arduino初學(xué)者

1、Arduino的數(shù)字I/O被分成兩個(gè)部分，其中每個(gè)部分都包含有6個(gè)可用的I/O管腳，即管腳2到管腳7和管腳8到管腳13。除了管腳13上接了一個(gè)1K的電阻之外，其他各個(gè)管腳都直接連接到ATmega上。我們可以利用一個(gè)6位的數(shù)字跑馬燈，來(lái)對(duì)Arduino數(shù)字I/O的輸出功能進(jìn)行驗(yàn)證，以下是相應(yīng)的原理圖： 電路中在每個(gè)I/O管腳上加的那個(gè)1K電阻被稱為限流電阻，由于發(fā)光二極管在電路中沒有等效電阻值，使用限流電阻可以使元件上通過(guò)的電流不至于過(guò)大，能夠起到保護(hù)的作用。該工程對(duì)應(yīng)的代碼為：int BASE = 2;int NUM = 6

2、;int index = 0; void setup()  for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i +)     pinMode(i, OUTPUT);   void loop()  for (int i = BASE;

3、 i < BASE + NUM; i +)     digitalWrite(i, LOW);    digitalWrite(BASE + index, HIGH);  index = (index + 1) % NUM;  delay(100);下載并運(yùn)行該工程，連接在Arduino數(shù)字I

4、/O管腳2到管腳7上的發(fā)光二極管會(huì)依次點(diǎn)亮0.1秒，然后再熄滅：這個(gè)實(shí)驗(yàn)可以用來(lái)驗(yàn)證數(shù)字I/O輸出的正確性。Arduino上一共有十二個(gè)數(shù)字I/O管腳，我們可以用同樣的辦法驗(yàn)證其他六個(gè)管腳的正確性，而這只需要對(duì)上述工程的第一行做相應(yīng)的修改就可以了：int BASE = 8;Arduino教程二: 數(shù)字輸入 在數(shù)字電路中開關(guān)（switch）是一種基本的輸入形式，它的作用是保持電路的連接或者斷開。Arduino從數(shù)字I/O管腳上只能讀出高電平（5V）或者低電平（0V），因此我們首先面臨到的一個(gè)問(wèn)題就是如何將開關(guān)的開/斷狀態(tài)轉(zhuǎn)變成Arduino能夠讀

5、取的高/低電平。解決的辦法是通過(guò)上/下拉電阻，按照電路的不同通常又可以分為正邏輯（Positive Logic）和負(fù)邏輯（Inverted Logic）兩種。在正邏輯電路中，開關(guān)一端接電源，另一端則通過(guò)一個(gè)10K的下拉電阻接地，輸入信號(hào)從開關(guān)和電阻間引出。當(dāng)開關(guān)斷開的時(shí)候，輸入信號(hào)被電阻“拉”向地，形成低電平（0V）；當(dāng)開關(guān)接通的時(shí)候，輸入信號(hào)直接與電源相連，形成高電平。對(duì)于經(jīng)常用到的按壓式開關(guān)來(lái)講，就是按下為高，抬起為低。 在負(fù)邏輯電路中，開關(guān)一端接地，另一端則通過(guò)一個(gè)10K的上拉電阻接電源，輸入信號(hào)同樣也是從開關(guān)和電阻間引出。當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)，輸入信號(hào)被電阻“拉”

6、向電源，形成高電平（5V）；當(dāng)開關(guān)接通的時(shí)候，輸入信號(hào)直接與地相連，形成低電平。對(duì)于經(jīng)常用到的按壓式開關(guān)來(lái)講，就是按下為低，抬起為高。 為了驗(yàn)證Arduino數(shù)字I/O的輸入功能，我們可以將開關(guān)接在Arduino的任意一個(gè)數(shù)字I/O管腳上（13除外），并通過(guò)讀取它的接通或者斷開狀態(tài)，來(lái)控制其它數(shù)字I/O管腳的高低。本實(shí)驗(yàn)采用的原理圖如下所示，其中開關(guān)接在數(shù)字I/O的7號(hào)管腳上，被控的發(fā)光二極管接在數(shù)字I/O的13號(hào)管腳上：Arduino教程三: 模擬輸入Arduino的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)數(shù)字信號(hào)的識(shí)別和處理，但我們所生活的真實(shí)世界并不是數(shù)字（digital）化的，簡(jiǎn)單到只要用0和1

7、就能夠表示所有的現(xiàn)象。例如溫度這一我們已經(jīng)司空見慣的概念，它只能在一個(gè)范圍之內(nèi)連續(xù)變化，而不可能發(fā)生像從0到1這樣的瞬時(shí)跳變，類似這樣的物理量被人們稱為是模擬（analog）的。Arduino是無(wú)法理解這些模擬量的，它們必須在經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后變成數(shù)字量后，才能被Arduino進(jìn)一步處理。像溫度這樣的數(shù)據(jù)必須先被轉(zhuǎn)換成微處理器能夠處理的形式（比如電壓），才能被Arduino處理，這一任務(wù)通常由各類傳感器（sensor）來(lái)完成的。例如，電路中的溫度傳感器能夠?qū)囟戎缔D(zhuǎn)換成0V到5V間的某個(gè)電壓，比如0.3V、3.27V、4.99V等。由于傳感器表達(dá)的是模擬信號(hào)，它不會(huì)像數(shù)字信號(hào)那樣只有簡(jiǎn)單的高電平和

8、低電平，而有可能是在這兩者之間的任何一個(gè)數(shù)值。至于到底有多少可能的值則取決于模數(shù)轉(zhuǎn)換的精度，精度越高能夠得到的值就會(huì)越多。Arduino所采用的ATmega8微處理器一其有6個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC，Analog to Digital Converter），每一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的精度都是10bit，也就是說(shuō)能夠讀取1024（210 = 1024）個(gè)狀態(tài)。在Arduino的每一個(gè)模擬輸入管腳上，電壓的變化范疇是從0V到5V，因此Arduino能夠感知到的最小電壓變化是4.8毫伏（5/1024 = 4.8mV）。電位計(jì)（potentio

9、meter）是一種最簡(jiǎn)單的模擬輸入設(shè)備，它實(shí)際上就是一個(gè)可變電阻箱，通過(guò)控制滑塊所在的位置我們可以得到不同的電壓值，而輸入信號(hào)正是從滑塊所在的位置接入到電路中的。                                                              &#

