機械原理題庫123

1、機械原理題庫齒輪I.填空題1漸開線直齒圓柱齒輪傳動的主要優(yōu)點為和。2漸開線齒廓上K點的壓力角應是所夾的銳角，齒廓上各點的壓力角都不相等，在基圓上的壓力角等于。3滿足正確嚙合條件的一對漸開線直齒圓柱齒輪，當其傳動比不等于1時，它們的齒形是的。4一對漸開線直齒圓柱齒輪無齒側間隙的條件是。5漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是_。6一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的圓半徑之和。7當一對外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時，這對齒輪的中心距為。8按標準中心距安裝的漸開線直齒圓柱標準齒輪，節(jié)圓與重合，嚙合角

2、在數(shù)值上等于上的壓力角。9相嚙合的一對直齒圓柱齒輪的漸開線齒廓，其接觸點的軌跡是一條線。10漸開線上任意點的法線必定與基圓，直線齒廓的基圓半徑為。11漸開線齒輪的可分性是指漸開線齒輪中心距安裝略有誤差時， 12共軛齒廓是指一對的齒廓。13標準齒輪除模數(shù)和壓力角為標準值外，還應當滿足的條件是。14決定漸開線標準直齒圓柱齒輪尺寸的參數(shù)有；寫出用參數(shù)表示的齒輪尺寸公式：r=；。15用范成法加工漸開線直齒圓柱齒輪，發(fā)生根切的原因是 。16齒條刀具與普通齒條的區(qū)別是。17的漸開線標準直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為。18當直齒圓柱齒輪的齒數(shù)少于時，可采用變位的辦法來避免根切。19齒廓嚙合基本定律為：互

3、相嚙合的一對齒廓，其角速度之比與成反比。如要求兩角速度之比為定值，則這對齒廓在任何一點接觸時，應使兩齒廓在接觸點的公法線。20直齒圓柱齒輪的法節(jié)是指 。它在數(shù)值上等于齒距。21當一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度太小且要求中心距保持不變，傳動比不變時，可采取的辦法來提高重合度。22當兩外嚙合直齒圓柱標準齒輪嚙合時，小齒輪輪齒根部的磨損要比大齒輪輪齒根部的磨損。23漸開線直齒圓柱齒輪齒廓上任一點的曲率半徑等于；漸開線齒廓在基圓上任一點的曲率半徑等于；漸開線齒條齒廓上任一點的曲率半徑等于。24一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動時，如重合度等于1.3，這表示嚙合點在法線方向移動一個法節(jié)的距離時，有百分之的時

4、間是二對齒嚙合，有百分之的時間是一對齒嚙合。25漸開線直齒圓柱外齒輪齒廓上各點的壓力角是不同的，它在上的壓力角為零，在上的壓力角最大；在上的壓力角則取為標準值。26一對漸開線標準直齒圓柱齒輪，按標準中心距安裝時，其頂隙和側隙分別為 、。兩輪的圓將分別與其圓相重合；兩輪的嚙合角將等于 角。27一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，當齒輪的模數(shù)m增大一倍時，其重合度，各齒輪的齒頂圓上的壓力角，各齒輪的分度圓齒厚s。28一對漸開線標準直齒圓柱齒輪非正確安裝時，節(jié)圓與分度圓不，分度圓的大小取決于，而節(jié)圓的大小取決于。29用范成法切制漸開線齒輪時，為了使標準齒輪不發(fā)生根切，應滿足。30用齒條型刀具切制標準齒輪

5、時，應將齒條刀具的線和被加工齒輪的圓相切并作純滾動。31用齒條刀具加工標準齒輪時，齒輪分度圓與齒條刀具中線，加工變位齒輪時，中線與分度圓。被加工齒輪與齒條刀具相“嚙合”時，齒輪節(jié)圓與分度圓。32用標準齒條插刀加工標準齒輪時，是刀具的線與輪坯的圓之間作純滾動；加工變位齒輪時，是刀具的線與輪坯的圓之間作純滾動。33在設計一對漸開線直齒圓柱變位齒輪傳動時，既希望保證標準頂隙，又希望得到無側隙嚙合，為此，采取辦法是。34對無側隙嚙合負傳動的一對齒輪來說，兩輪分度圓的相對位置關系是，而嚙合角a¢比零傳動的a¢。35在模數(shù)、齒數(shù)、壓力角相同的情況下，正變位齒輪與標準齒輪相比較，下列參數(shù)

6、的變化是：齒厚；基圓半徑；齒根高。36一個負變位漸開線直齒圓柱齒輪同除變位系數(shù)外的其它基本參數(shù)均相同的標準齒輪相比較，其圓及圓變小了，而圓及圓的大小則沒有變。37一對直齒圓柱齒輪的變位系數(shù)之和>0時稱為傳動，<0時稱為 傳動；一個齒輪的變位系數(shù)>0稱為位齒輪，<0稱為變位齒輪。II.判斷題1一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。( )2一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是。 ( )3一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20°。( )4一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。( )5一對相互嚙合的直齒圓柱齒

