機構(gòu)參數(shù)測試實驗(共32頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上實驗四 機構(gòu)運動參數(shù)測試 機構(gòu)運動參數(shù)測試實驗以曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和凸輪機構(gòu)等典型運動機構(gòu)作為被測對象。本著理論聯(lián)系實際的作法，在實驗中必須將實驗檢測結(jié)果與理論數(shù)據(jù)進行對比，并從中分析實驗誤差產(chǎn)生的原因及其主要影響因素。因此，實驗前大都需要按實驗指導(dǎo)書規(guī)定的待定檢測對象及其原始數(shù)據(jù)，通過在計算機上進行理論計算，求解理論數(shù)據(jù)，然后方可進行實驗。在進行實驗操作之前，需要通過閱讀實驗裝置的使用說明書，熟悉實驗裝置的工作原理和儀器儀表的使用操作方法。然后才能進行獨立實驗操作。一、實驗?zāi)康?、通過運動參數(shù)測試實驗，掌握機構(gòu)運動的周期性變化規(guī)律，并學(xué)會機構(gòu)運動

2、參數(shù)如：位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的實驗測試方法；2、通過利用傳感器、工控機等先進的實驗技術(shù)手段進行實驗操作，熟悉LabVIEW軟件的一些常用功能和程序的編寫方法，訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實驗測試手段和方法，增強工程實踐能力；3、通過進行實驗結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較，分析誤差產(chǎn)生的原因，增強工程意識，樹立正確的設(shè)計理念。二、 實驗裝置及工具1、實驗裝置的組成（1）實驗裝置的特點該實驗以培養(yǎng)學(xué)生的綜合設(shè)計能力、創(chuàng)新設(shè)計能力和工程實踐能力為目標(biāo)。打破了傳統(tǒng)的演示性、驗證性、單一性實驗的模式，建立了新型的設(shè)計型、搭接型、綜合性的實驗?zāi)Ｊ?。本實驗提供多種搭接設(shè)備，學(xué)生可根據(jù)功能要求，自己進

3、行方案設(shè)計，并將自己設(shè)計的方案親手組裝成實物模型。形象直觀，安裝調(diào)整簡捷，并可隨時改進設(shè)計方案，從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性和正確的設(shè)計理念。（2）實驗裝置的功用實驗中，可組合出：曲柄滑塊；雙曲柄；擺動導(dǎo)桿；曲柄搖桿；滑塊為輸出構(gòu)件的簡單的平面六桿機構(gòu)；直動從動件凸輪機構(gòu)；擺動從動件凸輪機構(gòu)實驗臺等多種典型的運動機構(gòu)；另外，各構(gòu)件尺度參數(shù)可調(diào)，突出了測試機構(gòu)的尺寸參數(shù)的多變性。 這樣可增加學(xué)生的實驗題目和測試目標(biāo)，使同學(xué)在實驗中充分理解尺寸參數(shù)、原動件運動規(guī)律等因素對機構(gòu)運動學(xué)方面的影響，鞏固學(xué)生在課堂中所學(xué)知識，使之產(chǎn)生感性認識，增加對機械學(xué)研究的興趣，同時達到一機多用的目的。2、實驗裝置主要技術(shù)參

4、數(shù)（1）電機額定功率和電機轉(zhuǎn)速機構(gòu)運動參數(shù)測試實驗裝置電機參數(shù)：功率：40W。電壓：220V。電機轉(zhuǎn)速：1250r/min。直齒輪減速箱速比：1：20。（2）傳感器 線位移傳感器（1個）：型號：WDL1002 ； 精度：獨立線性度0.5% ； 量程：100mm； 角位移傳感器（1個）：型號：WD35D4 ； 精度：獨立線性度0.1% ； 量程：003400； 光電編碼器（1個）：型號：LEC102.4BMG05E ； 精度：1024脈沖/周； 量程：003600；（3）實驗裝置主要構(gòu)件和部件基本參數(shù)機構(gòu)運動參數(shù)測試實驗裝置電機支撐件：1個。底板：460×330×30mm。曲

5、柄：L50（L35）：1個； L90（L50）：2個。連桿：L30 ：1個 ； L160：2個； L90：1個。支撐座組件：中心高120mm支撐座2個。擺動導(dǎo)桿： 1個?；瑝K組件：1套。傳感器支撐架：角位移傳感器支撐架：1個；線位移傳感器支撐架：1個；光電移傳感器支撐架：1個。凸輪：1個。直動從動構(gòu)件組件：1套。擺動從動構(gòu)件：1個。偏心調(diào)整塊：4個。偏心塊：2塊。（4）實驗裝置所需主要設(shè)備：多功能測試柜：1個。（5）實驗所需工具：木榔頭：1把。棍搬子： 6#（1個）。小改錐：1把?；畎嶙樱?把。鋼板尺：1把。3、多功能測試柜使用說明測控系統(tǒng)組成 （1）測量系統(tǒng)：測量系統(tǒng)由計算機、數(shù)據(jù)采集卡、測

