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文檔簡介

1、*大學(xué) 單級直齒圓柱齒輪減速器輸入軸組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 院 (系): 專 業(yè): 班 級: 學(xué) 號: 學(xué)生姓名: 目錄一原始數(shù)據(jù)1二、設(shè)計(jì)目的2三、設(shè)計(jì)步驟2(1)根據(jù)已知條件計(jì)算傳動件的作用力:2(2)選擇軸的材料,寫出材料的機(jī)械性能:2(3)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):3(4)軸的疲勞強(qiáng)度校核:5(5)軸承壽命校核:10(6)鍵聯(lián)結(jié)的強(qiáng)度計(jì)算:10八、軸系部件的結(jié)構(gòu)裝配圖10一原始數(shù)據(jù)題目1:單級直齒圓柱齒輪減速器輸入軸組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(見圖1) 圖1 1-大帶輪;2-軸承;3-齒輪;4-軸原始數(shù)據(jù)見表1-1。 表1-1 設(shè)計(jì)方案及原始數(shù)據(jù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案 1-3軸輸入功率 P/kW 3.0軸轉(zhuǎn)速 N1/

2、(r/min) 720齒輪齒數(shù) Z1 23齒輪模數(shù) 3齒輪寬度 b/mm 80大帶輪直徑 160帶型號 A帶根數(shù) Z 4 L/mm 210 S/mm 100帶傳動軸壓力 Q/N 930二、設(shè)計(jì)目的 通過完成軸系部分大作業(yè),要求掌握:(1)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程;(2)軸的強(qiáng)度計(jì)算方法;(3)軸承的選型設(shè)計(jì)和壽命計(jì)算;(4)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和過程。三、設(shè)計(jì)步驟(1)根據(jù)已知條件計(jì)算傳動件的作用力: 選擇直齒圓柱齒輪的材料:傳動無特殊要求,為便于制造采用軟齒面齒輪,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第五版)表11-1,大齒輪采用45#鋼正火,156217HBS; 直齒輪所受轉(zhuǎn)矩=9.55×106×

3、;3.0/720=39792N.mm; 計(jì)算齒輪受力:齒輪分度圓直徑:d=mz1=3×23=69mm齒輪作用力:圓周力Ft=2T/d=2×39792/69=1153N徑向力Fr=Fttan=1153×tan20°=420N;(=20°)(2)選擇軸的材料,寫出材料的機(jī)械性能: 選擇軸的材料:由原始數(shù)據(jù)可知該軸傳遞中小功率,轉(zhuǎn)速較低,無特殊要求,故選擇45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼正火處理,其機(jī)械性能由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第五版)表14-1查得:B=600MPa,s=300MPa,-1=275MPa,-1=155MPa;由表1-5查得:軸主要承受彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力

4、、表面狀態(tài)為車削狀態(tài),彎曲時: ,扭轉(zhuǎn)時: ;(3)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算軸的最小直徑dmin,然后按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊圓整成標(biāo)準(zhǔn)值:由式(14-2)及表14-2T=30MPa,A0=118得dmin=118×0.16=18.99mm, 圓整后取dmin=20.0mm計(jì)算所得為最小軸端處直徑,由于該軸段需要開一個鍵槽,應(yīng)將此處軸徑增大3%5%,即dmin=(1+5%)d=21.0, 圓整成標(biāo)準(zhǔn)值(尾數(shù)為0或5),得:取dmin =25.0mm; 以圓整后的軸徑為基礎(chǔ),考慮軸上零件的固定、裝拆及加工工藝性等要求,設(shè)計(jì)其余各軸段的直徑長度如下:1) 大帶輪開始左起第一段:帶輪尺