10、160;              這一實(shí)驗(yàn)我們將通過(guò)改變電位計(jì)的值來(lái)控制發(fā)光二極管閃爍的頻率。電位計(jì)上一共有三個(gè)管腳，分別連接到Arduino的電源、地和模擬輸入的5號(hào)管腳上，發(fā)光二極管則連接到數(shù)字I/O的13號(hào)管腳上，原理圖如下所示：相應(yīng)的代碼為：int ledPin = 13;int potPin = 5;int value = 0; void setup()   pinMode(

11、ledPin, OUTPUT); void loop()   value = analogRead(potPin);  digitalWrite(ledPin, HIGH);  delay(value);  digitalWrite(ledPin, LOW);  delay(value);在Arduino中，對(duì)模擬輸入端口不需要調(diào)用pinMode()函數(shù)將其指定為輸入或者是輸出模式，這點(diǎn)同數(shù)字I/O端口是有所不同的。

12、通過(guò)旋轉(zhuǎn)電位計(jì)的軸，我們能改變電位計(jì)中間那根連線同地之間的電阻量，從而也就能改變從模擬輸入的5號(hào)管腳上所讀入的模擬量的值。當(dāng)電位計(jì)完全旋轉(zhuǎn)到頭時(shí)，輸入到模擬輸入管腳上的電壓為0V，用analogRead()函數(shù)讀出的值為0；當(dāng)電位計(jì)完全旋轉(zhuǎn)到另一頭時(shí)，輸入到模擬I/O管腳上的電壓為5V，此時(shí)用analogRead()函數(shù)讀出的值為1023；當(dāng)電位計(jì)旋轉(zhuǎn)到中間的某個(gè)位置時(shí)，輸入到模擬輸入管腳上的電壓是0V到5V之間的某個(gè)值，而用analogRead()函數(shù)讀出的則是位于0到1023之間的某個(gè)對(duì)應(yīng)值。讀出的模擬量在我們的實(shí)驗(yàn)中被用來(lái)確定發(fā)光二極管點(diǎn)亮和熄滅的時(shí)間，以反映模擬量的變化。電位計(jì)運(yùn)用的是

13、分壓原理，通過(guò)旋轉(zhuǎn)到不同的位置來(lái)得到不同的電壓值。從這種意義上講，它能夠被用來(lái)對(duì)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)到的位置進(jìn)行度量，因此可以被用在轉(zhuǎn)向輪等旋轉(zhuǎn)裝置中。今天發(fā)現(xiàn)PCB板上另外一個(gè)錯(cuò)誤，就是將模擬輸入對(duì)應(yīng)管腳號(hào)標(biāo)反了，試了好久才意識(shí)到是這一問(wèn)題。加上之前電源設(shè)計(jì)上的兩個(gè)小缺陷， 一共有三個(gè)需要修改的地方。如果有機(jī)會(huì)再做PCB板的話，試著將這些問(wèn)題解決一下:-)  相應(yīng)的代碼為：int ledPin = 13;int switchPin = 7;int value = 0; voi

14、d setup()   pinMode(ledPin, OUTPUT);  pinMode(switchPin, INPUT); void loop()   value = digitalRead(switchPin);  if (HIGH = value)     / turn LED off  

15、  digitalWrite(ledPin, LOW);   else     / turn LED on    digitalWrite(ledPin, HIGH);  由于采用的是負(fù)邏輯電路，開關(guān)按下時(shí)用digitalRead()函數(shù)讀取到的值為L(zhǎng)OW，此時(shí)再用digitalWrite()函數(shù)將發(fā)光二極管所在的管腳置為高，點(diǎn)亮發(fā)光二極管。同理，當(dāng)開關(guān)抬起時(shí)，發(fā)光二極管將被熄滅，這樣我

16、們就實(shí)現(xiàn)了用開關(guān)來(lái)控制發(fā)光二極管的功能。 Arduino教程四: 模擬輸出就像模擬輸入一樣，在現(xiàn)實(shí)的物理世界中我們經(jīng)常需要輸出除了0和1之外的其他數(shù)值。例如，除了想用微控制器找開或者關(guān)閉電燈之外，我們還會(huì)想控制燈光的亮度，這時(shí)就需要用到模擬輸出。由于Arduino的微控制器只能產(chǎn)生高電壓（5V）或者低電壓（0V），而不能產(chǎn)生變化的電壓，因此必須采用脈寬度調(diào)制技術(shù)（PWM，Pulse Width Modulation）來(lái)模仿模擬電壓。PWM是一種開關(guān)式穩(wěn)壓電源應(yīng)用，它是借助微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常用效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到

17、功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。簡(jiǎn)而言之，PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法，它通過(guò)對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等但寬度不相等的脈沖，而這些脈沖能夠被用來(lái)代替正弦波或其它所需要的波形。在Arduino數(shù)字I/O管腳9、10和11上，我們可以通過(guò)analogWrite()函數(shù)來(lái)產(chǎn)生模擬輸出。該函數(shù)有兩個(gè)參數(shù)，其中第一個(gè)參數(shù)是要產(chǎn)生模擬信號(hào)的引腳（9、10或者11）；第二個(gè)參數(shù)是用于產(chǎn)生模擬信號(hào)的脈沖寬度，取值范圍是0到255。脈沖寬度的值取0可以產(chǎn)生0V的模擬電壓，取255則可以產(chǎn)生5V的模擬電壓。不難看出，脈沖寬度的取值變化1，產(chǎn)生的模擬電壓將變化0.0

18、196V（5/255 = 0.0196）。本實(shí)驗(yàn)中我們將用模擬輸出來(lái)調(diào)暗發(fā)光二極管（LED），由于正常情況下LED對(duì)電壓的變化非常敏感，因此當(dāng)脈沖寬度變化時(shí)人眼會(huì)感覺到LED實(shí)際上是在不斷地熄滅和點(diǎn)亮，而不是逐漸變暗。解決這一問(wèn)題可以采用濾波電路，它能使有用頻率信號(hào)通過(guò)而同時(shí)抑制（或大大衰減）無(wú)用頻率信號(hào)。實(shí)驗(yàn)中我們采用的是低通濾波器，它的原理非常簡(jiǎn)單，只需要一個(gè)電阻和一個(gè)電容，能夠很好地過(guò)濾掉電路中超過(guò)某一頻率的信號(hào)。   此處給出的電路并不能校平所有脈沖，它之所以被稱為“低通濾波”是因?yàn)樗辉试S頻率低于某個(gè)限度的脈沖通過(guò)，對(duì)于高于這個(gè)限度的

