機(jī)器人課程介紹

1、第1課機(jī)器人簡介目的意義概述：本課以科普的形式介紹機(jī)器人的開展及應(yīng)用,并在此根底上初步給出機(jī)器人的定義；機(jī)器人的分類和機(jī)器人的根本組成；最后向?qū)W生介紹了款教學(xué)機(jī)器人.1. 1什么是機(jī)器人本節(jié)以科普的形式機(jī)器人的誕生及其廣泛應(yīng)用,并簡單地給出了“機(jī)器人的定義.教學(xué)中讓學(xué)生在自學(xué)的根底上,通過上網(wǎng)了解更多的機(jī)器人誕生的背景,目前的應(yīng)用范圍以及科學(xué)家目前的努力方向.關(guān)于機(jī)器人的定義目前國際上還沒有準(zhǔn)確的定義,因此讓學(xué)生理解什么是機(jī)器人,機(jī)器人與普通機(jī)器人的主要區(qū)別是什么就可以了.1.2機(jī)器人的分類與計(jì)算機(jī)的分類一樣,機(jī)器人根據(jù)不同的分類方式有著多種不同類別的機(jī)器人,教材中介紹了多種分類機(jī)器人.同樣建

2、議在教學(xué)中采用自學(xué)和上網(wǎng)探究的學(xué)習(xí)方式,主要是了解各種不同類型的機(jī)器人的應(yīng)用情況,以及在我國現(xiàn)階段機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人、效勞機(jī)器人以及仿人型機(jī)器人主要有哪些方面的應(yīng)用.1. 3常見教學(xué)機(jī)器人簡介教材在介紹各種教學(xué)機(jī)器人的根底上,主要介紹了樂高機(jī)器人和納英特機(jī)器人的特點(diǎn).有條件的情況下,一定要向?qū)W生展示和演示教學(xué)機(jī)器人完成任務(wù)的過程,以提升學(xué)生的感性熟悉,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣.2. 4機(jī)器人的根本組成本節(jié)教學(xué)中應(yīng)讓學(xué)生明白,機(jī)器人系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一樣,包括硬件和軟件兩部份.機(jī)器人硬件包括思維器官、動(dòng)作器官和感應(yīng)器官,而軟件系統(tǒng)包括操作系統(tǒng)和高級(jí)計(jì)算機(jī)語言編程系統(tǒng).同時(shí)應(yīng)讓學(xué)生明白機(jī)器人學(xué)習(xí)中,主要是學(xué)

3、習(xí)科學(xué)家是如何分析問題,并針對(duì)問題設(shè)計(jì)和搭建機(jī)器人來解決問題的.重點(diǎn)應(yīng)落實(shí)到分析問題和解決問題的方法上.上學(xué)生樹立信心：隨著機(jī)器人的技術(shù)的不斷提升,設(shè)計(jì)和制作自己的機(jī)器人是完全可行的.第2課機(jī)器人的編程系統(tǒng)目的意義概述： 本課通過實(shí)際操作納英特機(jī)器人和樂高機(jī)器人了解和學(xué)習(xí)機(jī)器人的編程系統(tǒng).教學(xué)時(shí)可根據(jù)學(xué)校的實(shí)際,選用一種類型的教學(xué)機(jī)器人實(shí)施教學(xué),教師應(yīng)盡可能的創(chuàng)造條件讓學(xué)生有時(shí)機(jī)親自操作,至少應(yīng)能給同學(xué)演示.本課的重點(diǎn)是機(jī)器人與機(jī)器人的連接方法、為機(jī)器人下載操作系統(tǒng).學(xué)生的興奮點(diǎn)在如何讓“機(jī)器人前進(jìn)的任務(wù)上.概述： 首先讓同學(xué)明確,機(jī)器人的微處理器實(shí)際是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī),它只懂得機(jī)器語言,不同類

4、型的機(jī)器人一般都有自己專門的操作系統(tǒng).另外,由于機(jī)器人的微處理器體積小,功能簡單,一般不提供直接編程.由于大多數(shù)情況下人們都需要在計(jì)算機(jī)上為機(jī)器人編寫程序,再通用下載線將程序下載到機(jī)器人內(nèi)存中,以便限制機(jī)器人的行為.3. 1納英特機(jī)器人編程系統(tǒng)本節(jié)重點(diǎn)介紹納英特機(jī)器人編程環(huán)境,納英特機(jī)器人與計(jì)算機(jī)的連接方式以及如何為納英特機(jī)器人下載操作系統(tǒng)和程序,最后通過一個(gè)簡單的實(shí)例一一讓機(jī)器人前進(jìn),讓同學(xué)們感受和體驗(yàn)人們是怎么為機(jī)器人下達(dá)命令并讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來的.教學(xué)中,教師應(yīng)盡可能讓學(xué)生有動(dòng)會(huì),至少要能觀看教師的演示操作.2. 1.1納英特機(jī)器人編程系統(tǒng)簡介翻開納英特機(jī)器人編程軟件窗口,指出納英特機(jī)器人

5、編程系統(tǒng)支持C、LOGOBASIC等多種計(jì)算機(jī)高級(jí)語言以及流程圖方式編程.為了學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)編程語言和思維方法,本書我們采用BASIC為納英特機(jī)器人編寫程序.2. 1.2機(jī)器人與計(jì)算機(jī)的連接讓學(xué)生明確機(jī)器人通訊下載線是計(jì)算機(jī)與機(jī)器人連接的橋梁,教師可通過實(shí)物投影儀向?qū)W生清楚地演示計(jì)算機(jī)與機(jī)器人的連接方法.2. 1.3機(jī)器人操作系統(tǒng)的下載對(duì)初中同學(xué)來講,他們很清楚計(jì)算機(jī)正常工作需要有正確的操作系統(tǒng).教師應(yīng)充分利用這一有利條件,實(shí)現(xiàn)學(xué)生知識(shí)結(jié)構(gòu)的正遷移,使學(xué)生明白機(jī)器人的“大腦是一臺(tái)微電腦,它也需要有自己的操作系統(tǒng).教師演示或分組操作,學(xué)習(xí)如何為納英特機(jī)器人下載操作系統(tǒng).2. 1.4最用舉例一一讓機(jī)器

