自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、課 程 設(shè) 計(jì) 說明課程名稱：自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué) 校：專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓 名：學(xué) 號：年 級：任課教師：日 期：摘要機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)同時(shí)又是機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃中的一個(gè)相對獨(dú)立的設(shè)計(jì)實(shí)踐，在培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械綜合設(shè)計(jì)能力及創(chuàng)新意識與能力方面起到十分重要的作用。通過此次課程設(shè)計(jì)，可使學(xué)生將課本理論知識運(yùn)用于實(shí)踐，從而更全面、系統(tǒng)的鞏固和加深對機(jī)械原理課程的基本原理和方法的掌握。同時(shí)學(xué)會(huì)確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案，培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)能力，以及開發(fā)創(chuàng)新能力。，從幾何的觀點(diǎn)來研究機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度的求法 ， 以及按已知條件來設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)的方

2、法。明確課程設(shè)計(jì)目的、步驟，根據(jù)自己的設(shè) 計(jì)題目對設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行分析，確定輸入，輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)型式。關(guān)鍵字：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 曲柄滑塊凸輪輪廓設(shè)計(jì)目錄1 .課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 42 .原動(dòng)機(jī)的選擇 73 .機(jī)構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較 83.1 送料機(jī)構(gòu)方案 83.2 夾緊機(jī)構(gòu)方案 103.3 打印機(jī)構(gòu)方案 123.4 輸出機(jī)構(gòu)方案 164 . 最終選擇方案 184.1 機(jī)構(gòu)的選擇 184.2 傳動(dòng)的選擇 195 .機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán) 225.1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)表 225.2 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 227 .傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì) 237.1 送料機(jī)構(gòu)的參數(shù) 237.2 夾緊機(jī)構(gòu)的參數(shù) 237.3 打印

3、機(jī)構(gòu)的參數(shù) 237.4 輸出機(jī)構(gòu)的參數(shù) 247.5 齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù) 258 .設(shè)計(jì)總結(jié) 26一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題號10自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)1、功能要求及工藝動(dòng)作分解提示1）總功能要求在產(chǎn)品上打印記號。它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè)：送料到達(dá)打印工位夾緊，然后打印 記號，最后將產(chǎn)品輸出。2）工作原理及工藝動(dòng)作分解提示自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的工作原理及工藝動(dòng)作如圖（1）所示，該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸 上的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成送料、夾緊和打印、輸出的任務(wù)。其系統(tǒng)功能如下：自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)2、原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)要求150mm 寬 70100mm 高 301）待打印產(chǎn)品尺寸：長 10050mm;2）產(chǎn)品重量：約 510N;3）自動(dòng)打印機(jī)的

4、生產(chǎn)率：80 次 /min ；4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。3 運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思提示1）實(shí)現(xiàn)送料夾緊功能的機(jī)構(gòu)可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇時(shí)間的連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)送料、夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置，執(zhí)行構(gòu)件停止不動(dòng)，維持推緊力 （ 前有擋塊擠壓） ，待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打完印記后，被推走。1.1 實(shí)現(xiàn)打印功能的機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或直動(dòng)（ 擺動(dòng) ） 凸輪機(jī)構(gòu)。1.2 實(shí)現(xiàn)輸出功能的機(jī)構(gòu)可以采用與送料、夾緊機(jī)構(gòu)相類似的機(jī)構(gòu)。為簡化結(jié)構(gòu)，可考慮固定定位擋塊，而將輸出運(yùn)動(dòng)與送料運(yùn)動(dòng)的方向互相垂直。1.3 自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸控制三個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件完成各自的功能運(yùn)

5、動(dòng)，如何將三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件均固定在主軸上而達(dá)到設(shè)計(jì)要求是需要認(rèn)真考慮。自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是有一臺電動(dòng)機(jī)控制，因此實(shí)現(xiàn)三個(gè)分功能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動(dòng)，且其主要?jiǎng)幼饕獏f(xié)調(diào)。所以首先要構(gòu)思各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行順序，然后勾畫出描述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡單，緊湊。4、建議完成的設(shè)計(jì)工作量 1）本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為一周2）根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。3）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；4）構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案（ 至少兩個(gè)以上） ，進(jìn)行方案評價(jià)，選出較優(yōu)方案。5）對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)選型及尺寸設(shè)計(jì)。6）繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖。7）編寫設(shè)計(jì)