19、脈沖則被平衡為偽模擬電壓，濾波的頻率范圍由電阻器和電容器的比值決定。實(shí)驗(yàn)中采用的電路原理如下： 相應(yīng)的代碼為：int potPin = 0;int ledPin = 11; byte bright_table =   30,  30,  30,  40,  50,  60,  70,  80,  90,

20、60;100,110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 250, 240, 230, 220, 210, 200, 190, 180, 170, 160, 150, 140, 130, 120, 110

21、, 100,  90,  80,  70,  60,  50,  40,  30,  30,  30 int MAX = 50;int count = 0;int val = 0; void setup()   pinMode(ledPin, OUT

22、PUT); void loop()   analogWrite(ledPin, bright_tablecount);  count +;  if (count > MAX)     count = 0;     val = analogRead(potPin);  val =

23、60;val /4;  delay(val);該工程調(diào)用analogWrite()函數(shù)在數(shù)字I/O端口的11號(hào)管腳上模仿模擬輸出，每產(chǎn)生一次輸出后都設(shè)置了相應(yīng)的延時(shí)，而延時(shí)的長(zhǎng)度由模擬輸入端口0號(hào)管腳上的電位器來(lái)決定。通過(guò)調(diào)整電位器的位置，我們可以觀察到發(fā)光二極管逐漸變亮后再逐漸變暗的效果。Arduino教程五: 串口輸出在許多實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合中我們會(huì)要求在Arduino和其它設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)相互通信，而最常見通常也是最簡(jiǎn)單的辦法就是使用串行通信。在串行通信中，兩個(gè)設(shè)備之間一個(gè)接一個(gè)地來(lái)回發(fā)送數(shù)字脈沖，它們之間必須嚴(yán)格遵循相應(yīng)的協(xié)議以保證通信的正確性。在PC機(jī)上

24、上最常見的串行通信協(xié)議是RS-232串行協(xié)議，而在各種微控制器（單片機(jī)）上采用的則是TTL串行協(xié)議。由于這兩者的電平有很大的不同，因此在實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和微控制器的通信時(shí)，必須進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換。完成RS-232電平和TTL電平之間的轉(zhuǎn)換一般采用專用芯片，如MAX232等，但在Arduino上是用相應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換電路來(lái)完成的。根據(jù)Arduino的原理圖我們不難看出，ATmega的RX和TX引腳一方面直接接到了數(shù)字I/O端口的0號(hào)和1號(hào)管腳， 另一方面又通過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路接到了串口的母頭上。因此，當(dāng)我們需要用Arduino與PC機(jī)通信時(shí)，可以用串口線將兩者連接起來(lái)；當(dāng)我們需要用Arduino與微控制

25、器（如另一塊Arduino）通信時(shí)，則可以用數(shù)字I/O端口的0號(hào)和1號(hào)管腳。串行通信的難點(diǎn)在于參數(shù)的設(shè)置，如波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等，在Arduino語(yǔ)言可以使用Serial.begin()函數(shù)來(lái)簡(jiǎn)化這一任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送，Arduino則提供了Serial.print()和Serial.println()兩個(gè)函數(shù)，它們的區(qū)別在于后者會(huì)在請(qǐng)求發(fā)送的數(shù)據(jù)后面加上換行符，以提高輸出結(jié)果的可讀性。在這一實(shí)驗(yàn)中沒有用到額外的電路， 我們只需要用串口線將Arduino和PC機(jī)連起來(lái)就可以了，相應(yīng)的代碼為：void setup()   Serial.

26、begin(9600); void loop()   Serial.println("Hello World!");  delay(1000);在將工程下載到Arduino模塊中之后，在Arduino集成開發(fā)環(huán)境的工具欄中單擊“Serial Monitor”控制，打開串口監(jiān)視器：接著將波特率設(shè)置為9600，即保持與工程中的設(shè)置相一致：如果一切正常，此時(shí)我們就可以在Arduino集成開發(fā)環(huán)境的Console窗口中看到串口上輸出的數(shù)據(jù)了：為了檢查串口上是否有數(shù)據(jù)發(fā)送，一個(gè)比較簡(jiǎn)單的辦法是在

27、數(shù)字I/O端口的1號(hào)管腳（TX）和5V電源之間接一個(gè)發(fā)光二極管，如下面的原理圖所示：這樣一旦Arduino在通過(guò)串口向PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管就會(huì)閃爍，實(shí)際應(yīng)用中這是一個(gè)非常方便的調(diào)試手段;-)Arduino教程六: 串口輸入串行通信是在實(shí)現(xiàn)在PC機(jī)與微控制器進(jìn)行交互的最簡(jiǎn)單的辦法。之前的PC機(jī)上一般都配有標(biāo)準(zhǔn)的RS-232或者RS-422接口來(lái)實(shí)現(xiàn)串行通信，但現(xiàn)在這種情況已經(jīng)發(fā)生了一些改變，大家更傾向于使用USB這樣一種更快速但同時(shí)也更加復(fù)雜的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)串行通信。盡管在有些計(jì)算機(jī)上現(xiàn)在已經(jīng)找不到RS-232或者RS-422接口了，但我們?nèi)钥梢酝ㄟ^(guò)USB/串口或者PCMCI

28、A/串口這樣的轉(zhuǎn)換器，在這些設(shè)備上得到傳統(tǒng)的串口。通過(guò)串口連接的Arduino在交互式設(shè)計(jì)中能夠?yàn)镻C機(jī)提供一種全新的交互方式，比如用PC機(jī)控制一些之前看來(lái)非常復(fù)雜的事情，像聲音和視頻等。很多場(chǎng)合中都要求Arduino能夠通過(guò)串口接收來(lái)自于PC機(jī)的命令，并完成相應(yīng)的功能，這可以通過(guò)Arduino語(yǔ)言中提供的Serial.read()函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這一實(shí)驗(yàn)中我們同樣不需要任何額外的電路，而只需要用串口線將Arduino和PC機(jī)連起來(lái)就可以了，相應(yīng)的Arduino工程代碼為：int ledPin = 13;int val;  void&#