6、人前進(jìn)有了操作系統(tǒng)的機(jī)器人就能執(zhí)行人們的程序指令了,為了激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,作為第一個(gè)機(jī)器人行為任務(wù),我們選用了最簡單的任務(wù),機(jī)器人直線前進(jìn).任務(wù)雖然簡單,但它包含了以下四個(gè)根本過程：A為機(jī)器人編寫程序B下載程序G試運(yùn)行機(jī)器人D觀察調(diào)試本環(huán)節(jié)的重點(diǎn)是讓學(xué)生明確要機(jī)器人完成任何一個(gè)任務(wù),都需要上述四個(gè)基本過程.難點(diǎn)在理解圖2-6所示的程序.2.2樂高機(jī)器人編程系統(tǒng)ROBOLAB2.2.1樂高機(jī)器人編程系統(tǒng)簡介讓學(xué)生明白,樂高機(jī)器人編程軟件很多,最常用的是“ROBOLAB它是一款集RCXt理、機(jī)器人編程和數(shù)據(jù)采集、顯示、分析于一身的圖形化編程系統(tǒng)軟件.教師可向?qū)W生簡單演示ROBOLAB圖形化編程特

7、點(diǎn).2. 2.2機(jī)器人與計(jì)算機(jī)的連接樂高機(jī)器人采用紅外發(fā)射器與計(jì)算機(jī)連接,連接方法很簡單.教學(xué)時(shí)應(yīng)讓學(xué)生知道這是紅外線無線連接,需要將紅外射器的發(fā)射端與機(jī)器人紅外接收接對(duì)接.2. 2.3選擇紅外線發(fā)射器的端口我們可以通過ROBOLA治理員來治理樂高機(jī)器人,為了正確實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)的通訊,當(dāng)然需要選報(bào)正確的紅外發(fā)射器的安裝端口.這是學(xué)生很容易理解的.如果在本課教學(xué)中只選擇了樂高機(jī)器人,教師在教學(xué)過程可適當(dāng)拓展介紹ROBOLAB理中的其他功能.2. 2.4下載RCXS件RC)0件可以理解RCX勺操作系統(tǒng).下載固件的方法比擬簡單,教學(xué)時(shí)應(yīng)講清楚圖2-13RCX顯示器代表的意義.第3課制作能行走的機(jī)

8、器人目的意義概述：本課主要想通用制作一個(gè)能行走的機(jī)器人,讓學(xué)習(xí)親身體驗(yàn)機(jī)器人制作的根本步驟.通過活動(dòng)鍛煉同學(xué)們的動(dòng)手動(dòng)腦水平.本課的重點(diǎn)是體驗(yàn)機(jī)器人制作過程,難點(diǎn)是ROBOLAB程環(huán)境及編程方法.教學(xué)建議： 將本兩分為2課時(shí)完成,第一課時(shí)完成機(jī)器人的搭建及ROBRLAB程環(huán)境的熟悉；第2課時(shí),完成為機(jī)器人編寫程序和調(diào)試機(jī)器人.3. 1機(jī)器人制作的根本步驟在中小學(xué)機(jī)器人活動(dòng)中,機(jī)器人的外型常常被做成車的外型,為了打破這一固有思維,教師可通過視頻展示各種外型、不同功能的機(jī)器人.在展示的根底上,讓學(xué)生理解設(shè)計(jì)制作機(jī)器人的四個(gè)根本步驟：1、確立目標(biāo)2、搭建機(jī)器人3、編寫程序4、調(diào)試機(jī)器人3.2搭建機(jī)器

9、人的“身軀本環(huán)節(jié)的目的是讓同學(xué)們熟悉搭建機(jī)器人所用到的各種積木件.有條件的學(xué)校應(yīng)該同學(xué)親自動(dòng)手摸一摸、試一試.3.3制作能行走的機(jī)器人3. 3.1搭建“身軀樂高機(jī)器人的精華之一是它具體豐富的積木塊和靈活多樣的搭建方式.能行走的機(jī)器人,巧妙地應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)和活賽桿.教學(xué)時(shí)中應(yīng)讓學(xué)生理解傳動(dòng)原理,不限制學(xué)生的思維,引導(dǎo)他們自行設(shè)計(jì)更好的機(jī)器人.3. 3.2進(jìn)入RO舊OLAB程環(huán)境初看ROBOLAB程環(huán)境會(huì)有眼花繚亂的感覺,教師應(yīng)引導(dǎo)學(xué)生分類熟悉ROBOLAB的功能面板和工具面板.教師應(yīng)演示如何拖拉功能圖標(biāo),編寫程序.4. 3.3為機(jī)器人編寫程序教師在上面講清了編程方法后,這里可分組讓學(xué)生自己完成任

10、務(wù).由于,這個(gè)任務(wù)十分簡單,教材也說得很清楚.5. 3.4下載程序本環(huán)節(jié)的重點(diǎn)是講清楚程序的選擇.6. 3.5程序的執(zhí)行和測(cè)試這個(gè)環(huán)節(jié)同樣可分組讓學(xué)生自己完成,教師的任務(wù)是幫助學(xué)生解決他們解決不了的問題.第4課讓機(jī)器人送餐目的意義概述：本課的目的是通過兩個(gè)具體任務(wù)為教學(xué)載體,培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的思維方法.兩個(gè)任務(wù)從編寫程序的角度來講,都是解決機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的問題,這是本節(jié)的重點(diǎn).7. 1教機(jī)器人走正方形本任務(wù)我們用納英特機(jī)器人完成,其目的是把同學(xué)的注意力集中在編程的算法上.如何走正方形,對(duì)學(xué)生來講不是難點(diǎn),難點(diǎn)在于如何限制機(jī)器人轉(zhuǎn)彎.這里有兩個(gè)問題：一是實(shí)際機(jī)器人馬達(dá)電源的接口與程序限制的

