×××--數(shù)控機(jī)床維修實(shí)踐報(bào)告書

1、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)Tianjin University of Technology and Education（高等教育自學(xué)考試）機(jī)床故障診斷與維修實(shí)踐報(bào)告書專業(yè)及代碼： ×××××××× （全稱）準(zhǔn)考證號(hào)： ××× × - ×× 學(xué)生姓名： ××× 學(xué)生所在校：天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院 指導(dǎo)教師： 谷裕 二一四年十二月項(xiàng)目一 數(shù)控車床幾何精度檢測(cè)一、項(xiàng)目意義：1了解ISO、GB標(biāo)準(zhǔn)中常見的數(shù)控車床幾何精度及加工精度檢測(cè)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)

2、數(shù)據(jù)符合JB/T 8324.1-96簡(jiǎn)式數(shù)控車床精度檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。2了解進(jìn)行數(shù)控車床幾何精度檢測(cè)、加工精度檢測(cè)常用的工具及其使用方法；3掌握數(shù)控車床幾何精度、加工精度檢測(cè)方法。4. 機(jī)床檢測(cè)項(xiàng)目包括幾何精度、定位精度、切削精度。二、設(shè)備要求： CAK6136數(shù)控車床一臺(tái)、精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、磁力表座、千分表、測(cè)微儀、高精度驗(yàn)棒等。三、完成數(shù)控車床幾何精度檢測(cè)項(xiàng)目要求1、項(xiàng)目?jī)?nèi)容1）機(jī)床調(diào)平2）床身導(dǎo)軌的直線度和平行度 3）溜板在水平面內(nèi)移動(dòng)的直線度4）尾座移動(dòng)對(duì)溜板移動(dòng)的平行度 5）主軸跳動(dòng)（1）主軸的軸向竄動(dòng)。（2）主軸的軸肩支承面的跳動(dòng)。6）主軸定心軸頸的徑向跳動(dòng)7）主軸錐孔軸

3、線的徑向跳動(dòng)8）主軸軸線（對(duì)溜板移動(dòng)）的平行度9）主軸頂尖的跳動(dòng)10）工作精度檢驗(yàn)（1）精車圓柱試件的圓度（2）精車端面的平面度2、步驟方法（1）機(jī)床調(diào)平：將工作臺(tái)置于導(dǎo)軌行程中間位置，將兩個(gè)水平儀分別沿X和Z坐標(biāo)軸置于工作臺(tái)中央，調(diào)整機(jī)床墊鐵高度，使水平儀水泡處于讀數(shù)中間位置；分別沿和Z坐標(biāo)軸全行程移動(dòng)工作臺(tái)觀察水平儀讀數(shù)的變化，調(diào)整機(jī)床墊鐵的高度，使工作臺(tái)沿和Z坐標(biāo)軸全行程移動(dòng)時(shí)水平儀讀數(shù)的變化范圍小于格，且讀數(shù)處于中間位置即可（2）床身導(dǎo)軌的直線度和平行度：水平儀沿Z（X）軸向放在溜板上，沿導(dǎo)軌全長(zhǎng)等距離的在各位置上檢驗(yàn)，記錄水平儀的讀數(shù)，并記入“報(bào)告要求”中的表，并用作圖法計(jì)算出床身導(dǎo)

4、軌在垂直平面內(nèi)的直線度誤差與平行度誤差。（3）溜板在水平面內(nèi)移動(dòng)的直線度：將直驗(yàn)棒頂在主軸和尾座頂尖上；再將百分表固定在溜板上，百分表水平觸及驗(yàn)棒母線；全程移動(dòng)溜板，調(diào)整尾座，使百分表在行程兩端讀數(shù)相等，然后移動(dòng)溜板檢測(cè)在水平面內(nèi)的直線度誤差。（4）尾座移動(dòng)對(duì)溜板移動(dòng)的平行度： 將尾座套筒伸出后，按正常工作狀態(tài)鎖緊，同時(shí)使尾座盡可能的靠近溜板，把安裝在溜板上的第二個(gè)百分表相對(duì)于尾座套筒的端面調(diào)整為零；溜板移動(dòng)時(shí)也要手動(dòng)移動(dòng)尾座直至第二個(gè)百分表的讀數(shù)為零，使尾座與溜板相對(duì)距離保持不變。按此法使溜板和尾座全行程移動(dòng)，只要第二個(gè)百分表的讀數(shù)始終為零，則第一個(gè)百分表相應(yīng)指示出平行度誤差?；蜓匦谐淘诿扛?/p>