5、寸為:ds=25mm,寬度L=65mm,并取第一段軸端段長為l1=63mm;2) 左起第二段,軸肩段:軸肩段起定位作用,故取第二段軸徑d2=30mm。由l2=s-L/2-10=57.5mm,取l2=58mm;3) 左起第三段, 軸承段:初步軸承型號選擇,齒輪兩側(cè)安裝一對6207 型(GB297-84)深溝球軸承。其寬度為17mm,左軸承用軸套定位,右軸承用軸肩定位。該段軸徑d3= 35mm;4) 左起第四段,齒輪軸段:取軸徑d4=38mm,齒輪寬度B=80mm,則取l4=78mm;5) 左起第五段,軸環(huán)段:取軸徑d5=44mm,l5=10mm;6) 左起第六段,軸肩段:取軸徑d6=40mm;7

6、) 左起第七段,軸承段:取軸徑d7=35mm,l7=20mm;8) 確定l3,l6,軸套尺寸:經(jīng)計(jì)算,l3=52mm,l6=21.5mm,軸套外徑取45mm??偨Y(jié)上述設(shè)計(jì)結(jié)果:d1 =25.0mm,l1=63mm;d2=30mm,l2=58mm;d3= 35mm,l3=55mm;d4=38mm,l4=78mm;d5=44mm,l5=10mm;d6=40mm,l6=30mm;d7=35mm,l7=30mm;9) 軸承蓋:取螺釘數(shù)6個,d1=45mm,d3=8mm,b=10mm,h=10mm,e=1.2d3=9.6mm,D0=D+2.5d3=92mm,D4=D-(1015)mm,則取D4=D-12

7、=60mm,D1=68mm,D2=112mm,m=17mm;10) 其它定位尺寸:選用6207型軸承,其寬度為17mm,考慮到箱體的鑄造誤差及裝配時留有必要的間隙,取齒輪端面至箱體壁間的距離為21.5mm,滾動軸承與箱內(nèi)邊距為10mm,軸承處箱體凸緣寬度應(yīng)按箱蓋與箱座連接螺栓尺寸及結(jié)構(gòu)要求確定,暫取42mm。 考慮軸上零件的周向固定,選擇連接形式和配合符號:1)軸與端蓋之間的密封圈為間隙配合,符號為30H7/m62)軸與兩軸承為過盈配合,符號為35H7/K63)直齒輪與軸,帶輪與軸之間通過平鍵連接,通過查設(shè)計(jì)手冊得鍵截面尺寸分別為b×h=10mm×8mm和8mm×

8、7mm,齒輪處鍵槽長度為70mm,帶輪處鍵槽長度為50mm,鍵槽深度分別為5mm、4mm。其中,直齒輪采用平輻板鑄造齒輪,參數(shù)如下: 齒輪分度圓直徑:d=mz1=3×23=69mm 齒輪齒頂圓直徑:da=d+2ha×m=69+2×1.0×3=75mm 齒輪齒根圓直徑:df=d-2(ha+c)×m=69-2×1.25×3=61.5mm 齒輪基圓直徑:db=dcos=69×cos20°=64.84mm 圓周速度:v=dn/(60×1000)= ×69×720/(60×1

9、000)=2.60m/s由表11-2,選齒輪精度為8級。 其余細(xì)部結(jié)構(gòu):考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性,在軸的左端和右端均制成1×45°倒角,兩端裝軸承處為磨削加工,留有砂輪越程槽,為了便于加工,齒輪、帶輪的鍵槽布置在同一母線上,并取同一截面尺寸。(4)軸的疲勞強(qiáng)度校核: 繪制軸的受力圖2-1:圖2-1 計(jì)算軸的支反力:水平面的支承反力:F=0.1Q=93N錯誤!未找到引用源。錯誤!未找到引用源。錯誤!未找到引用源。垂直面的支承反力:則可得:錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。 繪制軸的彎矩圖和扭矩圖(如圖2-3,2-4,2-5所示): 設(shè)計(jì)的軸的結(jié)構(gòu)如圖2-2所示圖2-2 水平