29、160;setup()   pinMode(ledPin, OUTPUT);  Serial.begin(9600);  void loop()   val = Serial.read();  if (-1 != val)     if ('H' = val)    

30、60;  digitalWrite(ledPin, HIGH);      delay(500);      digitalWrite(ledPin, LOW);      把工程下載到Arduino模塊中之后，在Arduino集成開發(fā)環(huán)境中打開串口監(jiān)視器并將波特率設(shè)置為9600，然后向Arduino模塊發(fā)送字符H，如下圖所示： 該工程運(yùn)行起來(lái)之后會(huì)不斷調(diào)用Seria

31、l.read()函數(shù)從串口獲得數(shù)據(jù)。Arduino語(yǔ)言提供的這個(gè)函數(shù)是不阻塞的，也就是說(shuō)不論串口上是否真的有數(shù)據(jù)到達(dá)，該函數(shù)都會(huì)立即返回。Serial.read()函數(shù)每次只讀取一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，當(dāng)串口上有數(shù)據(jù)到達(dá)的時(shí)候，該函數(shù)的返回值為到達(dá)的數(shù)據(jù)中第一個(gè)字符的ASCII碼；當(dāng)串口上沒有數(shù)據(jù)到達(dá)的時(shí)候，該函數(shù)的返回值則為-1。Arduino語(yǔ)言的參考手冊(cè)中沒有對(duì)Serial.read()函數(shù)做過(guò)多的說(shuō)明，我的一個(gè)疑問(wèn)是如果PC機(jī)一次發(fā)送的數(shù)據(jù)太多，Arduino是否提供相應(yīng)的串口緩存功能來(lái)保證數(shù)據(jù)不會(huì)丟失？Arduino語(yǔ)言中提供的另外一個(gè)函數(shù)Serial.available()或許能夠幫助我們

32、用實(shí)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證：int ledPin = 13;int val;  void setup()   pinMode(ledPin, OUTPUT);  Serial.begin(9600);  void loop()   val = Serial.read();  if (-1 != val)    

33、; if ('H' = val)       digitalWrite(ledPin, HIGH);      delay(500);      digitalWrite(ledPin, LOW);        Serial.print("Available: 

34、");      Serial.println(Serial.available(), DEC);             函數(shù)Serial.available()的功能是返回串口緩沖區(qū)中當(dāng)前剩余的字符個(gè)數(shù)，按照Arduino提供的該函數(shù)的說(shuō)明，串口緩沖區(qū)中最多能緩沖128個(gè)字節(jié)。我們可以一次給Arduino模塊發(fā)送多個(gè)字符，來(lái)驗(yàn)證這一功能： 在這一實(shí)驗(yàn)中，每當(dāng)Arduino成功收到一個(gè)字符H，連接在數(shù)字I

35、/O端口管腳13上的發(fā)光二極管就會(huì)閃爍一次：Arduino教程七: XBee無(wú)線通信借助XBee擴(kuò)展板我們可以很方便地將XBee模塊連接到Arduino上，XBee模塊的工作原理也非常簡(jiǎn)單，它與Arduino之間其實(shí)就是通過(guò)串行接口（即Tx和Rx引腳）進(jìn)行通信。對(duì)于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信來(lái)講，只需要通過(guò)串行接口向XBee模塊寫數(shù)據(jù)就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送；當(dāng)XBee模塊通過(guò)無(wú)線通道接收到數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)讀串行接口可以很方便地獲得這些數(shù)據(jù)。原理弄清楚之后，其實(shí)我們可以將XBee模塊看成是Arduino的串口，通過(guò)相應(yīng)的串口操作函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。首先請(qǐng)按照Arduino XBee模

36、塊使用手冊(cè)中的說(shuō)明配置好你的兩個(gè)XBee模塊，然后將相應(yīng)的跳線連接到XBEE一端： 這里我們使用一個(gè)最簡(jiǎn)單的工程來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)：int ledPin = 13;int val; void setup()   pinMode(ledPin, OUTPUT);  Serial.begin(9600); void loop()   / send data to another

37、60;XBee module  Serial.print('A');  delay(1000);   / receive data from another XBee module  val = Serial.read();  if (-1 != val)     if ('A'

38、; = val)       digitalWrite(ledPin, HIGH);      delay(500);      digitalWrite(ledPin, LOW);      delay(500);      該工程首先通過(guò)Seri

39、al.print()函數(shù)向XBee模塊發(fā)送一個(gè)字母A，該字母會(huì)被XBee模塊通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去，并被另外一個(gè)XBee模塊接收到。緊接著再通過(guò)Serial.read()函數(shù)從XBee模塊讀取從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收到的數(shù)據(jù)，如果是字母A的話，則點(diǎn)亮相應(yīng)的發(fā)光二極管。將該工程編譯并分別下載到兩個(gè)Arduino模塊中，注意下載的時(shí)候不要連接XBee擴(kuò)展板，這是因?yàn)閄Bee模塊會(huì)占用串口，從而導(dǎo)致下載無(wú)法正確完成。下載完成后將XBee擴(kuò)展板連接到Arduino上，并分別給兩者上電。這兩個(gè)Arduino模塊都會(huì)向?qū)Ψ桨l(fā)送字母A，然后從對(duì)方接收字母A，并對(duì)點(diǎn)亮數(shù)字I/O管腳13上連接的發(fā)光二極管。你可以試著將兩個(gè)

40、模塊放在房間里的不同位置，來(lái)對(duì)XBee模塊的傳輸性能進(jìn)行測(cè)試。 Arduino電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板除了使用傳感器對(duì)各種外部物理量進(jìn)行感知之外，能夠?qū)?shí)際物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的控制也是互動(dòng)設(shè)計(jì)中不可或缺的一部分。在所有這類動(dòng)力裝置中，電機(jī)顯然是最常見、最基本、最便宜的解決方案了，常用的電機(jī)的種類有很多種，如直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，減速電機(jī)等，并且每一種電機(jī)的控制方法都有所不同。如果你是一個(gè)電子高手，控制普通的直流電機(jī)用幾個(gè)三極管就行了，否則話像L293這樣的芯片將是一個(gè)更好的選擇。L293芯片的核心是兩個(gè)H-橋，所有的H-橋芯片都具有如下一些引腳：· 邏輯輸入