11、馬達(dá)端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系是怎樣的二是,如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng).教師應(yīng)講清楚：一般從左到右,0號(hào)馬達(dá),1號(hào)馬達(dá)；轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)的幾種方法可讓學(xué)生討論,差速轉(zhuǎn)動(dòng)和反轉(zhuǎn)都能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎,實(shí)際應(yīng)用時(shí)應(yīng)看你是要轉(zhuǎn)大彎還是小彎而定.本節(jié)的第二個(gè)難點(diǎn)是圖4-2中的程序,要求學(xué)生能理解就行了.4.2讓機(jī)器人送餐本任務(wù)用樂高機(jī)器人完成,其目的是皆顧兩種機(jī)器人器材的選取.送餐機(jī)器人的搭建比擬難,需要在老師的指導(dǎo)下完成.建議教學(xué)時(shí)分組完成,由一局部同學(xué)負(fù)責(zé)搭建,一局部同學(xué)負(fù)責(zé)編程.關(guān)于任務(wù)描述：有條件的學(xué)?？梢源钜粋€(gè)場地,條件一般的學(xué)校,可以畫一個(gè)場地,用一個(gè)方塊代替餐桌.4. 2.1解決方案一一時(shí)間限制本環(huán)節(jié)分為機(jī)器人的搭建和編程,可

12、分組進(jìn)行.程序的編寫難點(diǎn)在圖標(biāo)的修飾量的設(shè)置,對(duì)此,需要教師演示,掃清障礙.4. 2.2解決方案二一一角度傳感器限制角度傳感器是學(xué)生接觸的第一個(gè)傳感器,教學(xué)時(shí)應(yīng)讓學(xué)生理解,角度傳感器其實(shí)就是一個(gè)記數(shù)器,它記錄轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)過的圈數(shù).圖4-8的程序比擬復(fù)雜,教師除了講清各圖標(biāo)的意義外,還應(yīng)說明圖標(biāo)在功能面板中的位置.第5課計(jì)算機(jī)程序與QBASIC語言目的意義概述：本冊(cè)的編寫意圖之一是通過智能機(jī)器人活動(dòng)為教學(xué)載體,學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)程序編寫的根本思想和方法.本節(jié)主要學(xué)習(xí)什么是計(jì)算機(jī)程序、計(jì)算機(jī)語言等根本概念,并在此根底上學(xué)習(xí)QBASIC語言.本節(jié)的重點(diǎn)是：QBASIC程序的組成及格式以及QBASIC言中的常量和

13、變量,變量的數(shù)據(jù)類型.本節(jié)的技能目標(biāo)要求,同學(xué)們?cè)诶斫饫痰母咨?能應(yīng)用常數(shù)、變量以及函數(shù)編寫簡單的程序.5. 1算機(jī)的程序與語言6. 1.1計(jì)算機(jī)程序本小點(diǎn)通過兩個(gè)具體的機(jī)器人限制程序,讓同學(xué)理解什么是程序.即：把解決問題的方法、步驟,用計(jì)算機(jī)語言編寫成一條條指揮計(jì)算機(jī)動(dòng)作的指令集,就叫計(jì)算機(jī)程序.7. 1.2計(jì)算機(jī)語言既然程序是由計(jì)算機(jī)語言編寫而成的,那么,什么是計(jì)算機(jī)語言它與人們使用的自然語言有什么相同和區(qū)別呢從邏輯的順序首先應(yīng)讓同學(xué)明白,計(jì)算機(jī)還“聽不懂人類的自然語言,它只懂得二進(jìn)制的“機(jī)器指令.開始人們用機(jī)器語言為計(jì)算機(jī)編程,后來改用“匯編語言,一種采用符號(hào)代表機(jī)器人指令的語言.不

14、管是機(jī)器語言還是匯編語言,它們都依賴于具體的計(jì)算機(jī).再后來,人們開發(fā)出了“計(jì)算機(jī)高級(jí)語言,一種接近人們自然語言和數(shù)學(xué)語言的計(jì)算機(jī)語言,它們與具體的計(jì)算機(jī)無關(guān),但計(jì)算機(jī)執(zhí)行這樣的語言編寫的程序之前,必須由解釋程序和編譯程序譯成具體的計(jì)算機(jī)指令.教學(xué)時(shí),應(yīng)理清什么是機(jī)器人語言、匯編語言和計(jì)算機(jī)高級(jí)語言,以及它們的發(fā)展歷程,但不具體深究.5.1.3程序的結(jié)構(gòu)程序的好壞與程序的結(jié)構(gòu)直接相關(guān),計(jì)算機(jī)語言中提供的循環(huán)程序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)是解決實(shí)際問題的突破口.在此,可簡單提示同學(xué),程序的執(zhí)行并非從第一條指令順序招待到最后一條指令.5. 2QBASIC語言簡介5.2.1QBASIC1序的組成QBASIC?

15、序的組成是QBASICS言編程的約定,也是程序編寫時(shí)必須遵守的法規(guī).對(duì)此,教師應(yīng)比照具體的例程說明,防止空洞地說教,否那么說了學(xué)生也記不住.5.2.2常量和變量常量和變量是計(jì)算機(jī)語言中的根本概念,教學(xué)時(shí)同樣應(yīng)通過具體的例子說明,以幫助理解.5.2.3變量的數(shù)據(jù)類型變量的數(shù)據(jù)類型是計(jì)算機(jī)語言所特有的一般在數(shù)學(xué)中不區(qū)別變量的類型,原因是不同的數(shù)據(jù)類型,計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)空間和方式不同.所以,在編寫程序使用變量之前,須說明變量的數(shù)據(jù)類型.對(duì)此,學(xué)生是能夠理解的.5.2.4QBASICS旬的格式根本格式：語句定義符語句體這里建議：以例程2講解語句的格式,同進(jìn)說明各語句的功能.程序都是一些簡單的鞏單詞,學(xué)生在

16、理解上應(yīng)該沒有障礙.5.2.5QBASIC勺函數(shù)計(jì)算機(jī)語言中的函數(shù)相當(dāng)于數(shù)學(xué)中的公式.用QBASIC百言限制機(jī)器人的動(dòng)作使用得最多的函數(shù)是MOTORSLEEP應(yīng)該說這兩個(gè)函數(shù)都不難理解.我們可通過延長機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的時(shí)間或提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度等具體問題,幫助學(xué)生理解它們.第6課程序設(shè)計(jì)流程圖目的意義概述：學(xué)習(xí)了計(jì)算機(jī)語言,接下來就可以用計(jì)算機(jī)語言編寫程序,解決具體問題了.本課的目標(biāo)是了解程序設(shè)計(jì)的一般步驟及流程圖,學(xué)會(huì)用流程圖表示問題的解決過程.本課首先通過讓機(jī)器人走正方形這一任務(wù),說明程序設(shè)計(jì)的一般步驟,再在此基礎(chǔ)上引入程序流程圖的概念及表示方法.最后通過“前方有障礙,STOP這個(gè)具體實(shí)例的應(yīng)用