6、控軟件等組成，通過軟件編程完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理以及顯示、記錄等各種測量任務(wù)。123546圖1 數(shù)據(jù)采集信號輸入端子共有8個（AI0AI7），布置在機柜的背面。接線如圖1所示。圖中： 1信號+ 2信號- 3 +12V 4 -12V 5 +5V 6 地線 信號輸入可采用單端連接方式，也可采用差動連接方式，根據(jù)信號源形式而定。信號電壓范圍為-10V +10V，數(shù)據(jù)采樣速度為200kHz，精度為16位。另外，還有2路模擬量輸出端子（AO0、AO1），接線如圖2所示。圖中：1 輸出信號；2 地線；3 空。213圖2VUWN圖3（2）控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由繼電接觸控制電路組成，前面板有4對啟動、停止按鈕，

7、機柜背面有4個電機接線端子。 接線如圖3所示。 （3）使用方法：1將實驗機構(gòu)搭接完畢后，首先將實驗臺動力源的電線插頭與多功能測試柜背面板下端四個電源插座（見多功能測試柜背面板圖）中任意一個連接（最好安順序連接為好）。2將實驗臺所使用的傳感器接線插頭與多功能測試柜后面的AI0AI7插座（見多功能測試柜背面板圖中10個AI、AO插座）連接。(注意：角位移傳感器、直線位移傳感器的接線插頭都是與AI0連接，光電編碼器的接線插頭是與AI1連接，其余插座以備數(shù)據(jù)采集卡數(shù)據(jù)輸出端子使用。)3檢查實驗裝置的電源插頭和傳感器接線插頭連接是否正確，檢查無誤后，合上多功能測試柜背面板右上角電源總開關(guān)（見多功能測試柜

8、背面板圖），接通多功能測試電源。4最后按下多功能測試柜正面板的綠色開關(guān)（即與多功能測試柜背面板下端四個電源插座相對應(yīng)的開關(guān)），給實驗機構(gòu)通電，然后用實驗測試軟件進行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集步驟見實驗數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件說明。4、實驗數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件說明該實驗采用美國NI（美國國家儀器公司NATIONAL INSTRUMENTS，簡稱 NI）數(shù)據(jù)采集卡，進行數(shù)據(jù)采集；利用LabVIEW圖形化編程平臺進行數(shù)據(jù)處理和圖形輸出。其數(shù)據(jù)采集原理為：首先，機構(gòu)在電機的驅(qū)動下運轉(zhuǎn)起來，用傳感器（位移傳感器、角位移傳感器、光電傳感器）將機械量（如：位移、加速度）轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?，即電信號。其次，通過測試控制柜中的數(shù)據(jù)采集卡對

9、該信號進行采集、分析，再將模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量，即完成模數(shù)轉(zhuǎn)換。最后，通過LabVIEW進行程序處理將其轉(zhuǎn)化為運動曲線并輸出在計算機的屏幕上。下面分別對LabVIEW軟件特點和測試控制柜的使用方法作一下簡單說明（1） 測試控制柜的使用方法和操作說明LabVIEW 7 Express 程序設(shè)計A、 啟動數(shù)據(jù)采集向?qū)AQ Assistant 1）接通電源，啟動計算機，進入Windows開始界面。 2）雙擊NI LabVIEW 7.1圖標(biāo)，進入LabVIEW啟動界面。3）單擊New.，進入新建程序界面。 4）選擇Data Acquisition with NI-DAQmx .vi，單擊OK，自動建立

10、DAQ Assistant圖標(biāo)，并進入前面板Front Panel設(shè)計界面。 LabVIEW啟動界面 新建程序界面前面板設(shè)計界面B、前面板設(shè)計1） 在前面板區(qū)域，單擊右鍵，顯示控制Controls模板?？刂颇０?） 選擇Graph Inds圖標(biāo)內(nèi)含的Graph圖標(biāo)，拖至前面板適當(dāng)位置后單擊，即可建立一個波形顯示器。若要建立數(shù)字顯示器，選擇Num Inds圖標(biāo)內(nèi)含的Num Ind圖標(biāo)。波形顯示器 3）顯示器大小可通過拖動邊框上的蘭色方塊進行調(diào)整。 4）雙擊顯示器左上角標(biāo)簽內(nèi)容，可修改顯示名稱。C、程序框圖設(shè)計1）在狀態(tài)欄單擊Blok.圖標(biāo)，進入Blok Diagram程序框圖設(shè)計界面。Blok