7、輪的安裝中心距加大時,其分度圓壓力角也隨之加大。( )6標準直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距恒等于標準中心距。( )7漸開線標準齒輪的齒根圓恒大于基圓。( )8根據(jù)漸開線性質，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計比基圓大些。( )9共軛齒廓就是一對能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。( )10齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動的定律。( )11漸開線齒廓上某點的曲率半徑就是該點的回轉半徑。( )12在漸開線齒輪傳動中，齒輪與齒條傳動的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。( )13用范成法切制漸開線直齒圓柱齒輪發(fā)生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會根切。( )14漸開線正變位齒輪與標

8、準齒輪相比較，其分度圓齒厚S增大了。 ( )15一對漸開線直齒圓柱齒輪在無側隙傳動且中心距時，則必定是一對標準齒輪傳動。 ( )16漸開線標準直齒圓柱齒輪A，分別同時與齒輪B、C嚙合傳動，則齒輪A上的分度圓只有一個，但節(jié)圓可以有兩個。 ( )17兩對標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪，各輪齒數(shù)和壓力角均對應相等，第一對齒輪的模數(shù)m=4mm，第二對齒輪的模數(shù)m=5mm，則第二對齒輪傳動的重合度必定大于第一對齒輪的重合度。 ( )18，的一對漸開線標準圓柱直齒輪傳動，不可能有三對齒同時嚙合。( )19兩個漸開線直齒圓柱齒輪的齒數(shù)不同，但基圓直徑相同，則它們一定可以用同一把齒輪銑刀加工。 ( )20一

9、個漸開線標準直齒圓柱齒輪和一個變位直齒圓柱齒輪，它們的模數(shù)和壓力角分別相等，它們能夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標準的。 ( )III.選擇題1已知一漸開線標準直齒圓柱齒輪，齒數(shù)=25，齒頂高系數(shù)，頂圓直徑=135mm，則其模數(shù)大小應為。(A)2mm；(B)4mm；(C)5mm；(D)6mm。2漸開線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角分度圓壓力角。(A)大于；(B)小于；(C)等于。3齒輪齒廓上的漸開線在上的壓力角、曲率半徑最小。(A)根圓； (B)基圓； (C)分度圓。4一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線切于。(A)兩分度圓； (B)兩基圓； (C)兩齒根圓。5一對能正確嚙合的漸開線齒輪，在作單向傳動時，

10、其齒廓間作用的正壓力方向是。(A)恒定的；(B)變化的。6用標準齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時，刀具的中線與齒輪的分度圓。(A)相切；(B)相割；(C)相離。7用齒輪型刀具切削齒輪時若會發(fā)生根切，則改用齒條型刀具加工會根切。(A)也一定；(B)不一定；(C)一定不。8當漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)少于時，可采用的辦法來避免根切。(A)正變位；(B)負變位；(C)減少切削深度。9一對漸開線齒廓嚙合時，接觸點在嚙合線上移動的距離對應時間內(nèi)基圓轉過的弧長。(A)等于；(B)大于；(C)小于。10漸開線齒輪的標準壓力角可通過測量求得。(A)分度圓齒厚；(B)齒距；(C)公法線長度。11一對漸開線直齒

11、圓柱齒輪傳動，節(jié)點附近的滑動速度。(A)最大；(B)最小。12一對漸開線直齒圓柱標準齒輪的實際中心距大于無側隙嚙合中心距時，嚙合角分度圓上的壓力角，實際嚙合線。(A)大于；(B)小于；(C)等于；(D)變長；(E)變短；(F)不變13在一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動過程中，齒廓接觸處所受的法向作用力。(A)不斷增大；(B)不斷減?。?C)保持不變。14一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動時，如重合度等于1，這時實際嚙合線的長度等于。(A)基圓周節(jié)；(B)分度圓周節(jié)；(C)節(jié)圓周節(jié)。15齒數(shù)不等的一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，兩輪齒廓根部滑動系數(shù)是。而在一個齒輪的齒廓上，其滑動系數(shù)是。(A)小輪較大；(B)

12、大輪較大；(C)一樣大；(D)齒根部分大；(E)齒頂部分大。16斜直線齒廓的齒條在不同齒高處的模數(shù)和壓力角，隨齒高的增加而。(A)增加； (B)始終保持不變； (C)減少。17有一對外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動，已知mm，中心距為94mm，則該對齒輪在無側隙嚙合時必為。(A)標準齒輪傳動；(B)等移距變位齒輪傳動；(C)角變位正傳動；(D)角變位負傳動。IV.問答題1漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況下，分度圓和節(jié)圓是相等的？2為了實現(xiàn)定傳動比傳動，對齒輪的齒廓曲線有什么要求？3一對齒頂高系數(shù)和另一對的標準直齒圓柱齒輪若具有相同的模數(shù)、分度圓壓力角和齒數(shù)，問哪一 對齒輪具有較

13、大的重合度？并說明其理由。4漸開線直齒圓柱標準齒輪的分度圓具有哪些特性？5一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動中齒廓之間是否有相對滑動？一般在齒廓的什么位置相對滑動較大？什么位置無相對滑動？6試問以漸開線作為齒廓的齒輪副為什么能作定傳動比傳動？7用模數(shù)m=2mm，的滾刀加工一直齒圓柱變位外齒輪，要使該齒輪的 分度圓齒厚比標準齒輪的齒厚減薄0.364 mm。問其變位系數(shù) ?8試問漸開線齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、齒頂高系數(shù)和兩輪的中心距、嚙合角，對漸開線齒輪傳動的重合度各有何影響？9已知一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，mm，而大齒輪毛坯經(jīng)加工后，測得該毛坯齒頂圓直徑為630mm，與圖紙要求不 符，為避免浪費，在利用