6、說明書。二、 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的舉動(dòng)部分，它為系統(tǒng)提供能量獲驅(qū)動(dòng)，并將能量轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)所需要的運(yùn)動(dòng)形式。如：轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)，是機(jī)械系統(tǒng)中不可或缺的一部分，而機(jī)械系統(tǒng)仿真方案設(shè)計(jì)中必須根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，考慮和合適的原動(dòng)機(jī)。對于自動(dòng)打印機(jī)來說，選擇的電動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載要求，而且必須可以保保證在啟動(dòng)時(shí)可以順利地運(yùn)行，所以選擇轉(zhuǎn)速960r/min 的電動(dòng)機(jī)比較合適，證運(yùn)行的穩(wěn)定性?？紤]到現(xiàn)場能源供應(yīng)情況，它常常工作在有電源的條件下，這樣我們就會(huì)選擇電力驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗某杀镜停僮骺刂品奖?，機(jī)械好的范圍廣，另一方面考慮到原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作機(jī)相匹配，根據(jù)打印機(jī)工作

7、的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度。在此打印機(jī)工作中還需對原動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，過載，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，掉速和控制等方面提出要求，需要保證打印機(jī)的印頭和夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)不然會(huì)使打印的記號模糊不清。由于在此機(jī)械運(yùn)動(dòng)中執(zhí)行構(gòu)件要求的效率不是很大，所以經(jīng)過多方面的考慮我選了 960轉(zhuǎn)/min的電動(dòng)機(jī)。型號為 Y2-132S-6。型號功率/kw電流/A轉(zhuǎn)速/(r/min)效率/%功率因數(shù)/(cos/)Y2-132S-637.496081.00.76堵轉(zhuǎn)電流/實(shí)際電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩6.52.12.1比較為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打印功能，可將功能分解為如下的功能：送料功能、夾緊功能、 打印功能、輸出功能。每個(gè)功能提

8、出兩個(gè)以上的方案，并分析各個(gè)方案的功能和工 作原理及各優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)并從中選出最油的方案。3.1 送料機(jī)構(gòu)方案1機(jī)構(gòu)見圖如下：滑塊1通過滑槽帶動(dòng)推桿2結(jié)構(gòu)和工作原理：該機(jī)構(gòu)為可調(diào)行程的繞線機(jī)構(gòu)，左右移動(dòng)。通過桿4可以調(diào)節(jié)桿2的推程。優(yōu)點(diǎn)： 可根據(jù)不同工件的尺寸來調(diào)節(jié)推桿的行程，使工件準(zhǔn)確的送到打印機(jī)構(gòu)正下方，而且行程調(diào)節(jié)也方便。此外，承載能力較強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)速度高，提高了工作效率。缺點(diǎn) ：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度大，使制造誤差加大。傳動(dòng)路線比較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，而且可靠性一般3.2 送料機(jī)構(gòu)方案2機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：采用凸輪推桿機(jī)構(gòu)將工件推至指定位置。當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候，凸輪在電機(jī)的傳動(dòng)下

9、在推程時(shí)將推桿和滑塊向右送料到壓頭正下方；在遠(yuǎn)休角時(shí)推桿靜止不動(dòng)，使印頭有足夠的時(shí)間打印；壓頭上升時(shí)，推桿回程，滑塊向左運(yùn)動(dòng)，避免了滑塊與印頭產(chǎn)生干涉；當(dāng)推桿處于近休角時(shí)，推桿靜止不動(dòng)，使工件可以有時(shí)間順利落下。優(yōu)點(diǎn)： 凸輪機(jī)構(gòu)可以有效的避免剛性沖擊，延長構(gòu)建的工作壽命。凸輪在其近休止和遠(yuǎn)休止時(shí)有一定的間歇時(shí)間，從而保證打印的時(shí)候工件處于靜止?fàn)顟B(tài)；其次在設(shè)計(jì)使，使其推程運(yùn)動(dòng)角大于回程運(yùn)動(dòng)角，這樣就回產(chǎn)生急回的運(yùn)動(dòng)特性，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的作用。無需采用其他的定位裝置，就可獲得高的定位精度。且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約使用空間。缺點(diǎn)： 此機(jī)構(gòu)不夠平穩(wěn)，打印時(shí)不易隊(duì)中。而且凸輪的輪廓線比較難設(shè)計(jì)，制造難