11、Diagram程序框圖設(shè)計界面3） 雙擊DAQ Assistant圖標(biāo)，進入數(shù)據(jù)采集向?qū)Ы缑?。?shù)據(jù)采集向?qū)Ы缑鎙 選擇Analog InputVoltage，輸入模擬量為電壓信號。l 選擇輸入通道ai 0至ai 7，單擊Finish按鈕，進入任務(wù)設(shè)置界面。 任務(wù)設(shè)置界面l 設(shè)置電壓輸入范圍，信號連接方式（差動或單端），采樣方式、速度等。l 單擊Test按鈕，可進行信號采集、顯示。l 單擊OK，任務(wù)設(shè)置完畢，返回程序框圖設(shè)計界面。3）在程序框圖空白處單擊右鍵，顯示Functions功能選擇框。功能選擇界面4）選擇Arith/compare 數(shù)學(xué)運算圖標(biāo)，其中包括Time Domain時域運算，可

12、進行信號的微分Differential、積分Integral等運算。還包括Numeric數(shù)字運算，可進行加、減、乘、除、開方、倒數(shù)等運算以及設(shè)置Num const常數(shù)圖標(biāo)。5）選圖標(biāo)在框圖中排列整齊后，用光標(biāo)靠近圖標(biāo)的輸出端，光標(biāo)自動變?yōu)榻泳€工具，單擊左鍵即可將導(dǎo)線連接到另一圖標(biāo)的輸入端。程序?qū)嵗?）光標(biāo)指到連線，單擊右鍵，在下拉菜單中可選擇Create Wire Branch建立分支。也可將連線直接引至另一連線，自動合并連接。7）用光標(biāo)選擇某個對象，按Del鍵即可刪除。D、運行程序1）單擊Front Panel，返回前面板，單擊Run按鈕，運行程序。 2）單擊STOP按鈕，程序停止運行。數(shù)據(jù)

13、采集顯示更多的LabVIEW 7 Express 程序設(shè)計方法可參考Help。（2） 數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明下面以曲柄滑塊機構(gòu)運動參數(shù)數(shù)據(jù)采集為例進行數(shù)據(jù)采集的介紹。1）雙擊桌面上的“機構(gòu)運動參數(shù)測試”圖標(biāo)，進入數(shù)據(jù)采集程序界面。（見下圖所示數(shù)據(jù)采集程序界面）數(shù)據(jù)采集程序界面2）先單擊程序界面中的相應(yīng)運動參數(shù)測試功能按鈕（如：曲柄滑塊），再單擊程序界面中左上角向右圖標(biāo)使其變?yōu)楹谏ǎ?）單擊開始按鈕即可進行數(shù)據(jù)采集程序運行，可見實時數(shù)據(jù)采集信號。點擊停止按鈕，程序界面會出現(xiàn)一個對話框（見數(shù)據(jù)采集打印功能界面），問用戶是否進行數(shù)據(jù)圖形文件打印。數(shù)據(jù)采集打印功能界面4）如不進行打印，則

14、單擊NO按鈕，可結(jié)束一次數(shù)據(jù)采集過程，又回到數(shù)據(jù)采集程序界面可進行下一次數(shù)據(jù)采集；若進行圖形打印，則單擊YES按鈕進行數(shù)據(jù)采集圖形輸出文件（見下圖所示圖形文件），用戶可進行圖形打印，并且結(jié)束數(shù)據(jù)采集過程。圖形打印文件三、數(shù)據(jù)輸出方式運動曲線輸出當(dāng)采用“數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)”進行數(shù)據(jù)輸出時，學(xué)生可通過人機交互界面進行數(shù)據(jù)采集，系統(tǒng)將對當(dāng)前采樣數(shù)據(jù)文件進行分析計算，并將分析結(jié)果以運動曲線圖（S-，v-，a-運動曲線圖）的方式顯示在波形顯示窗口中，同時保存分析結(jié)果以便以后分析，并可將其打印出來，以便與理論曲線進行比較。四、機構(gòu)運動參數(shù)測試實驗1、曲柄搖桿機構(gòu)實驗（1）實驗?zāi)康耐ㄟ^運動參數(shù)測試實驗，掌握

