3)連接，調(diào)整短皮帶板上下位置，使皮帶 在整個長度方向處于同一平面再將螺栓鎖緊。4 檢查曲線板的位置，保證門刀間距為721mm。圖4圖33.1.2 控制器安裝1 從盒中取出控制器及固定標(biāo)準(zhǔn)件，去除包裝。2 在門機(jī)底板上表面相應(yīng)位置，將控制器護(hù)罩與門機(jī)底板固定（見圖4）。3 將電機(jī)出線端子按4.1與控制器插接后，必須把走線用扎帶與底板扎牢。3.2 門機(jī)安裝3.2.1 轎頂安裝方式 圖51 需在轎頂上按照圖示5所示位置（距轎門地坎邊線18

5、0mm），布置間距 約120mm兩條整根長度為JJ+200mm的C型槽。C型槽斷面尺寸見圖6。2 將T型螺栓滑入轎頂C型槽，在開檔距離為JJ+100時，裝上轎頂安裝支架（見圖5），通過調(diào)整墊片使安裝支架與門機(jī)連接面保證垂直，且2個轎頂安裝架前連接面到轎廂地坎邊距均為95mm，然后用螺母鎖緊固定。3 懸掛門機(jī)，通過門機(jī)底板上長孔調(diào)整門機(jī)中心與出入口中心一致，調(diào)整門機(jī)高度與水平，到位后用方頸螺栓與轎頂安裝支架鎖緊。4 門機(jī)位置調(diào)整好后，再用輔助支架與門楣和轎壁連接（見圖6），用螺栓鎖緊，保證門機(jī)安裝牢固。 圖63.2.2 門套安裝方式如圖7 所示，將門機(jī)安裝架設(shè)置在轎廂前壁門套立柱上。圖71 在J

6、J+50mm的位置，將左右門套安裝支架與門楣和轎壁連接，參照門板高度，調(diào)整左右支架下鉤臺處于同一高度（通常可按距門楣下表面的高度均為60mm確定，見圖8右邊視圖)，同時保證支架與門機(jī)連接面的垂直度，并且到轎廂地坎邊距均為95mm，然后用螺栓緊固。2 懸掛門機(jī)，通過門機(jī)底板上長孔調(diào)整門機(jī)中心與出入口中心一致，然后用螺栓與左右門套安裝支架固定。圖83.2.3 轎門門板的安裝將轎門門板懸掛在門機(jī)掛板上，通過增取調(diào)整墊片調(diào)整門板與地坎間的間距（通常為5mm），并確保所有門板高度落差相等。3.3 門機(jī)調(diào)整3.3.1 門板調(diào)整1 通過在掛板與門板連接處墊調(diào)整墊片，保證門板與轎廂出入口立柱平行及關(guān)門到位時門

7、板的上下縫隙相等。鎖緊上封頭與掛板的螺栓后，手動校正門板，使門板滑塊自然位于地坎滑槽中心，同時保證門掛板垂直。2 檢查驗證開關(guān)的位置，使關(guān)門后正好觸動驗證開關(guān)閉合。3 調(diào)節(jié)左、右門掛板靠輪，使靠輪與導(dǎo)軌底面的間隙為0.2mm0.5mm，然后擰緊螺栓，保證左右門掛板在導(dǎo)軌上平穩(wěn)移動。4 安裝調(diào)試完成后，用手推動轎門來回開關(guān)門幾次，轎門應(yīng)能順利開啟和關(guān)閉。3.3.2 門刀調(diào)整圖9通過門刀與掛板間墊片的調(diào)整，保證門刀與層門地坎、門鎖的相互位置及門刀垂直度(見圖9)。4. 電氣調(diào)試說明顯示區(qū)操作區(qū)雙色Led燈4.1 控制器示意圖與接線圖104.2 操作與顯示界面4.2.1 控制器操作按鈕介紹按鍵名 稱

8、功 能UP增加鍵選擇參數(shù)代碼，增大設(shè)定值時請按此鍵DOWN減小鍵選擇參數(shù)代碼，減小設(shè)定值時請按此鍵ENTER確定/移位鍵確定修改參數(shù)值及進(jìn)入菜單、下級參數(shù)組一鍵自學(xué)習(xí)首次上電長按為一鍵自學(xué)習(xí)功能MENU菜單/退出鍵選擇參數(shù)的組別及回退、退出的功能，長按為復(fù)位強(qiáng)制停止運(yùn)行在狀態(tài)監(jiān)視界面長按為強(qiáng)制停止運(yùn)行功能 雙色LED燈：綠燈（準(zhǔn)備就緒）、紅燈（運(yùn)行中）、熄滅（未準(zhǔn)備好，需復(fù)位）。4.2.2 狀態(tài)監(jiān)視界面定義上電時控制器默認(rèn)為狀態(tài)監(jiān)視界面，顯示的內(nèi)容與定義如圖11所示：圖114.2.3 開/關(guān)門動態(tài)演示定義表狀態(tài)監(jiān)視界面數(shù)碼管顯示狀態(tài)閃爍時定義長亮?xí)r定義開門中開門到位關(guān)門中關(guān)門到位交替閃爍堵轉(zhuǎn)無