17、,讓學(xué)生親歷,問題分析、機(jī)器人的搭建,程序設(shè)計(jì)和編寫、調(diào)試的過程,從而構(gòu)建分析問題、解決問題的思路和方法.流程圖是本節(jié)的重點(diǎn).建議用兩課時(shí)完成.6.1程序設(shè)計(jì)的一般步驟本小點(diǎn)學(xué)生不難理解,可略講.值得注意的是應(yīng)讓學(xué)生理解“算法這一概念.6.2程序流程圖程序流程圖是本課的重點(diǎn),首先可通過圖6-1說明,像這樣用圖框描述解決問題或執(zhí)行任務(wù)的方法、思路或算法的圖叫程序流程圖；然后再引導(dǎo)學(xué)生觀察,不同的操作用不同形狀的框表示,箭頭表示了計(jì)算機(jī)處理或執(zhí)行的邏輯順序.建議第一課時(shí)到此為止,剩下的時(shí)間可讓學(xué)生畫出送餐機(jī)器人程序的流程圖,通過實(shí)物展臺(tái)或視頻展示的方法,講評(píng)學(xué)生作業(yè),以檢查學(xué)生的掌握情況.最后總結(jié)

18、流程圖的優(yōu)點(diǎn).6.3應(yīng)用舉例：前言有障礙,STOP本小節(jié)是前局部知識(shí)的具體應(yīng)用,對(duì)學(xué)生來說問題是全新的.教材提示的問題簡單,目的是把學(xué)生的注意力和思維放在問題的解決方法和過程上來,而不是自怎樣求解這個(gè)問題.6.3.1任務(wù)描述任務(wù)描述也是任務(wù)解決需達(dá)成的目標(biāo),可以說在機(jī)器人活動(dòng)中,能準(zhǔn)備描述出任務(wù)目標(biāo),任務(wù)已經(jīng)解決一半了.建議通過動(dòng)畫或視頻演示說明任務(wù)達(dá)成目標(biāo).6.3.2任務(wù)分析在機(jī)器人活動(dòng)中,任務(wù)分析常常要從兩方面去思考,一是機(jī)器人的硬件搭建,二是程序?qū)崿F(xiàn)的可行性.這兩者常常又是相輔相成的,也就是說,不同的搭建需要不同的程序.有的老師可能會(huì)認(rèn)為機(jī)器人的搭建不是信息技術(shù)的內(nèi)容,而我們認(rèn)為,機(jī)器人

19、的搭建不僅是信息技術(shù)的內(nèi)容,而且是重要內(nèi)容.試想,機(jī)器人感受其周圍環(huán)境,不正是感測(cè)技術(shù)嗎本節(jié)的任務(wù)分析,建議讓學(xué)生討論.首先作為機(jī)器人來說,它怎么感受到有無障礙物,自然同學(xué)們會(huì)想到,需要有一個(gè)檢測(cè)是否有障礙物的元件；第二,機(jī)器人的行為動(dòng)作是怎樣的無障礙物怎么辦有障礙物怎么辦6.3.3機(jī)器人的搭建這里機(jī)器人的搭建很簡單,教師可先搭好,讓學(xué)生觀察,熟悉紅外避障傳感器.教師應(yīng)可通過實(shí)物投影儀講解紅外避障傳感器的結(jié)構(gòu).6.3.4設(shè)定檢測(cè)距離紅外避障傳感器是感測(cè)技術(shù)的常用傳感器,對(duì)此學(xué)生也很容易理解.教學(xué)時(shí),應(yīng)注意講清楚檢測(cè)距離的調(diào)整方法.有條件的學(xué)校可分組實(shí)驗(yàn).6.3.5程序流程圖這個(gè)程序流程圖比擬簡

20、單,可讓學(xué)生討論完成.6.3.6QBASIC1序程序的實(shí)現(xiàn)方法很多,可能成為難點(diǎn)的是紅外避障傳感器檢測(cè)到有無障礙在程序中的表達(dá)式是怎樣的.可用下面的表格表?。篋igital(10)=1紅外避障傳感器檢測(cè)Digital(10)其中10是連接端口號(hào)有障礙無障礙Digital(10)=0建議：如果學(xué)生水平強(qiáng)的,可引導(dǎo)學(xué)生討論程序的編寫；對(duì)于水平一般的,只要求能理解程序就行了.最后,下載程序,運(yùn)行,調(diào)試,根據(jù)機(jī)器人停止點(diǎn)距障礙物的距離,教師可適當(dāng)調(diào)整距離,讓學(xué)生體會(huì)檢測(cè)距離的作用.探索活動(dòng)：機(jī)器人前方遇障礙,右轉(zhuǎn)90度后繼續(xù)直線前進(jìn).這個(gè)任務(wù)是應(yīng)用舉例的延續(xù),可引導(dǎo)學(xué)生在前一任務(wù)的根底上修改.第7課機(jī)

21、器人的“感覺器官目的意義概述：通過前一課的學(xué)習(xí),我們知道機(jī)器人可以通過紅外線傳感器感知障礙.本課類比人的感覺器官,熟悉機(jī)器人的傳感器,了解幾種常見傳感器的原理和作用.教材安排了三個(gè)探究性實(shí)驗(yàn),建議用二課時(shí),第一課時(shí)完成,第二課時(shí)完成和探究活動(dòng).教學(xué)時(shí)始終應(yīng)讓學(xué)生明白一個(gè)道理,那就是,機(jī)器人與機(jī)器最顯著的區(qū)別在于,機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境具有邏輯判斷和思維的水平.那么,機(jī)器人是如何感覺環(huán)境變化的呢它是靠各種傳感器.傳感器實(shí)質(zhì)上是一些特殊的電子元件或裝置,它能感受或響應(yīng)特定的被測(cè)量的物理量或化學(xué)量,并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào).7.1機(jī)器人的“嘴巴和“耳朵明確機(jī)器人的“嘴巴和“耳朵其實(shí)就是機(jī)器人的發(fā)聲和聽覺裝.教學(xué)