15、機構(gòu)運動的周期性變化規(guī)律，并學(xué)會機構(gòu)運動參數(shù)如位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的實驗測試方法；通過利用傳感器、工控機等先進的實驗技術(shù)手段進行實驗操作，熟悉LabVIEW軟件的一些常用功能和程序的編寫方法，訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實驗測試手段和方法，增強工程實踐能力；掌握原動件運動規(guī)律不變，改變機構(gòu)各構(gòu)件尺寸，從動件的運動參數(shù)的測量方法。通過進行實驗結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較，分析誤差產(chǎn)生的原因，增強工程意識，樹立正確的設(shè)計理念。（2）使用設(shè)備機構(gòu)運動參數(shù)組合測試創(chuàng)新實驗裝置、計算機、高精度角位移傳感器、示波器、電器控制箱等。（3）被測對象基本參數(shù)基本參數(shù)曲柄搖桿機構(gòu)如圖所示，各桿長度如下：

16、曲柄：lAB=50mm（35mm）； 連桿：lBC=160mm； 搖桿：lCD=90mm（50mm）； 機架 ：lAD=180mm；曲柄轉(zhuǎn)速 n1=62.5r/min測試內(nèi)容一個運動循環(huán)內(nèi)，搖桿角位移、角速度和角加速度與機構(gòu)位置（曲柄轉(zhuǎn)角）之間關(guān)系，并給制-、-和-線圖。改變構(gòu)件尺度參數(shù)后，再進行測試。（自選）（4）原理和方法機械在運動中其某個構(gòu)件上的任一點的位移，速度和加速度以及角位移，角速度和角加速度等參數(shù)可用圖解法、解析法和電測法得到。電測法是通過選用不同類型傳感器對各種構(gòu)件進行實際測量而得到的各種數(shù)據(jù)。在曲柄搖桿機構(gòu)中在搖桿回轉(zhuǎn)軸上安裝一個高精度角位移傳感器，即可測得搖桿的角位移，通過

17、工控機對其信號進行采集分析，并且進行差分計算即可求出搖桿的角速度及角加速度。（5）實驗步驟實驗原理圖：實驗步驟：原始各部尺寸曲柄50mm，連桿160mm，搖桿90mm，機架160mm，曲柄轉(zhuǎn)數(shù)65轉(zhuǎn)/分。1 將被測實驗機構(gòu)搭接完畢,仔細檢查實驗線路是否正確，在各轉(zhuǎn)動處加入潤滑油。2連接傳感器數(shù)據(jù)接口與實驗裝置電源接口具體步驟與方法參見多功能測試柜使用說明(3)進行.3 由實驗指導(dǎo)教師檢查無誤后，打開工控機電源運行采集程序（各步驟參看數(shù)據(jù)軟件分析系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明）。4 調(diào)整曲柄長度為35mm或搖桿長度為（50mm）再進行實驗測試。5 分別整理實驗各項運動曲線數(shù)據(jù)，填寫實驗

18、報告。6 實驗報告填寫前應(yīng)事先根據(jù)已知尺寸算出、的值并畫出當(dāng)曲柄30°時的運動線圖。（6）問題討論改變連桿尺寸從動件運動規(guī)律是否發(fā)生變化？實驗的測試數(shù)據(jù)和計算數(shù)值，有哪些誤差的影響因素？（7）機構(gòu)運動參數(shù)測試實驗報告實驗名稱指導(dǎo)教師簽字班 級姓名日期實驗報告內(nèi)容：被測對象名稱及其原始數(shù)據(jù)、檢試項目；實驗裝置原理框圖；主要儀器儀表名稱、規(guī)格型號；主要實驗操作步驟；實驗數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果（建議以表格及線圖形式表達）；實驗結(jié)果分析（如誤差產(chǎn)生原因分析等）；實驗問題討論；實驗總結(jié)體會。2、曲柄滑塊機構(gòu)實驗（1）實驗?zāi)康耐ㄟ^運動參數(shù)測試實驗，掌握機構(gòu)運動的周期性變化規(guī)律，并學(xué)會機構(gòu)運動參數(shù)如位移、

19、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的實驗測試方法；通過利用傳感器、工控機等先進的實驗技術(shù)手段進行實驗操作，熟悉LabVIEW軟件的一些常用功能和程序的編寫方法，訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實驗測試手段和方法，增強工程實踐能力；掌握原動件運動規(guī)律不變，改變機構(gòu)各構(gòu)件尺寸，從動件的運動參數(shù)的測量方法。通過進行實驗結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較，分析誤差產(chǎn)生的原因，增強工程意識，樹立正確的設(shè)計理念。（2）使用設(shè)備機構(gòu)運動參數(shù)組合測試創(chuàng)新實驗裝置，計算機、高精度線位移傳感器、示波器、電器控制箱等。（3）被測對象基本參數(shù)基本參數(shù)曲柄滑塊機構(gòu)如圖所示，各桿長度如下：曲柄：lAB=50mm（35mm）；連桿：lBC=1

