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1、繼電保護(hù)原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)生姓名 課 程 繼電保護(hù)原理 學(xué) 號(hào) 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 陳皓 二一四年 五 月三十 日摘要:繼電器(relay)是一種電控制器件,是當(dāng)輸入量(激勵(lì)量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí),在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中,它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。研究電力系統(tǒng)故障和危及安全運(yùn)行的異常工況,以探討其對(duì)策的反事故自動(dòng)化措施。因在其發(fā)展過程中曾主要用有觸點(diǎn)的繼電器來保護(hù)電力系統(tǒng)及其元件(發(fā)電機(jī)、變壓器、輸電
2、線路、母線等)使之免遭損害,所以簡(jiǎn)稱繼電保護(hù)。本次實(shí)驗(yàn)我們通過繼電保護(hù)最基本的元件電流繼電器、功率方向繼電器進(jìn)行測(cè)試,通過實(shí)驗(yàn)了解繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理、掌握繼電器的調(diào)試方法。了解繼電器的原理及構(gòu)造(采用整流式原理,嵌入式結(jié)構(gòu)),繼電器的檢驗(yàn)方法(主要部分)了解移相器和相位表的使用方法。關(guān)鍵詞:電流繼電器 功率方向繼電器 返回系數(shù) 最大靈敏角實(shí)驗(yàn)一 電流繼電器特性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理。2、掌握繼電器的調(diào)試方法。二、構(gòu)造原理及用途 繼電器由電磁鐵、線圈、Z型舌片、彈簧、動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)、整定把手、刻度盤、軸承、限制螺桿等組成。 繼電器動(dòng)作的原理:當(dāng)繼電器線圈中的電流增加到
3、一定值時(shí),該電流產(chǎn)生的電磁力矩能夠克服彈簧反作用力矩和摩擦力矩,使Z型舌片沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)靜接點(diǎn)接通,繼電器動(dòng)作。當(dāng)線圈的電流中斷或減小到一定值時(shí),彈簧的反作用力矩使繼電器返回。 利用連接片可將繼電器的線圈串聯(lián)或并聯(lián),再加上改變調(diào)整把手的位置可使其動(dòng)作值的調(diào)整范圍變更四倍。 繼電器的內(nèi)部接線圖如下:圖一為動(dòng)合觸點(diǎn),圖二為動(dòng)斷觸點(diǎn),圖三為一動(dòng)合一動(dòng)斷觸點(diǎn)。電流繼電器用于發(fā)電機(jī)、變壓器、線路及電動(dòng)機(jī)等的過負(fù)荷和短路保護(hù)裝置。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1. 外部檢查 2. 內(nèi)部及機(jī)械部分的檢查 3. 絕緣檢查 4. 刻度值檢查 5. 接點(diǎn)工作可靠性檢查四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、外部檢查 檢查外殼與底座間的接合應(yīng)牢固