22、時(shí)讓學(xué)生了解,目前人們還只能讓機(jī)器人感知聲音的有無或強(qiáng)弱,還不能識(shí)別音色.要讓機(jī)器人熟悉人的聲音,還有待科學(xué)家的努力.簡單的聲控傳感器很容易實(shí)現(xiàn),教材介紹了納英特機(jī)器人的聲控傳感器.教學(xué)建議：1、熟悉納英特聲控傳感器；2、明確納英特聲控傳感器是模擬傳感器,檢測(cè)環(huán)境聲音的相對(duì)強(qiáng)度；3、會(huì)正確連接納英特聲控傳感器；4、將“實(shí)驗(yàn)一：檢測(cè)環(huán)境聲強(qiáng)的相對(duì)值作為探究性實(shí)驗(yàn).7.2機(jī)器人的“眼睛視覺傳感器是機(jī)器人身上至關(guān)重要的傳感器.由于目前還找不到能代替人眼這樣精密的視覺傳感器既能分辨顏色,又能判斷距離.人們只好根據(jù)不同的用途制作出不同的視覺傳感器,如有檢測(cè)距離的紅外傳感器或超聲波傳感器； 有能分辨顏色的

23、光電傳感器或灰度傳感器.教學(xué)建議：教材對(duì)紅外傳感器和灰度傳感器的原理表達(dá)十分清楚,學(xué)生易于理解,可指導(dǎo)學(xué)生閱讀.活動(dòng)重點(diǎn)應(yīng)放在“實(shí)驗(yàn)二： 檢測(cè)迷宮場地地面和白線的灰度值上.當(dāng)然,也可檢測(cè)不同物體外表顏色的灰度值.如果是使用樂高光電傳感器,也可以檢測(cè)不同顏色的物體的光值.7.3機(jī)器人的“鼻子機(jī)器人的鼻子其實(shí)就是一個(gè)煙霧傳感器.建議教學(xué)時(shí)簡單介紹.8.4機(jī)器人的“觸覺機(jī)器人的觸覺傳感器很多,教材中只介紹了觸碰傳感器和溫度傳感器.教學(xué)建議：由于有前面的根底,本節(jié)的實(shí)驗(yàn)三,可以讓學(xué)生自主探究完成.9.5機(jī)器人的能源機(jī)器人的能源一般來源于電池的化學(xué)能.探索活動(dòng)：本課的探究活動(dòng)效果明顯,趣味性強(qiáng).建議創(chuàng)造

24、條件讓學(xué)生動(dòng)手去做.第8課機(jī)器人走迷宮目的意義概述：前面學(xué)習(xí)了機(jī)器人的傳感器和程序的編寫.作為應(yīng)用,教材選用了機(jī)器人走迷宮,目的是通過機(jī)器人走迷宮問題的分析和求解,培養(yǎng)和提高學(xué)生分析問題和解決問題的水平.本課1-3小節(jié)重在問題的分析和機(jī)器人的搭建；4-6小節(jié)為程序的編寫、保存和調(diào)試.建議：本課用兩課時(shí),1-3小節(jié)為一課,4-6小節(jié)為第二課時(shí)；機(jī)器人硬件條件不夠的學(xué)?？蓪⒈菊n與下一課重組,在仿真環(huán)境下學(xué)習(xí)和練習(xí).10. 1任務(wù)描述本節(jié)主要是讓學(xué)生明確機(jī)器人走迷宮所需完成的任務(wù),教學(xué)時(shí)可用納英特仿真軟件“快速啟動(dòng)工程仿真演示.8.2任務(wù)分析及算法可組織同學(xué)討論,如果是我們?nèi)藖硗瓿勺呙詫m,你會(huì)怎么走

25、在此根底上引入迷宮定那么.確定左手或右手定那么后,再進(jìn)一走討論,在迷宮里行走過程中可能遇到的幾種情況：下面是左手定那么的三種情況：(1)前方有障礙(2)前方無障礙左方有障礙(3)前方無障礙左方無障礙進(jìn)一步討論,在上述三種情況中,機(jī)器人應(yīng)做出怎樣的反響8. 3走迷宮機(jī)器人的搭建機(jī)器人的搭建,涉及到兩個(gè)問題,選用什么樣的傳感器來判斷障礙物傳感器如何安裝這實(shí)質(zhì)上就是上一課傳感器學(xué)習(xí)后的應(yīng)用問題.可組織學(xué)習(xí)討論解決方案.8. 4機(jī)器人走迷宮程序流程圖有了前面的分析,畫出程序流程圖不是難事.8. 5機(jī)器人走迷宮的QBASIW序根據(jù)流程圖寫程序,難點(diǎn)在于QBASIC語言的表達(dá).已經(jīng)寫出的程序?qū)W生要讀懂不難

26、,難在自己寫程序.再有就是程序中馬達(dá)參數(shù)的調(diào)整,實(shí)際上馬達(dá)參數(shù)的調(diào)整與場地有關(guān),必須認(rèn)真觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)后,才能得到正確的參數(shù).建議：對(duì)程度一般的學(xué)生,只要求能讀懂程序就可以了.有條件的學(xué)校,應(yīng)安排時(shí)間調(diào)試程序.8.6程序的保存新版的納英特編程軟件保存操作簡單多了.探索活動(dòng)：活動(dòng)1:建議改為：假定機(jī)器人前方紅外傳感器接10號(hào)數(shù)字傳感器端口,要求機(jī)器人前方有障礙特,左轉(zhuǎn)90度,否那么直行.本目題實(shí)質(zhì)上是在理解前面程序的根底上的改寫,也是條件判斷語句的練習(xí).Ifdigital10=1thenMotor0,-70Motor1,70ElseMotor0,100Motor1,100End答案不唯一,教師

27、慶鼓勵(lì)學(xué)生寫出不同的程序段.活動(dòng)2:這是一個(gè)簡單的機(jī)器人活動(dòng),對(duì)場地要求不高.在機(jī)房就可完成.第9課在仿真環(huán)境中走迷宮目的意義概述：教材安排本課的目的,一方面是學(xué)習(xí)如何在仿真軟件中搭建場地和機(jī)器人,另一方面是利用仿真軟件開展機(jī)器人活動(dòng),彌補(bǔ)硬件條件缺乏.實(shí)際新版的納英特仿真軟件,較教材中介紹的軟件操作更簡單.本課可完成兩課時(shí),第一課時(shí),熟悉軟件,搭建場地；第二課時(shí),搭建機(jī)器人,仿真運(yùn)行.9.1熟悉機(jī)器人仿真系統(tǒng)初三的學(xué)生使用納英特仿真軟件,很容易上手.這一節(jié)主要應(yīng)通過“快速啟動(dòng)感受三維立體仿真系統(tǒng),同時(shí)會(huì)變換不同視角,觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況.9.2在仿真系統(tǒng)中搭建場地場地的搭建包括1畫場地底圖2