5、300mm處記錄第一個(gè)百分表讀數(shù)，百分表讀數(shù)的最大差值即為平行度誤差。第一個(gè)指示器分別在圖中a、b位置測(cè)量，誤差單獨(dú)計(jì)算。（5）主軸跳動(dòng)：用專用裝置在主軸線上加力F，把百分表安裝在機(jī)床固定部件上，然后使百分表測(cè)頭沿主軸軸線分別觸及專用裝置的鋼球和主軸軸肩支承面；旋轉(zhuǎn)主軸，百分表讀數(shù)最大差值即為主軸的軸向竄動(dòng)誤差和主軸軸肩支承面的跳動(dòng)誤差（6）主軸定心軸頸的徑向跳動(dòng)：把百分表安裝在機(jī)床固定部件上，使百分表測(cè)頭垂直于主軸定心軸頸并觸及主軸定心軸頸；旋轉(zhuǎn)主軸，百分表讀數(shù)最大差值即為主軸定心軸頸的徑向跳動(dòng)誤差。（7）主軸錐孔軸線的徑向跳動(dòng)：將檢驗(yàn)棒插在主軸錐孔內(nèi)，把百分表安裝在機(jī)床固定部件上，使百分表

6、測(cè)頭垂直觸及被測(cè)表面，旋轉(zhuǎn)主軸，記錄百分表的最大讀數(shù)差值，在a、b處分別測(cè)量。標(biāo)記檢驗(yàn)棒與主軸的圓周方向的相對(duì)位置，取下檢驗(yàn)棒，同向分別旋轉(zhuǎn)檢驗(yàn)棒90度、180度、270度后重新插入主軸錐孔，在每個(gè)位置分別檢測(cè)。取次檢測(cè)的平均值即為主軸錐孔軸線的徑向跳動(dòng)誤差。 （8）主軸軸線（對(duì)溜板移動(dòng)）的平行度：將檢驗(yàn)棒插在主軸錐孔內(nèi)，把百分表安裝在溜板（或刀架）上，然后按下面操作：A.使百分表測(cè)頭垂直在平面觸及被測(cè)表面（驗(yàn)棒），移動(dòng)溜板，記錄百分表的最大讀數(shù)差值及方向；旋轉(zhuǎn)主軸180度，重復(fù)測(cè)量一次，取兩次讀數(shù)的算術(shù)平均值作為在垂直平面內(nèi)主軸軸線對(duì)溜板移動(dòng)的平行度誤差；B.使百分表測(cè)頭在水平平面內(nèi)垂直觸及

7、被測(cè)表面（驗(yàn)棒），按上述1.的方法重復(fù)測(cè)量一次，即得水平平面內(nèi)主軸軸線對(duì)溜板移動(dòng)的平行度誤差。（9）主軸頂尖的跳動(dòng)：將專用頂尖插在主軸錐孔內(nèi)，把百分表安裝在機(jī)床固定部件上，使百分表測(cè)頭垂直觸及被測(cè)表面，旋轉(zhuǎn)主軸，記錄百分表的最大得數(shù)差值。（10）工作精度檢驗(yàn)：精車試件外圓，試件材料為45鋼，正火處理，刀具材料為YT30，用千分尺測(cè)量靠近主軸軸端的檢驗(yàn)試件的半徑變化，取半徑變化最大值近似作為圓度誤差；用千分尺測(cè)量每一個(gè)環(huán)帶直徑之間的變化，取最大差值作為該項(xiàng)誤差切削加工直徑的一致性。四、思考題1整理記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并分析數(shù)據(jù)。2試分析數(shù)控車床“刀架橫向移動(dòng)對(duì)主軸軸線的垂直度”誤差對(duì)車削出的端面的平面度

8、誤差的影響答：當(dāng)“刀架橫向移動(dòng)對(duì)主軸軸線的垂直度”存在誤差時(shí)，在車床刀架縱向進(jìn)給時(shí)，刀架不沿著橫向移動(dòng)，不會(huì)對(duì)軸、孔的圓產(chǎn)生加工形位誤差；當(dāng)車端面時(shí)，會(huì)造成工件外徑有錐度，前后外徑不一致，端面與軸向的垂直度。五、注意事項(xiàng)1檢驗(yàn)工具的選用要正確2操作時(shí)工具的放置方法要正確3合格的具體要求項(xiàng)目二、電動(dòng)刀架的拆裝一、項(xiàng)目控制要求1了解電動(dòng)刀架的組成及其工作原理；2掌握電動(dòng)刀架的拆卸與安裝方法。二、設(shè)備要求：能正常工作的數(shù)控車床的立式四工位電動(dòng)刀架三、完成電動(dòng)刀架拆裝的項(xiàng)目要求1了解刀架的工作過程及其工作原理SLD系列刀架結(jié)構(gòu)圖01底盤 02絲桿套 03背帽 04渦輪 05底座 06蝸桿 07下齒盤