20、60mm；偏距：e=20mm；曲柄轉(zhuǎn)速：n1=62.5r/min；測試內(nèi)容一個運動循環(huán)內(nèi)，滑塊位移S、速度v和加速度a與機構(gòu)位置（曲柄轉(zhuǎn)角）之間關(guān)系，并繪制S-、v-和a-線圖。改變構(gòu)件尺度參數(shù)后，再進行測試。（自選） 原理和方法機構(gòu)在運動中其某個構(gòu)件上的任一點的位移，速度和加速度以及角位移，角速度和角加速度等參數(shù)可用圖解法、解析法和電測法得到。電測法是通過選用不同類型傳感器對各種構(gòu)件進行實際測量而得到的各種數(shù)據(jù)。在曲柄滑塊機構(gòu)中在滑塊上加裝一個高精度線位移傳感器將信號傳入工控機進行處理分析，并且對數(shù)據(jù)進行處理，繪出位移、速度和加速度曲線圖。（5）實驗步驟實驗原理圖：實驗步驟：原始各部尺寸曲柄

21、50mm，連桿160mm，偏心距e=20mm，曲柄轉(zhuǎn)數(shù)65轉(zhuǎn)/分。1 將被測實驗機構(gòu)搭接完畢,仔細檢查實驗線路是否正確，在各轉(zhuǎn)動處加入潤滑油。2連接傳感器數(shù)據(jù)接口與實驗裝置電源接口具體步驟與方法參見多功能測試柜使用說明(3)進行.3由實驗指導(dǎo)教師檢查無誤后，打開工控機電源運行采集程序（各步驟參看數(shù)據(jù)軟件分析系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明）。4. 調(diào)整曲柄長度為35mm再進行實驗測試。5. 調(diào)整滑塊機架高度e=20mm，并將曲柄調(diào)整為原長變50mm實驗測試。6. 分別整理實驗各項數(shù)據(jù)，填寫實驗報告。7. 實驗報告填寫前應(yīng)事行根據(jù)已知尺寸算出S、v、a的值，并畫出運動線圖。（6）問題討論

22、改變連桿尺寸從動件運動規(guī)律是否發(fā)生變化？曲桿滑塊機構(gòu)的急回是如何產(chǎn)生的？實驗的測試數(shù)據(jù)和計算數(shù)值，誤差多大？有哪些影響因素？（7）實驗報告實驗名稱指導(dǎo)教師簽字班 級姓名日期實驗報告內(nèi)容：被測對象名稱及其原始數(shù)據(jù)、檢試項目；實驗裝置原理框圖；主要儀器儀表名稱、規(guī)格型號；主要實驗操作步驟；實驗數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果（建議以表格及線圖形式表達）；實驗結(jié)果分析（如誤差產(chǎn)生原因分析等）；回答實驗問題討論；實驗總結(jié)體會；3、雙曲柄機構(gòu)實驗（1）實驗?zāi)康耐ㄟ^運動參數(shù)測試實驗，掌握機構(gòu)運動的周期性變化規(guī)律，并學(xué)會機構(gòu)運動參數(shù)如位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的實驗測試方法；通過利用傳感器、工控機等先

23、進的實驗技術(shù)手段進行實驗操作，熟悉LabVIEW軟件的一些常用功能和程序的編寫方法，訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實驗測試手段和方法，增強工程實踐能力；掌握原動件運動規(guī)律不變，改變機構(gòu)各構(gòu)件尺寸，從動件的運動參數(shù)的測量方法。通過進行實驗結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較，分析誤差產(chǎn)生的原因，增強工程意識，樹立正確的設(shè)計理念。（2）實驗設(shè)備機構(gòu)運動參數(shù)組合測試創(chuàng)新實驗裝置，計算機、控制箱、光電傳感器、示波器等。（3）被測對象及基本參數(shù)基本參數(shù)雙曲柄機構(gòu)如圖所示，各桿長度如下：主動曲柄lAB=50mm（35mm）；從動曲柄lCD=90mm（50mm）；連桿lBC=90mm；機架lAD=30mm；曲柄AB轉(zhuǎn)速n1=62.5r/