41、0;· 邏輯電壓 · 電源電壓 · 電源輸出 · 地 其中邏輯電壓引腳采用與微控制器相同的電壓和電流，電源電壓采用與運(yùn)行電機(jī)所需要的電壓和電流。邏輯輸入引腳連接到用來(lái)向H-橋輸出控制信號(hào)的微控制器上的引腳，而電源輸出引腳則連接到電機(jī)上。這么專業(yè)的術(shù)語(yǔ)翻譯到Arduino上可以這樣來(lái)理解。首先，我們需要兩套電源，一套用來(lái)給Arduino供電，一套用來(lái)給電機(jī)供電。其次，我們需要用到Arduino的數(shù)字I/O管腳來(lái)控制L293，并把電機(jī)接到L293上接受控制。說(shuō)到這里，正好解釋一下

42、Arduino的供電系統(tǒng)，通常Arduino有三種供電方式：· USB供電 · 電池供電 · 變壓器供電 后兩者在Arduino上統(tǒng)稱為外部供電。供電方式的選擇是通過(guò)Arduino上的電源選擇跳線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)把跳線接到“USB”一端時(shí)，采用的是USB供電方式，這時(shí)整個(gè)Arduino及其附屬電路上的電源都由PC的USB接口提供，此時(shí)電流一般比較小，只能驅(qū)動(dòng)功率比較小的電路，如LED等。當(dāng)把跳線接到“EXT”一端時(shí)，采用的是外部供電方式，這時(shí)一般能夠驅(qū)動(dòng)比較大的設(shè)備，如電機(jī)等。Arduino內(nèi)部一套電源轉(zhuǎn)換電

43、路，可以用來(lái)將外部供電時(shí)的電壓（6-12V）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部所需要的5V電壓，使用L293控制電機(jī)正是需要這兩套電源。下面這個(gè)就是基于L293D芯片的Arduino專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板，它能夠用來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。使用該擴(kuò)展板來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)非常簡(jiǎn)單，只需要將擴(kuò)展板插到Arduino上，同時(shí)將直流電機(jī)連接到擴(kuò)展板上的motors引腳上就可以了。正如上面所提到的，此時(shí)應(yīng)該采用Arduino的外部供電方式，并使用變壓器或者電源為Arduino提供電力。這里我選用的是9V變壓器和9V的直流電機(jī)：電機(jī)擴(kuò)展板上motors引腳的上面兩針是用來(lái)接電機(jī)1的，下面兩針是用來(lái)接電機(jī)2的。電路連接好之后，剩下的工作就是如何

44、用程序進(jìn)行控制了。使用這一擴(kuò)展板我們能夠控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，其中對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制是通過(guò)Arduino上的數(shù)字I/O引腳12和13來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)轉(zhuǎn)速的控制則是通過(guò)數(shù)字I/O引腳9和10來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果要控制直流電機(jī)1，我們需要向引腳9輸出相應(yīng)的PWM信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的速度，同時(shí)設(shè)置引腳12和13的高低電壓來(lái)控制電機(jī)的方向。如果要控制直流電機(jī)2，則需要向引腳10輸出相應(yīng)的PWM信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的速度，此時(shí)也是通過(guò)設(shè)置引腳12和13 的高低電壓來(lái)控制電機(jī)的方向的。電機(jī)擴(kuò)展板上帶有S1和S2兩個(gè)按鈕，分別對(duì)應(yīng)于Arduino數(shù)字I/O的7號(hào)和6號(hào)管腳 ，并且在按下時(shí)為低電平。

45、因此我們可以像下面的程序這樣利用S1來(lái)控制電機(jī)1的正反轉(zhuǎn)：int switchPin = 7;  / switch pinint dir1Pin = 12;   / direction 1int dir2Pin = 13;   / direction 2int speedPin = 9;   / s

46、pped pin void setup()   pinMode(switchPin, INPUT);  pinMode(dir1Pin, OUTPUT);  pinMode(dir2Pin, OUTPUT);  pinMode(speedPin, OUTPUT); void loop()   / switch is pressed  if

47、 (digitalRead(switchPin) = LOW)     / set spped    analogWrite(speedPin, 250);    / set direction    digitalWrite(dir1Pin, LOW);    digitalWrite(dir2P

48、in, HIGH);   else     analogWrite(speedPin, 100);    digitalWrite(dir1Pin, HIGH);    digitalWrite(dir2Pin, LOW);  在將上述程序下載到Arduino上并運(yùn)行起來(lái)之后，我們就可以通過(guò)按S1鍵，來(lái)改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和方向了:)P.S. 在調(diào)試這一電機(jī)擴(kuò)展板的奇遇

49、是，在將其插入到Arduino Diecimila的貼片版本上時(shí)，發(fā)現(xiàn)MC33269異常熱，并且電機(jī)偶爾才能工作。進(jìn)一步設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)如果把整個(gè)擴(kuò)展板很好地插入到Arduino上時(shí)，5V和Gnd之間居然是短路的。一開始并沒有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題在哪，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)擴(kuò)展板上的電容C9與USB接頭的外殼短路了！將其錫去掉一下，并抬高擴(kuò)展板時(shí)問(wèn)題得到解決。實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)檢查下圖電容下面的引腳是否與USB接口的外殼短路了，特別是對(duì)于貼片版本來(lái)講，最好在通電前用萬(wàn)用表檢查一下5V和Gnd之間的電阻值:) Arduino下載線使用手冊(cè)Arduino使用的是Atmel公司的AVR單片機(jī)，一般為ATmega8和A

50、Tmega168，這一系列的單片機(jī)都支持ISP（In System Programmability ）編程，無(wú)需依賴昂貴的編程器就可以完成程序的下載。Arduino電路在設(shè)計(jì)上考慮到了ISP功能，也留出了相應(yīng)的接口（ICSP），從而允許我們通過(guò)ISP下載線來(lái)完成bootloader的下載。新買來(lái)的Arduino模塊上一般都已經(jīng)預(yù)先下載好了bootloader，因此上電之后就能夠直接通過(guò)Arduino集成開發(fā)環(huán)境下載相應(yīng)的Arduino程序。正常情況下我們?cè)谟肁rduino時(shí)是不需要ISP下載線的，但在某些情況下可能會(huì)出現(xiàn)在Arduino集成開發(fā)環(huán)境中無(wú)法正常下載程