4、、緊密;外罩應(yīng)完好,繼電器端子接線應(yīng)牢固可靠。 1. 內(nèi)部和機(jī)械部分的檢查 a. 檢查轉(zhuǎn)軸縱向和橫向的活動(dòng)范圍,該范圍不得大于0.150.2mm,檢查舌片與極間的間隙,舌片動(dòng)作時(shí)不應(yīng)與磁極相碰,且上下間隙應(yīng)盡量相同,舌片上下端部彎曲的程度亦相同,舌片的起始和終止位置應(yīng)合適,舌片活動(dòng)范圍約為7度左右。 b. 檢查刻度盤把手固定可靠性,當(dāng)把手放在某一刻度值時(shí),應(yīng)不能自由活動(dòng)。 c. 檢查繼電器的螺旋彈簧:彈簧的平面應(yīng)與轉(zhuǎn)軸嚴(yán)格垂直,彈簧由起始位置轉(zhuǎn)至刻度最大位置時(shí),其層間不應(yīng)彼此接觸且應(yīng)保持相同的間隙。 d. 檢查接點(diǎn):動(dòng)接點(diǎn)橋與靜接點(diǎn)橋接觸時(shí)所交的角度應(yīng)為5565度,且應(yīng)在距靜接點(diǎn)首端約1/3處
5、開始接觸,并在其中心線上以不大的摩擦阻力滑行,其終點(diǎn)距接點(diǎn)末端應(yīng)小于1/3。接點(diǎn)間的距離不得小于2mm,兩靜接點(diǎn)片的傾斜應(yīng)一致,并與動(dòng)接點(diǎn)同時(shí)接觸,動(dòng)接點(diǎn)容許在其本身的轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)1015度,并沿軸向移動(dòng)0.20.3mm,繼電器的靜接點(diǎn)片裝有一限制振動(dòng)的防振片,防振片與靜接點(diǎn)片剛能接觸或兩者之間有一不大于0.10.2mm的間隙。 2、電氣特性的檢驗(yàn)及調(diào)整 (1)實(shí)驗(yàn)接線圖如下: (2)動(dòng)作電流和返回電流的檢查 a. 將繼電器線圈串聯(lián),并將整定把手放在某一整定值上,調(diào)壓器的手柄放在輸出電壓的最小位置(或?qū)⒋腚娐返幕€可變電阻放在電阻最大位置)。 b. 合上電源開關(guān),調(diào)節(jié)調(diào)壓器的輸出電壓(調(diào)節(jié)可變
6、電阻),慢慢地增加繼電器電流,直至繼電器動(dòng)作,停止調(diào)節(jié),記下此時(shí)的電流數(shù)值,即為繼電器的動(dòng)作電流Idj,再重復(fù)二次,將其值填入表1-1,求其平均值。 c. 繼電器動(dòng)作后,均勻地減小調(diào)壓器的輸出電壓(增加可變電阻阻值使流入繼電器電流減?。┲敝晾^電器的常開接點(diǎn)剛剛打開,記下這時(shí)的電流,即為返回電流Ihj,重復(fù)二次將其值填入表1-1,求其平均值。根據(jù)動(dòng)作電流和返回電流算出返回系數(shù)Kf:Kf=Ihj/Idj 動(dòng)作值于返回值的測(cè)量應(yīng)重復(fù)三次,每次測(cè)量值與整定值誤差不超過3%,否則應(yīng)檢查軸承和軸尖。 過電流繼電器的返回系數(shù)應(yīng)不小于0.85,當(dāng)大于0.9時(shí),應(yīng)注意接點(diǎn)壓力。 a. 將整定把手放在其它刻度時(shí),
7、重復(fù)上述試驗(yàn)。 b. 將繼電器線圈改為并聯(lián)接法,按上述步驟重新進(jìn)行檢驗(yàn)。 在運(yùn)行中如需改變定值,除檢驗(yàn)整定點(diǎn)外,還應(yīng)進(jìn)行刻度檢驗(yàn)或檢驗(yàn)所需改變的定值。用保護(hù)安裝處最大故障電流進(jìn)行沖擊試驗(yàn)后,復(fù)試定值與整定值的誤差不應(yīng)超過3%,否則,應(yīng)檢查可動(dòng)部分的固定和調(diào)整是否有問題,或線圈內(nèi)部有無層間短路等。 (3)返回系數(shù)的調(diào)整 返回系數(shù)不滿足要求時(shí)應(yīng)予調(diào)整,影響返回系數(shù)的因素較多,如軸尖的光潔度、 軸承清潔情況、靜觸點(diǎn)位置等,但影響較顯著的是舌片端部與磁極間的間隙和舌片的位置。 a. 改變舌片的起始角與終止角,填整繼電器左上方的舌片起始位置限制螺桿,以改變舌片起始位置角,此時(shí)只能改變動(dòng)作電流,而對(duì)返回電