14、大齒輪毛坯而又保證原來箱體中心距，重新設計該對齒輪，問 應采用何種變位齒輪傳動，兩齒輪的變位系數(shù)各為多大？V.計算題1已知一對正確安裝的漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，中心距mm，模數(shù)mm，壓力角，小齒輪主動，傳動比，試：(1)計算齒輪1和2的齒數(shù)，分度圓，基圓，齒頂圓和齒根圓半徑，并在圖中畫出；(2)在圖中標出開始嚙合點、終了嚙合點、節(jié)點、嚙合角和理論嚙合線與實際嚙合線。2一對按標準中心距安裝的外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪，主動輪1作順時針轉動。已知，；中心距mm。試求：兩輪的分度圓、齒頂圓、齒根圓和基圓半徑；并按m/mm作圖，畫出實際嚙合線，計算其重合度。VI.圖解題1有一標準直齒圓柱齒輪與齒

15、條傳動，已知，mm，若安裝時將分度圓與中線移開5mm,試用圖解法求：(1)實際嚙合線段長度；(2)重合度；(3)頂隙；(4)分度圓方向側隙。2已知漸開線直齒圓柱外齒輪分度圓壓力角，并已測得跨7齒和跨8齒的公法線長度。試確定該齒輪的模數(shù)。VII.計算題1已知一對標準安裝(無側隙安裝)的外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪的中心距,傳動比，兩輪模數(shù)。試求：兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、齒厚和齒槽寬，以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙。2已知一漸開線直齒圓柱標準齒輪,m=3mm,。試求齒廓曲線在 齒頂圓上的曲 率半 徑及壓力角。3一齒條與一直齒圓柱標準齒輪相嚙合，已知，試求（1）齒輪轉一圈時，齒條的

16、行程L （2）若齒條相對齒輪中心向外移，此時齒輪轉一圈，齒條的行程L¢。4用模數(shù)mm，壓力角，齒頂高系數(shù)的漸開線標準齒條刀加工齒數(shù)的直齒圓柱齒輪。試求：(1)不根切時刀具最小移距量；(2)刀具移距后齒輪分度圓壓力角及分度圓齒厚。VIII.證明題1試證明分度圓齒距與節(jié)圓齒距的比值為。2試證明在開線直齒圓柱齒輪傳動中。3求證壓力角，的漸開線標準齒輪齒根圓和基圓近似重合時齒數(shù)為42。XI.填空題1漸開線斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)與端面模數(shù)的關系是 ， 法面齒頂高系數(shù)與端面齒頂高系數(shù)的關系是。2在斜齒圓柱齒輪傳動中，除了用變位方法來湊中心距外，還可用來湊中心 距 。3已知一斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)=2

17、4，螺旋角b=12°，則它的當量齒數(shù)= 。4漸開線斜齒圓柱齒輪的標準參數(shù)在 面上；在尺寸計算時應按 面參數(shù)代入直齒輪的計算公式。5漸開線斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)計算公式為=。6在斜齒圓柱齒輪傳動中，為不使軸向力過大，一般采用的螺旋角b=。7內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是。8外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是 。9斜齒圓柱齒輪齒廓曲面是面。10用仿型法切削斜齒圓柱齒輪時，應按齒數(shù)來選擇刀號。11斜齒圓柱齒輪的重合度將隨著和的增大而增大。12某一斜齒圓柱齒輪，當,螺旋角時，該斜齒輪不根切的最少齒數(shù) 。13一對斜齒圓柱齒輪傳動的重合度由兩部分組成，斜齒輪的當量齒輪是指的直齒輪。X

18、.判斷題1齒數(shù)少于17的正常齒制斜齒圓柱齒輪用范成法加工時，一定會發(fā)生根切。 ( )2一對斜齒圓柱齒輪嚙合傳動時，輪齒接觸線平行于齒輪軸線。( )3一對能正確嚙合傳動的漸開線斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)一定相等。( )4斜齒圓柱齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)肯定比相同參數(shù)的直齒圓柱齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)要少。( )5若斜齒圓柱齒輪A比直齒圓柱齒輪B的齒數(shù)少得多,但輪A的法面模數(shù)、壓力角與輪B的模數(shù)、壓 力角相同，則這兩個齒輪還是可能用同一把齒輪滾刀加工的。( )6在斜齒圓柱齒輪傳動中，為滿足給定的中心距，只能采用移距變位法。( )7從端面看，漸開線斜齒圓柱齒輪傳動是漸開線嚙合。( )8斜齒圓柱齒輪法面上

19、的齒廓曲線理論上應該是漸開線。 ( )XI.選擇題1漸開線斜齒圓柱齒輪分度圓上的端面壓力角法面壓力角。(A)大于； (B)小于； (C)等于。2斜齒圓柱齒輪基圓柱上的螺旋角bb與分度圓上的螺旋角b相比。(A) bb>b; (B) bb=b; (C) bb<b。3一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是變化的。(A)由小到大逐漸；(B)由大到小逐漸；(C)由小到大再到小逐漸；(D)始終保持定值。4增加斜齒輪傳動的螺旋角，將引起。(A)重合度減小，軸向力增加； (B)重合度減小，軸向力減小；(C)重合度增加，軸向力減小； (D)重合度增加，軸向力增加。5用齒條型