9、定義交替閃爍未校正門寬無定義4.3 快速調(diào)試4.3.1 一鍵自學(xué)習(xí)按ENTER鍵4.3.2 試運(yùn)行 正常運(yùn)行前需試運(yùn)行，設(shè)置F1.11.=1（0為正常運(yùn)行）修改后請長按MENU鍵兩秒以復(fù)位。 設(shè)置完成后按照下圖試運(yùn)行：按ENTER鍵按ENTER鍵4.3.3 正常運(yùn)行1 設(shè)置參數(shù)F1.08.=0、F1.11.=0（為1時試運(yùn)行）；2 根據(jù)電梯主控設(shè)定到位繼電器輸出信號，若修改完成后請長按MENU鍵兩秒以復(fù)位。參數(shù)主控接收 常開信號（到位時，繼電器輸出ON）主控接收 常閉信號（默認(rèn)）（到位時，繼電器輸出OFF）F1.14.F1.14.=0F1.14.=14.3.4 運(yùn)行曲線調(diào)整1 同步門刀開關(guān)門運(yùn)

10、行曲線2 異步門刀開關(guān)門運(yùn)行曲線曲線調(diào)整設(shè)定：參數(shù)名稱設(shè)置范圍出廠設(shè)定備注F2.01.自學(xué)習(xí)門寬（mm）1005000400門寬自學(xué)習(xí)得到的半門寬值F2.04.收放門刀距離（mm）02005加大數(shù)值轎門關(guān)門爬行加長F2.06.關(guān)門蠕動距離（mm）0.025.00加大數(shù)值關(guān)門蠕動距離加長F3.02.蠕動速度（%）050.02.5加大數(shù)值蠕動速度加快F3.03.蠕動速度下降（%）095加大數(shù)值減速更明顯，0為無效F4.02.開門加速度等級選擇194加大數(shù)值能提高開門速度減小數(shù)值則降低開門速度F4.03.開門減速度等級選擇194F4.04.關(guān)門加速度等級選擇195加大數(shù)值能提高關(guān)門速度減小數(shù)值則降低

11、關(guān)門速度F4.05.關(guān)門減速度等級選擇192F5.03.關(guān)門動作轉(zhuǎn)矩（%）110070關(guān)門不夠力請加大此數(shù)值F5.04.關(guān)門保持扭矩限值（%）110030關(guān)門到位時保持力不足請加大F5.05.堵轉(zhuǎn)檢測閥值（%）110060關(guān)門時停止重開請加大數(shù)值4.4 故障列表與解決方法報警顯示內(nèi) 容原 因解決措施穩(wěn)速中主回路過電壓l 電源電壓太高l 減速時間太短，再生能量太大l 檢查輸入電源電壓l 設(shè)置更大的減速時間停止中主回路電壓異常l 電源電壓超過控制器工作范圍l 檢查輸入電源電壓PG自檢錯誤l 磁性編碼器斷線l 磁性編碼器接線有錯誤l 磁性編碼器與磁粒距離不正確l 檢查編碼器接頭是否脫出l 打開外殼觀

12、察是否發(fā)生斷線電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗l 輔助代碼顯示于控制器報警時的輔助信息（U4.15.）中，詳細(xì)信息請參照表1l 針對子項分析應(yīng)對擴(kuò)展模式參數(shù)錯誤或沖突l PRE2-1：門寬過小重新執(zhí)行門寬自學(xué)習(xí)清理軌道上障礙物檢查同步帶輪寬度擴(kuò)展模式運(yùn)行錯誤l PRE3-2：開門校正超時F5.07.是否設(shè)置過小同步帶是否打滑l PRE3-3：關(guān)門校正超時F5.07.是否設(shè)置過小同步帶是否打滑l PRE3-5：自學(xué)習(xí)門寬不合理l 降低校正速度l 重新學(xué)習(xí)電機(jī)磁角度.電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗以下所示為電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗時輔助參數(shù)U4.15.顯示值的解析。U4.15.顯示數(shù)值( 控制器報警時的輔助信息)內(nèi)容1不能達(dá)到測試電流：電機(jī)斷線、電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯誤2測試結(jié)果不合理4編碼器相位不正確7電機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)(電機(jī)或編碼器斷線)8錯相12磁極位置學(xué)習(xí)不準(zhǔn)（學(xué)習(xí)電流過小、編碼器打滑、軸負(fù)荷過大或正反轉(zhuǎn)不一致）5. 維護(hù)和保養(yǎng)5.1 同步