8、流幾乎沒有影響,故用改變舌片的起始角來調(diào)整動(dòng)作電流和返回系數(shù)。舌片起始位置離開磁極的距離愈大,返回系數(shù)愈小;反之,返回系數(shù)愈大。 調(diào)整繼電器右上方的舌片終止位置限制螺桿,以改變舌片終止位置角,此時(shí)只能改變返回電流而對(duì)動(dòng)作電流則無影響,故用改變舌片的終止角來調(diào)整返回電流和返回系數(shù)。舌片終止位置與磁極的間隙愈大,返回系數(shù)愈大;反之,返回系數(shù)愈小。 a. 變更舌片兩端的彎曲程度以改變舌片與磁極間的距離,也能達(dá)到調(diào)整返回系數(shù)的目的。該距離越大返回系數(shù)也越大;反之,返回系數(shù)越小。 b. 適當(dāng)調(diào)整觸點(diǎn)壓力也能改變返回系數(shù),但應(yīng)注意觸點(diǎn)壓力不宜過小。 (4)動(dòng)作值的調(diào)整 a. 繼電器的調(diào)整把手在最大刻度值附
9、近時(shí),主要調(diào)整舌片的起始位置,以改變動(dòng)作值。為此,可調(diào)整左上方的舌片起始位置限制螺桿,當(dāng)動(dòng)作值偏小時(shí),使舌片的起始位置遠(yuǎn)離磁極;反之,則靠近磁極。 b. 繼電器的調(diào)整把手在最小刻度值附近時(shí),主要調(diào)整彈簧,以改變動(dòng)作值。 c. 適當(dāng)調(diào)整觸點(diǎn)壓力也能改變動(dòng)作值,但應(yīng)注意觸點(diǎn)壓力不宜過小。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及分析表1-1 電流繼電器實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表繼電器刻度(A)線圈連接方式動(dòng)作電流(A)返回電流(A)返回系數(shù)一次二次三次平均一次二次三次平均4串聯(lián)4.24.13.94.13.63.73.73.70.902.52.62.62.62.62.42.52.42.40.9255.25.15.15.14.64.64
10、.54.60.904并聯(lián)8.08.18.18.17.47.57.57.50.92由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以及計(jì)算結(jié)果可以得出,該電流繼電器的返回系數(shù)小于0.85滿足要求,繼電器銘牌上的刻度值為繼電器線圈串聯(lián)時(shí)的刻度值。繼電器線圈并聯(lián)時(shí),名牌上的刻度值乘2為線圈實(shí)際通過的電流值。轉(zhuǎn)動(dòng)刻度數(shù)上的指針,改變游絲的作用力矩,從而可以改變繼電器的動(dòng)作值。返回系數(shù)是確保保護(hù)選擇性的重要指標(biāo),讓不該動(dòng)作的繼電器及時(shí)返回,使正常運(yùn)行的部分系統(tǒng)不被切除。返回系數(shù)不滿足要求時(shí)應(yīng)予以調(diào)整。影響返回系數(shù)的因素較多,如軸間的光潔度、軸承清潔情況、靜觸點(diǎn)位置等。但影響較顯著的是舌片端部與磁極間的間隙和舌片的位置。附:實(shí)驗(yàn)儀器實(shí)圖電磁型