20、刀具加工,=1,b=30°的斜齒圓柱齒輪時不根切的最少齒數(shù)是(A)17; (B)14; (C)12; (D)26。XII.問答題1試述外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件及連續(xù)傳動條件。2何謂斜齒輪的當量齒輪？對于螺旋角為b，齒數(shù)為Z的斜齒圓柱齒輪，試寫出其當量齒數(shù)的表達式。3簡述漸開線標準斜齒圓柱齒輪當量齒數(shù)的用途。XIII.計算題1有一對標準斜齒圓柱齒輪傳動，已知，mn=3.5mm，中心距mm，試問螺旋角 b？2已知一對標準斜齒圓柱齒輪傳動，琺n=4 mm， 試求齒輪傳動的中心距。3斜齒圓柱齒輪的參數(shù)為，=1.0，=0.25，為了使它在用滾刀加工時不致產(chǎn)生根切，則其螺旋角應

21、如何取值4已知一對斜齒圓柱齒輪傳動，z1=18，z2=36，mn=2.5mm，a=68mm， ，=1, =0.25。試求：(1)這對斜齒輪螺旋角；(2)兩輪的分度圓直徑d1、d2和齒頂圓直徑da1 、da2。5已知一 外 嚙 合 漸 開 線 標 準 斜 齒 圓 柱 齒 輪 的 參數(shù)為：z1=27、z2=60，mn=3 mm，=1， =0.25, , 螺旋角8°6¢34²，試求：(1)兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑。(2)兩輪的標準中心距a。（cos8°6¢34²=0.9900; sin8°6¢34

22、8;=0.141064 ）6設一對斜齒圓柱齒輪傳動的參數(shù)為：mn=5mm，an=20°，z1=25，z2=40，試計算當b=20°時的 下列值： (1) mt (2) (3) d1，d2 (4) aXIV.填空題1蝸輪蝸桿傳動的標準中心距 a=。2蝸桿分度圓直徑用公式 計算，其中q稱為蝸桿的。3如圖示蝸輪蝸桿傳動中，蝸桿的轉向應為時針。4蝸桿蝸輪傳動時，輪齒之間是接觸。5阿基米德蝸桿的軸截面齒形為，而端面齒形為。6在下圖兩對蝸桿傳動中，a圖蝸輪的轉向為。b圖蝸桿的螺旋方向為 。7蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合條件是。8在蝸桿傳動中，當蝸輪主動時的自鎖條件為。XV.判斷題1蝸桿的分度

23、圓直徑為，蝸輪的分度圓直徑為。( )2蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定相同。 ( )3和斜齒輪相似，蝸輪的齒向也有螺旋角b，因此蝸輪的法面模數(shù)應為標準值。( )4自鎖的蝸桿蝸輪機構中，蝸桿不能反向旋轉來驅動蝸輪。( )5蝸輪的螺旋角b2一定等于蝸桿的螺旋升角。( )6蝸桿蝸輪傳動時，它們齒廓之間是點接觸。( )7模數(shù)、壓力角和直徑系數(shù)完全相同，而頭數(shù)(z1)不同的蝸桿不可能與同一蝸輪正確 嚙合 。 ( )8蝸桿蝸輪傳動中，蝸輪與蝸桿的旋向相同，且它們的螺旋角相等。( )XVI.選擇題1阿基米德蝸桿上的廓線是直線，上的廓線是阿基米德螺線。(A)法面； (B)端面； (C)軸面。2在蝸桿蝸輪傳動中，輪

24、齒間的嚙合是。(A)點接觸； (B)線接觸； (C)面接觸。3蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向。(A)一定相同； (B)一定相反； (C)既可相同，亦可相反。4蝸桿蝸輪傳動的標準中心距a=。(A)；(B) (C)；(D)。XVII.計算題1一標準圓柱蝸桿蝸輪傳動中，已知蝸桿頭數(shù)，蝸輪齒數(shù)，壓力角，蝸輪分度圓直徑d2=320mm，標準中心距a=192mm，蝸桿與蝸輪間的摩擦系數(shù) f= 0.08。試求：(1)蝸桿的軸面模數(shù)mx1，蝸輪的端面模數(shù)mt2 ;(2)蝸桿的直徑系數(shù) q及分度圓直徑 d1 ;(3)蝸桿的軸面周節(jié) p，導程 L及升角l;(4)蝸桿主動時的蝸桿蝸輪嚙合效率h。XVIII.填空題1一對直

25、齒圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件是，。2標準漸開線直齒圓錐齒輪的標準模數(shù)和壓力角定義在端。3漸開線直齒圓錐齒輪壓力角a=20°時，正常齒制的齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù) 。4漸開線圓錐齒輪的齒廓曲線是，設計時用上的漸開線來近似地 代替它。XIX.判斷題1直齒圓錐齒輪機構可以傳遞兩交錯軸之間的運動和動力 。( ）2與圓柱直齒輪一樣，正常齒制的漸開線直齒圓錐齒輪的齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。 ( )3直齒圓錐齒輪背錐上的齒廓曲線是球面漸開線。( )4漸開線直齒圓錐齒輪的當量齒數(shù)zv=。()； ()； ()。II十.計算題1有一直齒圓錐齒輪機構，已知，模數(shù)mm，軸間角å=90°，試 求兩