51、序的現(xiàn)象，這很可能是由于bootloader受損所致。解決的辦法就是重新將bootloader燒寫到ATmega芯片中，此時(shí)你就需要用到這里介紹的ISP下載線了。Arduio網(wǎng)站上給出的并口下載線電路我只成功地更新過(guò)ATmega8的bootloader，而無(wú)法為Diecimila上的ATmega168下載bootloader。此外，Arduino給出的這一下載線電路過(guò)于簡(jiǎn)單，沒有做相應(yīng)的隔離和保護(hù)， 經(jīng)常使用可能會(huì)對(duì)Atmega芯片帶來(lái)一定的損害。AVR建議使用一片74HC244來(lái)隔離并口和ATmega芯片，下面是我所使用的下載線的原理圖：以及自制的下載線：使用并口下載線的時(shí)候，我們

52、需要先到計(jì)算機(jī)的BIOS中將并口設(shè)為ECP（The extended capabilities port ）模式，同時(shí)將I/O基地址設(shè)置成378：此時(shí)在Windows的設(shè)備管理器中，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)并口已經(jīng)被標(biāo)記為“ECP 打印機(jī)端口”： 用鼠標(biāo)右鍵單擊后從彈出的菜單中選擇“屬性”命令打開屬性對(duì)話框，在“資源”頁(yè)面中我們會(huì)看到相應(yīng)I/O基地址的設(shè)置已經(jīng)生效： 現(xiàn)在就可以用ISP下載線連接計(jì)算機(jī)并口和Arduino上的ICSP接口了，請(qǐng)?zhí)貏e留意連接方向：ISP下載線六口插座上標(biāo)有小三角的一端應(yīng)該靠近 Arduino的ICS

53、P接口上標(biāo)為1的一端。雖然計(jì)算機(jī)并口能夠?yàn)橄螺d電路提供一定的電壓，但一般我還是建議給Arduino模塊加上5V電壓（通過(guò)USB線和外接電源都可以），以保證下載過(guò)程的穩(wěn)定。硬件準(zhǔn)備好之后，我們就可以通過(guò)相應(yīng)的軟件將bootloader燒到Arduino中。支持AVR下載線的軟件比較多，如AVRDUDE和SLISP等，我們?cè)谶@里使用的是PonyProg。下載并安裝好PonyProg v2.07a BETA版本，啟動(dòng)PonyProg時(shí)會(huì)提示你進(jìn)行相應(yīng)的校準(zhǔn)和設(shè)置工作。首先選擇“Setup”菜單中的“Calibration”命令進(jìn)行校準(zhǔn)，然后再選擇“Setup”菜單中的“Intre

54、face Setup”命令進(jìn)行相應(yīng)的并口設(shè)置： 根據(jù)你的Arduino模塊上的芯片類型，從“Device” 菜單中的“AVR micro”子菜單中選擇“ATmega8”或者“ATmega168”。你也可以從工具欄上的Device下拉框中進(jìn)行相應(yīng)的選擇：首先從“Command”菜單中選擇“Read All” 命令，從Arduino模塊上讀出ATmega中的當(dāng)前數(shù)據(jù)和設(shè)置，其中最重要的是之后要設(shè)置的熔絲位。然后選擇“File”菜單中的“Open Program (FLASH) File” 命令，打開

55、“Open program (FLASH) content file”對(duì)話框。從你的Arduino安裝目錄下找出對(duì)應(yīng)于的bootloader。對(duì)于Arduino 0010版本來(lái)講，我們可以在hardwarebootloaders目錄下找到atmega8和atmega168兩個(gè)目錄，分別對(duì)應(yīng)ATmega8和ATmega168芯片所對(duì)應(yīng)的bootloader（文件擴(kuò)展名為.hex），在atmega168目錄下可以找到ATmegaBOOT_168_diecimila.hex和ATmegaBOOT_168_ng.hex兩個(gè)文件，分別對(duì)應(yīng)Diecimil

56、a和NG模塊。你需要根據(jù)你的Arduino模塊的具體情況，加載相應(yīng)的bootloader文件。AVR通過(guò)熔絲來(lái)控制芯片內(nèi)部的一些功能，比如JTAG，時(shí)鐘的使用，掉電檢測(cè)電壓，是否允許調(diào)試等。熔絲位的配置是為Arduino下載bootloader過(guò)程中最復(fù)雜的一步，而且設(shè)置出錯(cuò)很有可能導(dǎo)致芯片鎖死，所以一定要仔細(xì)。選擇“Command”菜單中的“Security and Configuration Bits ”命令，打開相應(yīng)的熔絲設(shè)置對(duì)話框。Arduino的bootloader對(duì)熔絲位有一定的要求，主要是同外部時(shí)間設(shè)置相關(guān)的。對(duì)于串口模塊采用的ATmega

57、8來(lái)講，相應(yīng)的熔絲字節(jié)要設(shè)置成0xCA（Fuse High Byte）和0xFF（Fuse Low Byte），具體每位的含義可以參見Wolf Paulus的文章。在PonyProg中對(duì)ATmega8的熔絲位設(shè)置為下圖所示：對(duì)于NG和Diecimila采用的ATmega168來(lái)講，相應(yīng)的熔絲字節(jié)要設(shè)置成0xF8（Extended Fuse Byte）, 0xDF（Fuse High Byte）和0xFF（Fuse Low Byte）。在PonyProg中對(duì)ATmega168的

58、熔絲位設(shè)置為下圖所示： 熔絲位設(shè)置好之后，選擇“Command”菜單中的“Write All”命令，將bootloader下載到Arduino中。下載過(guò)程中Arduino上的發(fā)光二極管L會(huì)不斷閃爍。下載完成之后，我們可以通過(guò)Arduino集成開發(fā)環(huán)境下載一個(gè)Arduino工程，來(lái)驗(yàn)證新下載的bootloader是否能夠正常工作。DIY Arduino: Hello World終于要開始寫第一個(gè)Arduino程序了，就跟之前學(xué)習(xí)所有語(yǔ)言一樣，第一個(gè)程序自然是Hello World了。不過(guò)這次有點(diǎn)特殊，要讓Arduino顯示一個(gè)“Hell

