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文檔簡介
1、 摘 要:本文闡述了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個部分的作用、組成、主要構造、工作原理、及可能出現(xiàn)的故障,同時提出了對出現(xiàn)的故障進行維修的可行方案;采用了理論與實際相結(jié)合的方法,對每個問題都有良好的認識,對所學內(nèi)容進行了良好的總結(jié)歸納,以此進一步熟悉掌握汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各方面知識,深化鞏固所學知識,做到理論與實際相結(jié)合,在理論學習的前提下,用實際更好的理解所學內(nèi)容。關鍵詞:轉(zhuǎn)向;故障;診斷;目 錄摘要1關鍵詞1一、緒論21.1 什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)21.2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述21.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介及工作原理3二、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷 72.1 機械轉(zhuǎn)向系故障診斷 7三、對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進行維修 93.1機械
2、轉(zhuǎn)向系的維修 93.2動力轉(zhuǎn)向系的維修 10四、結(jié)論 14謝辭 15參考文獻 16緒論:轉(zhuǎn)向系統(tǒng):用來改變或保持汽車行駛方向的機構稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steering system)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關重要,因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類:機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。借助動力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構也有很大變化?,F(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向裝置的設計趨勢主要
3、向適應汽車高速行駛的需要、充分考慮安全性、輕便性、低成本、低油耗、大批量專業(yè)化生產(chǎn)發(fā)展。通過本次畢業(yè)論文對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行進一步的了解,并且結(jié)合通過實習了解的知識對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可能出現(xiàn)的問題進行分析和解決方法,從而提高自身對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的深入認識一論 述 1.1什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steering system)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關重要,因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個系統(tǒng)。1.2汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述汽車在行駛的過程中,需按
4、駕駛員的意志改變其行駛方向。就輪式汽車而言,實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是, 駕駛員通過一套專設的機構,使汽車轉(zhuǎn)向橋(一般是前橋)上的車輪(轉(zhuǎn)向輪)相對于汽車縱橫線偏轉(zhuǎn)一定角度。這一套用來改變或恢復汽車行駛方向的專設機構,即稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類:機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng):完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng):借助動力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介及工作原理機械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源,其中所有傳力件都是機械的。機械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機構、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構三大部分組成(如圖1-1)。圖1