10、面彎矩圖為MH,垂直面彎矩為MV,合成彎矩為M 截面處的彎矩為: 水平面彎矩:MHV=0 垂直面彎矩:MVV=Q´100=930´100=93000N×mm 合成彎矩后MV=93000 N×mm 截面處彎矩為: 水平面彎矩:MH=R2h´105=55860N×mm MV=R1V×105=166215 N×mm 合成彎矩后 16621593000 圖2-355860 圖2-4圖2-5扭矩圖如圖2-7,T=39792 N×mm,計(jì)算彎矩圖如圖2-8。彎矩按脈動循環(huán)變化處理,a=0.6

11、 Mca1= =23875 N×mm Mca2=96016 N×mm Mca3=176968N×mm Mca4=M1=175350N×mm 39792 圖2-79601623875176968175350 圖2-8 定危險截面,計(jì)算計(jì)算應(yīng)力、其安全系數(shù),校核軸的疲勞強(qiáng)度:1)計(jì)算計(jì)算應(yīng)力:左起階梯軸一、二之間的截面直徑最小dmin= 25mm,計(jì)算彎矩較大;軸承2受力點(diǎn)處截面d=35mm,軸徑不是最大但所受計(jì)算彎矩最大。故此兩處較危險,校核此兩處。線性插值取近似值得:Mca5=48336N×mm 剖面處計(jì)算應(yīng)力ca=Mca5/W=30.90MP

12、a(W=0.1)剖面處計(jì)算應(yīng)力ca=Mca3/W=17.71MPa (W=0.1)由表14-3插值得b-1=58 MPa ca<b-1,故安全。2)校核疲勞強(qiáng)度,計(jì)算其安全系數(shù):-截面均為有應(yīng)力集中源的剖面,均可能是危險截面, 、剖面均為過渡圓角引起應(yīng)力集中,計(jì)算彎矩值很接近,只驗(yàn)算面即可。剖面與剖面相比較,只是應(yīng)力集中影響不同,可取應(yīng)力集中系數(shù)大的進(jìn)行驗(yàn)算。和剖面相比較直徑相同,剖面計(jì)算彎矩值較大,但應(yīng)力集中影響較?。ㄟ^盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端),所以剖面較危險,需進(jìn)行驗(yàn)算。校核面疲勞強(qiáng)度。面由鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù),由表插值可得,k=1.80,k=1.60。面因配合(H7/

13、k6)引起的應(yīng)力集中,系數(shù)由表插值可得,k=1.95,k=1.50。剖面由過渡圓角引起的應(yīng)力集中系數(shù),由表可得,(D-d)/r=(35-30)/1=5,r/d=1/30=0.033;k=1.98,k=1.63。故應(yīng)按過渡圓角引起應(yīng)力集中系數(shù)校核面。 max=T/WT=39792/(0.2×303)=7.4MPaa=m=max/2=3.7MPa絕對尺寸影響系數(shù)由表查得,=0.88,r=0.81,表面質(zhì)量系數(shù)由附表1-5插值得,=0.92,=0.92。面的安全系數(shù) 取S=1.51.8,故S>S,面安全校核和剖面疲勞強(qiáng)度,剖面因配合(H7/r6)引起的應(yīng)力集中系數(shù)由表插值得,k=1.

14、95,k=1.80。 剖面因過渡圓角引起應(yīng)力集中系數(shù),由表插值得,(D-d)/r=(38-35)/1=3,r/d=1/35=0.028,k=2.10,k=1.96面因鍵槽引起應(yīng)力集中系數(shù)由表插值可得,k=1.85,k=1.60故剖面按配合產(chǎn)生應(yīng)力集中計(jì)算 T=39792N×mmmax=MV/W=39217.5/(0.1×303)=14.5MPa=max=14.5MPam=0max=T/W=39792/(0.2×303)=7.4 MPam=max/2=3.7 Mpa =0.81,=0.76,=0.92,=0.92S=1.51.8 S>S,安全。(5)軸承壽命校核: 已算出軸承支反力R1=1737N,R2=581N。向心軸承,當(dāng)量動載荷P

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