59、o World”字符串恐怕有點(diǎn)難度，這是因?yàn)锳rduino模塊上沒有提供任何可供顯示字符的設(shè)備。而這對(duì)Arduino新手來(lái)講，也就意味著程序的調(diào)試將是一個(gè)令人頭疼的問(wèn)題。最簡(jiǎn)單的辦法是在Arduino提供的數(shù)字端口（Digital I/O）上連接發(fā)光二極管，然后通過(guò)控制發(fā)光二極管的亮滅來(lái)表明程序的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，這的的確確可以算得上是最原始的調(diào)試方法。我的第一個(gè)Arduino程序正是要通過(guò)對(duì)數(shù)字I/O的13號(hào)管腳的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)與其相連的發(fā)光二極的亮滅。之所以要選擇13號(hào)管腳步，是因?yàn)閺脑韴D上可以看出該管腳與ATmega的引腳之間連接了一個(gè)1K的電阻，能夠起到限流的作用，以保

60、護(hù)二極管不被燒壞。發(fā)光二極管是有正負(fù)極性的，因此必須連接正確才能夠讓其正常發(fā)光。剛買來(lái)的發(fā)光二極腿比較長(zhǎng)的一端是正極，需要接在Arduino數(shù)字I/O的13號(hào)管腳上；腿比較短的一端是負(fù)極，需要接在GND管腳上。運(yùn)行Arduino的集成開發(fā)環(huán)境，選擇File->New菜單創(chuàng)建一個(gè)新的Arduino工程接著在Arduino集成開發(fā)環(huán)境的主窗口中輸入相應(yīng)的代碼：int ledPin = 13; void setup()  pinMode(ledPin, OUTPUT); void loop()&

61、#160; digitalWrite(ledPin, HIGH);  delay(1000);  digitalWrite(ledPin, LOW);  delay(1000);不難看出，一個(gè)最簡(jiǎn)單的Arduino程序至少要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)函數(shù)：setup()和loop()。其中setup()這個(gè)函數(shù)主要用來(lái)完成相應(yīng)的初始化工作，在上面的例子中是將數(shù)字I/O的13號(hào)管腳設(shè)置為數(shù)字輸出。loop()這個(gè)函數(shù)則是Arduino程序的主函數(shù)，相當(dāng)于C語(yǔ)言中的main()函數(shù)，一個(gè)Arduino程序要完成的主要功能都在該

62、函數(shù)中實(shí)現(xiàn)，在上面的例子中是通過(guò)變換13號(hào)管腳的高低電平，并設(shè)置一秒的延時(shí)，從而使發(fā)光二極管能夠間歇性地不斷亮滅。從原理上講，用Arduino語(yǔ)言編寫的程序最后會(huì)被翻譯成相應(yīng)的C代碼，再用AVR-GCC編譯后下載到ATmega單片機(jī)中運(yùn)行。因此設(shè)計(jì)Arduino語(yǔ)言的目的就是簡(jiǎn)化單片機(jī)編程，雖然這樣效率上會(huì)有一些損失，但卻能夠極大地促進(jìn)單片機(jī)在更廣泛領(lǐng)域內(nèi)的使用，基本上算是沿襲了PC機(jī)上軟件設(shè)計(jì)語(yǔ)言從匯編語(yǔ)言到C語(yǔ)言再到高級(jí)語(yǔ)言這一過(guò)程，因此很多技術(shù)和做法其實(shí)可以借鑒。用Arduino語(yǔ)言編寫的代碼需要先驗(yàn)證（Verify），以保證語(yǔ)法的正確性，然后再編譯生成相應(yīng)的機(jī)器碼。對(duì)Arduino代碼

63、的驗(yàn)證可以通過(guò)Sketch->Verify/Compile菜單命令完成，也可以通過(guò)工具欄上的按鈕完成：代碼成功通過(guò)驗(yàn)證和編譯之后，就可以將其下載到Arduino模塊中了。由于昨天已經(jīng)將bootloader成功地?zé)龑懙搅薃Tmega中，因此下載Arduino應(yīng)用的任務(wù)就可以完全交由bootloader來(lái)完成了。Arduino的bootloader與集成開發(fā)環(huán)境的交互是通過(guò)串口來(lái)完成的，因此需要用串口線將Arduino與PC機(jī)的串中連接起來(lái)。我的串口線是自制的，按照Arduino的原理圖，只需要接2，3和5三根線，其中前兩根用于數(shù)據(jù)的收發(fā)，最后一根是地線。串口線連接好之后，在Arduino集

64、成開發(fā)環(huán)境的Tools->Serial Port菜單下選擇與PC相連的串口：一開始我很奇怪為什么沒有設(shè)置波特率和其它串行通信參數(shù)的地方，后來(lái)在Arduino的網(wǎng)站上才知道這些參數(shù)都保存在一個(gè)名為preferences.txt的配置文件中，該文件一般保存在類似于C:Documents and SettingsAdministratorApplication DataArduino這樣的目錄下。下面是我在該文件中找到的與串口通信相關(guān)的一些參數(shù)：serial.stopbits=1serial.databits=8serial.download_rate=

65、19200serial.parity=N不難看出，Arduino模塊采用的是19200 8N1方式來(lái)進(jìn)行串口通信的。確定了這些之后，按下Arduino模塊的復(fù)位按鈕，隨后立即執(zhí)行File->Upload to I/O Board菜單命令將編譯好的程序下載到Arduino模塊中。Arduino的bootloader被設(shè)計(jì)成如果在給定的時(shí)間（通常有7到8秒）內(nèi)沒有接收到任何來(lái)自集成開發(fā)環(huán)境的命令，就自動(dòng)運(yùn)行之前已經(jīng)下載的程序，所以我們必須保證在正確的時(shí)間段內(nèi)給Arduino模塊發(fā)送程序下載的指令。除了通過(guò)菜單命令外，下載程序也可以通過(guò)快捷鍵Ctrl+U