5、-1向系統(tǒng)結(jié)構上圖是一種機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員對轉(zhuǎn)向盤施加的轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向軸輸入轉(zhuǎn)向器。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動軸這一系列零件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機構。作為減速傳動裝置的轉(zhuǎn)向器中有級減速傳動副。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運動傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿,再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂,使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn),從而改變了汽車的行駛方向。這里,轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動機構。1.3.1轉(zhuǎn)向操縱機構圖1-2轉(zhuǎn)向操縱機構由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成,它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。圖1-31.3.2.機械轉(zhuǎn)向器 機械轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機)是完成由旋轉(zhuǎn)運動到直線運動(或近似直線運動)的一
6、組齒輪機構,同時也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置。 目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。1.3.3轉(zhuǎn)向傳動機構轉(zhuǎn)向傳動機構的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié),使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn),且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關系變化,以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。圖1-61.連接環(huán)襯套 2.連接環(huán)橡膠套 3.油缸4.壓縮閥總成 5.活塞及活塞桿總成 6.導向座 7.油封 8.擋圈 9.軸套及連接環(huán)總成10.橡膠儲液缸二 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷2.1機械轉(zhuǎn)向系故障診斷機械轉(zhuǎn)向系的常見故障部位主要有:轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向傳動機構連接處、
7、轉(zhuǎn)向器等。機械轉(zhuǎn)向系的常見故障主要包括:轉(zhuǎn)向沉重,轉(zhuǎn)向盤自由行程過大和轉(zhuǎn)向輪抖動。2.1.1 轉(zhuǎn)向沉重2.1.1.1 故障現(xiàn)象汽車行駛中,駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時,感到沉重費力,無回正感;汽車低速轉(zhuǎn)彎行駛和調(diào)頭時,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤感到非常沉重,甚至打不動。2.1.1.2 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向沉重的根本原因是轉(zhuǎn)向輪氣壓不足或定位不準,轉(zhuǎn)向系傳動鏈中出現(xiàn)配合過緊或卡滯而引起摩擦阻力增大。具體原因主要有:轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓不足,應按規(guī)定充氣。轉(zhuǎn)向輪本身定位不準或車軸、車架變形造成轉(zhuǎn)向輪定位失準,應校正車軸和車架,并重新調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位。轉(zhuǎn)向器主動部分軸承調(diào)整過緊或從動部分與襯套配合太緊,應予調(diào)整。轉(zhuǎn)向器
8、主、從動部分的嚙合間隙調(diào)整過小,應予調(diào)整。轉(zhuǎn)向器缺油或無油,應按規(guī)定添加潤滑油。轉(zhuǎn)向器殼體變形,應予校正。轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸彎曲或套管凹癟造成互相碰擦,應予修理。轉(zhuǎn)向縱、橫拉桿球頭連接處調(diào)整過緊或缺油,應予調(diào)整或添加潤滑脂。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套配合過緊或缺油,或轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油,應予調(diào)整或添加潤滑脂等。2.1.1.3 故障診斷方法以桑塔納乘用車為例,先檢查輪胎氣壓,排除故障由輪胎氣壓過低引起。接著按圖2-1械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因的診斷流程找出故障位置。圖2-1 機械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因的診斷流程2.1.2 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大轉(zhuǎn)向盤自由行程過大又可稱為轉(zhuǎn)向不靈敏。2.1.2.1 故障
9、現(xiàn)象汽車保持直線行駛位置靜止不動時,轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動的游動角度太大。具體表現(xiàn)為汽車轉(zhuǎn)向時感覺轉(zhuǎn)向盤松曠量很大,需用較大的幅度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤,方能控制汽車的行駛方向;而在汽車直線行駛時又感到行駛方向不穩(wěn)定。2.1.2.2 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中處或多處的配合因裝配不當、磨損等原因造成松曠。具體原因主要有:轉(zhuǎn)向器主、從動嚙合部位間隙過大或主、從動部位軸承松曠,應予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸連接部位松曠,應予調(diào)整。轉(zhuǎn)向垂臂與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接松曠,應予調(diào)整??v、橫拉桿球頭連接部位松曠,應予調(diào)整或更換??v、橫拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)連接松曠,應予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損