24、min；測試內(nèi)容一個運動循環(huán)內(nèi)，從動曲柄CD的角位移、角速度與曲柄AB轉(zhuǎn)角 關(guān)系，并給制-、-圖。改變構(gòu)件尺度參數(shù)后，再進行測試。（自選）（4）原理和方法機械在運動中其某個構(gòu)件上的任一點的位移，速度和加速度以及角位移，角速度和角加速度等參數(shù)可用圖解法、解析法和電測法得到。電測法是通過選用不同類型傳感器對各種構(gòu)件進行實際測量而得到的各種數(shù)據(jù)。在雙曲柄機構(gòu)中，對從動曲柄進行回轉(zhuǎn)速度的測量是通過光電傳感器進行的，經(jīng)過工控機進行采集分析。（5）實驗步驟實驗原理圖：實驗步驟：原始各部尺寸主動曲柄50mm，連桿90mm，從動曲柄90mm，主動曲柄轉(zhuǎn)數(shù)65轉(zhuǎn)/分，機架30mm。1 將被測實驗機構(gòu)搭接完畢,仔

25、細檢查實驗線路是否正確，在各轉(zhuǎn)動處加入潤滑油。2連接傳感器數(shù)據(jù)接口與實驗裝置電源接口具體步驟與方法參見多功能測試柜使用說明(3)進行.3由實驗指導(dǎo)教師檢查無誤后，打開工控機電源運行采集程序（各步驟參看數(shù)據(jù)軟件分析系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明）。4. 調(diào)整曲柄長度為35mm再進行實驗測試。5. 整理實驗各項數(shù)據(jù)，填寫實驗報告。（實驗報告填寫前應(yīng)事先根據(jù)已知尺寸算出、的值并畫出運動線圖。）（6）問題討論改變機構(gòu)中其它桿件尺寸，從動件運動規(guī)律是否發(fā)生變化？雙曲柄機構(gòu)有哪幾種特性？實驗的測試數(shù)據(jù)和計算數(shù)值，誤差多大？有哪些影響因素？（7）實驗報告實驗名稱指導(dǎo)教師簽字班 級姓名日期實驗報告內(nèi)

26、容：被測對象名稱及其原始數(shù)據(jù)、檢試項目；實驗裝置原理框圖；主要儀器儀表名稱、規(guī)格型號；主要實驗操作步驟；實驗數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果（建議以表格及線圖形式表達）；實驗結(jié)果分析（如誤差產(chǎn)生原因分析等）；回答實驗問題討論；實驗總結(jié)體會；4、擺動導(dǎo)桿實驗（1）實驗?zāi)康耐ㄟ^運動參數(shù)測試實驗，掌握機構(gòu)運動的周期性變化規(guī)律，并學(xué)會機構(gòu)運動參數(shù)如位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的實驗測試方法；通過利用傳感器、工控機等先進的實驗技術(shù)手段進行實驗操作，熟悉LabVIEW軟件的一些常用功能和程序的編寫方法，訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實驗測試手段和方法，增強工程實踐能力；掌握原動件運動規(guī)律不變，改變機構(gòu)各構(gòu)件尺寸，從

27、動件的運動參數(shù)的測量方法。通過進行實驗結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較，分析誤差產(chǎn)生的原因，增強工程意識，樹立正確的設(shè)計理念。（2）使用設(shè)備機構(gòu)運動參數(shù)組合測試創(chuàng)新實驗裝置，計算機機、角位移傳感器、示波器、電器控制箱等。（3）被測對象基本參數(shù)基本參數(shù)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)如圖所示，各桿長度如下：曲柄 lAB=50mm（35mm）；機架 lAC=150mm；曲柄轉(zhuǎn)速 n1=62.5r/min；測試內(nèi)容一個運動循環(huán)內(nèi)，擺桿角位移、角速度和角加速度與機構(gòu)位置（曲柄轉(zhuǎn)角）之間關(guān)系，并給制-、-和-線圖。改變構(gòu)件尺度參數(shù)后，再進行測試。（4）原理和方法機械在運動中其某個構(gòu)件上的任一點的位移，速度和加速度以及角位移，角速度和角

28、加速度等參數(shù)可用圖解法、解析法和電測法得到。電測法是通過選用不同類型傳感器對各種構(gòu)件進行實際測量而得到的各種數(shù)據(jù)。在擺桿機構(gòu)中，在擺桿回轉(zhuǎn)軸上加裝一個高精度角位移傳感器，即可測得擺桿的角位移，通過工控機對其信號進行采集分析，并且進行微分計算即可求出擺桿的角速度及角加速。（5）實驗步驟實驗原理圖：實驗步驟：原始各部尺寸曲柄50mm（35mm），機架150mm，曲柄轉(zhuǎn)數(shù)65轉(zhuǎn)/分。1. 將被測實驗機構(gòu)搭接完畢,仔細檢查實驗線路是否正確，在各轉(zhuǎn)動處加入潤滑油。2連接傳感器數(shù)據(jù)接口與實驗裝置電源接口具體步驟與方法參見多功能測試柜使用說明(3)進行.3由實驗指導(dǎo)教師檢查無誤后，打開工控機電源運行采集程序