66、，或者直接點(diǎn)擊工具欄上的相應(yīng)按鈕來(lái)完成：將Arduino程序上傳到Arduino模塊中需要花一些時(shí)間，并且取決于工程的大小。當(dāng)程序上傳成功之后，可以在Arduino集成開發(fā)環(huán)境的console窗口中看到上傳后的程序大小，以及該Arduino模塊能夠接受的最大程序的大?。含F(xiàn)在再次復(fù)位Arduino模塊，會(huì)看到發(fā)光二極管立即閃了一下，表明bootloader正常工作了。接著再過(guò)一段時(shí)間，大約7到8秒，會(huì)看到發(fā)光二極管間歇性地不斷亮滅，這就表明第一個(gè)Arduino程序已經(jīng)成功地運(yùn)行起來(lái)了，CONGRATULATIONS!我在這期間遇到的唯一問(wèn)題是剛開始的時(shí)候無(wú)法通過(guò)串口線下載程序，最初懷疑是串口通信

67、的問(wèn)題，后來(lái)慢慢排查發(fā)現(xiàn)Arduino模塊能夠從串口收數(shù)據(jù)，但卻無(wú)法從串口發(fā)數(shù)據(jù)。仔細(xì)檢查了硬件發(fā)現(xiàn)原來(lái)我在Arduino模塊上接的是串口的公頭，自然收發(fā)的兩條線沒有同PC機(jī)完全正常地連接上，后來(lái)?yè)Q成一個(gè)母頭就一切正常了。這一過(guò)程中的另一收區(qū)是仔細(xì)讀了Arduino關(guān)于串口部分的原理圖，原來(lái)這部分還是一個(gè)實(shí)用的TTL轉(zhuǎn)232的電平轉(zhuǎn)換電路，其中只用到了電阻、二極管和三極管，省去了一個(gè)MAX232芯片。至此，DIY Arduino模塊的工作算是暫告一段落，剩下的是如何對(duì)各個(gè)硬件功能進(jìn)行詳細(xì)的驗(yàn)證，這可以結(jié)合實(shí)際的項(xiàng)目來(lái)完成。我計(jì)劃下一步做一些簡(jiǎn)單的Arduino工程，大部分可能都來(lái)源于

68、Arduino網(wǎng)站或者是網(wǎng)上收集到的資料，以驗(yàn)證我的Arduino模塊，同時(shí)也可以當(dāng)作入門的教程供大家參考。DIY Arduino: PCB和焊接讀了一些有關(guān)Arduino的介紹性的文章之后，才知道這么一個(gè)小東東居然在國(guó)外是大紅大紫，雖然沒有完全想清楚其中的原因，但似乎并不妨礙自己DIY它的決心。Arduino采用開放源代碼的模式，其原理圖和電路圖都可以從其網(wǎng)站免費(fèi)得到。在權(quán)衡比較了一番之后，我決定從其采用串口方式的版本開始，這一方面是因?yàn)樵硐鄬?duì)簡(jiǎn)單，能夠降低組裝和調(diào)試的難度，另一方面則考慮到USB模擬的串口并不總是那么穩(wěn)定。決定開工之后，花了一上午的時(shí)間畫好了原理圖，基

69、本湊和吧?？奢喌诫娐穲D時(shí)可就不一樣了，封裝和走線對(duì)我這業(yè)務(wù)選手來(lái)講的確不是件容易的事情。花了兩個(gè)晚上的時(shí)間，最后還是決定放棄，因?yàn)锳rduino官方提供的電路圖在我看來(lái)確實(shí)比自己布的要漂亮多了，看來(lái)這一修養(yǎng)只能在隨后的日子里慢慢積累了。去做電路板時(shí)遇到一些問(wèn)題，由于我問(wèn)到的制造電路板的廠商基本上只認(rèn)Protel，根本不知道還有Eagle CAD一說(shuō)，甚至有人還將其與AutoCAD混為一談，告訴我這個(gè)軟件不是用來(lái)畫電路圖的。沒有辦法，只好回家一頓Google，將其生成Gerber文件后再將送過(guò)去。這一過(guò)程也算有點(diǎn)收獲，除了知道何為Gerber文件以及如何在Eagle CAD中

70、生成Gerber文件之外，還找到了一個(gè)用來(lái)查看Gerber文件的好工具：CAM350。電路板從送去到拿到一般需要一周多的時(shí)間，這期間的主要任務(wù)當(dāng)然是購(gòu)買元器件了。一開始并沒有注意到Arduino串口版本的元件列表，以為與NG版本一樣也采用的是ATmega168，問(wèn)了好些地方都沒得賣，最好只好高價(jià)比香港快遞過(guò)來(lái)，估計(jì)貴了不止一倍。最后在組裝的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)原來(lái)串口版本采用的仍舊是ATmega8，而這在村里還算是很好買到的，這一個(gè)郁悶??！元件都準(zhǔn)備妥當(dāng)之后，電路板也做出來(lái)了，雖然不是與Arduino官方一致的藍(lán)色，但還是挺漂亮的;-)將元件焊接到PCB板上又是一次對(duì)基本功的訓(xùn)練，好在這一版本的Ardu

71、ino采用的都是分立元件，焊接上沒有遇到太大的麻煩。期間再一次深刻體會(huì)到了工具的重要性，不時(shí)幻想自己手中那把最便宜的鉻鐵啥里也能更新?lián)Q代一下，雖然他的壽命還不到短短的一個(gè)月。焊接完成之后，萬(wàn)里長(zhǎng)征估計(jì)還只完成了第一步，要讓Arduino能夠正常的運(yùn)行起來(lái)，肯定還有相當(dāng)多的調(diào)試和排錯(cuò)的工作要做，而這也正是DIY的樂趣所在;-)Arduino 電子積木 專用傳感器擴(kuò)展板 V4真沒想到，一塊傳感器擴(kuò)展板居然被我改到了第四版，而且估計(jì)還會(huì)繼續(xù)修改下去。最初的傳感器擴(kuò)展板在設(shè)計(jì)的時(shí)候，只考慮到了如何將數(shù)字傳感器和模擬傳感器很方便地連接起來(lái)。因此在最初定義數(shù)字傳感器線序的時(shí)候，沒有更多可以參照的地方，直到后來(lái)有人提出是否可以考慮與伺服電機(jī)（舵機(jī)）的連線順序一樣，我才很認(rèn)真地考慮這一問(wèn)題，并且在最新的V4版本上采用，原因在于：· 可以很方便地與舵機(jī)相連 · 不容易出現(xiàn)短路的情況，在接錯(cuò)錢時(shí)不會(huì)有很嚴(yán)重的后果 · 可以與模擬傳感器接口統(tǒng)一起來(lái)，保持通用 用這么多的好處，自然是忍不住在V