9、08上齒盤 09初定位銷10動(dòng)齒盤 11螺母 12方刀臺(tái) 13壓盤 14傳動(dòng)盤 15連接盤 16固定環(huán) 17背帽 18滑柱19接線臺(tái) 20壓盤 21鎖緊開關(guān) 22編碼器 23初定位盤SLD系列刀架電氣波形圖上圖表示SLD90刀架從一工位到四工位的波形圖，電機(jī)正轉(zhuǎn)到達(dá)四工位后延時(shí)t1，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，經(jīng)t2后電機(jī)停止，刀架換刀結(jié)束。上圖表示SLD系列刀架從一工位到四工位的波形圖。電機(jī)正轉(zhuǎn)到達(dá)四工位后延時(shí)t1，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)直到系統(tǒng)得到鎖緊開關(guān)信號(hào)延時(shí)t2后，電機(jī)停止，刀架換刀結(jié)束。SLD系列刀架梯形圖2簡(jiǎn)述電動(dòng)刀架的拆卸、安裝順序先拆卸電機(jī)，然后遵循從上到下的順序先拆卸刀架防塵蓋及里面的發(fā)信體和上壓

10、蓋，再拆分刀架體和刀架座，最后是渦輪和蝸桿的拆卸。組裝順序反之拆卸步驟：（1）拆下悶頭，用內(nèi)六角扳手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，使離合盤松開，其外形結(jié)構(gòu)如圖所示。 刀架外形圖（2）拆下鋁蓋，罩座。（3）拆下刀位線，拆下小螺母，取出發(fā)訊盤。如圖所示 發(fā)信體（4）拆下大螺母，止退圈，取出鍵，軸承。（5）取下離合盤，離合銷（球頭銷）及彈簧。如圖所示圖 1-8 定位銷、反靠銷（粗定位銷）、彈簧（6）夾住反靠銷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)上刀體，取出上刀體。如圖所示 上刀體（刀架體）（7）拆下電機(jī)罩，電機(jī)，聯(lián)接座，軸承蓋，蝸桿。（8）拆下螺釘，取出定軸，蝸輪，螺桿，軸承。如圖所示 蝸輪絲桿（9）拆下反靠盤，防護(hù)圈。（10）拆下外齒圈

11、。2）裝配順序（1）裝配時(shí)所有零件清洗干凈，傳動(dòng)部件上潤(rùn)滑脂。（2）按拆卸反順序裝配。 轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，是否能輕松實(shí)現(xiàn)刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位、刀架鎖緊，若無法實(shí)現(xiàn)則未裝配好，必須拆卸蝸輪絲桿、轉(zhuǎn)位套、球頭銷、刀架體、定位銷等重新裝配。3掌握刀位號(hào)與刀位導(dǎo)線顏色之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系刀位號(hào)與導(dǎo)線顏色對(duì)應(yīng)表刀位號(hào)+0V24V1號(hào)刀2號(hào)刀3號(hào)刀4號(hào)刀導(dǎo)線顏色紅色綠色橙色黃色藍(lán)色白色（1）將此表修改為正確的對(duì)應(yīng)關(guān)系，刀位號(hào)+0V24V1號(hào)刀2號(hào)刀3號(hào)刀4號(hào)刀導(dǎo)線正確顏色黑色紅色綠色紫色藍(lán)色黃色（2）通過實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)述刀位號(hào)與導(dǎo)線顏色不對(duì)應(yīng)時(shí)所出現(xiàn)的故障現(xiàn)象 答:刀位號(hào)與導(dǎo)線顏色不對(duì)應(yīng)時(shí),可能造成刀位換向錯(cuò)誤，使機(jī)

12、床不能正常工作，也可能導(dǎo)致撞刀現(xiàn)象。 4總結(jié)電動(dòng)刀架在拆卸、裝配過程中的一些注意事項(xiàng)1電動(dòng)刀架的拆卸技巧解析1）關(guān)閉電源，拆下刀架頂部鋁端蓋；2）拆下發(fā)詢盤上六根信號(hào)線（注意各線接線位置）;3) 卸下小螺母，拆下發(fā)詢盤；4）松開鎖緊螺母中的內(nèi)六角防松螺釘，卸下鎖緊螺母，止退圈，軸承，離合盤。（注意止退圈中的一小?。?；5）將離合銷、彈簧、上刀體及螺母拆下；6) 松開下刀體與機(jī)床連接的4-M12內(nèi)六角螺釘，將刀架從機(jī)床上拆下；7）松開刀架主軸底部3-M5螺釘，從底部取出主軸及蝸輪；8）清洗各零部件，注意兩對(duì)銷子不能搞錯(cuò)，并在旋轉(zhuǎn)部位加清潔黃油。端齒部位及外端齒與下刀體旋轉(zhuǎn)面加注清潔機(jī)油。 5掌握電