10、后松曠,應予更換。車輪輪轂軸承間隙過大,應予更換等。2.1.2.3 故障診斷方法造成轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中處或多處連接的配合間隙過大,診斷時,可從轉(zhuǎn)向盤開始檢查轉(zhuǎn)向系各部件的連接情況,看是否有磨損、松動、調(diào)整不當?shù)惹闆r,找出故障部位。2.2.2 轉(zhuǎn)向噪聲2.2.2.1 故障現(xiàn)象汽車轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)過大的噪聲。2.2.2.2 故障主要原因及處理方法裝有動力轉(zhuǎn)向系的汽車,在發(fā)動機起動后,轉(zhuǎn)向助力泵的溢流閥中出現(xiàn)液流噪聲是正常的,但噪聲過大甚至影響轉(zhuǎn)向性能時,該噪聲應視為故障。因助力系統(tǒng)引起轉(zhuǎn)向噪聲的原因主要是:轉(zhuǎn)向泵損壞或磨損嚴重,應予修理或更換。轉(zhuǎn)向泵傳動帶打滑,應予調(diào)整
11、或更換??刂崎y性能不良,應予檢修。系統(tǒng)中滲入空氣,應予排氣。管道不暢,應予檢修等。2.2.2.3 故障診斷方法轉(zhuǎn)向時發(fā)出“咔噠”聲,在已排除轉(zhuǎn)向泵葉片噪聲的情況下,則由轉(zhuǎn)向泵帶輪出現(xiàn)松動引起。轉(zhuǎn)向時發(fā)出“嘎嘎”聲,由轉(zhuǎn)向泵傳動帶打滑引起。轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向泵發(fā)出“咯咯”聲,是由于系統(tǒng)中有空氣;發(fā)出“嘶嘶”聲,而且系統(tǒng)無泄漏,轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊度也合適,則由油路不暢或控制閥性能不良引起。依靠人工經(jīng)驗很難判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力和自由轉(zhuǎn)動量是否正確,可以使用專門儀器來檢測。三 對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進行維修3.1 機械轉(zhuǎn)向系的維修3.1.1 轉(zhuǎn)向操縱機構的維修轉(zhuǎn)向操縱機構的維護和修理作業(yè)主要包括:3.1.1.1 清
12、潔部件外部。3.1.1.2 檢查轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器的花鍵連接是否松動或磨損,視情況予以更換。3.1.1.3 檢查轉(zhuǎn)向傳動軸萬向節(jié)有無松動、磨損,視情況予以更換。圖3-1 轉(zhuǎn)向盤自由行程的調(diào)整1鎖緊螺母;2調(diào)整螺栓;3鎖片;4鎖緊螺母;5調(diào)整螺母3.1.1.4 潤滑萬向節(jié)。3.1.2 轉(zhuǎn)向器的維修3.1.2.1 轉(zhuǎn)向器的維護(1)檢查轉(zhuǎn)向器固定是否可靠,有無漏油現(xiàn)象。若有,應將轉(zhuǎn)向器可靠固定,找出漏油原因并加以排除。(2)檢查轉(zhuǎn)向器外殼是否破裂,視情況焊補或更換。(3)檢查調(diào)整齒輪、齒條配合間隙。(4)檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由行程。以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為例:如圖3-1松搖臂軸上調(diào)整螺栓的鎖緊螺母1,
13、擰動調(diào)整螺栓2,使自由行程滿足15,然后將調(diào)整螺栓鎖止。(5)緊固。按規(guī)定力矩緊固轉(zhuǎn)向器螺釘、轉(zhuǎn)向器與車架的固定螺釘、轉(zhuǎn)向管柱固定螺釘?shù)?。?)潤滑。轉(zhuǎn)向器潤滑油一般每隔8000 km檢查添加,48 000 km更換;每隔2000 km潤滑轉(zhuǎn)向傳動軸。3.1.2.2 轉(zhuǎn)向器的修理齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由于結(jié)構緊湊,傳動機構簡單,在乘用車上得到廣泛使用。圖3-2天津夏利齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構圖。現(xiàn)以該車為例,闡述這類轉(zhuǎn)向器的拆卸、檢修與裝配。桑塔納、奧迪等乘用車都使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,其結(jié)構與天津夏利乘用車轉(zhuǎn)向器基本相同。3.1.3 轉(zhuǎn)向傳動機構的維修3.1.3.1 轉(zhuǎn)向傳動機構的維護(1)檢查調(diào)整轉(zhuǎn)
14、向拉桿球頭銷的松緊度。(2)檢查調(diào)整最大轉(zhuǎn)向角。(3)緊固和潤滑。3.1.3.2 轉(zhuǎn)向傳動機構的修理(1)拆卸與分解分開轉(zhuǎn)向搖臂與直拉桿。在轉(zhuǎn)向搖臂與搖臂軸之間做好裝配記號,拆下轉(zhuǎn)向搖臂。拆下轉(zhuǎn)向直拉桿總成并分解。拆下轉(zhuǎn)向橫拉桿總成并分解。(2)檢修檢查轉(zhuǎn)向搖臂或上端花鍵有無裂紋或損壞,若有應更換。檢查轉(zhuǎn)向搖臂鎖緊螺母有無損傷,若有應更換。各球頭銷、銷座及球碗應無裂紋,球頭銷頸部磨損不超過1 mm,球面磨損失圓不超過0.50 mm,否則應更換。球頭銷螺紋應無損傷,否則應更換;球頭銷彈簧不應有彈力減弱或折斷現(xiàn)象,否則應更換。檢查轉(zhuǎn)向節(jié)應無裂紋,軸頸與軸承的配合間隙符合要求。防塵裝置應齊全、有效。