28、導(dǎo)入場地圖3搭建場地實(shí)物本小節(jié)的難點(diǎn)在搭建場地實(shí)物.教學(xué)建議：教師可安排具體而簡單的操作任務(wù),讓學(xué)生練習(xí).9. 3在仿真環(huán)境下搭建機(jī)器人機(jī)器人的搭建包括馬達(dá)、輪子和傳感器的安裝.這局部內(nèi)容教材寫得很詳細(xì),新版的軟件也比擬好用.教師只要安排足夠的時(shí)間讓同學(xué)們上機(jī)實(shí)踐就可以了.10.4在仿真環(huán)境中測(cè)試機(jī)器人仿真運(yùn)動(dòng)包括：1機(jī)器人組隊(duì)設(shè)置2機(jī)器人與場地的合成3仿真運(yùn)行對(duì)同學(xué)來說,按提示操作,問題不大.第10課軌跡機(jī)器人目的意義概述：軌跡機(jī)器人是機(jī)器人活動(dòng)應(yīng)用的又一個(gè)典范,本課教材以軌跡機(jī)器人活動(dòng)任務(wù)為載體,學(xué)習(xí)樂高光電傳感器的工作原理、 使用方法； 以及ROBOLAB編程技巧,主要學(xué)習(xí)條件分支和跳轉(zhuǎn)

29、圖標(biāo)的使用.從思維練習(xí)的角度上講,本課分別就單光感和雙光感機(jī)器人走軌跡進(jìn)行了任務(wù)描術(shù)和算法分析,對(duì)開拓同學(xué)的創(chuàng)新思維具體一定的幫助和借鑒.建議：本課用二課時(shí),第一課時(shí)完成1、2小節(jié),單光感走軌跡；第二課時(shí)完成第3小節(jié)雙光感走軌跡.11. 1光電傳感器是怎樣工作的本節(jié)主要介紹了光電傳感器的工作原理,樂高光電傳感器的使用方法.就原理部分,學(xué)生很容易理解.教學(xué)中應(yīng)著重介紹樂高光電傳感器的使用方法,特別是如何檢測(cè)物體的光值.教師應(yīng)指導(dǎo)學(xué)生認(rèn)真完成P65的試一試.10. 2單光電傳感器實(shí)現(xiàn)走軌跡單光感走軌跡只能是單線軌跡,為此,教師應(yīng)準(zhǔn)備一個(gè)簡單的場地.本任務(wù)涉及到機(jī)器人的搭建、算法分析、程序的編寫、下

30、載運(yùn)行和調(diào)試,四方面的問題,對(duì)同學(xué)來講都是全新的,下面就這四方面提出建議：1、機(jī)器人的搭建,不是我們教學(xué)的重點(diǎn),加之這樣的機(jī)器人的搭建也不是很復(fù)雜,教師可先搭建好,與學(xué)生一起分析為什么這樣搭就行了.2、算法分析,是思維的高級(jí)練習(xí),教師可制作一個(gè)簡單的動(dòng)畫演示,幫助學(xué)生理解.流程圖能直觀、清楚的表示算法分析.3、程序設(shè)計(jì)：作為例程,教師可先介紹程序,讓學(xué)生理解程序.再演示程序的編寫.在ROLBLAB,常用跳轉(zhuǎn)圖標(biāo)實(shí)現(xiàn)無限循環(huán).分支圖標(biāo)可實(shí)現(xiàn)各種條件分支,本例中的光感分支圖標(biāo)實(shí)現(xiàn)了,根據(jù)光電傳感器不同的反響值,讓機(jī)器人做出不同的動(dòng)作反響.4、程序的保存、下載、運(yùn)行和調(diào)試樂高機(jī)器人程序的保存、下載都

31、很簡單.關(guān)于程序的優(yōu)化,可引導(dǎo)學(xué)生討論,圖10-5所示的程序有什么缺乏為什么從而進(jìn)一步思考,怎么制作一個(gè)全自動(dòng)機(jī)器人.另外,作為思維訓(xùn)練,應(yīng)讓學(xué)生明白,傳感器自主采集數(shù)據(jù)是信息技術(shù)應(yīng)用的重要組成部分.10. 3用雙光感實(shí)現(xiàn)走軌跡從任務(wù)描述看,本任務(wù)比前一個(gè)任務(wù)多了一個(gè)“十字路口,教師應(yīng)引導(dǎo)學(xué)生分別出圖10-12所示的幾種情況,并讀懂圖10-13所示的程序.建議： 本課時(shí)的重點(diǎn)應(yīng)放在機(jī)器人的調(diào)試上.第11課可監(jiān)控事件的機(jī)器人目的意義概述：事件限制技術(shù)是信息技術(shù)中傳感技術(shù)、自動(dòng)限制技術(shù)的重要內(nèi)容.同時(shí)事件限制也是解決多任務(wù)并發(fā)問題的一種有效途徑.教材安排本課既是學(xué)習(xí)多任務(wù)事件監(jiān)控處理的方法,同時(shí)又

32、有利于提升同學(xué)們分析問題和解決問題的水平.本課的重點(diǎn)是事件監(jiān)控的思維練習(xí),難點(diǎn)是理解本課的程序流程圖和程序.11. 1什么是事件限制本小節(jié)主要是讓學(xué)生理解什么是事件、什么是事件監(jiān)控.所謂事件,簡單地理解就是一段時(shí)間內(nèi)發(fā)生的事情、或事物變化.事件監(jiān)控是指關(guān)注事件是否發(fā)生,當(dāng)事件發(fā)生后做出什么樣的響應(yīng)和處理.建議：教學(xué)時(shí)多用同學(xué)們熟悉的實(shí)例說明.12.2RCX對(duì)事件的監(jiān)控本小節(jié)的重點(diǎn)應(yīng)讓同學(xué)知道事件監(jiān)控分為定義事件、監(jiān)控事件、事件著陸和停止監(jiān)控四個(gè)步驟,并熟悉相應(yīng)的圖標(biāo).ROBOLAB事件的監(jiān)控用以下四步：1、定義事件：即事件觸發(fā)的條件2、監(jiān)控事件：即關(guān)注事件的發(fā)生.如果只是定義了事件,沒有開始監(jiān)