13、動(dòng)刀架的調(diào)試過程及方法電動(dòng)刀架的裝配順序與拆卸順序相反，具體的裝配技巧分析如下：1）完成主軸與下刀體的裝配先將蝸輪裝入下刀體（要注意將蝸輪與蝸桿嚙合，并旋轉(zhuǎn)蝸桿，蝸輪蝸桿的嚙合運(yùn)動(dòng)順暢），然后用手輕頂住蝸輪，一手推主軸底盤，直至主軸底盤座與下刀體下表面成一個(gè)平面，最后擰緊主軸底盤上的螺釘（擰緊螺釘?shù)倪^程中不斷轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，以確保主軸與下刀體裝配完畢后蝸輪蝸桿的嚙合運(yùn)動(dòng)能順暢）。2）上刀體與下刀體的裝配時(shí)，先將下離合銷放置在下刀體相應(yīng)的銷槽中，然后安裝上刀體（先將上刀體及旋轉(zhuǎn)螺母與主軸配合，當(dāng)上刀體齒面與下刀體齒面嚙合后，旋轉(zhuǎn)上刀體直至蝸輪上的槽與螺母上的鍵配合，這時(shí)如果手動(dòng)上刀體，上刀體不動(dòng)。但順

14、時(shí)針旋轉(zhuǎn)蝸桿，螺母旋轉(zhuǎn)，手動(dòng)上刀體可轉(zhuǎn)位換刀，轉(zhuǎn)位后，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)蝸桿，直至上刀體鎖緊）。3）裝配離合盤時(shí)，先將彈簧放入上刀體的銷槽中，再將上離合銷放入銷槽中，然后安裝離合盤（安裝離合盤時(shí)注意先錯(cuò)開上離合銷和離合盤上的銷槽，然后按住離合盤旋轉(zhuǎn)蝸桿，直至離合盤上的圓柱銷進(jìn)入螺母上的銷孔，此時(shí)需繼續(xù)按住離合盤直至裝上鎖緊螺母）。4）裝上軸承，裝上止退圈，裝上鎖緊螺母。（注意止退圈與主軸之間的鍵配合，以便鎖緊螺母上螺釘?shù)陌惭b）。鎖緊螺母上得螺釘安裝后，旋轉(zhuǎn)蝸桿可實(shí)現(xiàn)正向選刀及方向鎖緊。5）裝上發(fā)詢盤、小螺母，并連接信號(hào)線，蓋上鋁端蓋。 6電動(dòng)刀架在使用過程中常見的故障及處理方法。 答： 霍爾元件損壞更

15、換 導(dǎo)線接觸不良緊定連接螺栓 反饋線斷線更換備用線7仔細(xì)觀察運(yùn)行現(xiàn)象，寫出發(fā)現(xiàn)的問題、錯(cuò)誤、故障及解決方法分析原因項(xiàng)目三：FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)備份及恢復(fù)一、項(xiàng)目意義：1了解FANUC數(shù)控參數(shù)備份的意義及用途；2掌握FANUC存儲(chǔ)卡使用方法；3掌握FANUC參數(shù)備份及恢復(fù)方法。二、設(shè)備要求： CAK6136數(shù)控車床（FANUC系統(tǒng)）一臺(tái)、數(shù)控專用CF卡及適配器讀卡器等。三、完成數(shù)控車床系統(tǒng)參數(shù)備份及恢復(fù)項(xiàng)目要求1、系統(tǒng)參數(shù)備份及恢復(fù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容1）PMC參數(shù)備份2）PMC參數(shù)恢復(fù)3）SRAM參數(shù)備份4) SRAM參數(shù)恢復(fù)2、系統(tǒng)參數(shù)備份及恢復(fù)項(xiàng)目實(shí)施 四、思考題1、數(shù)據(jù)備份及數(shù)據(jù)導(dǎo)入有什么注意事項(xiàng)