10、度過大又易磨損所以為保證一定的耐磨性就需要高強(qiáng)度的合金，也就 增加了成本。3.3 送料機(jī)構(gòu)方案3機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候，曲柄在電機(jī)的帶動(dòng)下通過連桿將滑塊向右送料到壓頭正下方；壓頭下降的時(shí)候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊向左運(yùn)動(dòng)，避免了滑塊與壓頭產(chǎn)生干涉。優(yōu)點(diǎn)： 此連桿機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，從而提高了生產(chǎn)效率。其運(yùn)動(dòng)副是低副為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠有利。凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。機(jī)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，便于制造，節(jié)約成本。缺點(diǎn)： 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠

11、靈活。而且連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而傳動(dòng)路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)也使效率降低。3.4 夾緊機(jī)構(gòu)方案1機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此夾緊機(jī)構(gòu)是通過在旋轉(zhuǎn)臺上加擋板來固定工件，擋板按工件的尺寸大小來設(shè)計(jì)。由槽輪機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)品不被甩出。優(yōu)點(diǎn)： 利用槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺，使旋轉(zhuǎn)臺可以準(zhǔn)確的定位接收送料機(jī)構(gòu)推來的工件。旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有四個(gè)擋板，當(dāng)一個(gè)擋板裝一個(gè)工件進(jìn)行打印時(shí)，槽輪旋轉(zhuǎn)90 度可以繼續(xù)接收第二個(gè)工件，提高了工作效率。而且 機(jī)構(gòu)簡單，加工難度也相對較小。缺點(diǎn)： 利用旋轉(zhuǎn)臺加大了機(jī)構(gòu)的重量，而且利用槽輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)對裝配、調(diào)整要求

12、嚴(yán)格。3.5 夾緊機(jī)構(gòu)方案2機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：當(dāng)凸輪在推程時(shí)，將推桿往下壓，迫使桿3 和桿 4 張開；在遠(yuǎn)休角時(shí)有間歇運(yùn)動(dòng)，工件靜止，使壓頭有時(shí)間進(jìn)行打印。當(dāng)回程的時(shí)候，彈簧將推桿2 往上彈，使桿3 和桿 4 收縮加緊工件。當(dāng)其在近休角的時(shí)，由于間歇運(yùn)動(dòng)，課使下一個(gè)工件有足夠時(shí)間到達(dá)壓頭下方。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較為緊湊，承載能力較強(qiáng)，而且可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)相對加緊機(jī)構(gòu)方案1 較為復(fù)雜，可靠性和耐磨性較差，而且加工難度加大，使制造的誤差也增大。3.6 打印機(jī)構(gòu)方案1機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：采用曲柄滑桿機(jī)構(gòu)將印頭打在工件上，實(shí)現(xiàn)打印功能。優(yōu)點(diǎn) ：連桿機(jī)構(gòu)為低副。其運(yùn)動(dòng)副元素為面

13、接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠有利。凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。機(jī)構(gòu)簡單，定 位準(zhǔn)確，便于制造，節(jié)約成本。缺點(diǎn)： 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活。在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中，連桿所產(chǎn)生的慣性力難以用一般方法消除，因而此機(jī)構(gòu)不宜用于高速運(yùn)動(dòng)。配合要求相對較高，并且各桿的長度及擺放位置比較難確定。而且各桿尺寸要求高，所以很難實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。3.7 打印機(jī)構(gòu)方案2機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)由凸輪，推桿和彈簧組成。當(dāng)凸輪在遠(yuǎn)休止時(shí)，將彈簧壓縮來實(shí)現(xiàn)打印。當(dāng)凸輪回程時(shí)，彈簧將推桿彈上去，在進(jìn)休角時(shí)等待送料過來

14、，然后繼續(xù)進(jìn)行打印下一個(gè)工件。優(yōu)點(diǎn)：有一定得間歇運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占的空間比較少。而且承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)速率大而平穩(wěn)。缺點(diǎn)：凸輪設(shè)計(jì)難度較大， 配合要求高，并且對送料裝置的擺放與類型的選擇造成一定的麻煩，很難實(shí)現(xiàn)批量的生產(chǎn)。3.8 打印機(jī)構(gòu)方案3機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：凸輪 1 轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滑塊3 來帶動(dòng)桿2 擺動(dòng)，從而使桿4 和印頭上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的優(yōu)點(diǎn)：具有急回運(yùn)動(dòng)，可提高生產(chǎn)效率。缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)的不夠平穩(wěn)，而且凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，制造難度過大，又容易磨損，質(zhì)量也大。3.9 打印機(jī)構(gòu)方案4機(jī)構(gòu)見圖如下結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)為復(fù)合機(jī)構(gòu)，在凸輪5 上開有凹槽，擺桿4 上的滾子 6 嵌在