26、錐齒輪的分度錐角和當量齒數(shù)zv1和zv2。機構分析I.填空題1組成機構的要素是和；構件是機構中的單元體。2具有_、_、_等三個特征的構件組合體稱為機器。3機器是由_、_、_所組成的。4機器和機構的主要區(qū)別在于。5從機構結構觀點來看，任何機構是由三部分組成。6運動副元素是指。7構件的自由度是指; 機構的自由度是指。8兩構件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為副，它產(chǎn)生個約束，而保留了個自由度。9機構中的運動副是指。10機構具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)機構的自由度。11在平面機構中若引入一個高副將引入_個約束，而引入一個低副將引入_個約束，構件數(shù)、約束數(shù)與機構自由度的關系是。12平面運動副的最

27、大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為。13當兩構件構成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構中，每個運動副引入的約束至多為，至少為。14計算機機構自由度的目的是_。15在平面機構中，具有兩個約束的運動副是副，具有一個約束的運動副是副。16計算平面機構自由度的公式為，應用此公式時應注意判斷：(A)鉸鏈，(B)自由度，(C)約束。17機構中的復合鉸鏈是指；局部自由度是指；虛約束是指。18劃分機構的桿組時應先按的桿組級別考慮，機構的級別按桿組中的級別確定。19機構運動簡圖是的簡單圖形。20在圖示平面運動鏈中，若構件1為機架，構件5為原動件，則成為級機構；若以構件2為機架，3為原動件，則成為級機構；

28、若以構件4為機架，5為原動件，則成為級機構。II.判斷題1機器中獨立運動的單元體，稱為零件。( )2具有局部自由度和虛約束的機構，在計算機構的自由度時，應當首先除去局部自由度和虛約束。( )3機構中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時，會成為真約束。( )4任何具有確定運動的機構中，除機架、原動件及其相連的運動副以外的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。( )5六個構件組成同一回轉軸線的轉動副，則該處共有三個轉動副。( )6當機構的自由度>0，且等于原動件數(shù)，則該機構即具有確定的相對運動。( )7運動鏈要成為機構，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。 ( )8在平面機構中一個高副引入二個約束

29、。 ( )9平面機構高副低代的條件是代替機構與原機構的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同。 ( )10任何具有確定運動的機構都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。( )III.選擇題1一種相同的機構組成不同的機器。 (A)可以； (B)不能2機構中的構件是由一個或多個零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對運動。(A)可以； (B)不能3有兩個平面機構的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構件將它們串成一個平面機構，則其自由度等于。 (A)0; (B)1; (C)24原動件的自由度應為。 (A)-1; (B)+1; (C)05基本桿組的自由度應為。(A); (B)+1; (C)。6

30、高副低代中的虛擬構件及其運動副的自由度應為(A); (B)+1; (C)0 ;(D)6。7在機構中原動件數(shù)目機構自由度時，該機構具有確定的運動。(A)小于； (B)等于； (C)大于。8計算機構自由度時，若計入虛約束，則機構自由度就會。(A)增多； (B)減少； (C)不變。9構件運動確定的條件是。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原動件數(shù)。10圖示4個分圖中，圖所示構件系統(tǒng)是不能運動的。11漸開線齒輪機構的高副低代機構是一鉸鏈四桿機構，在齒輪傳動過程中，該四桿機構的。(A)兩連架桿的長度是變化的； (B)連桿長度是變化的(C)所有桿件的長度均變化； (D)所有桿件的

31、長度均不變。12某齒輪機構，主動齒輪轉動方向已在圖A標出。用代副替低后的機構是圖所示的機構。IV.問答題1構件與零件的含義是否相同？試簡述之。2機構運動簡圖與機構示意圖有何不同？試簡述之。V.計算題1圖示為一機構的初擬設計方案。試：（1計算其自由度，分析其設計是否合理？如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。（2如此初擬方案不合理，請修改并用簡圖表示。2在圖示機構中，若以構件1為主動件，試：(1)計算自由度，說明是否有確定運動。(2)如要使構件6有確定運動，并作連續(xù)轉動，則可如何修改？說明修改的要點，并用簡圖表示。3初擬機構運動方案如圖所示。欲將構件1的連續(xù)轉動轉變?yōu)闃嫾?的往復移動，試：(1

32、)計算其自由度，分析該設計方案是否合理？(2)如不合理，可如何改進？提出修改措施并用簡圖表示。VI.圖解題1試畫出圖示高副機構的低副替代機構。VII.計算題1圖示為一平底擺動從動件盤型凸輪機構，試畫出機構在高副低代后瞬時替代機構。并計算代換前和代換后的機構自由度。VIII.圖解題1試畫出圖示機構的運動簡圖，并計算其自由度。2畫出圖示機構的運動簡圖。XI.計算題1計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。2試計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。3試計算圖示機構的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。4計算圖示機構的自由度。5試計算圖示機

33、構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必需注明。6試求圖示機構的自由度（如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需指明所在之處）。圖中凸輪為定徑凸輪。7試求圖示機構的自由度。8試計算圖示機構的自由度（若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出）。9試計算圖示機構的自由度。10試計算圖示機構的自由度。11試計算圖示運動鏈的自由度。機械平衡I.填空題1研究機械平衡的目的是部分或完全消除構件在運動時所產(chǎn)生的，減少或消除在機構各運動副中所引起的力，減輕有害的機械 振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。2回轉構件的直徑D和軸向寬度b之比符合條件或有重要作用的回轉 構件，必須滿足動平衡條件方能平穩(wěn)地運轉。