33、控事件,即使事件發(fā)生了,處理器也不會(huì)對(duì)事件做出響應(yīng).3、事件著陸：指事件觸發(fā)后的著陸點(diǎn),其后是事件觸發(fā)后,所做出的響應(yīng)命令.4、停止監(jiān)控：指程序結(jié)束對(duì)事件的監(jiān)控.以上四個(gè)操作中,定義事件是難點(diǎn).11.3三光電傳感器軌跡機(jī)器人的制作11.3.1問題解決策略問題解決策略分為硬件搭建和軟件實(shí)現(xiàn),二者是相輔相成的.教材中所用的硬件搭建是經(jīng)典的三光感小車,教師可事先搭建,并向?qū)W生介紹這樣搭建的優(yōu)點(diǎn).優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)力后驅(qū),具有強(qiáng)勁的動(dòng)力,兩輪距離較大,具有較大的動(dòng)力力矩轉(zhuǎn)彎靈活；三光感成“品字排列,有利用黑線的檢測(cè),減小檢測(cè)黑線后的擺幅.循線策略分析：這是練習(xí)學(xué)生思維水平的良好載體,是教學(xué)分析的重點(diǎn).11.3.

34、2程序流程圖初看圖11-5的程序流程圖會(huì)有眼花繚亂的感覺,教學(xué)時(shí)應(yīng)注意理清思維邏輯.簡單地說就是：初始化環(huán)境條件包括環(huán)境光的檢測(cè)、事件的定義等；事件分支：即如果紅色事件發(fā)生,如何處理；藍(lán)色事件發(fā)現(xiàn)如何處理；兩事件同時(shí)發(fā)生如何處理.以上述邏輯層次去分析流程圖,能幫助學(xué)生理清思路.11.3.3程序圖11-6的程序與流程圖對(duì)應(yīng)理解應(yīng)該說不是很困難.程序理解上的難點(diǎn)在于“事件的值上,教師應(yīng)說明由于有多個(gè)監(jiān)控的事件,而事件的著陸點(diǎn)只有一個(gè),那么如何區(qū)別是哪個(gè)事件發(fā)生了呢最大的方法就是通過“事件的值去區(qū)分,再根據(jù)事件的值分支,當(dāng)不同的事件發(fā)生,實(shí)現(xiàn)不同的響應(yīng)和處理.第12課機(jī)器人滅火一一尋找火源目的意義概

35、述：機(jī)器人滅火可以說是一個(gè)大型的綜合任務(wù),所涉及到的傳感器的應(yīng)用和程序的處理都比擬復(fù)雜,同時(shí),它又是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的一個(gè)典型實(shí)例.教材以納英特機(jī)器人滅火活動(dòng)為載體,化整為零,從簡單到復(fù)雜一步一步的引導(dǎo)學(xué)生完成滅火任務(wù),這樣做既分散了教學(xué)難點(diǎn),將灰度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、聲控傳感器以及模塊化程序結(jié)構(gòu)思想溶入教學(xué)中.建議：本課分兩課時(shí)完成,第1、2節(jié)為第一課時(shí),第3節(jié)為第二課時(shí).12.1滅火實(shí)驗(yàn)及場地簡介此小節(jié)目的在于讓學(xué)生明確任務(wù)目標(biāo),可讓學(xué)生自行閱讀.12.2簡易滅火機(jī)器人的制作本節(jié)的重點(diǎn)是熟悉納英特灰度傳感器及其使用方法,并會(huì)用灰度傳感器檢測(cè)物體外表的灰度值.而本節(jié)的任務(wù)

36、1可作為灰度傳感器的應(yīng)用實(shí)例.任務(wù)一只要求機(jī)器人能判斷自己是否進(jìn)入警線.12.2.1簡易滅火機(jī)器人的搭建要求：1、熟悉地面灰度傳感器,并會(huì)正確安裝；2、知道灰度傳感器屬模擬傳感器,一般來說,物體外表顏色越深,灰度值越大；白色淺色物體,灰度值小于125,黑色深色物體,灰度值大于125;3、理解圖12-4的程序,會(huì)正確檢測(cè)物體外表灰度.12.2.2滅火程序到現(xiàn)在讀懂圖12-6的程序并不困難.12.2.3測(cè)試建議：教師可自制一個(gè)簡易場地,讓學(xué)生分組完成滅火任務(wù).12.3使用火焰?zhèn)鞲衅鲗ふ一鹪礈缁鹩脵z測(cè)是否“看到白線的方法滅火很不科學(xué),學(xué)生很自然地會(huì)想到是否有一個(gè)能檢測(cè)火焰的火焰?zhèn)鞲衅?12.3.1火

37、焰?zhèn)鞲衅髯鳛樾畔⒓夹g(shù),正確采集有利信息非常重要.因此,根據(jù)火焰特征,制作的火焰?zhèn)鞲衅髂苡行У臋z測(cè)和判斷火源的位置.至于火焰?zhèn)鞲衅鞯姆错懼蹬c火源的距離及方位的關(guān)系,教材把它作為探究性實(shí)驗(yàn),為既有利于教師組織教學(xué)活動(dòng),又有利于培養(yǎng)學(xué)生探究性學(xué)習(xí)的興趣和水平.12.3.2能尋找火源的機(jī)器人搭建由于有前面的根底,這里的搭建很容易.12.3.3教會(huì)機(jī)器人尋找火源這是一個(gè)探究性實(shí)驗(yàn),我們希望同學(xué)在讀懂程序的根底上,通過實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)火焰值與火焰距離以及方位的關(guān)系.12.3.4尋找火源滅火的兩個(gè)任務(wù)這兩個(gè)任務(wù),有條件的學(xué)校也可作為探索性實(shí)驗(yàn).硬作條件缺乏的學(xué)校,可在仿真環(huán)境下完成.任務(wù)2與任務(wù)1的算法一樣,只是