15、奧凹槽中，當(dāng)桿1 轉(zhuǎn)動(dòng)，在桿2 和桿 3 的帶動(dòng)下擺桿4 上下擺動(dòng)，最后使 8 實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)： 連桿機(jī)構(gòu)為低副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠有利。而結(jié)合凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)： 此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，故傳動(dòng)路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)也使工作效率降低。此外連桿須較高的運(yùn)動(dòng)精度以及凸輪的輪廓需要嚴(yán)格制作才會(huì)達(dá)到預(yù)期要求。而且改機(jī)構(gòu)所需的空間較大，造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)。3.10 輸出機(jī)構(gòu)方案1機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：當(dāng)凸輪在回程時(shí)，推桿回

16、收，將工件推出工作臺。在推程時(shí)，其恢復(fù)到上圖位置并且在遠(yuǎn)休角時(shí)有間歇運(yùn)動(dòng)，使下一個(gè)工件有時(shí)間到達(dá)推桿下方。優(yōu)點(diǎn)： 只要適當(dāng)設(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線以及推桿尺寸及位置，就可使從動(dòng)盤獲得所預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律。其動(dòng)載荷小，無剛性和柔性沖擊。無需采用其他的定位裝置，就可獲得高的定位精度。且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約使用空間。缺點(diǎn)： 該機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性較差，調(diào)整也不方便，而且運(yùn)轉(zhuǎn)速度和傳動(dòng)速度較低。3.11 輸出機(jī)構(gòu)方案2機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)由齒輪和齒條組成，齒條往右運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)桿件往右運(yùn)動(dòng)并推走工件。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡單，占的空間小。缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)速度較低，使得生產(chǎn)效率降低。四、 最終選擇方案4.1 機(jī)構(gòu)選擇選用理由：1

17、）齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為穩(wěn)定，傳動(dòng)比穩(wěn)定。2）送料處用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性，且能保證送料行程的距離。3） 夾緊機(jī)構(gòu)直接用旋轉(zhuǎn)臺上的夾板，而且用槽輪間隙機(jī)構(gòu)來控制旋轉(zhuǎn)臺，其間歇運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)我們預(yù)期的目的。（槽輪間歇機(jī)構(gòu)如下圖）4）打印處印章升程較小，根據(jù)杠桿原理采用凸輪機(jī)構(gòu)連接桿組較為合適。5）用凸輪機(jī)構(gòu)連接推桿，實(shí)現(xiàn)輸出物料，節(jié)省空間，簡化機(jī)構(gòu)。6）整個(gè)機(jī)構(gòu)簡單成本較低且易于裝配。附圖：槽輪間歇機(jī)構(gòu)4.2 傳動(dòng)的選擇機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以將動(dòng)力所提供的運(yùn)動(dòng)的方式、方向或速度加以改變等作用的中間裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見的有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，他們的特點(diǎn)如下：（ 1 ）齒輪傳

18、動(dòng)：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是在各種機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它依靠輪齒齒廓直接接觸來傳遞空間任意兩軸建的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并具有傳遞功率范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)；但也存在對制造和安裝精度要求高以及成本較高登缺點(diǎn)。（ 2）帶傳動(dòng)：這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是靠帶擁護(hù)帶輪之間的摩擦力來傳動(dòng)的，它的主要優(yōu)點(diǎn)是可以緩和載荷沖擊、運(yùn)行平穩(wěn)無噪聲、制造和安裝精度不像嚙合傳動(dòng)那樣嚴(yán)格，過載時(shí)引起打滑，防止其他零件損壞、增加帶長以適應(yīng)中心距較大的工作條件。缺點(diǎn)是有彈性滑動(dòng)和打滑，失使效率降低和不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳遞同樣大的圓周力時(shí)，輪廓尺寸和軸上壓力都比嚙合傳動(dòng)大，帶的壽命較短。（ 3） 摩擦