34、如不平衡，必須至少在個校正 平面上各自適當?shù)丶由匣蛉コ胶赓|量，方能獲得平衡。3只使剛性轉子的得到平衡稱靜平衡，此時只需在平衡平面中增減平衡質量；使同時達到平衡稱動平衡，此時至少 要在個選定的平衡平面中增減平衡質量，方能解決轉子的不平衡問題。4剛性轉子靜平衡的力學條件是，而動平衡的力學條件是 。5符合靜平衡條件的回轉構件，其質心位置在。靜不平衡的 回轉構件，由于重力矩的作用，必定在位置靜止，由此可確定應 加 上或去除平衡質量的方向。6回轉構件的直徑D和軸向寬度b之比符合條件的回轉構件，只需滿 足靜平衡條件就能平穩(wěn)地回轉。如不平衡，可在個校正平面上適當?shù)丶由匣?去除平衡質量就能獲得平衡。7當回轉

35、構件的轉速較低，不超過范圍，回轉構 件 可以看作剛性物體，這類平衡稱為剛性回轉件的平衡。隨著轉速上升并超越上述范 圍， 回轉構件出現(xiàn)明顯變形，這類回轉件的平衡問題稱為回轉件的平衡。8機構總慣性力在機架上平衡的條件是。9連桿機構總慣性力平衡的條件是，它可以采用 附加平衡質量或者附加 等方法來達到。10對于繞固定軸回轉的構件，可以采用的方法使構件上所有質量的慣性力形成平衡力系，達到回轉構件的平衡。若機構中存 在作往復運動或平面復合運動的構件應采用方法，方能使作用于機架上的總慣性力得到平衡。II.判斷題1經(jīng)過動平衡校正的剛性轉子，任一回轉面內(nèi)仍可能存在偏心質量。( )2通常提到連桿機構慣性力平衡是指

36、使連桿機構與機架相聯(lián)接的各個運動副內(nèi)動反力全為零，從而減小或消除機架的振動。 ( )3若機構中存在作往復運動或平面復合運動的構件，則不論如何調(diào)整質量分布仍不可能消除運動副中的動壓力。( )4繞定軸擺動且質心與擺動軸線不重合的構件，可在其上加減平衡質量來達到慣性力系平衡的目的。（ ）III.選擇題1機械平衡研究的內(nèi)容是A) 驅動力與阻力間的平衡 B) 各構件作用力間的平衡C) 慣性力系間的平衡 D) 輸入功率與輸出功率間的平衡2圖示一變直徑帶輪。設該帶輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，當它繞AA軸線回轉時是處于狀 態(tài)。A) 靜不平衡 (合慣性力)B) 靜平衡 (合慣性力)C) 完全不平衡 (合慣

37、性力，合慣性力矩)D) 動平衡(合慣性力，合慣性力矩)3圖示為一曲柄滑塊機構(不計曲柄與連桿的質量)。為了平衡滑塊C往復時產(chǎn)生的往 復慣性力，在曲柄AB的延長線上附加平衡質量，當合理選擇平衡質量質徑積的 大小后，可使該曲柄滑塊達到 。A) 平衡全部往復慣性力，在其他方向也不引起附加慣性力。B) 平衡全部往復慣性力，在鉛垂方向引起附加慣性力。C)平衡滑塊第一級慣性力，在其他方向也不引起附加慣性力。D) 平衡滑塊第一級慣性力的全部或部分，在鉛垂方向引起附加慣性力。IV.問答題1為什么說經(jīng)過靜平衡的轉子不一定是動平衡的，而經(jīng)過動平衡的轉子必定是靜平的？2剛性轉子動平衡中提到的不平衡慣性力偶矩與轉子的

38、慣性力偶矩是否相 同？為什么？3如圖所示一單缸臥式煤氣機，在曲柄軸的兩端裝有兩個飛輪A和B。已知曲柄半徑及換算到曲柄銷S的不平衡質量為。欲在兩飛輪上各裝一平衡質量和，其回轉半徑， 試求和的大小和位置。V.計算題1在圖示的盤形回轉體中，各偏心質量大小及分布特征如下： ， ， =60o； ， ， =150o； ， ， =225o。若在半徑為處加平衡質量，使轉子滿足靜平衡條件，求平衡質量的大 小和方位？機械運轉I.填空題1設某機器的等效轉動慣量為常數(shù)，則該機器作勻速穩(wěn)定運轉的條件是_，作變速穩(wěn)定運轉的條件是_。2機器中安裝飛輪的原因，一般是為了_，同時還可獲得_的效果。3在機器的穩(wěn)定運轉時期，機器主

39、軸的轉速可有兩種不同情況，即_穩(wěn)定運轉和_穩(wěn)定運轉，在前一種情況，機器主軸速度是_，在后一種情況，機器主軸速度是_。4機器中安裝飛輪的目的是_和_。5某機器的主軸平均角速度，機器運轉的速度不均勻系數(shù)，則該機器的最大角速度等于_，最小角速度等于_。6某機器主軸的最大角速度，最小角速度，則該機器的主軸平均角速度等于_，機器運轉的速度不均勻系數(shù)等于_。7機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是根據(jù)_的原則進行轉化的，因而它的數(shù)值除了與各構件本身的質量（轉動慣量)有關外，還與_。8機器等效動力學模型中的等效力(矩)是根據(jù)_的原則進行轉化的，等效質量(轉動慣量)是根據(jù)_的原則進行轉化的。9機器等效動