38、以火焰值來判斷滅火的有效位置.任務(wù)3實(shí)質(zhì)上是任務(wù)1和任務(wù)2的綜合,滅火條件是復(fù)合條件,即：火焰值到達(dá)有效距離,并且進(jìn)入警戒線.第13課機(jī)器人滅火一一迷宮滅火目的意義概述：本課是迷宮機(jī)器人和滅火機(jī)器人的綜合.本課的重點(diǎn)應(yīng)放在分析問題、解決問題的思維以及程序的模塊化結(jié)構(gòu)上.換言之,本課的機(jī)器人滅火任務(wù)的完成只是作為學(xué)習(xí)的一個(gè)結(jié)果,甚至可淡化實(shí)驗(yàn),利用仿真軟件幫助學(xué)生理解,這樣可減小真實(shí)實(shí)驗(yàn)中一些不確定的干擾因素,把注意力集中在思維練習(xí)上.建議：本課用兩課時(shí)第一節(jié)為第一課時(shí),結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)和第二節(jié)為第二課時(shí)13.1迷宮機(jī)器人的制作13.1.1迷宮滅火的策略可借助仿真軟件,比方把火焰放在房間2或房間3

39、,組織學(xué)生討論滅火方案.引導(dǎo)學(xué)生得出迷宮滅火策略,沒有發(fā)現(xiàn)火焰,走迷宮,尋找火源；發(fā)現(xiàn)火焰,啟動(dòng)滅火程序.13.1.2迷宮滅火的流程圖圖13-1所示的滅火程序流程圖,非常符合人的思維習(xí)慣,教師應(yīng)很好的加以利用.左邊的模塊化程序流程圖,簡單,清楚.右邊的程序流程圖,是左邊流程圖的細(xì)化.即啟動(dòng)滅火程序,具體要做什么又該怎樣走迷宮尋找火源.程序流程圖的細(xì)化,實(shí)質(zhì)上將程序分成了兩個(gè)分支,每個(gè)分支只完成該分支所要解決的問題.另外,對(duì)復(fù)雜任務(wù),我們還可以分工合作,一局部人解決發(fā)現(xiàn)火焰后如何滅火,一局部人解決尋找火源的問題.這樣的教學(xué),我們不僅教給了學(xué)生分析問題和解決問題的方法,而且倡導(dǎo)的合作精神.這才是教

40、學(xué)的根本.13.1.3迷宮滅火機(jī)器人的搭建這里的機(jī)器人實(shí)質(zhì)上是迷宮機(jī)器人和簡易滅火機(jī)器人的綜合.建議通過仿真練習(xí)機(jī)器人的搭建.13.1.4迷宮機(jī)器人滅火程序要求學(xué)生能讀懂程序.建議：通過仿真滅火幫助學(xué)生理解程序.結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)思想作為知識(shí)窗介紹,要求學(xué)生能理解就行了.關(guān)于主程序和子程序的關(guān)系,可歸納為：主程序羅列滿足什么條件,需要完成什么任務(wù)；而子程序那么答復(fù),如何去完成相應(yīng)的任務(wù).13.2聲控啟動(dòng)滅火機(jī)器人本節(jié)可以說是前面的大綜合.要求能讀懂程序就行.第14課機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室目的意義概述：前面我們提到的機(jī)器人根本上都是一輛車,一輛智能化的小車.通過傳感器,感受環(huán)境的變化,采集數(shù)據(jù),

41、再根據(jù)程序做出相應(yīng)的處理和響應(yīng),所涉及到的信息技術(shù),主要包括傳感技術(shù)和自動(dòng)限制技術(shù),但還未涉及到信息的采集后的分析、處理和加工.為了拓展學(xué)生裝的思維和知識(shí)面,本課我們將學(xué)習(xí)如何利用ROBOLAB件建立一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,并在此根底上設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的物理實(shí)驗(yàn)裝置,通過編寫程序,體驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集、上傳、分析和處理的全過程.對(duì)課對(duì)教師和教學(xué)設(shè)備要求都比擬高,建議作為演示教學(xué),目的是讓學(xué)生體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)方法和過程.14.1建立自己的主題ROBOLAB驗(yàn)研究是在研究者級(jí)別中完成的,在開始實(shí)驗(yàn)之前,需要?jiǎng)?chuàng)立一個(gè)實(shí)驗(yàn)主題.本節(jié)的重點(diǎn),應(yīng)讓學(xué)生明確一個(gè)實(shí)驗(yàn)工程所經(jīng)歷的五個(gè)步驟.1、使用傳感器設(shè)計(jì)和搭建實(shí)驗(yàn)2、編寫程序,告

42、訴RCXB要采集的信息；3、開始實(shí)驗(yàn),采集信息；4、上傳數(shù)據(jù)信息；5、分析數(shù)據(jù)14.2我的第一個(gè)實(shí)驗(yàn)大家都知道,蒸發(fā)要吸熱,物體溫度要降低,但物體溫度降低了多少經(jīng)過多長時(shí)間溫度降到最低要得到相關(guān)的數(shù)據(jù),并制成溫度變化曲線還真不是一件容易的事,但智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn),確可以輕易的做到.14.2.1設(shè)計(jì)和搭建實(shí)驗(yàn)利用樂高溫度傳感器,很容易設(shè)計(jì)出簡單的實(shí)驗(yàn)裝置.實(shí)驗(yàn)要求：讓RCX隔3秒鐘采集一次溫度數(shù)據(jù),1分鐘后停止采集.14.2.2程序的編寫這里我們用的是研究者編別中的編程者級(jí)別1,即最簡單的研究者程序,程序雖然簡單,但它仍包含了數(shù)據(jù)的采集思想：即采集什么數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集的速度以及結(jié)束采集的條件.這是教學(xué)的重點(diǎn).14.2.3下載程序與編程者級(jí)別一樣.14.2.4開始實(shí)驗(yàn)這個(gè)實(shí)驗(yàn)很簡單,實(shí)驗(yàn)時(shí)間也不長.14. 2.5上傳數(shù)據(jù)上傳數(shù)據(jù)是本節(jié)的難點(diǎn).這里包括：1、數(shù)據(jù)集名字,相當(dāng)于數(shù)據(jù)保存文件名；2、數(shù)據(jù)桶顏色,相當(dāng)存儲(chǔ)數(shù)