19、傳動(dòng)：摩擦傳動(dòng)的主要功能是通過兩構(gòu)件之間的摩擦來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。其主要優(yōu)點(diǎn)：摩擦輪輪面沒有輪齒，制造簡單，而且工作時(shí)不會(huì)發(fā)生類似齒輪節(jié)距誤差所引起的周期性沖擊，因而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，過載時(shí)發(fā)生打滑，故能防止機(jī)器中重要零件的損壞，而且能無級地改變傳動(dòng)比等。主要缺點(diǎn)：效率較低，當(dāng)傳遞同樣大的功率時(shí)，輪廓尺寸和作用在軸與軸承上的載荷都比齒輪傳動(dòng)大，不能傳遞很大的功率，同時(shí)必須采用壓緊裝置做輔助且不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，干摩擦?xí)r磨損大、壽命短等。（ 4）鏈傳動(dòng)：鏈傳動(dòng)是通過鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。其優(yōu)點(diǎn) : 和齒輪傳動(dòng)比較, 它可以在兩軸中心相

20、距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力; 能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作; 和帶傳動(dòng)比較, 它能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比 , 傳遞功率較大, 且作用在軸和軸承上的力較小; 傳遞效率較高, 一般可達(dá)0.950.97。缺點(diǎn)：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長， 傳動(dòng)平穩(wěn)性差；鏈條的鉸鏈磨損后, 使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象; 安裝和維修要求較高，工作時(shí)有噪聲；存在沖擊、振動(dòng)；鏈輪材料一般是結(jié)構(gòu)鋼等.選擇原因：1）此機(jī)構(gòu)為打印機(jī)，需要進(jìn)行空間傳遞離，而且打印機(jī)作為辦公室工具需要噪聲小，所以不宜使用鏈傳動(dòng)(2)摩榛傳動(dòng)精確度低，且傳遞不穩(wěn)定，故不用此傳動(dòng)(3)送料一一夾緊一一打印一一

21、輸出，各原動(dòng)件存在一定的距離，用齒輪帶傳動(dòng)，可以保證傳遞運(yùn)動(dòng)的精確性，而且可以滿足各原動(dòng)件之間的定位要求。(4)選擇齒輪作為減速元件，理由是傳動(dòng)準(zhǔn)確，平衡，穩(wěn)定，機(jī)械效率高。(5)因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速是 960r/min ,生產(chǎn)率是80個(gè)/ min ,所以傳動(dòng)比是12: 1五、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)5.1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)表送料向右退回夾緊定位旋轉(zhuǎn)打印向下 停向上停輸出停推出停5.2 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖在同一時(shí)間段，工作旋轉(zhuǎn)臺與打印機(jī)構(gòu)的同步化循環(huán)圖如下圖所示(工作轉(zhuǎn)臺與間歇機(jī)構(gòu)的從動(dòng)盤同軸轉(zhuǎn)動(dòng))打印機(jī)構(gòu)打印一次，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪間歇機(jī)構(gòu)要轉(zhuǎn)四分之一周。六、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)6.1 送料機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊尺寸

22、確定：在本機(jī)構(gòu)中設(shè)置滑塊長為180mm行程速比系數(shù)定位K=2,最小傳動(dòng)角為20° ,滑塊的沖程 H為275 mm 偏距e=50mm解：極位夾角 9 =180° ( K- 1)/( K+ 1 ) =60°cos 丫 =(L1+e)/L2cos 8 = (L1+L2) 2+(L2-L1) 2-H2/ 2(L1+L2) (L2-L1)解得： L1=120 mm L2=180 mm6.2 夾緊機(jī)構(gòu)的參數(shù)旋轉(zhuǎn)臺直徑400 mm擋板長150 mm,寬100 mm,高20。旋轉(zhuǎn)臺上有四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)間隔90°。旋轉(zhuǎn)臺上的拔輪由槽輪來控制，拔輪與槽輪的中心距L為200 mm槽輪的槽數(shù)為Z二4。R=L*sin(冗 /Z)=140 mm S= L*cos( 冗 /Z)= 140 mm。6.3 打印機(jī)構(gòu)的參數(shù),基圓半徑為120°，回程角為140°，近休角為60°，遠(yuǎn)休角為4050 mm偏距為10 mm滾子半徑5 mm印頭與工件距離 50 mm推中f長150 mm彈 簧原