29、（各步驟參看數(shù)據(jù)軟件分析系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明）。4. 調(diào)整曲柄長度為35mm再進行實驗測試。5. 分別整理實驗各項運動曲線，填寫實驗報告。（實驗報告填寫前應(yīng)事先根據(jù)已知尺寸算出、的值并畫出當(dāng)曲柄每30°時的運動線圖。）（6）問題討論改變曲柄尺寸從動件運動規(guī)律是否發(fā)生變化？為什么？實驗的測試數(shù)據(jù)和計算數(shù)值，有哪些誤差的影響因素？（7）實驗報告實驗名稱指導(dǎo)教師簽字班 級姓名日期實驗報告內(nèi)容：被測對象名稱及其原始數(shù)據(jù)、檢試項目；實驗裝置原理框圖；主要儀器儀表名稱、規(guī)格型號；主要實驗操作步驟；實驗數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果（建議以表格及線圖形式表達）；實驗結(jié)果分析（如誤差產(chǎn)生原因分析

30、等）；回答實驗問題討論；實驗總結(jié)體會；5、直動凸輪機構(gòu)實驗（1）實驗?zāi)康耐ㄟ^運動參數(shù)測試實驗，掌握機構(gòu)運動的周期性變化規(guī)律，并學(xué)會機構(gòu)運動參數(shù)如位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的實驗測試方法；通過利用傳感器、工控機等先進的實驗技術(shù)手段進行實驗操作，熟悉LabVIEW軟件的一些常用功能和程序的編寫方法，訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實驗測試手段和方法，增強工程實踐能力；掌握原動件運動規(guī)律不變，改變機構(gòu)各構(gòu)件尺寸，從動件的運動參數(shù)的測量方法。通過進行實驗結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較，分析誤差產(chǎn)生的原因，增強工程意識，樹立正確的設(shè)計理念。（2）使用設(shè)備機構(gòu)運動參數(shù)組合測試創(chuàng)新實驗裝置，計算機機、高精度線

31、位移傳感器、示波器、電器控制箱等。（3）被測對象基本參數(shù)基本參數(shù)直動凸輪機構(gòu)如圖所示，各參數(shù)如下：對心式 ：基圓半徑 ro=40mm；行程：h=20mm；推動的推程為等加等減速運動規(guī)律；推桿的回程為等加等減速運動規(guī)律。推程運動角=150°；遠休止角=30°；回程運動角=150°；近休止角s=60°。凸輪轉(zhuǎn)速：n1=35r/min；偏距 e=20mm（自選）；測試內(nèi)容一個運動循環(huán)內(nèi)，從動推桿的位移S、速度和加速度a與機構(gòu)位置（凸輪轉(zhuǎn)角）之間關(guān)系，并繪制S-、v-和a-運動線圖。改變構(gòu)件尺度參數(shù)后，再進行測試。（自選）（4）原理和方法 機械在運動中其某個構(gòu)件

32、上的任一點的位移，速度和加速度以及角位移，角速度和角加速度等參數(shù)可用圖解法、解析法和電測法得到。電測法是通過選用不同類型傳感器對各種構(gòu)件進行實際測量而得到的各種數(shù)據(jù)。凸輪機構(gòu)中在直動推桿上加裝一壓電式加速度傳感器，以及線位移傳感器，經(jīng)過電荷放大器將信號傳入工控機進行處理分析，并且通過集軟件可對數(shù)據(jù)進行處理，繪出位移、速度和加速度運動線圖。（5）實驗步驟實驗原理圖：實驗步驟：原始各部尺寸（參見被測對象基本參數(shù)）。1. 將被測實驗機構(gòu)搭接完畢,仔細檢查實驗線路是否正確，在各轉(zhuǎn)動處加入潤滑油。2連接傳感器數(shù)據(jù)接口與實驗裝置電源接口具體步驟與方法參見多功能測試柜使用說明(3)進行.3由實驗指導(dǎo)教師檢查

33、無誤后，打開工控機電源運行采集程序（各步驟參看數(shù)據(jù)軟件分析系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明）。4. 對機構(gòu)進行調(diào)整使之變?yōu)槠木酁閑=20的偏置凸輪機構(gòu)，（可左偏、右偏）比較從動件運動規(guī)律的變化，再進行實驗測試。5. 更換從動構(gòu)件型式（換為平底和滾子），再進行實驗測試；（自選）畫出運動線圖。（6）問題討論改變從動構(gòu)件后，從動件運動規(guī)律是否發(fā)生變化？為什么？對心式凸輪機構(gòu)和偏置式凸輪機構(gòu)的從動件運動規(guī)律的是否發(fā)生變化？為什么？實驗的測試數(shù)據(jù)和計算數(shù)值，誤差多大？有哪些影響因素？（7）實驗報告實驗名稱指導(dǎo)教師簽字班 級姓名日期實驗報告內(nèi)容：被測對象名稱及其原始數(shù)據(jù)、檢試項目；實驗裝置原理框