40、力模型中的等效力(矩)是根據(jù)_的原則進行轉化的，因而它的數(shù)值除了與原作用力(矩)的大小有關外，還與_有關。10若機器處于起動(開車)階段，則機器的功能關系應是_，機器主軸轉速的變化情況將是_。11若機器處于停車階段，則機器的功能關系應是_，機器主軸轉速的變化情況將是_。12用飛輪進行調(diào)速時，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小，飛輪的轉動慣量將越_，在滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉動慣量，應將飛輪安裝在_軸上。13當機器運轉時，由于負荷發(fā)生變化使機器原來的能量平衡關系遭到破壞，引起機器運轉速度的變化，稱為_，為了重新達到穩(wěn)定運轉，需要采用_來調(diào)節(jié)。14機器運轉時的速度波

41、動有_速度波動和_速度波動兩種，前者采用_,后者采用_進行調(diào)節(jié)。15若機器處于變速穩(wěn)定運轉時期，機器的功能特征應有_，它的運動特征是_。16當機器中僅包含_機構時，等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是常量，若機器中包含_機構時，等效質量(轉動慣量)是機構位置的函數(shù)。17設作用于機器從動件上的外力(矩)為常量，且當機器中僅包含_機構時，等效到主動件上的等效動力學模型中的等效力(矩)亦是常量，若機器中包含_機構時，等效力(矩)將是機構位置的函數(shù)。18圖示為某機器的等效驅動力矩和等效阻力矩的線圖，其等效轉動慣量為常數(shù)，該機器在主軸位置角等于_時，主軸角速度達到，在主軸位置角等于_時，主軸角速度達

42、到。19圖示為某機器的等效驅動力矩和等效阻力矩的線圖，其等效轉動慣量為常數(shù)，該機器在主軸位置角等于_時，主軸角速度達到,在主軸位置角等于_時，主軸角速度達到。20將作用于機器中所有驅動力、阻力、慣性力、重力都轉化到等效構件上求得的等效力矩與機構動態(tài)靜力分析中求得的作用在該等效構件上的平衡力矩，兩者在數(shù)值上_，方向_。II.判斷題1為了使機器穩(wěn)定運轉，機器中必須安裝飛輪。（ ）2機器中安裝飛輪后，可使機器運轉時的速度波動完全消除。( )3為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉速較高的軸上。( )4機器穩(wěn)定運轉的含義是指原動件(機器主軸)作等速轉動。（ ）5機器作穩(wěn)定運轉，必須在每一瞬時驅動功率等

43、于阻抗功率。（ ）6機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是一個假想質量(轉動慣量)，它的大小等于原機器中各運動構件的質量(轉動慣量)之和。（ ）7機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是一個假想質量(轉動慣量)，它不是原機器中各運動構件的質量(轉動慣量)之和，而是根據(jù)動能相等的原則轉化后計算得出的。（ ）8機器等效動力學模型中的等效力(矩)是一個假想力(矩)，它的大小等于原機器所有作用外力的矢量和。( )9機器等效動力學模型中的等效力(矩)是一個假想力(矩)，它不是原機器中所有外力(矩)的合力，而是根據(jù)瞬時功率相等的原則轉化后算出的。（ ）10機器等效動力模型中的等效力(矩)是根據(jù)瞬

44、時功率相等原則轉化后計算得到的，因而在未求得機構的真實運動前是無法計算的。（ ）11機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是根據(jù)動能相等原則轉化后計算得到的，因而在未求得機構的真實運動前是無法計算的。( )III.選擇題1在機械穩(wěn)定運轉的一個運動循環(huán)中，應有_。(A)慣性力和重力所作之功均為零；(B)慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零；(C)慣性力和重力所作之功均不為零；(D)慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。2機器運轉出現(xiàn)周期性速度波動的原因是_。(A)機器中存在往復運動構件，慣性力難以平衡；(B)機器中各回轉構件的質量分布不均勻；(C)在等效轉動慣量為常數(shù)時，各瞬時驅動功率和

45、阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)機器中各運動副的位置布置不合理。3為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在_。(A)等效構件上；(B)轉速較低的軸上；(C)轉速較高的軸上；(D)機器的主軸上。4在最大盈虧和機器運轉速度不均勻系數(shù)不變前提下，將飛輪安裝軸的轉速提高一倍，則飛輪的轉動慣量將等于_。(A)2； (B)4； (C) (D)注：為原飛輪的轉動慣量5將作用于機器中所有驅動力、阻力、慣性力、重力都轉化到等效構件上，求得的等效力矩和機構動態(tài)靜力分析中求得的在等效構件上的平衡力矩，兩者的關系應是_。(A)數(shù)值相同，方向一致；(B)數(shù)值相同，方向相反；(C)數(shù)值不同，方向一致；(D)