16、？卡的格式化、適配器、插入方向、文件夾建立以免重名等2、采用RS232通訊如何進(jìn)行連接及注意事項(xiàng)？禁止帶電插拔通訊電纜插頭，必須將機(jī)床及計(jì)算機(jī)關(guān)閉后進(jìn)行，且設(shè)備及計(jì)算機(jī)都應(yīng)有良好的接地 項(xiàng)目四：數(shù)控機(jī)床基本參數(shù)的設(shè)置一、項(xiàng)目意義：1掌握FANUC參數(shù)分類方法；2掌握FANUC機(jī)床基本參數(shù)的設(shè)置；3掌握FANUC伺服初始化參數(shù)的設(shè)置。二、設(shè)備要求： CAK6136數(shù)控車床（FANUC系統(tǒng)）一臺(tái)、數(shù)控專用CF卡及適配器讀卡器等。三、完成數(shù)控車床掌握FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目：參數(shù)的設(shè)置步驟1、 伺服初始化參數(shù)的設(shè)置首先設(shè)定3111#0為1 表示顯示伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面。然后轉(zhuǎn)到伺服參數(shù)設(shè)定畫面進(jìn)

17、入初始化界面操作方法：首先連續(xù)按SYSTEM鍵3次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面如圖：將光標(biāo)移動(dòng)到伺服設(shè)定上然后按操作鍵進(jìn)入選擇界面，如下圖：在此界面按選擇鍵進(jìn)入伺服設(shè)定畫面，如下圖：在此界面按向右擴(kuò)展鍵進(jìn)入菜單與切換畫面，如下圖：在此界面按切換鍵進(jìn)入伺服初始化界面，如下圖：在此界面便可以對(duì)伺服進(jìn)行初始化操作，下面對(duì)每一項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)介紹：1）：第一項(xiàng)為機(jī)床初始化位，初始化時(shí)設(shè)定為0，也可以設(shè)定參數(shù)1902#0位為02）：第二項(xiàng)為機(jī)床各軸電機(jī)代碼，根據(jù)實(shí)際電機(jī)型號(hào)設(shè)定此參數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2020/伺服電機(jī)代碼表（OLD） i系列伺服電機(jī)代碼表 3）：第三項(xiàng)不需要設(shè)定4）：第四項(xiàng)為機(jī)床各軸的指令倍乘比（

18、CMR）也可以設(shè)定設(shè)定參數(shù)1820，表示最小移動(dòng)單位和檢測(cè)單位之比的指令倍乘比。 最小移動(dòng)單位=檢測(cè)單位×指令倍乘比 5）： 第五項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分子）也可以設(shè)定參數(shù)2084. 6）： 第六項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分母）也可以設(shè)定參數(shù)2085. 7）： 第七項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，也可以設(shè)定參數(shù)2022，順時(shí)針為111，逆時(shí)針為-111 8）： 第八項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)速度檢測(cè)脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2023. 9）： 第九項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)位置反饋脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2024.設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定單位1/1000mm設(shè)定單位1/1000mm全閉環(huán)半閉環(huán)全閉環(huán)半閉環(huán)速度脈沖數(shù)8192819位

19、置脈沖數(shù)Ns12500Ns12500 10）： 第十項(xiàng)為機(jī)床各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，也可以設(shè)定參數(shù)1821，設(shè)定范圍為0-99999999，調(diào)試時(shí)為3000. 任務(wù)實(shí)施根據(jù)上面講的知識(shí)，在銑床實(shí)驗(yàn)臺(tái)中數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置。 1、按照下圖進(jìn)行伺服放大器接口部分的連接2、設(shè)置與機(jī)床運(yùn)行相關(guān)的參數(shù)1）首次開機(jī)后的報(bào)警的清除報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容清除方法SW0100參數(shù)寫入開關(guān)打開把設(shè)定畫面第一項(xiàng)PWE置0即可OT0506/507正負(fù)向硬超程把參數(shù)3004#5位置1即可SV5136放大器數(shù)不足放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確，或者FSSB設(shè)定沒有完成SV1026軸的分配非法伺服軸配列的參數(shù)沒有正確設(shè)定。SV0417伺服非法DGTL參數(shù)檢查診斷號(hào)352內(nèi)容，找到錯(cuò)誤的參數(shù)進(jìn)行修改并且從新進(jìn)行初始化。2） 進(jìn)行相關(guān)操作權(quán)限的設(shè)定首先打開參數(shù)可寫入開關(guān)步驟：首先按OFS/SET鍵進(jìn)去刀偏畫面，在刀偏畫面按設(shè)定軟件，如上圖：進(jìn)入設(shè)定畫面，輸入數(shù)字“1”按輸入軟件，如上圖： 輸入數(shù)字1之后參數(shù)可寫入后面變?yōu)?，這是可以寫入或修改參數(shù)設(shè)定參數(shù)3111#0 是否顯示用來顯示伺服設(shè)定畫面的軟件。當(dāng)參數(shù)