34、圖；主要儀器儀表名稱、規(guī)格型號；主要實驗操作步驟；實驗數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果（建議以表格及線圖形式表達）；實驗結(jié)果分析（如誤差產(chǎn)生原因分析等）；回答實驗問題討論；實驗總結(jié)體會；6、擺動凸輪機構(gòu)實驗（1） 實驗?zāi)康耐ㄟ^運動參數(shù)測試實驗，掌握機構(gòu)運動的周期性變化規(guī)律，并學(xué)會機構(gòu)運動參數(shù)如位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的實驗測試方法；通過利用傳感器、工控機等先進的實驗技術(shù)手段進行實驗操作，熟悉LabVIEW軟件的一些常用功能和程序的編寫方法，訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實驗測試手段和方法，增強工程實踐能力；掌握原動件運動規(guī)律不變，改變機構(gòu)各構(gòu)件尺寸，從動件的運動參數(shù)的測量方法。通過進行實驗結(jié)果與理論

35、數(shù)據(jù)的比較，分析誤差產(chǎn)生的原因，增強工程意識，樹立正確的設(shè)計理念。（2）使用設(shè)備機構(gòu)運動參數(shù)組合測試創(chuàng)新實驗裝置，計算機、高精度角位移傳感器、示波器、電器控制箱等。（3）被測對象基本參數(shù)基本參數(shù)擺動凸輪機構(gòu)示意圖如圖14所示，各參數(shù)如下：最大擺角=30°；擺桿推程的運動方向與凸輪的轉(zhuǎn)向相反。基圓半徑r0=40mm；凸輪的升程運動角=150°；遠休止角=30°；回程運動角=120°；升程為等加等減速運動規(guī)律，回程為等加等減速運動規(guī)律；擺桿長lAB=165mm，初位角=30°，凸輪轉(zhuǎn)速n1=35r/min。測試內(nèi)容一個運動循環(huán)內(nèi)，擺桿的角位移、角速

36、度和角加速度的實測值及其相應(yīng)的-、-和-線圖。更換擺桿形式后，再進行測試。（自選）（4）原理和方法機械在運動中其某個構(gòu)件上的任一點的位移，速度和加速度以及角位移，角速度和角加速度等參數(shù)可用圖解法、解析法和電測法得到。電測法是通過選用不同類型傳感器對各種構(gòu)件進行實際測量而得到的各種數(shù)據(jù)。在擺動凸輪機構(gòu)中，在擺桿回轉(zhuǎn)軸上加裝一個高精度角位移傳感器，即可測得擺桿的角位移，通過工控機對其信號進行采集分析，并且進行微分計算即可求出擺桿的角速度及角加速。（5）實驗步驟實驗原理圖：實驗步驟：原始各部尺寸（參見被測對象基本參數(shù)）。1. 將被測實驗機構(gòu)搭接完畢,仔細檢查實驗線路是否正確，在各轉(zhuǎn)動處加入潤滑油。2

37、連接傳感器數(shù)據(jù)接口與實驗裝置電源接口具體步驟與方法參見多功能測試柜使用說明(3)進行.3由實驗指導(dǎo)教師檢查無誤后，打開工控機電源運行采集程序（各步驟參看數(shù)據(jù)軟件分析系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集軟件的使用方法和操作說明）。4. 更換從動構(gòu)件型式（換為平底和滾子），再進行實驗測試（自選）。（6）問題討論改變從動構(gòu)件后，從動件運動規(guī)律是否發(fā)生變化？為什么？實驗的測試數(shù)據(jù)和計算數(shù)值，誤差多大？有哪些影響因素？（7）實驗報告實驗名稱指導(dǎo)教師簽字班 級姓名日期實驗報告內(nèi)容：被測對象名稱及其原始數(shù)據(jù)、檢試項目；實驗裝置原理框圖；主要儀器儀表名稱、規(guī)格型號；主要實驗操作步驟；實驗數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果（建議以表格及線圖形式表達）；實驗結(jié)果分析（如誤差產(chǎn)生原因分析等）；回答實驗問題討論；實驗總結(jié)體會；7、平面六桿機構(gòu)實驗（1）實驗?zāi)康耐ㄟ^運動參數(shù)測試實驗，掌握機構(gòu)運動的周期性變化規(guī)律，并學(xué)會機構(gòu)運動參數(shù)如位移、