15、(3)裝配安裝轉(zhuǎn)向直拉桿總成:將彈簧座、彈簧和上球頭座依次裝入轉(zhuǎn)向直拉桿端頭的支承孔。將球頭銷的球頭涂以潤滑脂,從轉(zhuǎn)向直拉桿側(cè)面的大孔中裝入。放入球頭座,擰入螺塞;擰緊時先將螺塞擰到底,再退回1/51/2圈,然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。裝上油封和護套。裝配轉(zhuǎn)向直拉桿的另端。將轉(zhuǎn)向直拉桿的兩個球頭銷分別裝到轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)上臂錐孔內(nèi),按規(guī)定力矩擰緊球頭銷螺母,裝好開口銷。安裝轉(zhuǎn)向橫拉桿總成:將轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭夾在虎鉗上,裝入上球頭座。將球頭銷涂以潤滑脂,使球頭銷穿過上球頭座中心孔后落入球頭座,再依次裝入球頭座、彈簧座和彈簧,擰上螺塞;擰緊時先將螺塞擰到底,再退回1/5-1/2圈,然后用開口銷鎖住調(diào)整
16、螺塞。在球頭銷端裝入油封、密封罩和油封蓋,并裝配另端轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭總成。分別將左、右橫拉桿接頭總成裝到橫拉桿的兩端,并擰緊左右橫拉桿接頭的4個螺栓。把轉(zhuǎn)向橫拉桿總成裝到左、右梯形臂的錐孔內(nèi),按規(guī)定力矩擰緊球頭銷螺母,裝好開口銷。將轉(zhuǎn)向搖臂上端套入轉(zhuǎn)向搖臂軸,對正裝配記號,將軸端螺母擰緊。3.2 動力轉(zhuǎn)向系的維修圖3-5 轉(zhuǎn)向油泵傳動帶張力的調(diào)整1調(diào)整螺栓;2鎖緊螺母圖3-6 齒輪齒條間隙的調(diào)整3.2.1.8 轉(zhuǎn)向油更換支起汽車前部,使兩前輪離開地面。擰下轉(zhuǎn)向油罐蓋,拆下回油管放油。同時起動發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn),左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤。關閉發(fā)動機,在轉(zhuǎn)向油罐中添加轉(zhuǎn)向油至規(guī)定高度,滿打轉(zhuǎn)向盤23次,若液面下降
17、需補充轉(zhuǎn)向油。降下汽車前部,起動發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn),滿打轉(zhuǎn)向盤23次。重復以上操圖3-7 壓下調(diào)整桿端頭作,直到轉(zhuǎn)向油罐液面無明顯下降,轉(zhuǎn)向油罐中轉(zhuǎn)向油無氣泡和乳化現(xiàn)象為止。3.2.2 動力轉(zhuǎn)向系的修理以寶來乘用車為例:3.2.2.1 拆卸拆下萬向節(jié),將萬向節(jié)從轉(zhuǎn)向器中拉出。分別用軟管夾夾住通向儲液罐和葉片泵的軟管。拆下隔音板,將放液盤置于車下。用拉力器V/176按圖3-7 的方法將調(diào)整桿端頭從轉(zhuǎn)向臂上壓下。密封好從轉(zhuǎn)向器上取下的軟管,并對轉(zhuǎn)向器上露出的螺紋進行保護。拆下轉(zhuǎn)向器固定螺栓,取下動力轉(zhuǎn)向器總成。3.2.2.2 檢修注意以下事項:重點檢查限壓閥、流量限制閥和葉輪的磨損情況。對于嚴重磨損或
18、損壞的零件,必須更換。密封襯墊等經(jīng)過拆卸后應更換新件。橡膠防護套應無損壞。供油壓力應為8.59.5MPa;3.2.2.3 安裝調(diào)整按拆卸的相反順序進行;軟管連接處換用新的密封環(huán);管接頭螺栓、支架固定螺栓、限壓閥螺塞等處的擰緊力矩嚴格按照制造商的要求;參照上述“轉(zhuǎn)向油更換”中的方法添加新的轉(zhuǎn)向油。帶動力轉(zhuǎn)向裝置的整體式轉(zhuǎn)向器,可靠性較高,一般不需要分解檢修;只有確認轉(zhuǎn)向器存在故障需要檢修時,才予以分解。此種轉(zhuǎn)向器的常見損壞是漏油和齒輪齒條間隙過大。漏油一般發(fā)生在管接頭、密封圈、油封等處;齒輪齒條的間隙可通過調(diào)節(jié)螺釘予以調(diào)整。維修完成后的轉(zhuǎn)向系應滿足:(1)不與其他部件發(fā)生干涉。(2)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動靈
19、活,操縱輕便,無阻滯、擺振現(xiàn)象。(3)轉(zhuǎn)向輪具有自動回正能力。(4)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力和自由行程在規(guī)定范圍內(nèi)。(5)汽車不得有擺振、路感不靈、跑偏或其他異?,F(xiàn)象。(6)轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向橫(直)拉桿及球銷應無裂紋和損傷,并且球銷不得松曠。(7)橫、直拉桿不得拼焊。(8)轉(zhuǎn)向輪定位正確。(9)側(cè)滑符合要求。四 結(jié)論汽車電子化已成為當前的熱點,電子信息技術和汽車制造技術逐步走向融合,電子技術讓汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到達一個新的領域。隨著未來汽車市場的快速發(fā)展和汽車電子價值含量的迅速提高,我國汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將形成巨大經(jīng)濟規(guī)模效應??梢灶A料,隨著我國汽車技術的進步,汽車電子新技術必將會得到越來越廣泛的應用,國產(chǎn)汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也必將走向成熟。雖然要趕上國際汽車的最高水平還有一段路要走,但將來在世界汽車技術尤其是汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這一領域,我國必定占有一席之地
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