汽車電子嵌入式技術(shù)

1、汽車電子嵌入式技術(shù) 1車控產(chǎn)品的系統(tǒng)平臺osek/vdx osek/vdx 規(guī)范從實時操作系統(tǒng)（real-time operating system, rtos）、軟件接口、通訊和網(wǎng)絡(luò)管理等方面向汽車的電子控制軟件開發(fā)平臺作了較為全面的定義與規(guī)定。將open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics規(guī)范簡稱為osek規(guī)范。兼容osek/vdx規(guī)范的操作系統(tǒng)應(yīng)用架構(gòu)osek/vdx標(biāo)準(zhǔn)包括以下四部分：osek/vdx操作系統(tǒng)規(guī)范（osek operating system，osek os）, osek/

2、vdx 通訊規(guī)范（osek communication，osek com）, osek/vdx 網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范（osek network management，osek nm）以及osek/vdx實現(xiàn)語言（osek implementation language，osek oil）。采納符合osek/vdx標(biāo)準(zhǔn)的實時操作系統(tǒng)可以提高產(chǎn)品代碼的復(fù)用率、降低開發(fā)成本、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。用法兼容osek/vdx標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實時操作系統(tǒng)的應(yīng)用架構(gòu)如下圖所示。2osek/vdx任務(wù)管理osek/vdx將任務(wù)分為基本任務(wù)和擴展任務(wù)。基本任務(wù)具有3種狀態(tài)：運行狀態(tài)、就緒狀態(tài)、掛起狀態(tài)；擴展任務(wù)比基本任務(wù)增強一

3、個等待狀態(tài)。基本任務(wù)只在開頭和結(jié)束時才有同步點。擴展任務(wù)運行時可能進入等待狀態(tài)，因此不僅在開頭和結(jié)束有同步點，而且運行過程中可能有多個同步點。下圖所示的是擴展任務(wù)與基本任務(wù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)化圖。osek os規(guī)范規(guī)定的任務(wù)類型3。osek實現(xiàn)語言規(guī)范為了達到軟件可移植的目標(biāo)，osek oil規(guī)范（osek implementation language specification）定義了一種配置和用法osek應(yīng)用的辦法。下圖表示了一個遵守osek規(guī)范的應(yīng)用開發(fā)過程。oil文件可以是手寫的或者是系統(tǒng)配置工具產(chǎn)生?；趏sek規(guī)范的應(yīng)用開發(fā)過程oil提供一種在特定cpu中配置osek應(yīng)用的機制。每個cpu

4、對應(yīng)一個oil描述。全部的osek系統(tǒng)對象用oil對象來描述。osek應(yīng)用的oil描述是一組oil對象的組合。cpu是這些oil對象的容器。oil明確地為每個oil對象定義了全部標(biāo)準(zhǔn)屬性。每個osek應(yīng)用可以定義附加地特別執(zhí)行屬性和引用。每個osek應(yīng)用可以限制每個屬性的取值范圍。4車控電子產(chǎn)品的開發(fā)流程車控電子產(chǎn)品是軟硬件結(jié)合的嵌入式系統(tǒng)。為了節(jié)省資源，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，普通應(yīng)實行軟硬件同步開發(fā)的計劃。車控電子產(chǎn)品的開發(fā)工具對軟硬件的同步開發(fā)、調(diào)試提供了很好的支持。車控電子產(chǎn)品的軟件開發(fā)分為功能描述、軟件設(shè)計、代碼生成、操作系統(tǒng)環(huán)境下高級調(diào)試等步驟。車控電子產(chǎn)品的硬件開發(fā)分為硬件描述、硬件設(shè)

5、計、硬件調(diào)試等步驟。當(dāng)軟件設(shè)計完成后，通過用法相應(yīng)的工具，完成在虛擬ecu平臺上的驗證。當(dāng)硬件設(shè)計完成后，與硬件一起舉行軟硬件集成調(diào)試。通過這種開發(fā)方式，縮短了產(chǎn)品上市的時光。軟硬件并行的開發(fā)計劃5車控電子產(chǎn)品軟件開發(fā)流程汽車車控電子產(chǎn)品軟件開發(fā)流程是“v”形開發(fā)流程?！皏”形開發(fā)流程分為五個階段，即功能設(shè)計、原型、代碼生成、硬件在回路仿真hil、標(biāo)定。在功能設(shè)計階段用法的主要工具是matlab。通過用法matlab提供的simulink、stateflow等工具，完成控制計劃的設(shè)計、功能模塊的設(shè)計、控制算法的設(shè)計等任務(wù)，并舉行初步的仿真模擬工作。在原型仿真階段用法的主要工具是dspace。用

6、法dspace提供的迅速控制原型rcp工具完成離線的仿真工作。在開頭該階段之前，需要用法real time workshop、targetlink等工具完成由simulink、stateflow等產(chǎn)生的代碼向標(biāo)準(zhǔn) c代碼的轉(zhuǎn)換工作。6車控電子產(chǎn)品代碼生成過程在舉行向標(biāo)準(zhǔn) c代碼的轉(zhuǎn)換的過程中，可以按照需要加入符合osek規(guī)范的嵌入式實時操作系統(tǒng)。在代碼生產(chǎn)階段用法的主要工具是codewarrior。通過用法codewarrior提供的編譯器、調(diào)試器等工具，完成從標(biāo)準(zhǔn)c代碼向目標(biāo)硬件平臺上的產(chǎn)品代碼的轉(zhuǎn)換工作。下圖表示了車控電子產(chǎn)品的代碼生成過程。7.系統(tǒng)劃分汽車電子產(chǎn)品可分為兩大類：1. 汽車電子控制裝置，包括動力總成控制、底盤和車身電