46、數(shù)值不同，方向相反。IV.問答題1試述機器運轉過程中產(chǎn)生周期性速度波動及非周期性速度波動的原因，以及它們各自的調(diào)節(jié)方法。2通常，機器的運轉過程分為幾個階段？各階段的功能特征是什么？何謂等速穩(wěn)定運轉和周期變速穩(wěn)定運轉？3分別寫出機器在起動階段、穩(wěn)定運轉階段和停車階段的功能關系的表達式，并說明原動件角速度的變化情況。4何謂機器的周期性速度波動？波動幅度大小應如何調(diào)節(jié)？能否完全消除周期性速度波動？為什么？5何謂機器運轉的周期性速度波動及非周期性速度波動？兩者的性質有何不同？各用什么方法加以調(diào)節(jié)？6機器等效動力學模型中，等效力的等效條件是什么？試寫出求等效力的一般表達式。不知道機器的真實運動，能否求出

47、等效力？為什么？7在圖示曲柄滑塊機構中，設已知各構件的尺寸、質量、質心位置、轉動慣量，構件1的角速度。又設該機構上作用有常量外力(矩)、。試：(1)寫出在圖示位置時，以構件1為等效構件的等效力矩和等效轉動慣量的計算式。(2)等效力矩和等效轉動慣量是常量還是變量？若是變量則需指出是機構什么參數(shù)的函數(shù)，為什么？V.計算題1圖示車床主軸箱系統(tǒng)中，帶輪半徑，各齒輪齒數(shù)為,各輪轉動慣量為kg，kg，kg，kg，作用在主軸上的阻力矩。當取軸為等效構件時，試求機構的等效轉動慣量和阻力矩的等效力矩。2圖示為對心對稱曲柄滑塊機構，已知曲柄，曲柄對軸的轉動慣量為，滑塊及的質量為，連桿質量不計，工作阻力，現(xiàn)以曲柄為

48、等效構件，分別求出當時的等效轉動慣量和等效阻力矩。3在圖示導桿機構中，已知mm,，導桿3對軸的轉動慣量，其它構件質量和轉動慣量忽略不計；作用在導桿3上的阻力矩，設取曲柄1為等效構件，求等效阻力矩和等效轉動慣量。4如圖所示機構中，已知生產(chǎn)阻力，構件3的重量為，構件3的移動導路至點的距離為，其余構件質量不計。試寫出機構在圖示位置(構件1與水平線夾角為)時，轉化到構件1上的等效阻力矩和等效轉動慣量的解析表達式。5一傳動系統(tǒng)如圖，1為電動機，2為聯(lián)軸器，3為飛輪，4、5為齒輪，已知，各構件轉動慣量為, ,，電動機轉速。當電動機斷電后，要求系統(tǒng)在10秒鐘內(nèi)停車，試問：(1)加于軸上的制動力矩等于多少？(

49、2)如制動力矩施加在軸上，其值應多少？6圖示齒輪機構中，=20，=40，,=0.04,作用在齒輪1上的驅動力矩=10，齒輪2上的阻力矩等于零，設齒輪2的角加速度為常數(shù)。試求齒輪2從角速度=0上升到=100rad/s時所需的時間t。力分析VI.填空題1對機構進行力分析的目的是：(1)；(2)。2所謂靜力分析是指_的一種力分析方法，它一般適用于_情況。3所謂動態(tài)靜力分析是指_的一種力分析方法，它一般適用于情況。4繞通過質心并垂直于運動平面的軸線作等速轉動的平面運動構件，其慣性力，在運動平面中的慣性力偶矩=。5在滑動摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是。6機械中三角帶傳動比平型帶傳動用

50、得更為廣泛,從摩擦角度來看,其主要原因是。7設機器中的實際驅動力為，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦時的理想驅動力為，則機器效率的計算式是=。8設機器中的實際生產(chǎn)阻力為，在同樣的驅動力作用下不考慮摩擦時能克服的理想生產(chǎn)阻力為,則機器效率的計算式是。9在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構效率后，則從這種效率觀點考慮，機器發(fā)生自鎖的條件是。10設螺紋的升角為，接觸面的當量摩擦系數(shù)為，則螺旋副自鎖的條件是。VII.選擇題1在機械中阻力與其作用點速度方向。A).相同; B).一定相反; C).成銳角; D).相反或成鈍角。2在機械中驅動力與其作用點的速度方向。A一定同向； B可成任意角度； C相同或成銳角

51、； D成鈍角。3在車床刀架驅動機構中，絲杠的轉動使與刀架固聯(lián)的螺母作移動，則絲杠與螺母之間的摩擦力矩屬于。A)驅動力； B)生產(chǎn)阻力； C)有害阻力； D)慣性力。4風力發(fā)電機中的葉輪受到流動空氣的作用力，此力在機械中屬于。A)驅動力； B)生產(chǎn)阻力； C)有害阻力； D)慣性力。5在空氣壓縮機工作過程中，氣缸中往復運動的活塞受到壓縮空氣的壓力，此壓力屬于。A)驅動力； B)生產(chǎn)阻力； C)有害阻力； D)慣性力。6在外圓磨床中，砂輪磨削工件時它們之間的磨削力是屬于。A)驅動力； B)有害阻力； C)生產(chǎn)阻力； D)慣性力。7在帶傳動中，三角膠帶作用于從動帶輪上的摩擦力是屬于。A)驅動力； B)有害阻力； C)生產(chǎn)阻