11、電流繼電器實(shí)驗(yàn)二 LG_10系列功率方向繼電器特性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1. 了解繼電器的原理及構(gòu)造(采用整流式原理,嵌入式結(jié)構(gòu)) 2. 掌握繼電器的檢驗(yàn)方法(主要部分) 3. 掌握移相器和相位表的使用方法二、結(jié)構(gòu)原理繼電器的原理接線圖如下: LG-11型繼電器可作為相間故障保護(hù)中的方向元件。繼電器采用嵌入式結(jié)構(gòu),全部元件安裝在一個(gè)帶透明蓋子的金屬外殼內(nèi)。 繼電器采用整流式原理比較電流電壓綜合量的絕對(duì)值,當(dāng)繼電器加入電流Ij與電壓Uj以后,首先經(jīng)過電壓形成回路,該回路分成電流及電壓回路兩部分。 1. 電流回路:電流Ij通過DKB的一次繞組W1,在其兩個(gè)二次繞組W2、W3上得到相等同的電壓Ud=Ki
12、Ij,KiIj超前Ij的相位角為,此可以用DKB的W4繞組回路電阻R1和R2來調(diào)節(jié),的余角為,稱之為繼電器的內(nèi)角,LG-11型繼電器的內(nèi)角有兩個(gè)數(shù)值,一個(gè)是30、另一個(gè)是45。 2. 電壓回路:LG-11型繼電器的電壓Uj加到中間變壓器YB,YB的一次繞組設(shè)有抽頭,另外還有一附加繞組,改變 YB的6、7、8三個(gè)抽頭位置,加入或減去9、10小繞組可以對(duì)諧振回路進(jìn)行調(diào)整。YB的一次側(cè)有一電容C1,C1與YB一次繞組構(gòu)成對(duì)50Hz的串聯(lián)諧振回路主要作用有二個(gè):其一是經(jīng)諧振回路在電感上取得電壓,使電壓移相90,其二是在保護(hù)安裝處正方向三相短路時(shí),依靠諧振回路的記憶作用使繼電器能可靠動(dòng)作,從而消除了死區(qū)
13、。 諧振回路諧振時(shí),該回路的電抗與容性電抗相等(L=1/C1),電路呈現(xiàn)純電阻性,Uc和Ul分別為電容器C1和繞組電感上的電壓,故在YB一次繞組上的電壓 Ul比Uj超前90,通過YB后把Ul轉(zhuǎn)化為二次電壓U2=Kul,K是一實(shí)數(shù),故U2=KuUj,Ku是綜合考慮了Uj與Ul大小的比例關(guān)系、考慮了Ul超前Uj為90的相移關(guān)系,又考慮了YB一次、二次繞組間的變比。所以Ku是一個(gè)復(fù)數(shù)的比例常數(shù)。 3. 比較電壓綜合量的絕對(duì)值原理 根據(jù)下圖所標(biāo)的正方向,加到整流橋V1的電壓為KiIj+KuUj,經(jīng)整流后為 |KiIj+KuUj|,此量能驅(qū)使執(zhí)行元件動(dòng)作稱為動(dòng)作量。加到整流橋V2上的電壓為KiIj-Ku
14、Uj,經(jīng)整流后為|KiIj-KuUj|,此量能制動(dòng)執(zhí)行元件稱為制動(dòng)量。這兩個(gè)量送入回路比較,如果:|KiIj+KuUj|KiIj-KuUj|,則繼電器動(dòng)作;|KiIj+KuUj|KiIj-KuUj|,那么繼電器會(huì)動(dòng)作。為了檢驗(yàn)繼電器在反方向出口短路時(shí),是否能可靠不動(dòng)作,在靈敏角反向處,所加電流、電壓同于1,繼電器應(yīng)可靠不動(dòng)作。 這次繼電保護(hù)實(shí)驗(yàn)使我使我了解了電力系統(tǒng)繼電保護(hù)最基本的原理及元件:電磁型電流繼電器、功率方向繼電器,了解了它們的工作原理及特性。電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的發(fā)展經(jīng)歷了機(jī)電型、整流型、晶體管型和集成電路型幾個(gè)階段后,現(xiàn)在發(fā)展到了微機(jī)保護(hù)階段。微機(jī)繼電保護(hù)的發(fā)展史微機(jī)繼電保護(hù)指的是以數(shù)字式計(jì)算機(jī)(包括微型機(jī))為基礎(chǔ)而構(gòu)成的繼電保護(hù)。我對(duì)繼電保護(hù)思想基本要求,即可靠性,選擇性,快速性,
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